CN212668539U - 一种山楂饼生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山楂饼生产线，包括工作平台，在工作平台的左右两侧设有取料装置与送料装置，在取料装置与送料装置之间设有揭片工位台及刮片机，所述揭片工位台位于取料装置出料端的一侧，所述刮片机下方对应设有刮片托架，沿工作平台左右方向设有将取料装置取来的料盘依次送入揭片工位台、刮片托架及送料装置进料端的传送装置，所述取料装置、送料装置、揭片工位台、刮片机及传送装置的工作由PLC控制系统控制。本实用新型将取料盘、揭片、刮片工作通过传送装置有机串联在一起，并将刮片后料盘自动送出，实现了山楂饼生产中运输、摊饼、烘烤的机械自动化流程，有效降低了生产者的体力劳动强度，提高了山楂饼的生产效率。

Description

一种山楂饼生产线

技术领域

本实用新型涉及一种山楂饼生产线。

背景技术

山楂饼是用山楂等果类制成的食品，山楂饼生产流程包括：打浆、搅拌、摊饼、烘烤、切割、包装。目前的山楂片生产基本是依靠人工操作为主，生产流程包括：打浆、摊饼、烘烤、切割、包装。在上述生产流程中，完全依靠劳动者的体力劳动，其强度非常大。车架上的玻璃是用人工一块一块地抽下来，放在案板上。然后，再把四边用铲刀划一下，送到下一位工人面前。下一位把上面烘好的饼给揭下来。再把空玻璃还原到车架上。完成后，推到下一位跟前，再把车架上的玻璃一块一块的抽下来用手把玻璃推到摊饼机里面，每次按一下启动，机器把饼摊好再用两只手把玻璃拽出来还原到车架上，完成后推到烘干室内，是一项繁忙的工作，显而易见又忙又累，且玻璃易碎。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种山楂饼生产线，以降低山楂饼生产者的劳动强度，提高山楂饼的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型包括工作平台，其结构特点是在工作平台的左右两侧设有取料装置与送料装置，在取料装置与送料装置之间设有揭片工位台及刮片机，所述揭片工位台位于取料装置出料端的一侧，所述刮片机下方对应设有刮片托架，沿工作平台左右方向设有将取料装置取来的料盘依次送入揭片工位台、刮片托架及送料装置进料端的传送装置，所述取料装置、送料装置、揭片工位台、刮片机及传送装置的工作由PLC控制系统控制。

所述的取料装置包括平行安装在工作平台上的取料导轨，取料导轨上设有取料导轨滑块，两取料导轨滑块之间设有取料托架，取料托架上设有取料机构，在工作平台上设有驱动取料托架往复运动的取料驱动机构，所述取料机构及取料驱动机构的工作由PLC控制系统控制。

所述的取料机构包括设置在取料托架上方与取料导轨平行设置的取料拨头撑杆，取料拨头撑杆两端设有取料拨头转轴，取料拨头转轴的两端设有取料拨头，在取料托架上设有驱动取料拨头转轴转动的取料气缸；在工作平台上设有驱动取料托架沿取料导轨往复运动的丝杠，丝杠螺母固定在取料托架下侧，丝杠的工作由取料电机驱动，所述取料气缸及取料电机的工作由PLC控制系统控制，所述的取料导轨左右两侧的工作平台上设有取料导向架；所述取料拨头转轴通过转轴座安装在取料拨头撑杆两端，两取料拨头转轴上对应设有耳板，两耳板之间铰接有连杆，在其中一取料拨头转轴上设有与取料气缸对应设置的耳板，该耳板与取料气缸的活塞端铰接。

所述的揭片工位台包括安装在工作平台前方的揭片托架，所述揭片托架通过支架安装在工作平台前部横梁的内侧，揭片托架上设有吸盘，所述吸盘的工作由PLC控制系统控制。

所述的刮片机包括刮片料斗，刮片料斗一端为上浆料斗，相对另一端底板上设有与刮片托架对应的刮片孔，刮片托架上设有举升气缸，所述上浆料斗与刮片孔之间的刮片料斗中具有刮片台，所述刮片料斗上设有沿刮片台向刮片孔往复运动的刮片装置；所述上浆料斗中设有与刮片装置对应的自动上浆装置，所述举升气缸、刮片装置及自动上浆装置的工作由PLC控制系统控制。

