CN110575928A

CN110575928A - 一种自动化喷漆装置

Info

Publication number: CN110575928A
Application number: CN201910848545.0A
Authority: CN
Inventors: 鲍成辉
Original assignee: Xian Lanxin Industrial Automation Engineering Co Ltd
Current assignee: Xian Lanxin Industrial Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2019-12-17

Abstract

本发明公开了一种自动化喷漆装置，包括支撑机构、驱动机构、上料机构、喷漆机构和固定机构，所述驱动机构安装在支撑机构的顶部，所述上料机构安装在驱动机构顶部的左侧，所述喷漆机构安装在驱动机构顶部的右侧，所述固定机构安装在支撑机构顶部的右侧。本发明通过PLC控制器、旋转电机、旋转转轴、活动板、第一气缸、吸盘、电动推杆、第一夹板、稳固电机和第二夹板的相互配合，实现了一种自动化喷漆装置，解决了人工进行喷漆的问题，提高了自动化程度，大大提高了工作效率，使得喷涂更加的均匀，降低了喷涂加工时间，避免了延迟后续工作的进展，给使用者带来极大的便利。

Description

一种自动化喷漆装置

技术领域

本发明涉及PLC技术领域，具体为一种自动化喷漆装置。

背景技术

目前，喷漆装置多为人工进行喷漆，而且只能单面对木材进行喷漆，在喷漆过程中，还需要工人手动将木材进行翻面，上料时也需要人工进行上料，工人在操作过程中会直接接触到油漆，油漆含有毒性，工人长时间接触会对其身体造成一定的影响，长时间工作增加了工人的工作负担，而且工作效率低，喷涂不均匀，喷涂时间长，大大延迟了后续的工作进展，给使用者带来极大的便利，为此，我们提供出一种自动化喷漆装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化喷漆装置，包括支撑机构、驱动机构、上料机构、喷漆机构和固定机构，所述驱动机构安装在支撑机构的顶部，所述上料机构安装在驱动机构顶部的左侧，所述喷漆机构安装在驱动机构顶部的右侧，所述固定机构安装在支撑机构顶部的右侧；

所述支撑机构包括底板，所述底板顶部的中点处安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定盘，所述支撑板的左侧安装有PLC控制器；

所述驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机的底部与固定盘的顶部固定连接，所述旋转电机的输出轴上安装有旋转转轴，所述旋转转轴的顶端安装有活动板，所述活动板的底部且位于旋转转轴的左右两侧均安装有连接块，所述连接块的底部安装有滚轮；

所述上料机构包括第一气缸，所述第一气缸安装在活动板顶部的左侧，所述第一气缸的底部贯穿活动板且延伸至其外部固定连接有吸盘；

所述喷漆机构包括第二气缸，所述第二气缸安装在活动板顶部的右侧，所述第二气缸的底部贯穿活动板且延伸至外部固定连接有横板，所述横板的底部安装有喷漆主体；

所述固定机构包括两个电动推杆，所述电动推杆靠近喷漆主体的一侧固定连接有竖板，位于左侧的竖板且远离电动推杆一侧的凹槽内固定连接有滚动轴承，位于左侧的电动推杆且靠近支撑板的一端与支撑板固定连接，所述滚动轴承的内壁上活动连接有固定轴，所述固定轴的右端贯穿滚动轴承且延伸至其外部固定连接有第一夹板，位于右侧的电动推杆且远离竖板的一端固定连接有安装块，所述安装块的底部与底板的顶部固定连接，位于右侧的竖板且靠近安装块的一侧安装有稳固电机，所述稳固电机的输出轴上固定连接有稳固转轴，所述稳固转轴的左端贯穿竖板且延伸至其外部固定连接有与第一夹板相适配的第二夹板。

优选的，所述滚轮靠近固定盘的一端与固定盘滚动接触。

优选的，所述底板的顶部且位于第一夹板和第二夹板之间的位置设置有收集壳。

优选的，所述支撑板左右两侧的顶部均固定连接有三角块，所述三角块的顶部与固定盘的底部固定连接。

优选的，所述底板的顶部且对应竖板的位置开设有滑槽，所述竖板的底部安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过PLC控制器、旋转电机、旋转转轴、活动板、第一气缸、吸盘、电动推杆、第一夹板、稳固电机和第二夹板的相互配合，实现了一种自动化喷漆装置，解决了人工进行喷漆的问题，提高了自动化程度，大大提高了工作效率，使得喷涂更加的均匀，降低了喷涂加工时间，避免了延迟后续工作的进展，给使用者带来极大的便利。

2、本发明通过设置收集壳，起到了收集板材的作用，避免了环境的污染，通过设置三角块，提高了支撑板和固定盘之间的稳固性，通过设置滑槽和滑块，提高了竖板运动时的稳固性。

