CN212099436U - 一种扣盒成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扣盒成型机构；包括机体和安装在机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；定位单元将料板调整至上料位置；抓取单元抓取定位单元上的料板，并将料板运送至夹具单元；夹具单元可由成型位移动至扣合位，夹具单元具有第一载台，第一载台四周设有导向结构，导向结构围成的内轮廓与料板主体形状尺寸相同；模具单元位于成型位上方，模具单元具有可下第一载台的模具头；扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将天盖扣合在成型后的地盖上。本实用新型通过定位单元、抓取单元、夹具单元和模具单元实现了地盖的自动化成型，通过扣合单元实现了天盖与地盖的扣合，整个过程无需人力介入，提高了生产效率，降低了成本。

Description

一种扣盒成型机构

技术领域

本实用新型涉及包装盒成型技术领域，具体涉及一种扣盒成型机构。

背景技术

包装领域中纸箱广泛应用，其中天地盖纸箱是生产包装中大量使用的一种纸箱。现有的天盖地纸箱的地盖在包装折成型过程时，大多为人工操作，即通过人手依次将纸料的长边、短边相折合，以成型出地盖。人工操作不仅效率低下，操作不当容易损坏地盖，而且人工成本高。

另外，成型后的天盖和地盖均通过人工来实现天盖和地盖的盖合，效率低下，而且也容易损坏天盖和地盖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扣盒成型机构，以解决现有的人工实现地盖成型和天盖与地盖的盖合效率低下，成本高且容易损坏天地盖的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种扣盒成型机构，包括机体和安装在所述机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；

所述定位单元用于承接料板，并将所述料板调整至上料位置，所述料板包括主体和连接于主体四周的待弯折边；

所述抓取单元用于抓取所述定位单元上的所述料板，并将所述料板运送至所述夹具单元；

所述夹具单元可在所述机体上由成型位移动至扣合位，所述夹具单元具有承载料板的可升降的第一载台，并在所述第一载台四周设有导向结构，所述导向结构围成的内轮廓与料板的主体形状尺寸相同；

所述模具单元位于所述成型位上方，所述模具单元具有可升降的模具头，以下压所述第一载台，所述模具头底面的形状尺寸与料板主体的形状尺寸相同；

所述扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将所述天盖扣合在成型后的地盖上。

根据本实用新型提供的扣盒成型机构，通过定位单元、抓取单元、夹具单元和模具单元实现了地盖的自动化成型，通过扣合单元实现了天盖与地盖的扣合，整个过程无需人力介入，提高了生产效率，降低了成本，而且保证了地盖成型效果和天盖与地盖的扣合效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的扣盒成型机构，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，所述定位单元包括第二载台、驱动结构和定位件；

所述第二载台与所述料板的形状尺寸相同；

所述驱动结构位于所述第二载台下方，并与所述定位件连接；

所述定位件位于所述第二载台四周，并可在所述驱动结构的带动下移动位于所述第二载台上的料板。

根据本实用新型的一个示例，所述驱动结构包括驱动装置、第一移动装置和第二移动装置；

所述驱动装置与所述第一移动装置连接，并用于带动所述第一移动装置沿所述第二载台的宽度方向运动；

所述第一移动装置两侧均设有定位部和传动部；

所述第二移动装置与所述传动部连接，并可在所述传动部的带动下沿所述第二载台的长度方向运动；

所述定位件包括设置在所述定位部上的第一定位块和设置在所述第二移动装置上的第二定位块。

根据本实用新型的一个示例，所述传动部包括设置在所述第一移动装置侧部的导向面，所述第二移动装置设有与所述导向面滚动配合的第一滚轮。

根据本实用新型的一个示例，所述抓取单元包括第一安装架、第一行走结构和第一吸盘抓取结构；所述第一安装架位于所述机体上；所述第一行走结构可在所述第一安装架上移动；所述第一吸盘抓取结构与所述第一行走结构连接，并用于吸取所述定位单元上的所述料板。