所述的刮片装置包括安装在刮片料斗宽度方向外侧的刮片滑轨，刮片滑轨上设有刮片滑轨座，刮片滑轨座上设有刮片刀滑轨架，刮片刀滑轨架中设有刮片刀支架滑座，两刮片刀支架滑座之间设有刮片刀支架，刮片刀支架中设有刮片刀；在刮片料斗长度方向外侧设有带动刮片刀支架滑座往复运动的刮片刀驱动装置；所述自动上浆装置包括安装在上浆料斗上部的上浆板转轴，上浆板转轴上设有伸入到上浆料斗中的上浆板，上浆板转轴的一端设有驱动上浆板转轴往复转动的上浆驱动装置，所述刮片刀驱动装置及上浆驱动装置的工作由PLC控制系统控制。

所述的送料装置包括平行安装在工作平台上的送料导轨，送料导轨上设有送料导轨滑块，两送料导轨滑块之间设有送料托架，送料托架上设有送料机构，在工作平台上设有驱动送料托架往复运动的送料驱动机构，所述送料机构及送料驱动机构的工作由PLC控制系统控制。

所述的送料机构包括设置在送料托架上方与送料导轨平行设置的送料拨头撑杆，送料拨头撑杆两端设有送料拨头转轴，送料拨头转轴的两端设有送料拨头，在送料托架上设有驱动送料拨头转轴转动的送料气缸；在工作平台上设有驱动送料托架沿送料导轨往复运动的丝杠，丝杠螺母固定在送料托架下侧，丝杠的工作由送料电机驱动，工作平台上设有与传送装置顶面平齐的料盘托架，料盘托架位于送料拨头撑杆上方，所述送料气缸及送料电机的工作由PLC控制系统控制，所述的送料导轨左右两侧的工作平台上设有送料导向架；所述送料拨头转轴通过转轴座安装在送料拨头撑杆两端，两送料拨头转轴上对应设有耳板，两耳板之间铰接有连杆，在其中一送料拨头转轴上设有与送料气缸对应设置的耳板，该耳板与送料气缸的活塞端铰接。

所述的传送装置包括安装在工作平台上的传动轴，两传动轴两端设有链轮，两传动轴的链轮之间设有传送链条，传送链条上间隔设有相对外伸的挡块，其中一传动轴由传送装置电机驱动，所述传送装置电机的工作由PLC控制系统控制。

采用上述结构后，本实用新型将取料盘、揭片、刮片工作通过传送装置有机串联在一起，并将刮片后料盘自动送出，实现了山楂饼生产中运输、摊饼、烘烤的机械自动化流程，代替传统人工操作的模式，有效降低了生产者的体力劳动强度，并且摆脱了对生产者技术熟练程度的依赖，提高了山楂饼的生产效率，具有非常高的实用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中取料装置的结构示意图；

图3为图1的A—A剖面结构示意图；

图4为图1的B—B剖面结构示意图；

图5为图1中刮片机的侧视图；

图6为图5的纵剖图。

具体实施方式

参照附图，该山楂饼生产线包括可升降的工作平台1，工作平台1由横梁、纵梁焊接而成，横梁及纵梁采用方钢或工字钢，在工作平台1上分为取料装置安装区2、揭片工位台安装区3、送料装置安装区4、刮片机安装区5及传送装置安装区6。在工作平台1的左右两侧设有取料装置与送料装置，在取料装置与送料装置之间设有揭片工位台及刮片机，揭片工位台位于取料装置出料端的一侧，该侧位于工作平台1的前侧或后侧（下同），即揭片工位台位于取料装置的右侧前方或后方，在刮片机下方对应设有刮片托架51，沿工作平台1左右方向设有将取料装置取来的料盘依次送入揭片工位台、刮片托架51及送料装置进料端的传送装置，传送装置位于工作平台1的相对前方，在工作平台1上或工作平台1一侧设有PLC控制柜，其内部设置有电气控制系统能将各机构动作顺序进行，协调一致，取料装置、揭片工位台、传送装置、刮片机及送料装置的工作由PLC控制系统控制。

