CN205802162U - 托盘回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘回收系统，包括链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构。两组辊道机构分别设于移载机构的两端，使得两组辊道机构和移载机构沿着第一方向设置。移载机构设置于链条机构的一端上。链条机构沿着第二方向设置，第二方向与第一方向垂直。翻转机构邻近其中一个辊道机构设置，翻转机构包括底座、一对夹臂、翻转体及翻转驱动设备；翻转驱动设备安装于底座上，翻转体安装在翻转驱动设备，并能够在翻转驱动设备的驱动下翻转，该对夹臂连接于翻转体，并能够进行张夹动作，其中一夹臂上设有挂架和托盘输送部。

Description

托盘回收系统

技术领域

本实用新型涉及一种托盘货物输送系统，尤其涉及一种托盘与货物自动分离并将空托盘自动回收的系统。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，立体仓库越来越多的建造，与之配套的设施要求也越高。对于立体仓库货物的装车配送方面，也要求能够实现装置简易，托盘货物和托盘处理智能化。

对于袋装托盘物料，原有的装车方案有两种：人工手工搬运和翻转器离线式处理货物与托盘分离。

人工手工搬运，即完全通过人力，将托盘上总共40袋，每袋25kg的物料搬离托盘放置到平板车或集装箱车内，此种分式所需人工量大，效率低，安全性差。

翻转器处理，即普通叉车将托盘货物从输送设备取下，放置到翻转器内，翻转器旋转，实现货物与托盘的分离，普通叉车取下空托盘，放置回输送线，另外带推拉器的叉车取下货物，通过推拉器将货物放置到平板车或集装箱车内。此种方式，所需人工量有一定减少，效率也有所提供，但使用到两种类型叉车，并未实现空托盘回收的自动化。

因此，如何在货物输送过程中实现空托盘的自动回收，成为本领域亟待解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种托盘回收系统，以实现在货物输送过程中实现自动回收空托盘。

为达成上述目的，本实用新型提供一种托盘回收系统，包括链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构。两组辊道机构分别设于移载机构的两端，使得两组辊道机构和移载机构沿着第一方向设置。移载机构设置于链条机构的一端上。链条机构沿着第二方向设置，第二方向与第一方向垂直。翻转机构邻近其中一组辊道机构设置，翻转机构包括底座、一对夹臂、翻转体及翻转驱动设备；翻转驱动设备安装于底座上，翻转体安装在翻转驱动设备，并能够在翻转驱动设备的驱动下翻转，该对夹臂连接于翻转体，并能够进行张夹动作，其中一夹臂上设有挂架和托盘输送部。

其中，链条机构包括链条、第一支腿、第一框架及第一驱动设备，第一框架支撑于第一支腿上，链条设置于第一框架上，第一驱动设备驱动链条在第一框架上移动。

其中，辊道机构包括输送滚筒、第二支腿、第二框架及第二驱动设备，第二框架支撑于第二支腿上，输送滚筒设置于第二框架上，第二驱动设备能够驱动输送滚筒旋转，从而进行传送。

其中，移载机构包括座体、升降驱动设备、顶升轴组件、第三框架、输送驱动设备及输送滚筒，升降驱动设备安装于座体，并与顶升轴组件连接，能够驱动顶升轴组件升降，第三框架位于座体上，输送滚筒设置于第三框架上，输送驱动设备能够驱动输送滚筒旋转，从而进行传送，升降驱动设备和输送驱动设备同时运行，输送滚筒旋转的同时进行升降。

其中，翻转驱动设备包括电机、减速箱、固定背板、齿圈及旋转面板，电机和变速箱安装于固定背板的一侧，齿圈安装于固定背板的另一侧，并与旋转面板的一侧固定连接，旋转面板的另一侧与旋转体固定连接；由电机和变速箱的转动带动齿圈转动，旋转面板和旋转体随之旋转。

其中，其中另一夹臂上设有多个梳齿，每一梳齿的朝向翻转机构外侧的一端具有导向面。

本实用新型相较于现有技术的有益效果在于：本实用新型可通过链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构的配合，可以将托盘及货物自动输送进入翻转机构，实现托盘与货物的自动分离。并利用叉车取走货物，空的托盘保留在翻转器上，继而自动输送回输送系统，无需人工操作，即可完成空托盘的回收。整个过程自动化完成，可大幅提升出库智能化，提高出库效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本实用新型的托盘回收系统的示意图。