根据本实用新型的一个示例，所述导向结构包括第二滚轮、挡板和挡块；所述第二滚轮设置在所述第一载台相对两侧中的一侧，所述挡板设置在所述第一载台相对两侧中的另一侧；

两个所述挡块中的一个设置在所述第一载台相对两端中的一端，另一个设置在所述第一载台相对两端中的另一端。

根据本实用新型的一个示例，所述导向结构还包括第二安装架，所述第二滚轮安装在所述第二安装架上，所述第二安装架和所述滚轮可沿靠近或远离所述第一载台的方向移动。

根据本实用新型的一个示例，所述第二滚轮包括轮体和轮轴，所述轮轴与所述第二安装架通过弹性件连接。

根据本实用新型的一个示例，所述扣合单元包括翻转装置和输送扣合装置，所述翻转装置用于将天盖翻转至上料位置；所述输送扣合装置用于将上料位置的天盖输送至所述扣合位，并将所述天盖扣合在成型的地盖上。

根据本实用新型的一个示例，所述机体上设有转盘，多个所述夹具单元沿所述转盘周向间隔安装在所述转盘上，所述转盘的转动使所述夹具单元由成型位移动至扣合位。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的扣盒成型机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的扣盒成型机构的定位单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的扣盒成型机构的驱动结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的扣盒成型机构的模具单元与夹具单元的配合示意图；

图5为本实用新型实施例的扣盒成型机构的模具单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的扣盒成型机构的夹具单元的结构示意图 (一)；

图7为本实用新型实施例的扣盒成型机构的夹具单元的结构示意图 (二)；

图8为本实用新型实施例的扣盒成型机构的夹具单元的结构示意图 (三)；

图9为本实用新型实施例的扣盒成型机构的扣合单元的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的扣盒成型机构的扣合单元的工作状态示意图；

图11为本实用新型实施例的扣盒成型机构的翻转装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的扣盒成型机构的输送扣合装置的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的扣盒成型机构的翻转装置的翻转至某一位置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、定位单元；11、第二载台；12、驱动结构；121、驱动装置；122、第一移动装置；123、第二移动装置；124、定位部；125、传动部；126、第一滚轮；13、定位件；131、第一定位块；132、第二定位块；

2、抓取单元；21、第一安装架；22、第一行走结构；23、第一吸盘抓取结构；

3、夹具单元；31、第一载台；32、导向结构；321、第二滚轮；322、挡板；323、挡块；33、第二安装架；34、弹性件；35、缓冲气缸；

4、模具单元；41、模具头；42、升降结构；43、调节装置

5、扣合单元；51、翻转装置；511、翻转驱动部件；512、第二吸盘抓取结构；513、第三安装架；52、输送扣合装置；521、第四安装架；522、第二行走结构；523、升降装置；524、转动结构；

6、料板；7、天盖；8、转盘；9、机体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

结合附图1所示，本实施例提供了一种扣盒成型机构，其结合地盖成型功能和天盖、地盖组装功能为一体，本实施例的扣盒成型机构具体包括机体 9和安装在机体9上的定位单元1、抓取单元2、夹具单元3、模具单元4及扣合单元5等功能单元。需要说明的是，本实施例的“扣盒”指的是将天盖7扣合在地盖上的效果或者是功能，本实施例的“扣合”指的是天盖7与地盖组装过程中的动作。

本实施例的定位单元1用于承接由机械或人工传递过来的料板6，并将料板6调整至上料位置，料板6包括主体和连接于主体四周的待弯折边，本实施例的“上料位置”是指料板6能够处在与抓取单元2完全对应匹配的位置，使得抓取单元2能够将料板6精确抓取，并且在后续的成型工序中使得料板6处于待成型的正确位置。