参照图1—图4，取料装置包括平行安装在工作平台1上的两支取料导轨201，取料导轨201两端通过导轨轴座202安装在工作平台1上，取料导轨201上设有取料导轨滑块203，两取料导轨滑块203之间设有取料托架204，取料托架204上设有取料机构，该取料机构为在取料托架204上方设有与取料导轨201平行设置的取料拨头撑杆205，取料拨头撑杆205通过竖直支架213安装在取料托架204上方，取料拨头撑杆205两端通过轴座安装有取料拨头转轴206，取料拨头转轴206的两端设有取料拨头207，取料拨头207可以是弯钩状，也可以是夹爪状，在取料托架204上设有驱动取料拨头转轴206转动的取料气缸208，两取料拨头转轴206上对应设有耳板212，两耳板212之间铰接有连杆211，在其中一取料拨头转轴206上设有与取料气缸208对应设置的耳板，该耳板与取料气缸208的活塞端铰接。取料拨头撑杆205与取料拨头207还可以采用其他结构，如取料拨头撑杆205采用空心管，在取料拨头撑杆205设置由气缸驱动的伸缩管，伸缩管的外端部设有倾斜设置的挡板或楔块。在工作平台1上设有驱动取料托架204往复运动的取料驱动机构，该取料驱动机构为在工作平台1上设有驱动取料托架204沿取料导轨201往复运动的丝杠210，丝杠螺母209固定在取料托架204下侧，丝杠的工作由取料电机（图中未示出）驱动，取料电机通过电机支架安装在工作平台1上，丝杠210上设有与取料电机动力输出端对应的皮带轮、链轮或齿轮，取料电机还可以与丝杠210直连连接，在取料导轨201左右两侧的工作平台1上设有取料导向架21，设置取料导向架21，可以方便将带有刮片的玻璃板输送到其前方的送料装置上。取料气缸208及取料电机的工作由PLC控制系统控制。取料托架204相对于取料导轨201或工作平台1的相对位置关系，还可以采用链条或齿条传动，取料电机可以是伺服电机或气缸。

参照图1，揭片工位台包括安装在工作平台1前方的揭片托架31，揭片托架31上设有吸盘32，吸盘32为四个，分布在揭片托架31四角，吸盘32为气动吸盘，也可以是电动吸盘，揭片托架31通过支架33安装在工作平台1前部横梁的内侧。由取料装置将带有刮片的玻璃板（即料盘）送到传送装置，经传送装置将带有刮片的玻璃板送到揭片托架31上部，吸盘32在PLC控制系统控制下将玻璃板吸住，完成揭片工作，吸盘32停止工作，由传送装置将空玻璃板送到刮片机进行刮片工序。当然，当带有刮片的玻璃板被送到揭片托架31上时，可以由人工将带有刮片的玻璃板取走，同时将空玻璃板放在揭片托架31上，再由传送装置将空玻璃板送到刮片机进行刮片工序，此时，吸盘32起承托作用，而无需将玻璃板吸住。