图2是本实用新型的托盘回收系统的链条机构的主视图。

图3是本实用新型的托盘回收系统的链条机构的俯视图。

图4是本实用新型的托盘回收系统的移载机构的主视图。

图5是本实用新型的托盘回收系统的移载机构的俯视图。

图6是本实用新型的托盘回收系统的辊道机构的主视图。

图7是本实用新型的托盘回收系统的翻转机构的立体图。

图8是本实用新型的托盘回收系统的翻转机构的另一角度的立体图。

图9是本实用新型的托盘回收系统的翻转机构的局部示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。此外，当某层在其它层或基板“上”时，有可能是指“直接”在其它层或基板上，或指某层在其它层或基板上，或指其它层或基板之间夹设其它层。

本实用新型提供一种托盘回收系统，如图1至图9所示，其包括链条机构10、移载机构20、辊道机构30及翻转机构40。两组辊道机构30分别设于移载机构20的两端，使得两组辊道机构30和移载机构20沿着第一方向D1设置。移载机构20设置于链条机构10的一端上。链条机构10沿着第二方向D2设置，第二方向D2与第一方向D1垂直。翻转机构40邻近其中一组辊道机构30设置，翻转机构40包括底座41、一对夹臂42、翻转体43及翻转驱动设备44；翻转驱动设备44安装于底座41上，翻转体43安装在翻转驱动设备44，并能够在翻转驱动设备44的驱动下翻转，该对夹臂42连接于翻转体43，并能够进行张夹动作，其中一夹臂42上设有挂架45和托盘输送部46。

操作过程中，承载货物的托盘经由两组辊道机构30被输送至翻转机构40，并由夹臂42将货物和托盘夹设于翻转体43内，且托盘位于货物的下方，翻转驱动设备44带动翻转体43翻转180°，使得夹臂42张开，托盘间隔的位于货物的上方，并挂设于挂架45上，货物位于其中另一夹臂42上，将货物从翻转机构40上移出后，翻转驱动设备44带动翻转体43翻转180°，使得其中一夹臂42及其上的托盘被翻转至下方，托盘输送部46能够将托盘输送至与翻转机构40邻近的其中一组辊道机构30，接着通过其中一组辊道机构30输送至移载机构20，移载机构20进行上升运动接收来自辊道机构30输送的托盘，然后进行下降运动使其输送表面低于链条机构10的表面，使得移载机构20上的托盘由链条机构10支撑，链条机构10沿另一方向将空的托盘送走，而货物可由叉车从翻转机构40取走。

由此，本实用新型可通过链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构的配合，可以将托盘及货物自动输送进入翻转机构，实现托盘与货物的自动分离。并利用叉车取走货物，空的托盘保留在翻转器上，继而自动输送回输送系统，无需人工操作，即可完成空托盘的回收。整个过程自动化完成，可大幅提升出库智能化，提高出库效率。

如图2和图3所示，链条机构10包括链条11、第一支腿12、第一框架13及第一驱动设备14，第一框架13支撑于第一支腿12上，链条11设置于第一框架13上，第一驱动设备14驱动链条11在第一框架13上移动。

如图6所示，辊道机构30包括第一输送滚筒31、第二支腿32、第二框架33及第二驱动设备34，第二框架33支撑于第二支腿32上，第一输送滚筒31设置于第二框架33上，第二驱动设备34能够驱动第一输送滚筒31旋转，从而进行传送。

本实施例中，如图1所示，链条机构10实现横向输送，而辊道机构30实现纵向输送。然而，各机构的输送方向不限于此，可根据需要改变其方向及机构的布局。

移载机构20部分嵌入链条机构10，它的输送辊道与接口的辊道机构30对齐，并连接辊道机构30和链条机构10之间的直角过渡。移载机构20主要由上部的输送部分和下部的升降部分组合而成。

如图4和图5所示，移载机构20包括座体21、升降驱动设备22、顶升轴组件23、第三框架24、输送驱动设备25及第二输送滚筒26，升降驱动设备22安装于座体21，并与顶升轴组件23连接，能够驱动顶升轴组件23升降，第三框架24位于座体21上，第二输送滚筒26设置于第三框架24上，输送驱动设备25能够驱动第二输送滚筒26旋转，从而进行传送，升降驱动设备22和输送驱动设备25同时运行，第二输送滚筒26旋转的同时进行升降。

