CN116766489A - 一种勺子与盖子的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种勺子与盖子的组装设备，包括：第一推动块和第二推动块第一推动块和第二推动块均可相对于安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动第二握柄或勺部转动至与第一握柄重叠；第一载具，用于安装盖子，当盖子安装在第一载具上时；第二载具，用于安装勺子，第二载具可相对于盖子沿第二方向运动，以带动勺子运动至预安装位置。本发明中，通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠；通过第二载具带动勺子以22°‑30°的倾斜角度进入安装槽的第一端，而后使勺子朝向第二端方向运动，实现勺子与盖子的自动化组装。

Description

一种勺子与盖子的组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种勺子与盖子的组装设备。

背景技术

如八宝粥等产品的外包装上，通常会在其端部加装一个盖子，并在盖子的内表面开设安装槽，将勺子组装在安装槽中，在使用时，可打开盖子并取出勺子，以便于食用。

然而，勺子在注塑模具中成型完成时是展开的，在将勺子从注塑模具取下后需要进行折叠，折叠之后方可组装在盖子上的安装槽内，在现有的方案中，勺子通过人工进行折叠，效率低且人工成本高，阻碍了勺子和盖子的自动化组装。同时，为了防止勺子在非外力作用下脱出安装槽，就需要在安装槽的两侧分别设置一个挡板，两个挡板同时抵住勺子，以对勺子进行限位；由于设置有两个挡板，导致勺子无法直接从安装槽的上方以垂直于安装槽的角度进入安装槽中，难以实现自动化组装。因此，在现有方案中，勺子均通过人工组装在盖子中，效率低且人工成本高。

即，在现有技术中，无法实现勺子和盖子从注塑模具的取出、运输、折叠到组装的所有步骤的自动化。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种勺子与盖子的组装设备，用于解决现有技术中无法实现勺子和盖子从注塑模具的取出、运输、折叠到组装的所有步骤的自动化等问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种勺子与盖子的组装设备，所述勺子具有第一握柄，以及分别可转动连接在所述第一握柄两端的第二握柄和勺部，且所述第二握柄和所述勺部处于所述第一握柄的同一侧；所述盖子具有安装槽，所述安装槽具有互为相对端的第一端和第二端，所述组装设备包括：

折叠单元，所述折叠单元包括：安装块，可与所述第一握柄远离所述勺部和所述第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在所述第二握柄远离所述第一握柄的一侧；第二推动块，设置在所述勺部远离所述第一握柄的一侧；所述第一推动块和所述第二推动块均可相对于所述安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动所述第二握柄或所述勺部转动至与所述第一握柄重叠；

组装单元，包括：第一载具，用于安装盖子，当所述盖子安装在所述第一载具上时，所述安装槽的长度方向与第一方向平行或重合；第二载具，用于安装勺子，所述第二载具可相对于所述盖子沿第二方向运动，以带动所述勺子运动至预安装位置；在所述预安装位置时，所述勺子的一端伸入所述安装槽的第一端，且所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角处于22°-30°之间；所述第二载具沿第一方向运动，可带动所述勺子由所述预安装位置朝向所述第二端方向运动，直至所述勺子处于所述安装槽中；所述第一方向与所述第二方向垂直。

进一步地，所述第一握柄上设有第一锁止柱，所述第二握柄上设置有第一锁止孔，所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔以锁止所述第二握柄相对于所述第一握柄的转动；所述第一推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述第二握柄运动并使所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔中；

所述第一握柄上设有第二锁止柱，所述勺部设置有第二锁止孔，所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔以锁止所述勺部相对于所述第一握柄的转动；所述第二推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述勺部运动并使所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔中。

进一步地，在所述预安装位置时，所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角为25°。

进一步地，所述勺部的外表面具有最高点，所述最高点的切线方向与所述第一方向平行或重合，所述勺部的外表面的切线方向与所述第一方向的夹角由所述最高点向两端逐渐增大；所述勺部的外表面的最高点到两端之间具有至少两个连接位置，所述连接位置的切线方向与所述第一方向的夹角处于22°-30°之间；

