CN216686634U - 装卸装置及装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装卸装置及装车机，涉及装车技术领域。该装卸装置包括输送机构及装卸机构。输送机构用于输送货物。装卸机构包括相互连接的移动组件及吸附件，移动组件安装于输送机构，且能够带动吸附件移动至输送机构的输送面上方，并沿第一方向或第二方向运动，以将输送面上的货物推出，或吸附货物至输送面，其中，第一方向和第二方向分别为输送机构两个相反的输送方向。该装卸装置及装车机均具有体积较小，通用性较高，且能够进行装卸作业的特点。

Description

装卸装置及装车机

技术领域

本实用新型涉及装车技术领域，具体而言，涉及一种装卸装置及装车机。

背景技术

现在的装车机大部分结构复杂，且体积较大，不适宜小空间的装车作业，并且，现有的装车机大多只能进行装车作业，拆卸需要专用的卸货装置，更是增加装卸设备的占地面积。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的装卸装置及装车机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸装置及装车机，其均具有体积较小，通用性较高，且能够进行装卸作业的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种装卸装置，其包括输送机构及装卸机构；所述输送机构用于输送货物；

所述装卸机构包括相互连接的移动组件及吸附件，所述移动组件安装于所述输送机构，且能够带动所述吸附件移动至所述输送机构的输送面上方，并沿第一方向或第二方向运动，以将所述输送面上的货物推出，或吸附货物至所述输送面，其中，所述第一方向和所述第二方向分别为所述输送机构两个相反的输送方向。

结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动组件包括移动驱动件、导向板及推动杆；

所述推动杆的一端与所述吸附件连接，另一端与所述移动驱动件转动连接，所述移动驱动件能够带动所述推动杆沿所述第一方向或所述第二方向运动；

所述推动杆上设有导向轮，所述导向板上开设有偏向所述输送面延伸设置的导向槽，且所述导向轮可滑动地设置于所述导向槽内，以在所述推动杆沿所述第一方向或所述第二方向运动时，使得所述导向轮靠近所述输送面运动，并带动所述推动杆转动，以使所述吸附件转至所述输送面上方，或者使得所述导向轮远离所述输送面，并带动所述推动杆转动，以使所述吸附件转离所述输送面上方。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述导向槽包括依次连接的第一导向段及第二导向段；

所述第一导向段沿所述第一方向延伸，所述第二导向段与所述第一方向呈夹角设置，且偏向所述输送面设置，以使得在所述导向轮于所述第一导向段内运动时，所述推动杆沿所述第一方向或所述第二方向运动，以及在所述导向轮于所述第二导向段内运动时，使得所述导向轮靠近或远离所述输送面运动，以带动所述推动杆转动，从而使得所述吸附件转至或转离所述输送面上方。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述输送机构包括第一输送带和第二输送带；

所述第一输送带和所述第二输送带平行间隔设置，且所述第一输送带和所述第二输送带之间的空间为容置空间；

所述移动驱动件及所述导向板均设置于所述容置空间内，且所述导向轮靠近或远离所述输送面运动时，所述导向轮能够带动所述推动杆转出或转入所述容置空间，以使所述吸附件转至或转离所述输送面上方。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动驱动件包括依次连接的移动驱动部、第一移动驱动带及移动连接件；

所述推动杆与所述移动连接件转动连接，所述第一移动驱动带位于所述第一输送带内，所述移动驱动部用于带动所述第一移动驱动带转动，从而通过所述第一移动驱动带带动所述移动连接件沿所述第一方向或所述第二方向运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动驱动件还包括第二移动驱动带，所述第二移动驱动带设置于所述第二输送带内，所述移动连接件的两端分别与所述第一移动驱动带和所述第二移动驱动带连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述推动杆包括依次连接的第一推动段和第二推动段；

所述第一推动段与所述移动驱动件转动连接，所述导向轮设置于所述第一推动段，所述第二推动段与所述吸附件连接，所述第一推动段与所述第二推动段呈夹角设置，以使在所述吸附件转至所述输送面上方时，所述第二推动段沿所述第一方向延伸。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述装卸装置还包括转接机构，所述转接机构包括转接座及第一调节驱动件；

