CN106428688A - 一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置 - Google Patents

一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置 Download PDF

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Abstract

一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置。所述装置以生产线顺序依次包括盖片成型机、盖子冲剪机、盖子输送带和包装线，所述盖片成型机和所述盖子冲剪机之间设置有自动装管装置，所述盖子输送带的末端、包装线的上方设置有自动扣盖装置。解决了吸取食用类果冻的包装效率低下的技术问题。本发明所公开的自动放安装吸管和扣盖的包装装置能够给吸取食用类果冻产品的杯盖自动安装吸管，并把杯盖扣装到果冻产品上面去。这样便可以实现该产品安装装吸管和扣盖的自动化，提升产品生产过程的自动化水平。精减人员，简化人员操作，降低劳动强度。

Description

一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置
技术领域
本发明属于食品包装领域，具体涉及一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置。
背景技术
目前，市场上有部分果冻是通过吸管来食用的，故此该类果冻产品配有一根吸管，需将吸管放在特制的杯盖里面，然后把杯盖扣在果冻上进行售卖。通常，该类果冻产品的杯盖上会有一个U型槽型结构用来放置吸管。该类果冻产品包装工艺步骤为：先制盖子再用装置叠好盖子，包装果冻时又需用手工将叠好的盖子分开，再用手工把吸管压进杯盖的卡槽里面，最后以人工将杯盖扣装在果冻上。整个过程全部由手工完成，生产效率低，过程耗用人工多，劳动强度大。因此实现这种吸取食用的果冻产品的自动加吸管和扣盖意义重大。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于吸取食用类果冻的包装效率低下的技术问题，从而提出一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置。
为解决上述技术问题，本发明的一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置,所述装置以生产线顺序依次包括盖片成型机、盖子冲剪机、盖子输送带和包装线，所述盖片成型机和所述盖子冲剪机之间设置有自动装管装置，所述盖子输送带的末端、包装线的上方设置有自动扣盖装置。
所述自动装管装置包括送吸管机构，压吸管机构，定位机构和送片机构，所述定位机构设置在所述送片机构上方，所述送吸管机构底端设置有吸管吸盘。所述压吸管机构设置有能使吸管吸盘往返于所述送吸管机构和送片机构间移动的水平推动器，所述压吸管机构设置有能使吸管吸盘下压的竖直推动器。所述压吸管机构设置有可调节吸管吸盘方向的结构。所述压吸管机构设置有直列排列的组吸管吸盘，所述送吸管机构上设置有分割出段吸管的切刀，所述组吸管吸盘的间距通过滑块连接机构调节。
自动扣盖装置包括排列机构、旋转定位机构、送盖机构和压盖机构，所述旋转定位机构设置于所述排列机构的前部，所述盖机构设置于排列机构的末端，所述压盖机构位于排列机构的后方并固定在包装线上方。所述排列机构向包装线倾斜28°至30°，所述排列机构的末端靠近所述包装线。所述压盖机构为倾斜的压杆机构，所述压杆向包装线输送方向倾斜。
包装线由模板首尾连接组成，模板上开设有适合被运送产品放置的模孔。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，本发明所公开的自动放安装吸管和扣盖的包装装置能够给吸取食用类果冻产品的杯盖自动安装吸管，并把杯盖扣装到果冻产品上面去。这样便可以实现该产品安装装吸管和扣盖的自动化，提升产品生产过程的自动化水平。精减人员，简化人员操作，降低劳动强度。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是实施例所述自动放安装吸管和扣盖的包装装置的机构框图；
图2是实施例所述自动装管装置的机构示意图；
图3是实施例所述压吸管机构的机构示意图；
图4是实施例所述自动扣盖装置的机构示意图。
图中附图标记表示为：10-盖片成型机,20-自动装管装置，201-送吸管机构，202-压吸管机构，203-定位机构，204-送片机构，2021-滑块，2022-收缩连杆，2023-旋转连杆一，2024-旋转连杆二，2025-吸管吸盘，2026-水平推动器，2027-竖直推动器，30-盖子冲剪机，40-盖子输送带，50-自动扣盖装置，501-排列机构，502-旋转定位机构，503-送盖机构，504-压盖机构，60-包装线。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明所公开的针对吸取食用类果冻产品杯盖自动扣盖的自动放安装吸管和扣盖的包装装置包含以下几个部分：自动装管装置20、自动扣盖装置50和盖子输送带40。其中自动装管装置20包含送吸管机构201，压吸管机构202，定位机构203和送片机构204。自动扣盖装置包含排列机构501，旋转定位机构502，送盖机构503和压盖机构504。自动装管装置20安装于杯盖成型机10和冲剪机30之间。杯盖成型机10生产出来的板状杯盖阵列版，在冲剪出独立的杯盖前就把吸管安装好，之后进入冲剪机冲剪。冲剪出来的盖子通过盖子输送带40输送到包装线60上的自动扣盖装置50。自动扣盖装置50安装在包装线60中段上方。包装线60由许多模板组成，模板上面有模孔，刚好能够放下一个果冻产品。果冻在前段经过检测后，由人工放进模孔里面。模板带着果冻往前走。自动扣盖装置50接收来自于盖子输送带40输送过来带有吸管的盖子，对盖子进行排列，并通过旋转定位机构502完成杯盖定向工作，到达送盖机构503末端等待扣盖。下面我们对两个重要装置自动装管装置20和自动扣盖装置50进行进一步说明。