所述第二载具包括吸取方向为第二方向的吸盘，所述吸盘可吸取所述连接位置。

进一步地，所述盖子具有一内表面，所述内表面向外凹陷形成所述安装槽，所述内表面的边缘向内延伸出一侧圈；

所述第二载具包括沿第二方向设置的连接杆，以及可转动设置在所述连接杆上的吸盘，所述吸盘可吸取勺子的外表面；

所述第二载具沿第二方向运动时，可带动所述勺子与所述侧圈相抵，并使所述吸盘相对于所述连接杆转动，直至所述勺子的长度方向与所述第一方向的夹角处于22°-30°之间。

进一步地，所述第二载具包括用于吸取所述勺子的吸盘，所述吸盘的吸取方向与所述第二方向的夹角处于22°-30°之间。

进一步地，所述盖子的外表面向外凸起形成定位凸条，所述安装槽的长度方向与所述定位凸条的长度方向平行，还包括：

定向轨道，其具有一定位滑槽，所述定位凸条可伸入所述定位滑槽中并沿所述定位滑槽的长度方向滑动；

换向轨道，其具有多个用于放置盖子的第三载具，且多个所述第三载具可同时转动，以带动多个所述盖子转动至预设角度；

安装轨道，所述安装轨道上设有多个所述第一载具，且所述第一载具可沿所述安装轨道滑动；

抓取组件，其包括用于将所述盖子从所述定向轨道抓取至所述换向轨道上的第一抓取单元，以及用于将所述盖子从所述换向轨道抓取至安装轨道的第二抓取单元。

进一步地，还包括：输送带，其一端与用于成型盖子的第一注塑模具相接，另一端与定向轨道相接，所述输送带用于将盖子从注塑模具运输至定向轨道上。

进一步地，还包括：

第一输送组件，可将勺子从用于成型勺子的第二注塑模具运输至折叠单元，所述第一输送组件包括：第一输送单元，其包括可相对所述注塑模具沿Y轴方向滑动的第一滑动块；第二输送单元，其设置在所述第一滑动块上，所述第二输送单元包括第二滑动块，所述第二滑动块可相对于所述第一滑动块沿X轴方向滑动；第三输送单元，其设置在所述第二滑动块上，所述第三输送单元包括第三滑动块，所述第三滑动块可相对于所述第二滑动块沿Z轴方向滑动；

第二输送组件，所述第二输送组件用于将勺子从折叠单元运输至变距单元，所述第二输送组件包括：第四输送单元，其包括可相对所述折叠单元沿Y轴方向滑动的第四滑动块；第五输送单元，其设置在所述第四滑动块上，所述第五输送单元包括第五滑动块，所述第五滑动块可相对于所述第四滑动块沿X轴方向滑动；第六输送单元，其设置在所述第五滑动块上，所述第六输送单元包括第六滑动块，所述第六滑动块可相对于所述第五滑动块沿Z轴方向滑动。

进一步地，所述变距单元包括多个可放置勺子的变距载具，且相邻变距载具的间距可调；

所述第二载具沿第一方向和第二方向运动，以将勺子从所述变距单元运输至所述预安装位置。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

通过第一推动块和第二推动块沿直线方向运动，带动第二握柄和勺部相对于第一握柄转动，即可实现勺子的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。通过第二载具带动勺子以22°-30°的倾斜角度进入安装槽的第一端，而后使勺子朝向第二端方向运动；由于有挡板的抵接作用，使勺子朝向第二端运动的过程中伴随有转动，直至完全进入安装槽时，勺子的朝向与安装槽的朝向重合。以此实现勺子与盖子的自动化组装，解决了因安装槽两侧挡板的限制，导致勺子无法以垂直角度进入安装槽，难以自动化组装的问题，替换原有通过人工进行组装的方案，提高了效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为实施例中组装设备的结构示意图；