本实施例的抓取单元2用于抓取定位单元1上的料板6，并将料板6运送至夹具单元3，在抓取和下放料板6的过程中，抓取单元2适中保持料板 6与水平面平行，并且料板6只发生水平移动，不产生任何偏转或翻转，以便料板6能够位于后续成型的准确位置。

本实施例的夹具单元3可在机体9上由成型位移动至扣合位，本实施例所述的“成型位”指的是料板6成型为地盖的位置，本实施例所述的“扣合位”指的是天盖7与地盖完成扣合动作的位置。

本实施例的夹具单元3具有承载料板6的并且可升降的第一载台31，在第一载台31四周设有导向结构32，导向结构32围成的内轮廓与料板6的主体形状尺寸相同。

相应的，本实施例的模具单元4位于成型位上方，模具单元4具有可升降的模具头41，以下压第一载台31，模具头41底面的形状尺寸与料板6主体的形状尺寸相同，通过模具头41的下压和导向结构32的引导以及第一载台31能够在模具头41的作用下下降，能够将料板6下压预成型为地盖，而且优选的，本实施例的成型过程可以分两步，第一步为预成型，即模具头41 下压载台和载台上的料板6至第一位置，实现预成型，然后再下压至第二位置使得料板6完全成型。

本实施例的扣合单元5用于将天盖7运送至扣合位，并将天盖7扣合在成型后的地盖上，实现了天盖7与地盖的扣合。

本实施例的扣盒成型机构通过定位单元1、抓取单元2、夹具单元3和模具单元4实现了地盖的自动化成型，通过扣合单元5实现了天盖7与地盖的扣合，整个过程无需人力介入，提高了生产效率，降低了成本，而且保证了地盖成型效果和天盖7与地盖的扣合效果。

下面就本实施例的扣盒成型机构的上述功能单元的结构做出描述。

结合附图2和3所示，本实施例的定位单元1包括第二载台11、驱动结构12和定位件13；本实施例的第二载台11与料板6的形状尺寸相同，本实施例的驱动结构12位于第二载台11下方，并与定位件13连接。

本实施例的定位件13位于第二载台11四周，并可在驱动结构12的带动下移动位于第二载台11上的料板6。

本实施例的驱动结构12及定位件13的结构形式有多种，本实施例优选为驱动结构12包括驱动装置121、第一移动装置122和第二移动装置123；本实施例的驱动装置121与第一移动装置122连接，并用于带动第一移动装置122沿第二载台11的宽度方向运动。

本实施例的第一移动装置122两侧均设有定位部124和传动部125，即每一侧均具有定位部124和传动部125，本实施例的第二移动装置123与传动部125连接，并可在传动部125的带动下沿第二载台11的长度方向运动。

而本实施例的定位件13包括设置在定位部124上的第一定位块131和设置在第二移动装置123上的第二定位块132。

具体的，本实施例的传动部125包括设置在第一移动装置122侧部的导向面，第二移动装置123设有与导向面滚动配合的第一滚轮126。

通过上述结构，只需要一个驱动装置121既能够实现第一移动装置122 和第二移动装置123的动作，进而完成了第一定位块131和第二定位块132 对料板6的定位，传动精准且传动结构简单。

结合附图1所示，本实施例的抓取单元2包括第一安装架21、第一行走结构22和第一吸盘抓取结构；本实施例的第一安装架21位于机体9上；本实施例的第一行走结构22可在第一安装架21上移动，第一行走结构22可以是由齿轮齿条驱动其动作，或者是通过行走轮；第一吸盘抓取结构与第一行走结构22连接，并用于吸取定位单元1上的料板6。优选的，为了保证作业的连续性和效率，本实施例的抓取单元2的第一安装架21上可以安装两套第一行走结构22和第一吸盘抓取结构，其中一套第一行走结构22和第一吸盘抓取结构将传递来的料板6移动至预设位置，另一套第一行走结构22 和第一吸盘抓取结构将料板6由此预设位置移动至成型位，这样能够保证上料的连续性，提高作业效率。

