CN217497975U - 一种有供盘装置的自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动摆盘机技术领域，公开了一种有供盘装置的自动摆盘机，包括自动摆盘机本体与传动设备，所述传动设备安装在自动摆盘机本体的左侧，所述传动设备的左侧连接有承载架，所述承载架的正面与背面均固定连接有两个延展板，所述承载架的正面与背面均设置有两个传动轴。该实用新型，通过同步带与置物板的配合使用可以对多个托盘进行存储，随后通过伺服电机驱动同步带运动将存储的托盘进行供应，从而减小人员所需要操作的步骤与所需要投入的劳动力，提高自动摆盘机的实用性，清灰机构的设置可以对托盘进行有效的清灰，使得附着在托盘上的灰尘被清除并收集，避免托盘上存在灰尘影响工件的加工。

Description

一种有供盘装置的自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及自动摆盘机技术领域，更具体地说，涉及一种有供盘装置的自动摆盘机。

背景技术

摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，广泛应用于工业制造生产与物料加工。现有的自动摆盘机的供盘机构，人工操作劳动量大，操作步骤多，且针对盘体无法进行清灰处理。

实用新型内容

针对现有技术中存在的相关问题，本实用新型的目的在于提供一种有供盘装置的自动摆盘机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种有供盘装置的自动摆盘机，包括自动摆盘机本体与传动设备，所述传动设备安装在自动摆盘机本体的左侧，所述传动设备的左侧连接有承载架，所述承载架的正面与背面均固定连接有两个延展板，所述承载架的正面与背面均设置有两个传动轴，所述传动轴的两端分别转动连接在两个延展板相对的一侧，右侧的所述延展板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿延展板并固定连接在顶部的传动轴上，所述承载架的正面与背面均设置有同步带，所述同步带的内壁与传动轴接触，相邻的两个所述传动轴通过同步带传动连接，所述同步带上连接有均匀分布的置物板，所述承载架的右侧开设有与其内部相连通的排料口，所述承载架的左侧开设有与其内部相连通的进料口，所述承载架的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的右端贯穿并延伸至承载架的内部，所述电动推杆的右端上固定连接有推板，所述传动设备上设置有清灰机构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述承载架的左侧固定安装有控制面板，所述伺服电机、电动推杆与清灰机构均与控制面板电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述承载架的内底壁上转动连接有导向辊。

作为上述技术方案的进一步描述：所述清灰机构包含有吸尘箱，所述吸尘箱固定连接在传动设备的顶部，所述吸尘箱的底部开设有均匀分布的吸孔，所述吸孔与吸尘箱的内部相连通，所述吸尘箱的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的右侧插接有收集盒，所述收集盒的底部与收集箱的内底壁滑动连接，所述收集箱通过软管与吸尘箱的内部相连通，所述收集箱的正面固定安装有吸泵，所述吸泵与收集箱的内部相连通，所述吸泵与控制面板电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述收集盒的右侧固定连接有拉手，所述拉手上开设有均匀分布的防滑纹。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过同步带与置物板的配合使用可以对多个托盘进行存储，随后通过伺服电机驱动同步带运动将存储的托盘进行供应，从而减小人员所需要操作的步骤与所需要投入的劳动力，提高自动摆盘机的实用性，清灰机构的设置可以对托盘进行有效的清灰，使得附着在托盘上的灰尘被清除并收集，避免托盘上存在灰尘影响工件的加工，解决了以往自动摆盘机实用性不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的承载架内部立体结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的清灰机构内部立体结构示意图。

图中标号说明：

1、自动摆盘机本体；2、传动设备；3、承载架；4、延展板；5、传动轴；6、伺服电机；7、拉手；8、同步带；9、置物板；10、排料口；11、进料口；12、电动推杆；13、推板；14、清灰机构；1401、吸尘箱；1402、吸孔；1403、收集箱；1404、收集盒；1405、吸泵；15、控制面板；16、导向辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种有供盘装置的自动摆盘机，包括自动摆盘机本体1与传动设备2，传动设备2安装在自动摆盘机本体1的左侧，传动设备2的左侧连接有承载架3，承载架3的正面与背面均固定连接有两个延展板4，承载架3的正面与背面均设置有两个传动轴5，传动轴5的两端分别转动连接在两个延展板4相对的一侧，右侧的延展板4上固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴贯穿延展板4并固定连接在顶部的传动轴5上，承载架3的正面与背面均设置有同步带8，同步带8的内壁与传动轴5接触，相邻的两个传动轴5通过同步带8传动连接，同步带8上连接有均匀分布的置物板9，承载架3的右侧开设有与其内部相连通的排料口10，承载架3的左侧开设有与其内部相连通的进料口11，承载架3的左侧固定安装有电动推杆12，电动推杆12的右端贯穿并延伸至承载架3的内部，电动推杆12的右端上固定连接有推板13，传动设备2上设置有清灰机构14，其中传动轴5与同步带8上均设置有摩擦点，不会产生滑带现象。