参照图1、图5及图6，刮片机包括刮片料斗501，刮片料斗501呈顶部敞口的盒状体，刮片料斗501一端为上浆料斗502，上浆料斗502底部呈弧面状，相对另一端底板上设有与刮片托架51对应的刮片孔503，使用时，刮片孔503位于刮片托架51正上方，刮片孔503的大小与涂料盘的大小相适应，相对另一端还设有辅料斗517，刮片孔503位于上浆料斗502与辅料斗517之间。在刮片托架51上设有举升气缸52，刮片托架51周边位置设有涂料盘支撑柱53，涂料盘支撑柱53顶部可以设置吸盘。在上浆料斗502与刮片孔503之间的刮片料斗501中具有刮片台504，上浆料斗502顶部与刮片台504顶面平齐，辅料斗517与刮片台504连通，刮片台504顶面与刮片孔503及辅料斗517顶面平齐。在刮片料斗501上设有沿刮片台504向刮片孔503往复运动的刮片装置，该刮片装置包括安装在刮片料斗501宽度方向外侧的刮片滑轨505，刮片滑轨50通过滑轨座安装在刮片料斗501外壁上，刮片滑轨505上设有刮片滑轨座506，刮片滑轨座506上设有刮片刀滑轨架507，刮片刀滑轨架507中设有刮片刀支架滑座508，刮片刀滑轨架507相对内侧设有安装刮片刀支架滑座508的滑槽，两刮片刀支架滑座508之间设有刮片刀支架509，刮片刀支架509中设有刮片刀510，在刮片刀510宽度方向两端还设有连接螺杆511，连接螺杆511顶端可调节的安装在刮片刀支架509上，连接螺杆511下端设有刮片刀座512，刮片刀510宽度方向两端置于刮片刀座512中，刮片刀座512与刮片刀510底面平齐，在刮片料斗501长度方向外侧设有带动刮片刀支架滑座508往复运动的刮片刀驱动装置，刮片刀驱动装置包括安装在刮片料斗501长度方向外壁上的刮片驱动轴519，刮片驱动轴518通过轴座安装在刮片料斗501外壁上，刮片驱动轴518两端设有驱动轴链轮519，同侧的驱动轴链轮519之间设有往复链条520，每一往复链条520的两端部连接在刮片滑轨座506上，其中一刮片驱动轴519为主动轴，由刮片刀驱动电机（图中未示出）驱动。在上浆料斗502中设有与刮片装置对应的自动上浆装置，该自动上浆装置包括安装在上浆料斗502上部的上浆板转轴514，上浆板转轴514上设有伸入到上浆料斗502中的上浆板513，上浆板转轴514的一端设有驱动上浆板转轴514往复转动的上浆驱动装置，该上浆驱动装置包括安装在上浆板转轴514一端的上浆板转轴耳板515，在工作平台1上或刮片料斗501的端部设有上浆板转轴驱动气缸516。举升气缸52、刮片刀驱动电机及上浆板转轴驱动气缸516的工作由PLC控制系统控制。刮片机的结构不限于上述方式，可以是任意公知的结构。

在上浆料斗502外侧设有与刮片刀支架滑座508对应的第一滑座轨道521，在辅料斗517外侧设有与刮片刀支架滑座508对应的第二滑座轨道522，两滑座轨道位于刮片滑轨505上方，第一滑座轨道521的数量为两个，两个第一滑座轨道521对称设置。第一滑座轨道521为水平设置的挡板，从而当刮片刀510滑动至上浆料斗502上部时，由于缺乏刮片台503的阻挡，刮片刀支架滑座508相对于刮片刀滑轨架507下移，当下移至第一滑座轨道521上后停止下移并继续水平移动到合适位置，然后方便上述后续上浆板513抬高到与刮片台503上侧面接齐的位置，再方便刮片刀510反向移动，带走上浆板513上的山楂饼料浆。第二滑座轨道522的数量为两个且对称设置，第二滑座轨道522倾斜设置，第二滑座轨道522远离刮片台504的一端转动设置且该端高于另外一端，第二滑座轨道522通过轴与辅料斗517转动连接，轴与辅料斗517固定连接，第二滑座轨道522位置较低的一端下部设有挡片。通过上述设置，能够使刮片刀510二次刮片时将多余的山楂饼料浆推回，从而减少浪费。