所述转接座用于与装车机的移动臂连接，所述第一调节驱动件安装于所述转接座，且与所述输送机构连接，并能够带动所述输送机构转动，且转动轴线与所述输送面垂直，从而通过所述第一调节驱动件调整所述输送机构的输送方向为预设输送方向。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述转接机构还包括第二调节驱动件；

所述转接座上设有俯仰轴，所述俯仰轴与所述输送面平行，且与所述第一方向垂直，并与所述移动臂转动连接；所述第二调节驱动件用于与所述移动臂连接，且与所述俯仰轴连接，并能够带动所述俯仰轴转动，从而带动所述输送机构上仰或下探，以调整所述输送面的倾角在预设倾角范围内。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种装车机，其包括所述的装卸装置。所述装卸装置包括输送机构及装卸机构；所述输送机构用于输送货物；所述装卸机构包括相互连接的移动组件及吸附件，所述移动组件安装于所述输送机构，且能够带动所述吸附件移动至所述输送机构的输送面上方，并沿第一方向或第二方向运动，以将所述输送面上的货物推出，或吸附货物至所述输送面，其中，所述第一方向和所述第二方向分别为所述输送机构两个相反的输送方向。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的装卸装置相对于现有技术的有益效果包括：

该装卸装置包括输送机构及装卸机构，输送机构用于输送货物，装卸机构包括相互连接的移动组件及吸附件，该移动组件安装于输送机构，且能够带动吸附件移动至输送机构的输送面上方，并沿第一方向或第二方向运动，以通过吸附件将输送面上的货物推出，或者通过吸附件吸附货物至输送面，其中，第一方向和第二方向分别为输送机构两个相反的输送方向。这样一来，在进行装车作业时，输送机构接收货物，并输送货物至输送机构一端，吸附件在移动组件的带动下运动至输送面上方，并沿第一方向推动货物，以将货物推出输送面，以码放货物至指定位置；而在进行卸车作业时，可通过吸附件吸附货物，并通过移动组件带动吸附件沿第二方向运动，以带动货物至输送面上，再通过输送机构向外输送货物，以进行卸车作业，其即可完成装车作业，也可进行卸车作业，并且，其结构简单，体积较小，能够在较小空间内作业，通用性较高。

本实用新型实施例提供的装车机相对于现有技术的有益效果与上述的装卸装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装卸装置应用于装车机时的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的装卸装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的装卸装置在另一视角下的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的装卸装置应用于装车机时的部分结构示意图。

图标：100-装车机；20-移动臂；21-输送带；10-装卸装置；11-输送机构；111-第一输送带；112-第二输送带；116-输送面；117-容置空间；12-装卸机构；121-吸附件；122-移动组件；123-移动驱动件；1230-移动驱动部；1231-第一移动驱动带；1232-第二移动驱动带；1233-移动连接件；124-导向板；125-导向槽；1251-第一导向段；1252-第二导向段；1253-第三导向段；126-推动杆；1261-第一推动段；1262-第二推动段；1263-导向轮；13-转接机构；136-转接座；1361-俯仰轴；131-第一调节驱动件；132-第二调节驱动件；900-货物；A-第一方向；B-第二方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的装卸装置10应用于装车机100时的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种装卸装置10，该装卸装置10具有体积较小，通用性较高，且能够进行装卸作业的特点。该装卸装置10能够应用于装车机100等，当然，该装卸装置10也能够独立使用。

在装卸装置10应用于装车机100时，装车机100的移动臂20可与装卸装置10连接，以带动装卸装置10移动至指定位置进行装车作业或卸车作业，由于装车机100采用了本实用新型实施例提供的装卸装置10，所以该装车机100构也具有体积较小，通用性较高，且能够进行装卸作业的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的装卸装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请继续参阅图1，以及参阅图2和图3，图2为本实用新型实施例提供的装卸装置10的立体结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的装卸装置10在另一视角下的立体结构示意图。图中A箭头所指的方向为第一方向A，B箭头所指的方向为第二方向B。