图2为实施例中组装单元的结构示意图；

图3为实施例中折叠单元的结构示意图；

图4为实施例中定向轨道、换向轨道、安装轨道和抓取组件的结构示意图；

图5为实施例中定向轨道、第一载具、第三载具、第一抓取单元和第二抓取单元的结构示意图；

图6为实施例中第一输送组件的结构示意图；

图7为实施例中第二输送组件的结构示意图；

图8为实施例中预安装位置时勺子与盖子的结构示意图；

图9为实施例中勺子在展开时的结构示意图；

图10为实施例中勺子在折叠时的结构示意图；

图11为实施例中盖子的结构示意图。

图中：100、组装单元；110、安装轨道；111、第一载具；112、第二载具；200、折叠单元；210、第一推动块；220、第二推动块；230、安装块；300、第一输送组件；310、第一滑动块；320、第二滑动块；330、第三滑动块；340、第一吸取组件；400、第二输送组件；410、第四滑动块；420、第五滑动块；430、第六滑动块；440、第二吸取组件；500、第一注塑模具；510、输送带； 520、定向轨道；530、换向轨道；531、第三载具；540、抓取组件；541、第一抓取单元；542、第二抓取单元；600、第二注塑模具；700、变距单元；710、变距载具；800、盖子；810、安装槽；820、挡板；830、侧圈；840、定位凸条；900、勺子；910、第一握柄；911、第一锁止柱；912、第二锁止柱；920、第二握柄；921、第一锁止孔；930、勺部；931、第二锁止孔；932、最高点；933、连接位置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图11，本发明公开了一种勺子与盖子的组装设备，所述勺子900具有第一握柄910，以及分别可转动连接在所述第一握柄910两端的第二握柄920和勺部930，且所述第二握柄920和所述勺部930处于所述第一握柄910的同一侧；所述盖子800具有安装槽810，所述安装槽810具有互为相对端的第一端和第二端，所述组装设备包括：

折叠单元200，所述折叠单元200包括：安装块230，可与所述第一握柄910远离所述勺部930和所述第二握柄920的一侧相接以固定第一握柄910；第一推动块210，设置在所述第二握柄920远离所述第一握柄910的一侧；第二推动块220，设置在所述勺部930远离所述第一握柄910的一侧；所述第一推动块210和所述第二推动块220均可相对于所述安装块230沿第一握柄910的长度方向运动，以分别推动所述第二握柄920或所述勺部930转动至与所述第一握柄910重叠；

组装单元100，包括：第一载具111，用于安装盖子800，当所述盖子800安装在所述第一载具111上时，所述安装槽810的长度方向与第一方向平行或重合；第二载具112，用于安装勺子900，所述第二载具112可相对于所述盖子800沿第二方向运动，以带动所述勺子900运动至预安装位置；在所述预安装位置时，所述勺子900的一端伸入所述安装槽810的第一端，且所述勺子900的长度方向与所述第一方向所成夹角处于22°-30°之间；所述第二载具112沿第一方向运动，可带动所述勺子900由所述预安装位置朝向所述第二端方向运动，直至所述勺子900处于所述安装槽810中；所述第一方向与所述第二方向垂直。其中，当工作面为水平面时，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

具体地说，在折叠单元200中，通过安装块230固定住第一握柄910，而后第一推动块210沿第一握柄910的长度方向运动，同时抵住第二握柄920使第二握柄920转动至与第一握柄910重叠的位置，继而使第二推动块220沿第一握柄910的长度方向运动，同时抵住勺部930使勺部930转动至与第一握柄910重叠的位置，最终，使第二握柄920处于第一握柄910和勺部930之间，三者呈折叠状态，完成勺子900的自动折叠。

其中，第一推动块210和第二推动块220的运动方向与第一握柄910被安装在安装块230上时的长度方向平行或重合。即，本实施例通过第一推动块210和第二推动块220沿直线方向运动，带动第二握柄920和勺部930相对于第一握柄910转动，即可实现勺子900的自动化折叠，以替换原有的人工折叠，降低人工成本，提高效率。

需要说明的是，在以往的勺子900的手动折叠过程中，实际折叠步骤如下：首先将第一握柄910作为固定参照，使第二握柄920转动至与第一握柄910重叠的位置；再将勺部930作为固定参照，使第一握柄910和第二握柄920一同转动至与勺部930重叠的位置。在上述步骤中，固定参照的部位需要进行固定，而两次的参照部位不一致，导致第一握柄910在前一次翻折时需要被固定，后一次翻折时需要释放，这不利于实现自动化。基于此，本实施例巧妙的将第一握柄910作为固定参照，分别翻折勺部930和第二握柄920，只需一直固定勺部930，并使第二握柄920和勺部930分别翻折一次即可，利于实现自动化折叠。