参照图1，送料装置的结构与取料装置的结构形式基本相同，包括平行安装在工作平台1上的两支送料导轨，送料导轨两端通过导轨轴座安装在工作平台1上，送料导轨上设有送料导轨滑块，两送料导轨滑块之间设有送料托架，送料托架上设有送料机构，该送料机构为在送料托架上方设有与送料导轨平行设置的送料拨头撑杆，送料拨头撑杆通过竖直支架安装在送料上方，送料拨头撑杆两端设有送料拨头转轴，送料拨头转轴的两端设有送料拨头，送料拨头可以是弯钩状，也可以是夹爪状，在送料托架上设有驱动送料拨头转轴转动的送料气缸，两送料拨头转轴上对应设有耳板，两耳板之间铰接有连杆，在其中一送料拨头转轴上设有与送料气缸对应设置的耳板，该耳板与送料气缸的活塞端铰接。在工作平台上设有驱动送料托架往复运动的送料驱动机构，该送料驱动机构为在工作平台上设有驱动送料托架沿送料导轨往复运动的丝杠，丝杠螺母固定在送料托架下侧，丝杠的工作由送料电机（图中未示出）驱动，送料电机通过电机支架安装在工作平台1上，丝杠上设有与送料电机动力输出端对应的皮带轮、链轮或齿轮，送料电机还可以与丝杠直连连接。不同之处在于：在送料导轨左右两侧的工作平台1上设有送料导向架41，设置送料导向架421，可以方便将带有刮片的玻璃板输送到其后方的接料装置上。在工作平台1上设有与传送装置顶面平齐的料盘托架12，料盘托架12位于送料拨头撑杆上方，而送料托架的位置相对靠近工作平台1的后部，送料气缸的活塞杆相对加长。送料气缸及送料电机的工作由PLC控制系统控制。

参照图1，传送装置包括安装在工作平台1上的两支传动轴61，两支传动轴61位于工作平台1的前部位置，并且位于取料装置与刮片机左右两侧，两传动轴61两端设有链轮62，两传动轴61的链轮62之间设有传送链条63，传送链条63上间隔设有相对外伸的挡块64，其中一传动轴61由传送装置电机（图中未示出）驱动，传送装置电机的工作由PLC控制系统控制。在传送链条63前后两侧的工作平台1上设有传送导向架65，设置传送导向架65，可以方便将带有刮片的玻璃板依次输送到揭片托架31、刮片托架51及送料装置进料端的料盘托架12上。

本实用新型的工作过程是：由取料装置将带有刮片的玻璃板（即料盘）从料盘架上取出，通过取料装置送入传送装置的传送链条上，由传送链条将带有刮片的玻璃板送到揭片工位台的揭片托架上，在揭片工位台上完成揭片，揭片后的玻璃板由传送链条送到刮片托架上，由刮片机完成自动刮片；经刮片机完成自动刮片的玻璃板由举升气缸落下后，由传送链条将带有刮片的玻璃板送入送料装置上方的料盘托架上，再通过送料装置将玻璃板送入料盘架上。上述过程作为一个工作循环，每一工作循环完成后，工作平台在PLC控制系统控制下上升或下降一定距离，再进行下一工作循环。本实用新型的PLC控制柜，其内部设置有电气控制系统能将各机构动作顺序进行，协调一致，取料装置、送料装置、揭片工位台、刮片机及传送装置的工作均由PLC控制系统控制，而PLC控制系统及PLC控制柜内部的电气控制系统为现有技术，可以采用任意公知的方式。该山楂饼生产线还适应果丹皮等食品的生产。

Claims (9)

1.一种山楂饼生产线，包括工作平台（1），其特征是在工作平台（1）的左右两侧设有取料装置与送料装置，在取料装置与送料装置之间设有揭片工位台及刮片机，所述揭片工位台位于取料装置出料端的一侧，所述刮片机下方对应设有刮片托架（51），沿工作平台（1）左右方向设有将取料装置取来的料盘依次送入揭片工位台、刮片托架（51）及送料装置进料端的传送装置，所述取料装置、送料装置、揭片工位台、刮片机及传送装置的工作由PLC控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的山楂饼生产线，其特征是所述的取料装置包括平行安装在工作平台（1）上的取料导轨（201），取料导轨（201）上设有取料导轨滑块（203），两取料导轨滑块（203）之间设有取料托架（204），取料托架（204）上设有取料机构，在工作平台（1）上设有驱动取料托架（204）往复运动的取料驱动机构，所述取料机构及取料驱动机构的工作由PLC控制系统控制。