结合附图4和5所示，本实施例的模具单元4可以包括升降结构42和模具头41，升降结构42可以是气缸或电动缸等，升降结构42用于带动模具头41上下运动，并且，本实施例的模具头41在升降结构42上的位置可调，具体的调节方式可以是通过调节装置43实现，调节装置43可以包括两个调节板，两个调节板相连接并且位置可以通过螺栓等结构来调节，其中一个调节板与升降结构42连接，另一调节板与模具头41连接。

结合附图6-8所示，本实施例的第一载台31底部连接有缓冲气缸35，本实施例的导向结构32包括第二滚轮321、挡板322和挡块323；本实施例的第二滚轮321设置在第一载台31相对两侧中的一侧，挡板322设置在第一载台31相对两侧中的另一侧；第二滚轮321和挡板322共同用于成型地盖的长边。具体的，是第二滚轮321安装在第二安装架33上，并且优选的，第二安装架33和滚轮可沿靠近或远离第一载台31的方向移动。

本实施例的两个挡块323中的一个设置在第一载台31相对两端中的一端，另一个设置在第一载台31相对两端中的另一端，用于成型地盖的短边。

本实施例的第二滚轮321包括轮体和轮轴，优选的，为了在模具头41 下压过程中有一定的缓冲，本实施例的轮轴与第二安装架33通过弹性件34 连接，使得下压力过大时滚轮能够相对于第二安装架33有一定的移动量，并且能够通过弹性件34恢复到初始位置，该弹性件34具体可以是弹簧。

结合附图9-13所示，本实施例的扣合单元5包括翻转装置51和输送扣合装置52，翻转装置51用于将天盖7翻转至上料位置，此种设计是由于扣盒成型机构的上一工序是天盖7成型，成型后的天盖7下料后位置低于本机构的上料位。本实施例的输送扣合装置52用于将上料位置的天盖7输送至扣合位，并将天盖7扣合在成型的地盖上。

具体的，本实施例的翻转装置51包括翻转驱动部件511和第二吸盘抓取结构512，翻转驱动部件511可以由电机和第三安装架513等结构组成，第二吸盘抓取结构512安装在第三安装架513上，第二吸盘抓取结构512吸取天盖7，电机带动第三安装架513及其上的第二吸盘抓取结构512旋转，以使得天盖7转动至上料位置，需要说明的是，本实施例的天盖7上料位置与上述的料板6上料位置不同，具体的位置根据设计需求确定。

本实施例的输送扣合装置52包括第四安装架521和第二行走结构522，优选的，为了保证作业的连续性和效率，本实施例的第二行走结构522的数量可以是图中的两个或者是更多，两个第二行走结构522分别在各自的区域内带动天盖7行走，第二行走结构522具有升降装置523和第三吸盘抓取结构(或者是其他机械抓取结构)，以吸附天盖7，该第二行走结构522与第一行走结构22的结构形式相同或相近，不同的是，本实施例将靠近扣合位的第二行走结构522设计为可翻转至图13状态，该翻转可以通过转动结构524 来带动第三吸盘抓取结构翻转，使得天盖7在扣合位与地盖呈一定的角度，便于二者的扣合。即升降装置523可以分别与行走结构的本体和转动结构 524连接，转动结构524与第三吸盘抓取结构连接，该转动结构524可以是现有的任意一种能够使与其连接的部件发生转动的装置，例如电机、气缸、电动转轮等。

优选的，为了进一步提高工作效率，本实施例在机体9上设有转盘8，多个夹具单元3沿转盘8周向间隔安装在转盘8上，转盘8的转动使夹具单元3由成型位移动至扣合位，保证了作业的连续性，大大提高了作业效率，而且可以将多个扣合单元5间隔设置在转盘8的四周，分别对多个成型后的地盖进行天盖7扣合作业。