具体地说，在组装单元100中，第一载具111固定好盖子800的方向，第二载具112带动勺子900朝向盖子800方向运动，首先使勺子900的其中一端以倾斜的角度伸入安装槽810的第一端；而后第二载具112带动勺子900沿朝向第二端方向运动，使勺子900逐渐挤入安装槽810中，直至勺子900完全处于安装槽810内。其中，在勺子900的一端刚伸入第一端时，勺子900为倾斜状态，此时勺子900长度方向与安装槽810长度方向（第一方向）的夹角为22°-30°之间；在勺子900逐渐挤入安装槽810的过程中，勺子900的外表面被安装槽810两侧的挡板820抵住并发生相对滑动，同时伴随着勺子900的转动，使其与第一方向的夹角逐渐变小，直至完全挤入时，勺子900长度方向与安装槽810长度方向重合。

也就是说，本申请首先通过第二载具112带动勺子900以22°-30°的倾斜角度进入安装槽810的第一端，而后使勺子900朝向第二端方向运动；由于有挡板820的抵接作用，使勺子900朝向第二端运动的过程中伴随有转动，直至完全进入安装槽810时，勺子900的朝向与安装槽810的朝向重合。以此，即可实现勺子900与盖子800的自动化组装，解决了因安装槽810两侧挡板820的限制，导致勺子900无法以垂直角度进入安装槽810，难以自动化组装的问题，替换原有通过人工进行组装的方案，提高了效率，节省了人工成本。

进一步地，所述第一握柄910上设有第一锁止柱911，所述第二握柄920上设置有第一锁止孔921，所述第一锁止柱911伸入所述第一锁止孔921以锁止所述第二握柄920相对于所述第一握柄910的转动；所述第一推动块210还可沿所述第一握柄910的厚度方向运动，以推动所述第二握柄920运动并使所述第一锁止柱911伸入所述第一锁止孔921中；

所述第一握柄910上设有第二锁止柱912，所述勺部930设置有第二锁止孔931，所述第二锁止柱912伸入所述第二锁止孔931以锁止所述勺部930相对于所述第一握柄910的转动；所述第二推动块220还可沿所述第一握柄910的厚度方向运动，以推动所述勺部930运动并使所述第二锁止柱912伸入所述第二锁止孔931中。其中，第一推动块210和第二推动块220沿不同方向运动均通过不同的气缸进行驱动。

具体地说，第一推动块210沿第一握柄910的厚度方向运动，并挤压第二握柄920，使第一锁止柱911卡入第一锁止孔921中，锁止第二握柄920相对于第一握柄910的转动，使勺子900的折叠状态更稳定。第二推动块220沿第一握柄910的厚度方向运动，并挤压勺部930，使第二锁止柱912卡入第二锁止孔931中，锁止勺部930相对于第一握柄910的转动，使勺子900的折叠状态更稳定。

进一步地，在所述预安装位置时，所述勺子900的长度方向与所述第一方向所成夹角为25°。

进一步地，所述勺部930的外表面具有最高点932，所述最高点932的切线方向与所述第一方向平行或重合，所述勺部930的外表面的切线方向与所述第一方向的夹角由所述最高点932向两端逐渐增大；所述勺部930的外表面的最高点932到两端之间具有至少两个连接位置933，所述连接位置933的切线方向与所述第一方向的夹角处于22°-30°之间；

所述第二载具112包括吸取方向为第二方向的吸盘，所述吸盘可吸取所述连接位置933。其中，吸取方向可理解为吸盘对勺子900的作用力的方向，且当吸取方向为第二方向时，吸盘与勺子900的接触面大致垂直于第二方向。

具体地说，勺部930的外表面为弧面，最高点932处于勺部930的中间位置，该位置的切线方向平行于第一方向；同时，由于吸盘的吸取方向为第二方向。可知，若吸盘直接吸取最高点932，则吸取后勺子900的长度方向与第一方向平行。

因此，本实施例使吸盘吸取最高点932与端部之间的区域，最高点932到勺部930其中一端的区域至少具有一个连接位置933，最高点932到勺部930另一端的区域至少具有一个连接位置933，该连接位置933的切线方向呈倾斜状态，并与第一方向的夹角处于22°-30°之间。当吸盘在第二方向施加作用力给连接位置933时，会使连接位置933的切线方向处于第一方向，进而使整个勺子900倾斜至与第一方向的夹角处于22°-30°之间，实现勺子900在预安装位置的角度设定。