本实施例中，升降驱动设备22包括一台驱动双链轮的底座式减速电机，由双链轮带动两套独立的传动轴装置，每套传动轴的两端各有两个同步转动的曲臂，两套传动轴的四个曲臂同步运转靠调节轴上链条内的涨紧套来实现，传动轴通过轴承座与底座框架连接，底座为螺栓组合结构，带有四个可调节支脚。底座的对边各装有两对与输送辊道连接的升降导向座，另有一付调节式支腿用于和链条机机架连接。

移载机构20的组合是将组装好的输送辊道导向轮对准底座上的导向支座，使曲臂上的轴承与辊道机架下的升降板贴合就可，当曲臂转动时，在导向的作用下，辊道就做垂直升降运动。

链条机构10同辊道机构30组合使用时，移载机构20作为过渡装置，可以改变运输物，即托盘的运行方向，将输送方向从纵向转向横向，经过直角转向将托盘从辊道机构30移载到链条机构10上。

如图7至图9所示，翻转驱动设备44包括电机441、减速箱442、固定背板443、齿圈444及旋转面板445，电机441和减速箱442安装于固定背板443的一侧，齿圈444安装于固定背板443的另一侧，并与旋转面板445的一侧固定连接，旋转面板445的另一侧与翻转体43固定连接；由电机441和减速箱442的转动带动齿圈444转动，旋转面板445和翻转体43随之旋转。

其中另一夹臂42上设有多个梳齿47，每一梳齿47的朝向翻转机构40外侧的一端具有导向面471。梳齿47的结构可以在托住货物时，存在间隙，利用推出器的排叉，可以伸进梳齿47压面底部的间隙，将货物叉走。并通过导向面471的导引，便于排叉插入间隙。

本实施例中，翻转机构40还包括电气控制箱，采用PLC处理器控制翻转机构40的动作，使翻转机构40自身可以进行手动、自动及检修操作，也可以采集和提供端口，与外部(输送单元)结合使用，功能齐全，控制方便。

综上所述，本实用新型可通过链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构的配合，可以将托盘及货物自动输送进入翻转机构，实现托盘与货物的自动分离。并利用叉车取走货物，空的托盘保留在翻转器上，继而自动输送回输送系统，无需人工操作，即可完成空托盘的回收。整个过程自动化完成，可大幅提升出库智能化，提高出库效率。

虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种托盘回收系统，包括链条机构、移载机构、辊道机构及翻转机构；其中：

两组辊道机构分别设于移载机构的两端，使得两组辊道机构和移载机构沿着第一方向设置；

移载机构，设置于链条机构的一端上；

链条机构，其沿着第二方向设置，第二方向与第一方向垂直；

翻转机构邻近其中一组辊道机构设置，翻转机构包括底座、一对夹臂、翻转体及翻转驱动设备；翻转驱动设备安装于底座上，翻转体安装在翻转驱动设备，并能够在翻转驱动设备的驱动下翻转，该对夹臂连接于翻转体，并能够进行张夹动作，其中一夹臂上设有挂架和托盘输送部。

2.如权利要求1所述的托盘回收系统，其特征在于，链条机构包括链条、第一支腿、第一框架及第一驱动设备，第一框架支撑于第一支腿上，链条设置于第一框架上，第一驱动设备驱动链条在第一框架上移动。

3.如权利要求1所述的托盘回收系统，其特征在于，辊道机构包括输送滚筒、第二支腿、第二框架及第二驱动设备，第二框架支撑于第二支腿上，输送滚筒设置于第二框架上，第二驱动设备能够驱动输送滚筒旋转，从而进行传送。

4.如权利要求1所述的托盘回收系统，其特征在于，移载机构包括座体、升降驱动设备、顶升轴组件、第三框架、输送驱动设备及输送滚筒，升降驱动设备安装于座体，并与顶升轴组件连接，能够驱动顶升轴组件升降，第三框架位于座体上，输送滚筒设置于第三框架上，输送驱动设备能够驱动输送滚筒旋转，从而进行传送，升降驱动设备和输送驱动设备同时运行，输送滚筒旋转的同时进行升降。

5.如权利要求1所述的托盘回收系统，其特征在于，翻转驱动设备包括电机、减速箱、固定背板、齿圈及旋转面板，电机和变速箱安装于固定背板的一侧，齿圈安装于固定背板的另一侧，并与旋转面板的一侧固定连接，旋转面板的另一侧与旋转体固定连接；由电机和变速箱的转动带动齿圈转动，旋转面板和旋转体随之旋转。

6.如权利要求5所述的托盘回收系统，其特征在于，其中另一夹臂上设有多个梳齿，每一梳齿的朝向翻转机构外侧的一端具有导向面。