3.根据权利要求2所述的山楂饼生产线，其特征是所述的取料机构包括设置在取料托架（204）上方与取料导轨（201）平行设置的取料拨头撑杆（205），取料拨头撑杆（205）两端设有取料拨头转轴（206），取料拨头转轴（206）的两端设有取料拨头（207），在取料托架（204）上设有驱动取料拨头转轴（206）转动的取料气缸（208）；所述的取料驱动机构包括在工作平台（1）上设有驱动取料托架（204）沿取料导轨（201）往复运动的丝杠（210），丝杠螺母固定在取料托架（204）下侧，丝杠的工作由取料电机驱动，所述取料气缸（208）及取料电机的工作由PLC控制系统控制；所述的取料导轨（201）左右两侧的工作平台（1）上设有取料导向架（21）。

4.根据权利要求1所述的山楂饼生产线，其特征是所述的揭片工位台包括安装在工作平台（1）前方的揭片托架（31），所述揭片托架（31）通过支架（33）安装在工作平台（1）前部横梁的内侧，揭片托架（31）上设有吸盘（32），所述吸盘（32）的工作由PLC控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的山楂饼生产线，其特征是所述的刮片机包括刮片料斗（501），刮片料斗（501）一端为上浆料斗（502），相对另一端底板上设有与刮片托架（51）对应的刮片孔（503），刮片托架（51）上设有举升气缸（52），所述上浆料斗（502）与刮片孔（503）之间的刮片料斗（501）中具有刮片台（504），所述刮片料斗（501）上设有沿刮片台（504）向刮片孔（503）往复运动的刮片装置；所述上浆料斗（502）中设有与刮片装置对应的自动上浆装置，所述举升气缸（52）、刮片装置及自动上浆装置的工作由PLC控制系统控制。

6.根据权利要求5所述的山楂饼生产线，其特征是所述的刮片装置包括安装在刮片料斗（501）宽度方向外侧的刮片滑轨（505），刮片滑轨（505）上设有刮片滑轨座（506），刮片滑轨座（506）上设有刮片刀滑轨架（507），刮片刀滑轨架（507）中设有刮片刀支架滑座（508），两刮片刀支架滑座（508）之间设有刮片刀支架（509），刮片刀支架（509）中设有刮片刀（510）；在刮片料斗（501）长度方向外侧设有带动刮片刀支架滑座（508）往复运动的刮片刀驱动装置；所述自动上浆装置包括安装在上浆料斗（502）上部的上浆板转轴（514），上浆板转轴（514）上设有伸入到上浆料斗（502）中的上浆板（513），上浆板转轴（514）的一端设有驱动上浆板转轴（514）往复转动的上浆驱动装置，所述刮片刀驱动装置及上浆驱动装置的工作由PLC控制系统控制。

7.根据权利要求1所述的山楂饼生产线，其特征是所述的送料装置包括平行安装在工作平台（1）上的送料导轨，送料导轨上设有送料导轨滑块，两送料导轨滑块之间设有送料托架，送料托架上设有送料机构，在工作平台上设有驱动送料托架往复运动的送料驱动机构，所述送料机构及送料驱动机构的工作由PLC控制系统控制。

8.根据权利要求7所述的山楂饼生产线，其特征是所述的送料机构包括设置在送料托架上方与送料导轨平行设置的送料拨头撑杆，送料拨头撑杆两端设有送料拨头转轴，送料拨头转轴的两端设有送料拨头，在送料托架上设有驱动送料拨头转轴转动的送料气缸；在工作平台上设有驱动送料托架沿送料导轨往复运动的丝杠，丝杠螺母固定在送料托架下侧，丝杠的工作由送料电机驱动，工作平台上设有与传送装置顶面平齐的料盘托架（12），料盘托架（12）位于送料拨头撑杆上方，所述送料气缸及送料电机的工作由PLC控制系统控制，所述的送料导轨左右两侧的工作平台上设有送料导向架。

9.根据权利要求1所述的山楂饼生产线，其特征是所述的传送装置包括安装在工作平台（1）上的传动轴（61），两传动轴（61）两端设有链轮（62），两传动轴（61）的链轮（62）之间设有传送链条（63），传送链条（63）上间隔设有相对外伸的挡块（64），其中一传动轴（61）由传送装置电机驱动，所述传送装置电机的工作由PLC控制系统控制。

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