需要说明的是，吸盘处的材料为塑料，本身具有弹性，使得在勺子900逐渐进入安装槽810并伴随一定转动的过程中，吸盘会产生形变，但保持与勺子900的吸附，不会与吸盘分离。同时，在预安装位置时，吸盘就处于被压缩的状态，在勺子900逐渐进入安装槽810的过程中，勺子900在第二方向上（高度方向）存在较小距离的位移（即伴随着高度的下降），过程中吸盘被压缩的量逐渐被释放，恢复原有形状，以避免勺子900在高度下降的过程中与吸盘脱离。当然，也可将吸盘设置为可沿高度方向浮动，以避免吸盘与勺子900脱离。

进一步地，所述盖子800具有一内表面，所述内表面向外凹陷形成所述安装槽810，所述内表面的边缘向内延伸出一侧圈830；

所述第二载具112包括沿第二方向设置的连接杆，以及可转动设置在所述连接杆上的吸盘，所述吸盘可吸取勺子900的外表面；

所述第二载具112沿第二方向运动时，可带动所述勺子900与所述侧圈830相抵，并使所述吸盘相对于所述连接杆转动，直至所述勺子900的长度方向与所述第一方向的夹角处于22°-30°之间。

针对于预安装位置时勺子900的倾斜角度的设定，还可通过吸盘相对于连接杆的转动来实现。具体地说，吸盘吸住勺子900，吸盘处于侧圈830的内侧，此时吸盘带动勺子900沿第二方向移动（下降），直至勺子900与侧圈830相抵；吸盘继续下降，使勺子900发生22°-30°的转动，直至处于预安装位置后，再使勺子900朝向第二端方向运动并挤入安装槽810即可。

进一步地，所述第二载具112包括用于吸取所述勺子900的吸盘，所述吸盘的吸取方向与所述第二方向的夹角处于22°-30°之间。

针对于预安装位置时勺子900的倾斜角度的设定，还可通过吸盘相对于安装槽810的角度来实现。具体地说，吸盘在自然状态下（非外力作用状态下），其角度与第二方向夹角为22°-30°之间，那么当吸盘吸住勺子900后，勺子900朝向也势必会跟随吸盘的朝向，使勺子900长度方向与第一方向的夹角能处于22°-30°之间。

进一步地，所述盖子800的外表面向外凸起形成定位凸条840，所述安装槽810的长度方向与所述定位凸条840的长度方向平行，还包括：

定向轨道 520，其具有一定位滑槽，所述定位凸条840可伸入所述定位滑槽中并沿所述定位滑槽的长度方向滑动；

换向轨道530，其具有多个用于放置盖子800的第三载具531，且多个所述第三载具531可同时转动，以带动多个所述盖子800转动至预设角度；

安装轨道110，所述安装轨道110上设有多个所述第一载具111，且所述第一载具111可沿所述安装轨道110滑动；

抓取组件540，其包括用于将所述盖子800从所述定向轨道 520抓取至所述换向轨道530上的第一抓取单元541，以及用于将所述盖子800从所述换向轨道530抓取至安装轨道110的第二抓取单元542。

具体地说，本实施例设置有定向轨道 520，在定向轨道 520上设有定位滑槽，并将盖子800的定位凸条840伸入定位滑槽中，以使多个盖子800上的安装槽810的朝向（长度方向）一致；而后通过第一抓取单元541将定位滑槽中的多个盖子800抓取至换向轨道530上，通过换向轨道530上的多个第三载具531同时转动，以带动多个盖子800同时转动，直至换向轨道530上的所有盖子800的安装槽810朝向均转动至预设方向。

需要说明的是，安装槽810预设方向可根据勺子900被抓取时的朝向决定，需使安装槽810的长度方向与勺子900的长度方向一致，方可实现两者的组装。在本实施例中，勺子900的长度方向垂直于定位滑槽的长度方向，因此，换向轨道530上的第三载具531需要同时转动90°，使多个盖子800上的安装槽810的长度方向与勺子900的长度方向平行或重合，进而实现两者的组装。