该装卸装置10包括输送机构11及装卸机构12，其中，输送机构11用于输送货物900，装卸机构12包括相互连接的移动组件122及吸附件121，该移动组件122安装于输送机构11，且能够带动吸附件121移动至输送机构11的输送面116上方，并沿第一方向A或第二方向B运动，以通过吸附件121将输送面116上的货物900推出，或者通过吸附件121吸附货物900至输送面116，其中，第一方向A和第二方向B分别为输送机构11两个相反的输送方向。这样一来，在进行装车作业时，输送机构11接收货物900，并输送货物900至输送机构11一端，吸附件121在移动组件122的带动下运动至输送面116上方，并沿第一方向A推动货物900，以将货物900推出输送面116，以码放货物900至指定位置；而在进行卸车作业时，可通过吸附件121吸附货物900，并通过移动组件122带动吸附件121沿第二方向B运动，以带动货物900至输送面116上，再通过输送机构11向外输送货物900，以进行卸车作业，其即可完成装车作业，也可进行卸车作业，并且，其结构简单，体积较小，能够在较小空间内作业，通用性较高。

需要说明的是，在本实施例中，移动臂20末端与输送机构11一端连接，第一方向A为移动臂20末端至输送机构11远离移动臂20的一端的方向，吸附件121在移动组件122的带动下能够沿第一方向A移动至输送机构11远离移动臂20的一端，从而推动货物900至车厢内指定位置，以进行装车作业，而在其他实施例中，输送机构11也可不与移动臂20连接，吸附件121可在移动组件122的带动下沿第二方向B移动，以推出输送机构11上的货物900至车厢外的货垛等位置，以进行卸车作业。此外，在本实施例中，吸附件121为吸附板，在其他实施例中，吸附件121也可为多个吸盘组成的结构。

进一步地，移动组件122可包括移动驱动件123、导向板124及推动杆126，其中，推动杆126的一端与吸附件121连接，另一端与移动驱动件123转动连接，该移动驱动件123能够带动推动杆126沿第一方向A或第二方向B运动，从而通过推动杆126带动吸附件121沿第一方向A或第二方向B运动。

并且，推动杆126上设有导向轮1263，导向板124上开设有导向槽125，该导向槽125偏向输送面116延伸设置，而导向轮1263可滑动地设置于导向槽125内，且导向槽125被构造为在推动杆126沿第一方向A运动时，导向轮1263随推动杆126沿第一方向A运动，使得导向轮1263在导向槽125侧壁作用下靠近输送面116运动，从而带动推动杆126相对于移动驱动件123转动，以使吸附件121随推动杆126转至输送面116上方，并大致沿第一方向A运动，以进行将货物900推出输送面116的动作；而在推动杆126沿第二方向B运动时，导向轮1263随推动杆126沿第二方向B运动，使得导向轮1263在导向槽125侧壁的作用下远离输送面116，从而带动推动杆126相对于移动驱动件123转动，以使吸附件121随推动杆126大致沿第二方向B运动，且逐渐转离输送面116上方，以完成吸附货物900至输送面116上的工作，并在吸附件121完全转离输送面116上方时，吸附件121不影响输送机构11输送货物900，该带动吸附件121运动至输送面116上方的结构简单，且能够依据以移动驱动件123就完成。

进一步地导向槽125可包括依次连接的第一导向段1251及第二导向段1252，其中，第一导向段1251沿第一方向A延伸，而第二导向段1252与第一方向A呈夹角设置，且第二导向段1252偏向输送面116设置，这样一来，在导向轮1263于第二导向段1252内运动，且在导向轮1263由第一导向段1251进入第二导向段1252时，第二导向段1252的内侧壁使得导向轮1263远离输送面116运动，以带动推动杆126转动，从而使得吸附件121转离输送面116上方，以完成吸附货物900至输送面116上的动作，并让开输送面116上方，以便于输送机构11输送货物900；在导向轮1263于第二导向段1252内运动，且在导向轮1263由第二导向段1252向第一导向段1251运动时，第二导向段1252的内侧壁使得导向轮1263靠近输送面116运动，以带动推动杆126转动，从而使得吸附件121转至输送面116上方，以开始进行推出输送面116货物900的动作。