附图说明

图1为本发明正视图的结构剖面图；

图2为本发明上料机构正视图的结构剖面图。

图中：1支撑机构、11底板、12支撑板、13固定盘、14 PLC控制器、2驱动机构、21旋转电机、22旋转转轴、23活动板、24连接块、25滚轮、3上料机构、31第一气缸、32吸盘、4喷漆机构、41第二气缸、42横板、43喷漆主体、5固定机构、51电动推杆、52竖板、53滚动轴承、54固定轴、55第一夹板、56安装块、57稳固电机、58稳固转轴、59第二夹板、6收集壳、7三角块、8滑槽、9滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种自动化喷漆装置，包括支撑机构1、驱动机构2、上料机构3、喷漆机构4和固定机构5，驱动机构2安装在支撑机构1的顶部，上料机构3安装在驱动机构2顶部的左侧，喷漆机构4安装在驱动机构2顶部的右侧，固定机构5安装在支撑机构1顶部的右侧。

请参阅图1，支撑机构1包括底板11，底板11顶部的中点处固定连接有支撑板12，支撑板12的顶部固定连接有固定盘13，支撑板12左右两侧的顶部均固定连接有三角块7，三角块7的顶部与固定盘13的底部固定连接，通过设置三角块7，提高了支撑板12和固定盘13之间的稳固性，支撑板12的左侧安装有PLC控制器14。

请参阅图1，驱动机构2包括旋转电机21，旋转电机21的底部与固定盘13的顶部固定连接，旋转电机21是一种带有自锁功能的正反低速电机，型号为31S-24-80，旋转电机21的输出轴上固定连接有旋转转轴22，旋转转轴22的顶端固定连接有活动板23，活动板23的底部且位于旋转转轴22的左右两侧均固定连接有连接块24，连接块24的底部固定连接有滚轮25，滚轮25靠近固定盘13的一端与固定盘13滚动接触，通过设置滚轮25，提高了活动板23运动时的稳固性。

请参阅图1-2，上料机构3包括第一气缸31，第一气缸31安装在活动板23顶部的左侧，第一气缸31的底部贯穿活动板23且延伸至其外部固定连接有吸盘32。

请参阅图1，喷漆机构4包括第二气缸41，第二气缸41安装在活动板23顶部的右侧，第二气缸41的底部贯穿活动板23且延伸至外部固定连接有横板42，横板42的底部固定连接有喷漆主体43。

请参阅图1-2，固定机构5包括两个电动推杆51，电动推杆51靠近喷漆主体43的一侧固定连接有竖板52，底板11的顶部且对应竖板52的位置开设有滑槽8，竖板52的底部固定连接有滑块9，滑块9滑动连接在滑槽8的内壁上，通过设置滑槽8和滑块9，提高了竖板52运动时的稳固性，位于左侧的竖板52且远离电动推杆51一侧的凹槽内固定连接有滚动轴承53，位于左侧的电动推杆51且靠近支撑板12的一端与支撑板12固定连接，滚动轴承53的内壁上活动连接有固定轴54，固定轴54的右端贯穿滚动轴承53且延伸至其外部固定连接有第一夹板55，滚动轴承53，起到了稳固固定轴54的作用，位于右侧的电动推杆51且远离竖板52的一端固定连接有安装块56，安装块56的底部与底板11的顶部固定连接，位于右侧的竖板52且靠近安装块56的一侧固定连接有稳固电机57，稳固电机57是一种带有自锁功能的低速电机，稳固电机57的输出轴上固定连接有稳固转轴58，稳固转轴58的左端贯穿竖板52且延伸至其外部固定连接有与第一夹板55相适配的第二夹板59，底板11的顶部且位于第一夹板55和第二夹板59之间的位置设置有收集壳6，收集壳6的底部与底板11的顶部相互接触，通过设置收集壳6，起到了收集板材的作用，避免了环境的污染，PLC控制器14的型号为CPU224XP，PLC控制器14分别与旋转电机21、第一气缸31、第二气缸41、电动推杆51和稳固电机57电性连接，旋转电机21、第一气缸31、第二气缸41、电动推杆51和稳固电机57通过PLC控制器14控制可以自动运行，通过PLC控制器14、旋转电机21、旋转转轴22、活动板23、第一气缸31、吸盘32、电动推杆51、第一夹板55、稳固电机57和第二夹板59的相互配合，实现了一种自动化喷漆装置，解决了人工进行喷漆的问题，提高了自动化程度，大大提高了工作效率，使得喷涂更加的均匀，降低了喷涂加工时间，避免了延迟后续工作的进展，给使用者带来极大的便利。