可知，本实施例设置定向轨道 520将多个盖子800的朝向统一，而后抓取组件540将多个盖子800抓取至换向轨道530进行换向，多个第三载具531转动并带动多个盖子800转动至与勺子900相同朝向，最终实现多个盖子800的朝向的同时调节，以替换人工定向，利于实现自动化组装。

进一步地，所述换向轨道530上设有一可滑动的齿条，所述第三载具531固接有一齿轮，且多个所述齿轮同时与所述齿条啮合。

具体地说，换向轨道530上设置齿条，并使所有第三载具531上的齿轮同时与齿条啮合，当齿条滑动时，多个齿轮同时转动相同角度，并带动第三载具531上的盖子800转动相同角度，实现多个盖子800的角度的同时调节。当然，齿轮与齿条的传动形式还可替换为皮带与皮带轮等形式的传动结构。

进一步地，还包括：输送带510，其一端与用于成型盖子800的第一注塑模具500相接，另一端与定向轨道 520相接，所述输送带510用于将盖子800从注塑模具运输至定向轨道 520上。

设置输送带510，其一端处于第一注塑模具500的下方，另一端与定向轨道 520相接。即，盖子800从第一注塑模具500中成型后，直接掉落在输送带510上，并随着输送带510移动至定向轨道 520上；随后被抓取至换向轨道530，换向后被抓取至安装轨道110进行组装。也就是说，盖子800从成型到组装的过程中均自动完成，无需人工干预，提高了效率和人工成本，自动化程度更高。

更进一步地，在输送带510与定向轨道 520之间还设有振动盘，振动盘能够使所有盖子800的安装槽朝上，而后才通入定向轨道 520，便于定位凸条840能够伸入定位滑槽中进行定向。

进一步地，还包括：

第一输送组件300，可将勺子900从用于成型勺子900的第二注塑模具600运输至折叠单元200，所述第一输送组件300包括：第一输送单元，其包括可相对所述注塑模具沿Y轴方向滑动的第一滑动块310；第二输送单元，其设置在所述第一滑动块310上，所述第二输送单元包括第二滑动块320，所述第二滑动块320可相对于所述第一滑动块310沿X轴方向滑动；第三输送单元，其设置在所述第二滑动块320上，所述第三输送单元包括第三滑动块330，所述第三滑动块330可相对于所述第二滑动块320沿Z轴方向滑动；

第二输送组件400，所述第二输送组件400用于将勺子900从折叠单元200运输至变距单元700，所述第二输送组件400包括：第四输送单元，其包括可相对所述折叠单元200沿Y轴方向滑动的第四滑动块410；第五输送单元，其设置在所述第四滑动块410上，所述第五输送单元包括第五滑动块420，所述第五滑动块420可相对于所述第四滑动块410沿X轴方向滑动；第六输送单元，其设置在所述第五滑动块420上，所述第六输送单元包括第六滑动块430，所述第六滑动块430可相对于所述第五滑动块420沿Z轴方向滑动。

具体地说，在第三滑动块330上固接有第一吸取组件340，第三滑动块330可带动第一吸取组件340沿Z轴方向运动；第三滑动块330设置在第二滑动块320上，第二滑动块320可沿X轴运动，进而带动第三滑动块330连同第一吸取组件340一同沿X轴方向运动；第二滑动块320设置在第一滑动块310上，第一滑动块310可沿Y轴方向运动，进而带动第二滑动块320、第三滑动块330连同第一吸取组件340沿Y轴方向运动，使得第一吸取组件340可在三维空间内移动至任意位置。当第二注塑模具600中的勺子900成型之后，第一输送组件300带动第一吸取组件340运动至第二注塑模具600中，第一吸取组件340中的第一吸盘吸取勺子900，而后第一输送组件300带动被吸取的勺子900移动至折叠单元200并释放勺子900，勺子900在折叠单元200完成折叠工序。

以此，通过设置第一滑动块310、第二滑动块320和第三滑动块330，带动第一吸取组件340分别沿三个两两垂直的方向运动，使第一吸取组件340能够被移动至第二注塑模具600中，第一吸盘吸取勺子900后再移动至折叠单元200中完成折叠工序，实现了勺子900从第二注塑模具600到折叠单元200的自动化运输，以替换人工取料和人工搬运的方案，降低了人工成本，提高效率。