如图2所示，本发明所公开的自动放安装吸管和扣盖的包装装置的自动装管装置20包含以下几个部分：送吸管机构201，压吸管机构202，定位机构203和送片机构204。本装置使用联排吸管，安装在送吸管机构201的滚轮上，滚轮由伺服电机带动，每次转动1个吸管的角度。旋转结束后，吸管机构201上面的切刀在气缸的驱动下动作，把1根吸管切开多根(5根)。压吸管机构202带有特制的吸管吸盘2025，吸管吸盘2025把切开的吸管吸起。这时，送片机构204已经把杯盖片材送到指定位置，并由定位机构203固定好位置。之后压吸管机构202由水平推动器2026推动横移杯盖版上方，然后竖直推动器2027开始工作，吸管吸盘2025带着吸管往下移动，下移过程中吸管吸盘2025由在连杆组件(滑块2021、收缩连杆2022、旋转连杆一2023和旋转连杆二2024)的作用下完成收拢和旋转，使吸管的方向和位置能够与杯盖中的吸管槽相吻合。吸管吸盘2025下到最低点，把吸管紧紧的压在杯盖的吸管槽里面，完成压吸管的动作。然后吸管机构202上移并复位。这时定位机构203松开，送片机构204工作，把下一版杯盖片材送到指定为止。
如图3所示，上述压吸管机构202含有5个吸管吸盘2025，对应杯盖版材的5个杯盖模孔。由于联排吸管间的间距和方向与杯盖版材的模孔无法一致，所以吸管吸盘2025需要在取吸管和压吸管两个动作中对吸管的间距和方向作出调整。如图所示间距的调整是靠滑块2021和收缩连杆2022来实现。吸管方向的调整是靠旋转连杆一2023和旋转连杆二2024来实现。
如图4所示，自动扣盖装置50包含以下几个部分：排列机构501，旋转定位机构502，送盖机构503和压盖机构504。本装置接收由输送带输送过来的杯盖成品，杯盖通过气缸由输送带转移到排列机构501，并在排列机构501中整齐排列，最末端的盖子进入送盖机构503，等待转移到果冻上。送盖机构503由数根Φ8不锈钢圆棒焊接而成。杯盖进入排列机构后，以一定的角度倾斜伸出外面。杯盖在果冻经过时被果冻挂住带走，从而转移到果冻上面。排列机构501倾斜28°放置，杯盖在重力的作用下有向下滑的趋势。送盖机构503中的杯盖被带走后，排列机构501里面的盖子下滑，迅速补充到送盖机构503，等待下一个果冻经过。果冻经过送盖机构503后进入压盖机构504。杯盖在送盖机构503转移到果冻时，只是虚挂在上面，没有安装到位，容易掉落。杯盖在果冻的带动下经过压盖装置的时候，压盖机构504向行进方向倾斜，压盖机构504为两根相互平行的压杆，所以压盖机构504能对杯盖两边的吸管槽边位置施加作用力，使杯盖能够下压到位。由于压盖机构504压杆只对杯盖两边的吸管槽位置进行下压。因此压盖装置504对盖子的方向有要求。为了满足此要求，特设置旋转定位机构502，把盖子旋转到吸管槽与果冻输送方向垂直的角度。
本发明最大的特点是自动放安装吸管和自动扣盖分开实施。而最为关键的是自动装管装置20安装在冲剪机之前，在冲剪杯盖前就把吸管安装好，然后再冲剪。自动装管装置20能够自动切分吸管，通过多连杆配合动作实现吸管的位置和角度变化。最终实现吸管的自动安装。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动放安装吸管和扣盖的包装装置,所述装置以生产线顺序依次包括盖片成型机、盖子冲剪机、盖子输送带和包装线，其特征在于，所述盖片成型机和所述盖子冲剪机之间设置有自动装管装置，所述盖子输送带的末端、包装线的上方设置有自动扣盖装置。
2.根据权利要求1所述的自动放安装吸管和扣盖的包装装置,其特征在于，所述自动装管装置包括送吸管机构，压吸管机构，定位机构和送片机构，所述定位机构设置在所述送片机构上方；所述送吸管机构底端设置有吸管吸盘。
3.根据权利要求2所述的自动放安装吸管和扣盖的包装装置,其特征在于，所述压吸管机构设置有能使吸管吸盘往返于所述送吸管机构和送片机构间移动的水平推动器，所述压吸管机构设置有能使吸管吸盘下压的竖直推动器。
4.根据权利要求3所述的自动放安装吸管和扣盖的包装装置,其特征在于，所述压吸管机构设置有可调节吸管吸盘方向的结构。
5.根据权利要求4所述的自动放安装吸管和扣盖的包装装置,其特征在于，所述压吸管机构底端设置有直列排列的5组所述吸管吸盘，所述送吸管机构上设置有分割出5段吸管的切刀，所述5组所述吸管吸盘的间距通过滑块连接机构调节。
6.根据权利要求1所述的自动放安装吸管和扣盖的包装装置,其特征在于，自动扣盖装置包括排列机构、旋转定位机构、送盖机构和压盖机构，所述旋转定位机构设置于所述排列机构的前部，所述送盖机构设置于排列机构的末端，所述压盖机构位于排列机构的后方并固定在包装线上方。
7.根据权利要求6所述的自动放安装吸管和扣盖的包装装置,其特征在于，所述排列机构向包装线倾斜28°至30°，所述排列机构的末端靠近所述包装线。
8.根据权利要求6所述的自动放安装吸管和扣盖的包装装置,其特征在于，所述压盖机构为倾斜的压杆机构，所述压杆向包装线输送方向倾斜。
9.根据权利要求1所述的自动放安装吸管和扣盖的包装装置,其特征在于，所述包装线由模板首尾连接组成，模板上开设有适合被运送产品放置的模孔。
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