使用时，通过PLC控制器14控制第一气缸31向下运动，使得吸盘32吸住板材，然后PLC控制器14控制旋转电机21，旋转电机21通过旋转转轴22带动活动板23顺时针旋转180度，活动板23通过连接块24带动滚轮25在固定盘13上运动，使得上料机构3运动到右侧，喷漆机构4运动到左侧，通过PLC控制器14控制第一气缸31带动吸盘32向下运动，使得吸盘32带动板材放到两个夹板之间，通过PLC控制器14控制器电动推杆51，两个电动推杆51推动两个竖板52，使得第一夹板55和第二夹板59对板材进行夹紧，PLC控制器14控制旋转电机21，旋转电机21通过旋转转轴22带动活动板23逆时针旋转180度，使得喷漆机构4运动到右侧，通过PLC控制器14控制第二气缸41，使得第二气缸41带动喷漆主体43对板材进行喷漆，然后通过PLC控制器14控制稳固电机57，稳固电机57通过稳固转轴58带动板材进行旋转运动，从而实现对板材进行均匀喷涂，喷漆完成后，PLC控制器14控制电动推杆51带动两个夹板相互远离运动，从而使得板材落入进收集壳6内。

与专利201610971001.X、201810280673.5、201810580188.X相比，该基于PLC控制的自动化喷漆装置，通过PLC控制器14、旋转电机21、旋转转轴22、活动板23、第一气缸31、吸盘32、电动推杆51、第一夹板55、稳固电机57和第二夹板59的相互配合，解决了人工进行喷漆的问题，提高了自动化程度，大大提高了工作效率，使得喷涂更加的均匀，降低了喷涂加工时间，避免了延迟后续工作的进展，给使用者带来极大的便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化喷漆装置，包括支撑机构（1）、驱动机构（2）、上料机构（3）、喷漆机构（4）和固定机构（5），其特征在于：所述驱动机构（2）安装在支撑机构（1）的顶部，所述上料机构（3）安装在驱动机构（2）顶部的左侧，所述喷漆机构（4）安装在驱动机构（2）顶部的右侧，所述固定机构（5）安装在支撑机构（1）顶部的右侧；

所述支撑机构（1）包括底板（11），所述底板（11）顶部的中点处安装有支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部固定连接有固定盘（13），所述支撑板（12）的左侧安装有PLC控制器（14）；

所述驱动机构（2）包括旋转电机（21），所述旋转电机（21）的底部与固定盘（13）的顶部固定连接，所述旋转电机（21）的输出轴上安装有旋转转轴（22），所述旋转转轴（22）的顶端安装有活动板（23），所述活动板（23）的底部且位于旋转转轴（22）的左右两侧均安装有连接块（24），所述连接块（24）的底部安装有滚轮（25）；

所述上料机构（3）包括第一气缸（31），所述第一气缸（31）安装在活动板（23）顶部的左侧，所述第一气缸（31）的底部贯穿活动板（23）且延伸至其外部固定连接有吸盘（32）；

所述喷漆机构（4）包括第二气缸（41），所述第二气缸（41）安装在活动板（23）顶部的右侧，所述第二气缸（41）的底部贯穿活动板（23）且延伸至外部固定连接有横板（42），所述横板（42）的底部安装有喷漆主体（43）；

所述固定机构（5）包括两个电动推杆（51），所述电动推杆（51）靠近喷漆主体（43）的一侧固定连接有竖板（52），位于左侧的竖板（52）且远离电动推杆（51）一侧的凹槽内固定连接有滚动轴承（53），位于左侧的电动推杆（51）且靠近支撑板（12）的一端与支撑板（12）固定连接，所述滚动轴承（53）的内壁上活动连接有固定轴（54），所述固定轴（54）的右端贯穿滚动轴承（53）且延伸至其外部固定连接有第一夹板（55），位于右侧的电动推杆（51）且远离竖板（52）的一端固定连接有安装块（56），所述安装块（56）的底部与底板（11）的顶部固定连接，位于右侧的竖板（52）且靠近安装块（56）的一侧安装有稳固电机（57），所述稳固电机（57）的输出轴上固定连接有稳固转轴（58），所述稳固转轴（58）的左端贯穿竖板（52）且延伸至其外部固定连接有与第一夹板（55）相适配的第二夹板（59）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆装置，其特征在于：所述滚轮（25）靠近固定盘（13）的一端与固定盘（13）滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆装置，其特征在于：所述底板（11）的顶部且位于第一夹板（55）和第二夹板（59）之间的位置设置有收集壳（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆装置，其特征在于：所述支撑板（12）左右两侧的顶部均固定连接有三角块（7），所述三角块（7）的顶部与固定盘（13）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化喷漆装置，其特征在于：所述底板（11）的顶部且对应竖板（52）的位置开设有滑槽（8），所述竖板（52）的底部安装有滑块（9），所述滑块（9）滑动连接在滑槽（8）的内壁上。