第六滑动块430上可转动地设置有第二吸取组件440，第四滑动块410、第五滑动块420和第六滑动块430可分别带动第二吸取组件440沿三个方向运动，且三个方向两两垂直，使得第二吸取组件440可在三维空间内移动至任意位置。当勺子900在折叠单元200完成折叠工序之后，第二运输组件带动第二吸取组件440运动至折叠单元200，第二吸盘吸取勺子900，而后将勺子900运输至变距单元700并释放勺子900。

以此，通过设置第四滑动块410、第五滑动块420和第六滑动块430，带动第二吸取组件440分别沿三个方向运动，实现了勺子900从折叠单元200到变距单元700的自动化运输，以替换人工取料和人工搬运的方案，降低了人工成本，提高效率。

同时，第二吸取组件440与第六滑动块430可转动连接，使得第二吸取组件440能够带动勺子900转动，进而改变其摆放角度，使多个勺子900从折叠单元200的纵向摆放角度转动至变距单元700的横向摆放角度，便于后续与盖子800的组装工序。

进一步地，所述变距单元700包括多个可放置勺子900的变距载具710，且相邻变距载具710的间距可调；

所述第二载具112沿第一方向和第二方向运动，以将勺子900从所述变距单元700运输至所述预安装位置。

具体地说，变距载具710之间的间距可调，使多个勺子900的间距被调节至与盖子800的间距相同，而后多个第二载具112同时抓取多个勺子900，并运输至盖子800上方后与盖子800进行组装，实现勺子900与盖子800的批量组装。

值得一提的是，第二载具112原本就需要沿高度方向和水平方向进行移动，实现将勺子900从变距单元700运输至盖子800上方，也就是说，机架、滑块和驱动缸原本是属于勺子900的运输组件，而本申请依旧通过第二载具112在第一方向和第二方向的运动，即可实现勺子900与盖子800的组装，无需额外设置其他部件，将勺子900的运输组件和勺盖的组装部件巧妙整合在一起，简化了步骤和结构，降低了成本，提高了效率。

本实施例的具体工作步骤及原理如下：第一注塑模具500成型盖子800，盖子800从第一注塑模具500中掉落至输送带510上，通过输送带510输送至定向轨道 520进行定向，再抓取至换向轨道530进行换向 ，最后抓取至安装轨道110；第二注塑模具600成型勺子900，通过第一输送组件300将勺子900从第二注塑模具600中输送至折叠单元200中进行折叠，而后第二输送组件400将折叠好的勺子900输送至变距单元700，变距单元700调节好多个勺子900的间距之后被第二载具112抓取至安装轨道110的上方，最后第二载具112带动勺子900运动并完成与盖子800的组装；最后，安装轨道110将完成组装之后的盖子800和勺子900转移至末端进行收集。以此，实现了勺子900和盖子800从成型、运输、折叠和组装的所有过程的自动化，提高了效率，降低了人工成本。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种勺子与盖子的组装设备，所述勺子具有第一握柄，以及分别可转动连接在所述第一握柄两端的第二握柄和勺部，且所述第二握柄和所述勺部处于所述第一握柄的同一侧；所述盖子具有安装槽，所述安装槽具有互为相对端的第一端和第二端，其特征在于，所述组装设备包括：

折叠单元，所述折叠单元包括：安装块，可与所述第一握柄远离所述勺部和所述第二握柄的一侧相接以固定第一握柄；第一推动块，设置在所述第二握柄远离所述第一握柄的一侧；第二推动块，设置在所述勺部远离所述第一握柄的一侧；所述第一推动块和所述第二推动块均可相对于所述安装块沿第一握柄的长度方向运动，以分别推动所述第二握柄或所述勺部转动至与所述第一握柄重叠；

组装单元，包括：第一载具，用于安装盖子，当所述盖子安装在所述第一载具上时，所述安装槽的长度方向与第一方向平行或重合；第二载具，用于安装勺子，所述第二载具可相对于所述盖子沿第二方向运动，以带动所述勺子运动至预安装位置；在所述预安装位置时，所述勺子的一端伸入所述安装槽的第一端，且所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角处于22°-30°之间；所述第二载具沿第一方向运动，可带动所述勺子由所述预安装位置朝向所述第二端方向运动，直至所述勺子处于所述安装槽中；所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述第一握柄上设有第一锁止柱，所述第二握柄上设置有第一锁止孔，所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔以锁止所述第二握柄相对于所述第一握柄的转动；所述第一推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述第二握柄运动并使所述第一锁止柱伸入所述第一锁止孔中；