本实用新型中，当需要使用自动摆盘机本体1时，托盘可通过现有的机械爪等驱动件将托盘托举起来，使得托盘右侧插入进料口11，当托盘进行承载架3内部时会与两侧的置物板9贴合，随后继续推动直至将托盘完全送入承载架3内部，接着使用人员控制两个伺服电机6同步工作，伺服电机6通电后带动与其固定连接的传动轴5同步转动，传动轴5使得同步带8发生移动，置物板9随之同步带8向下移动，托盘随之下移，接着继续将托盘托举至进料口11，依次将托盘推入承载架3内部，直至承载架3内部托盘完全装填完毕，接着同步带8使得带有托盘的置物板9向下移动，随着伺服电机6的持续工作托盘与置物板9脱离并与承载架3的内底壁贴合，此时伺服电机6停止工作，电动推杆12通电带动推板13向右移动，推板13将托盘向右推出排料口10，在同步带8下移的过程中可以通过进料口11不断向承载架3内部补充托盘，当托盘被推出排料口10时，此时托盘接触到传动设备2，随后使用人员控制清灰机构14通电工作，传动设备2通电后将托盘移动至清灰机构14的底部，清灰机构14通电后产生吸力，附着在托盘表面的灰尘受到吸力后被吸入清灰机构14内部收集，清灰机构14的设置可以对托盘进行有效的清灰，使得附着在托盘上的灰尘被清除并收集，避免托盘上存在灰尘影响工件的加工，解决了以往自动摆盘机实用性不佳的问题。

请参阅图3，其中：承载架3的左侧固定安装有控制面板15，伺服电机6、电动推杆12与清灰机构14均与控制面板15电性连接。

本实用新型中，控制面板15的设置可以使得使用人员更加简单快捷的操控此装置，以此减少人员的投入与所需要操作的步骤，从而提高装置的实用性。

请参阅图2与3，其中：承载架3的内底壁上转动连接有导向辊16。

本实用新型中，当托盘的底部与承载架3的内底壁接触时，此时导向辊16也会与托盘的底部接触，导向辊16的设置可以减小托盘与承载架3内壁之间的摩擦，从而便于对托盘向右侧推动。

请参阅图1与4，其中：清灰机构14包含有吸尘箱1401，吸尘箱1401固定连接在传动设备2的顶部，吸尘箱1401的底部开设有均匀分布的吸孔1402，吸孔1402与吸尘箱1401的内部相连通，吸尘箱1401的顶部固定连接有收集箱1403，收集箱1403的右侧插接有收集盒1404，收集盒1404的底部与收集箱1403的内底壁滑动连接，收集箱1403通过软管与吸尘箱1401的内部相连通，收集箱1403的正面固定安装有吸泵1405，吸泵1405与收集箱1403的内部相连通，吸泵1405与控制面板15电性连接。

本实用新型中，当托盘被推出排料口10时，此时托盘接触到传动设备2，随后使用人员控制清灰机构14通电工作，传动设备2通电后将托盘移动至清灰机构14的底部，吸泵1405通电后产生吸力将收集箱1403内部的气体抽出，与收集箱1403通过软管连接的吸尘箱1401内部空气随之进入收集箱1403内部，随着吸泵1405的持续工作吸尘箱1401内部形成负压，吸孔1402随之产生吸力，附着在托盘表面的灰尘受到吸力后被吸入吸孔1402内部，再由软管进入收集箱1403内部并掉落在收集盒1404内部被收集，均匀分布的吸孔1402可以提高清灰质量，当需要对收集盒1404内部灰尘进行处理时将收集盒1404向右侧抽出即可，清灰机构14的设置可以对托盘进行有效的清灰，使得附着在托盘上的灰尘被清除并收集，避免托盘上存在灰尘影响工件的加工。