而在导向轮1263于第一导向段1251内沿第一方向A运动时，推动杆126也沿第一方向A运动，同时吸附件121也沿第一方向A运动，以较平稳地进行推出输送面116货物900的动作，在导向轮1263于第一导向段1251内沿第二方向B运动时，推动杆126也沿第二方向B运动，同时吸附件121也沿第二方向B运动，以较平稳地进行吸附货物900至输送面116上的动作。

需要说明的是在，在本实施例中，导向槽125还包括第三导向段1253，第三导向段1253与第二导向段1252远离第一导向段1251的一端连接，且沿第二方向B延伸，这样一来，在导向轮1263于第三导向段1253内运动沿第一方向A运动时，第二导向段1252的内侧壁限制导向轮1263的位置，以使推动杆126线沿第一方向A运动，再进入第二导向段1252后再开始转向输送面116上方；在导向轮1263由第二导向段1252运动至第三导向段1253的过程中，推动杆126转动后继续沿第二方向B运动，以较平稳地转开输送面116上的吸附件121。

进一步地，输送机构11还包括第一输送带111和第二输送带112。其中，第一输送带111和第二输送带112平行间隔设置，第一输送带111和第二输送带112之间的空间为容置空间117。

而移动驱动件123及导向板124均设置于容置空间117内，且导向轮1263靠近输送面116运动时，导向轮1263能够带动推动杆126转出容置空间117，以使吸附件121转至输送面116上方进行推出输送面116上货物900的动作。而导向轮1263远离输送面116运动时，导向轮1263能够带动推动杆126转入容置空间117，以使吸附件121转离输送面116上方，从而在完成吸附货物900至输送面116上的动作后收纳吸附件121至容置空间117内，这样一来，进一步减小了装卸装置10的体积，提高了装卸装置10的结构紧凑度和通用性。

进一步地，移动驱动件123还包括依次连接的移动驱动部1230、第一移动驱动带1231及移动连接件1233，其中，推动杆126与移动连接件1233转动连接，第一移动驱动带1231位于第一输送带111内，如图2和图3所示，而移动驱动部1230用于带动第一移动驱动带1231转动，从而通过第一移动驱动带1231带动移动连接件1233沿第一方向A或第二方向B运动。其通过设置第一移动驱动带1231于第一输送带111内以进一步提高装卸装置10的结构紧凑度。

并且，在本实施例中，移动驱动件123还可包括第二移动驱动带1232，该第二移动驱动带1232设置于第二输送带112内，而移动连接件1233的两端分别与第一移动驱动带1231和第二移动驱动带1232连接，以提高移动连接件1233沿第一方向A及第二方向B运动时的稳定性，从而提高吸附货物900至输送面116上的动作或推出输送面116上货物900的动作稳定性。

需要说明的是，在其他实施例中，导向板124也可设置于容置空间117之外，与输送机构11并列平行设置，以使吸附件121能够在移动驱动件123的带动下大致水平的转至或转离输送面116上方。

进一步地，推动杆126可包括依次连接的第一推动段1261和第二推动段1262，其中，第一推动段1261与移动驱动件123转动连接，导向轮1263设置于第一推动段1261，第二推动段1262与吸附件121连接，第一推动段1261与第二推动段1262呈夹角设置，这样一来，在在吸附件121转至输送面116上方时，第二推动段1262沿第一方向A延伸，以在吸附件121将输送面116上的货物900推出输送机构11的末端时，第二推动段1262的末端可伸至或伸出输送机构11的末端，以稳定推动货物900至指定位置，提高装卸装置10码放货物900的精度，且在吸附件121吸附货物900至输送面116上的过程中，第二推动段1262的末端的吸附件121可伸至或伸出输送机构11的末端，以稳定吸附货物900，提高了吸附件121吸附的范围，进一步提高了装卸装置10的通用性。