所述第一握柄上设有第二锁止柱，所述勺部设置有第二锁止孔，所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔以锁止所述勺部相对于所述第一握柄的转动；所述第二推动块还可沿所述第一握柄的厚度方向运动，以推动所述勺部运动并使所述第二锁止柱伸入所述第二锁止孔中。

3.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，在所述预安装位置时，所述勺子的长度方向与所述第一方向所成夹角为25°。

4.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述勺部的外表面具有最高点，所述最高点的切线方向与所述第一方向平行或重合，所述勺部的外表面的切线方向与所述第一方向的夹角由所述最高点向两端逐渐增大；所述勺部的外表面的最高点到两端之间具有至少两个连接位置，所述连接位置的切线方向与所述第一方向的夹角处于22°-30°之间；

所述第二载具包括吸取方向为第二方向的吸盘，所述吸盘可吸取所述连接位置。

5.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述盖子具有一内表面，所述内表面向外凹陷形成所述安装槽，所述内表面的边缘向内延伸出一侧圈；

所述第二载具包括沿第二方向设置的连接杆，以及可转动设置在所述连接杆上的吸盘，所述吸盘可吸取勺子的外表面；

所述第二载具沿第二方向运动时，可带动所述勺子与所述侧圈相抵，并使所述吸盘相对于所述连接杆转动，直至所述勺子的长度方向与所述第一方向的夹角处于22°-30°之间。

6.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述第二载具包括用于吸取所述勺子的吸盘，所述吸盘的吸取方向与所述第二方向的夹角处于22°-30°之间。

7.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述盖子的外表面向外凸起形成定位凸条，所述安装槽的长度方向与所述定位凸条的长度方向平行，还包括：

定向轨道，其具有一定位滑槽，所述定位凸条可伸入所述定位滑槽中并沿所述定位滑槽的长度方向滑动；

换向轨道，其具有多个用于放置盖子的第三载具，且多个所述第三载具可同时转动，以带动多个所述盖子转动至预设角度；

安装轨道，所述安装轨道上设有多个所述第一载具，且所述第一载具可沿所述安装轨道滑动；

抓取组件，其包括用于将所述盖子从所述定向轨道抓取至所述换向轨道上的第一抓取单元，以及用于将所述盖子从所述换向轨道抓取至安装轨道的第二抓取单元。

8.根据权利要求7所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，还包括：输送带，其一端与用于成型盖子的第一注塑模具相接，另一端与定向轨道相接，所述输送带用于将盖子从注塑模具运输至定向轨道上。

9.根据权利要求1所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，还包括：

第一输送组件，可将勺子从用于成型勺子的第二注塑模具运输至折叠单元，所述第一输送组件包括：第一输送单元，其包括可相对所述注塑模具沿Y轴方向滑动的第一滑动块；第二输送单元，其设置在所述第一滑动块上，所述第二输送单元包括第二滑动块，所述第二滑动块可相对于所述第一滑动块沿X轴方向滑动；第三输送单元，其设置在所述第二滑动块上，所述第三输送单元包括第三滑动块，所述第三滑动块可相对于所述第二滑动块沿Z轴方向滑动；

第二输送组件，所述第二输送组件用于将勺子从折叠单元运输至变距单元，所述第二输送组件包括：第四输送单元，其包括可相对所述折叠单元沿Y轴方向滑动的第四滑动块；第五输送单元，其设置在所述第四滑动块上，所述第五输送单元包括第五滑动块，所述第五滑动块可相对于所述第四滑动块沿X轴方向滑动；第六输送单元，其设置在所述第五滑动块上，所述第六输送单元包括第六滑动块，所述第六滑动块可相对于所述第五滑动块沿Z轴方向滑动。

10.根据权利要求9所述的一种勺子与盖子的组装设备，其特征在于，所述变距单元包括多个可放置勺子的变距载具，且相邻变距载具的间距可调；

所述第二载具沿第一方向和第二方向运动，以将勺子从所述变距单元运输至所述预安装位置。