请参阅图1与4，其中：收集盒1404的右侧固定连接有拉手7，拉手7上开设有均匀分布的防滑纹。

本实用新型中，当需要拉动收集盒1404时，拉手7可以为使用人员提供一个着力点，防滑纹则可以防止使用人员发生手滑。

工作原理：当需要使用自动摆盘机本体1时，托盘可通过现有的机械爪等驱动件，使得托盘右侧插入进料口11，当托盘进行承载架3内部时会与两侧的置物板9贴合，随后继续推动直至将托盘完全送入承载架3内部，接着使用人员控制两个伺服电机6同步工作，伺服电机6通电后带动与其固定连接的传动轴5同步转动，传动轴5使得同步带8发生移动，置物板9随之同步带8向下移动，托盘随之下移，接着继续将托盘托举至进料口11，依次将托盘推入承载架3内部，直至承载架3内部托盘完全装填完毕，接着同步带8使得带有托盘的置物板9向下移动，随着伺服电机6的持续工作托盘与置物板9脱离并与承载架3的内底壁贴合，此时伺服电机6停止工作，电动推杆12通电带动推板13向右移动，推板13将托盘向右推出排料口10，在同步带8下移的过程中可以通过进料口11不断向承载架3内部补充托盘，当托盘被推出排料口10时，此时托盘接触到传动设备2，随后使用人员控制清灰机构14通电工作，传动设备2通电后将托盘移动至清灰机构14的底部，吸泵1405通电后产生吸力将收集箱1403内部的气体抽出，与收集箱1403通过软管连接的吸尘箱1401内部空气随之进入收集箱1403内部，随着吸泵1405的持续工作吸尘箱1401内部形成负压，吸孔1402随之产生吸力，附着在托盘表面的灰尘受到吸力后被吸入吸孔1402内部，再由软管进入收集箱1403内部并掉落在收集盒1404内部被收集，均匀分布的吸孔1402可以提高清灰质量，当需要对收集盒1404内部灰尘进行处理时将收集盒1404向右侧抽出即可，清灰机构14的设置可以对托盘进行有效的清灰，使得附着在托盘上的灰尘被清除并收集，避免托盘上存在灰尘影响工件的加工，解决了以往自动摆盘机实用性不佳的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种有供盘装置的自动摆盘机，包括自动摆盘机本体(1)与传动设备(2)，所述传动设备(2)安装在自动摆盘机本体(1)的左侧，其特征在于：所述传动设备(2)的左侧连接有承载架(3)，所述承载架(3)的正面与背面均固定连接有两个延展板(4)，所述承载架(3)的正面与背面均设置有两个传动轴(5)，所述传动轴(5)的两端分别转动连接在两个延展板(4)相对的一侧，右侧的所述延展板(4)上固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴贯穿延展板(4)并固定连接在顶部的传动轴(5)上，所述承载架(3)的正面与背面均设置有同步带(8)，所述同步带(8)的内壁与传动轴(5)接触，相邻的两个所述传动轴(5)通过同步带(8)传动连接，所述同步带(8)上连接有均匀分布的置物板(9)，所述承载架(3)的右侧开设有与其内部相连通的排料口(10)，所述承载架(3)的左侧开设有与其内部相连通的进料口(11)，所述承载架(3)的左侧固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的右端贯穿并延伸至承载架(3)的内部，所述电动推杆(12)的右端上固定连接有推板(13)，所述传动设备(2)上设置有清灰机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种有供盘装置的自动摆盘机，其特征在于：所述承载架(3)的左侧固定安装有控制面板(15)，所述伺服电机(6)、电动推杆(12)与清灰机构(14)均与控制面板(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种有供盘装置的自动摆盘机，其特征在于：所述承载架(3)的内底壁上转动连接有导向辊(16)。

4.根据权利要求2所述的一种有供盘装置的自动摆盘机，其特征在于：所述清灰机构(14)包含有吸尘箱(1401)，所述吸尘箱(1401)固定连接在传动设备(2)的顶部，所述吸尘箱(1401)的底部开设有均匀分布的吸孔(1402)，所述吸孔(1402)与吸尘箱(1401)的内部相连通，所述吸尘箱(1401)的顶部固定连接有收集箱(1403)，所述收集箱(1403)的右侧插接有收集盒(1404)，所述收集盒(1404)的底部与收集箱(1403)的内底壁滑动连接，所述收集箱(1403)通过软管与吸尘箱(1401)的内部相连通，所述收集箱(1403)的正面固定安装有吸泵(1405)，所述吸泵(1405)与收集箱(1403)的内部相连通，所述吸泵(1405)与控制面板(15)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种有供盘装置的自动摆盘机，其特征在于：所述收集盒(1404)的右侧固定连接有拉手(7)，所述拉手(7)上开设有均匀分布的防滑纹。

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