请继续参阅图2和图3，以及参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的装卸装置10应用于装车机100时的部分结构示意图。

装卸装置10还可包括转接机构13，该转接机构13包括转接座136及第一调节驱动件131，其中，转接座136用于与装车机100的移动臂20连接，第一调节驱动件131安装于转接座136，且第一调节驱动件131与输送机构11连接，并能够带动输送机构11转动，且转动轴线与输送面116垂直，从而通过第一调节驱动件131带动输送机构11转动来调整输送方向为预设输送方向，以便于在吸附件121沿第一方向A推出输送面116上的货物900时，货物900能够插入对应的空隙中，进一步提高码放货物900的精度，也便于在吸附件121沿第二方向B吸附货物900至输送面116上的过程中，吸附件121能够对准货物900的侧面吸附，以提高吸附货物900的稳定性。

进一步地，转接机构13还可包括第二调节驱动件132，转接座136上可设有俯仰轴1361，俯仰轴1361与输送面116平行，且与第一方向A垂直，并与移动臂20转动连接，而第二调节驱动件132用于与移动臂20连接，且与俯仰轴1361连接，并能够带动俯仰轴1361转动，从而带动俯仰轴1361转动，以使输送机构11上仰或下探，以调整输送面116的倾角在预设倾角范围内。以在移动臂20带动装卸装置10移动时，保持输送面116的倾角，以提高装车作业或卸车作业的稳定性。

需要说明的是，移动臂20上还可设有输送带21，以用于接收输送机构11输送至的货物900或向输送机构11输送货物900，从而提高装卸作业的效率。

本实用新型实施例提供的装卸装置10的工作原理是：

该装卸装置10包括输送机构11及装卸机构12，输送机构11用于输送货物900，装卸机构12包括相互连接的移动组件122及吸附件121，该移动组件122安装于输送机构11，且能够带动吸附件121移动至输送机构11的输送面116上方，并沿第一方向A或第二方向B运动，以通过吸附件121将输送面116上的货物900推出，或者通过吸附件121吸附货物900至输送面116，其中，第一方向A和第二方向B分别为输送机构11两个相反的输送方向。这样一来，在进行装车作业时，输送机构11接收货物900，并输送货物900至输送机构11一端，吸附件121在移动组件122的带动下运动至输送面116上方，并沿第一方向A推动货物900，以将货物900推出输送面116，以码放货物900至指定位置；而在进行卸车作业时，可通过吸附件121吸附货物900，并通过移动组件122带动吸附件121沿第二方向B运动，以带动货物900至输送面116上，再通过输送机构11向外输送货物900，以进行卸车作业，其即可完成装车作业，也可进行卸车作业，并且，其结构简单，体积较小，能够在较小空间内作业，通用性较高。

综上所述，本实用新型实施例提供一种装卸装置10，其具有体积较小，通用性较高，且能够进行装卸作业的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。

Claims (10)

1.一种装卸装置，其特征在于，包括输送机构(11)及装卸机构(12)；所述输送机构(11)用于输送货物(900)；

所述装卸机构(12)包括相互连接的移动组件(122)及吸附件(121)，所述移动组件(122)安装于所述输送机构(11)，且能够带动所述吸附件(121)移动至所述输送机构(11)的输送面(116)上方，并沿第一方向(A)或第二方向(B)运动，以将所述输送面(116)上的货物(900)推出，或吸附货物(900)至所述输送面(116)，其中，所述第一方向(A)和所述第二方向(B)分别为所述输送机构(11)两个相反的输送方向。

2.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述移动组件(122)包括移动驱动件(123)、导向板(124)及推动杆(126)；

所述推动杆(126)的一端与所述吸附件(121)连接，另一端与所述移动驱动件(123)转动连接，所述移动驱动件(123)能够带动所述推动杆(126)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动；