下面就本实施例的扣盒成型机构的工作过程进行描述：

首先是通过人工或者机械方式(优选为机械方式)进行料板6的上料，将料板6上料至定位单元1，定位单元1的多个定位件13对料板6的水平位置进行调整，将料板6调整至预设的上料位置，然后启动抓取单元2，两个抓取单元2共同作业分担行程，缩短了抓取多个料板6的作业时间，随后料板6被抓取到夹具单元3，在控制器等结构的作用下模具头41下压第一载台 31，下压的具体动作过程可以根据需求设计。

模具头41下压成型地盖后，转盘8转动，将成型后的地盖转动至扣合位，扣合单元5将天盖7翻转并运输到扣合位，然后进行一定的偏转，使得天盖7和地盖呈一定的倾角，最后下放天盖7，完成天盖7与地盖的扣合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种扣盒成型机构，其特征在于，包括机体和安装在所述机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；

所述定位单元用于承接料板，并将所述料板调整至上料位置，所述料板包括主体和连接于主体四周的待弯折边；

所述抓取单元用于抓取所述定位单元上的所述料板，并将所述料板运送至所述夹具单元；

所述夹具单元可在所述机体上由成型位移动至扣合位，所述夹具单元具有承载料板的可升降的第一载台，并在所述第一载台四周设有导向结构，所述导向结构围成的内轮廓与料板的主体形状尺寸相同；

所述模具单元位于所述成型位上方，所述模具单元具有可升降的模具头，以下压所述第一载台，所述模具头底面的形状尺寸与料板主体的形状尺寸相同；

所述扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将所述天盖扣合在成型后的地盖上。

2.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述定位单元包括第二载台、驱动结构和定位件；

所述第二载台与所述料板的形状尺寸相同；

所述驱动结构位于所述第二载台下方，并与所述定位件连接；

所述定位件位于所述第二载台四周，并可在所述驱动结构的带动下移动位于所述第二载台上的料板。

3.根据权利要求2所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述驱动结构包括驱动装置、第一移动装置和第二移动装置；

所述驱动装置与所述第一移动装置连接，并用于带动所述第一移动装置沿所述第二载台的宽度方向运动；

所述第一移动装置两侧均设有定位部和传动部；

所述第二移动装置与所述传动部连接，并可在所述传动部的带动下沿所述第二载台的长度方向运动；

所述定位件包括设置在所述定位部上的第一定位块和设置在所述第二移动装置上的第二定位块。

4.根据权利要求3所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述传动部包括设置在所述第一移动装置侧部的导向面，所述第二移动装置设有与所述导向面滚动配合的第一滚轮。

5.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述抓取单元包括第一安装架、第一行走结构和第一吸盘抓取结构；所述第一安装架位于所述机体上；所述第一行走结构可在所述第一安装架上移动；所述第一吸盘抓取结构与所述第一行走结构连接，并用于吸取所述定位单元上的所述料板。

6.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述导向结构包括第二滚轮、挡板和挡块；所述第二滚轮设置在所述第一载台相对两侧中的一侧，所述挡板设置在所述第一载台相对两侧中的另一侧；

两个所述挡块中的一个设置在所述第一载台相对两端中的一端，另一个设置在所述第一载台相对两端中的另一端。

7.根据权利要求6所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述导向结构还包括第二安装架，所述第二滚轮安装在所述第二安装架上，所述第二安装架和所述滚轮可沿靠近或远离所述第一载台的方向移动。

8.根据权利要求7所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述第二滚轮包括轮体和轮轴，所述轮轴与所述第二安装架通过弹性件连接。

9.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述扣合单元包括翻转装置和输送扣合装置，所述翻转装置用于将天盖翻转至上料位置；所述输送扣合装置用于将上料位置的天盖输送至所述扣合位，并将所述天盖扣合在成型的地盖上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述机体上设有转盘，多个所述夹具单元沿所述转盘周向间隔安装在所述转盘上，所述转盘的转动使所述夹具单元由成型位移动至扣合位。

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