所述推动杆(126)上设有导向轮(1263)，所述导向板(124)上开设有偏向所述输送面(116)延伸设置的导向槽(125)，且所述导向轮(1263)可滑动地设置于所述导向槽(125)内，以在所述推动杆(126)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动时，使得所述导向轮(1263)靠近所述输送面(116)运动，并带动所述推动杆(126)转动，以使所述吸附件(121)转至所述输送面(116)上方，或者使得所述导向轮(1263)远离所述输送面(116)，并带动所述推动杆(126)转动，以使所述吸附件(121)转离所述输送面(116)上方。

3.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于，所述导向槽(125)包括依次连接的第一导向段(1251)及第二导向段(1252)；

所述第一导向段(1251)沿所述第一方向(A)延伸，所述第二导向段(1252)与所述第一方向(A)呈夹角设置，且偏向所述输送面(116)设置，以使得在所述导向轮(1263)于所述第一导向段(1251)内运动时，所述推动杆(126)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动，以及在所述导向轮(1263)于所述第二导向段(1252)内运动时，使得所述导向轮(1263)靠近或远离所述输送面(116)运动，以带动所述推动杆(126)转动，从而使得所述吸附件(121)转至或转离所述输送面(116)上方。

4.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于，所述输送机构(11)包括第一输送带(111)和第二输送带(112)；

所述第一输送带(111)和所述第二输送带(112)平行间隔设置，且所述第一输送带(111)和所述第二输送带(112)之间的空间为容置空间(117)；

所述移动驱动件(123)及所述导向板(124)均设置于所述容置空间(117)内，且所述导向轮(1263)靠近或远离所述输送面(116)运动时，所述导向轮(1263)能够带动所述推动杆(126)转出或转入所述容置空间(117)，以使所述吸附件(121)转至或转离所述输送面(116)上方。

5.根据权利要求4所述的装卸装置，其特征在于，所述移动驱动件(123)包括依次连接的移动驱动部(1230)、第一移动驱动带(1231)及移动连接件(1233)；

所述推动杆(126)与所述移动连接件(1233)转动连接，所述第一移动驱动带(1231)位于所述第一输送带(111)内，所述移动驱动部(1230)用于带动所述第一移动驱动带(1231)转动，从而通过所述第一移动驱动带(1231)带动所述移动连接件(1233)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动。

6.根据权利要求5所述的装卸装置，其特征在于，所述移动驱动件(123)还包括第二移动驱动带(1232)，所述第二移动驱动带(1232)设置于所述第二输送带(112)内，所述移动连接件(1233)的两端分别与所述第一移动驱动带(1231)和所述第二移动驱动带(1232)连接。

7.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于，所述推动杆(126)包括依次连接的第一推动段(1261)和第二推动段(1262)；

所述第一推动段(1261)与所述移动驱动件(123)转动连接，所述导向轮(1263)设置于所述第一推动段(1261)，所述第二推动段(1262)与所述吸附件(121)连接，所述第一推动段(1261)与所述第二推动段(1262)呈夹角设置，以使在所述吸附件(121)转至所述输送面(116)上方时，所述第二推动段(1262)沿所述第一方向(A)延伸。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括转接机构(13)，所述转接机构(13)包括转接座(136)及第一调节驱动件(131)；

所述转接座(136)用于与装车机的移动臂(20)连接，所述第一调节驱动件(131)安装于所述转接座(136)，且与所述输送机构(11)连接，并能够带动所述输送机构(11)转动，且转动轴线与所述输送面(116)垂直，从而通过所述第一调节驱动件(131)调整所述输送机构(11)的输送方向为预设输送方向。

9.根据权利要求8所述的装卸装置，其特征在于，所述转接机构(13)还包括第二调节驱动件(132)；

所述转接座(136)上设有俯仰轴(1361)，所述俯仰轴(1361)与所述输送面(116)平行，且与所述第一方向(A)垂直，并与所述移动臂(20)转动连接；所述第二调节驱动件(132)用于与所述移动臂(20)连接，且与所述俯仰轴(1361)连接，并能够带动所述俯仰轴(1361)转动，从而带动所述输送机构(11)上仰或下探，以调整所述输送面(116)的倾角在预设倾角范围内。

10.一种装车机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的装卸装置。

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