CN111573315A - 一种钢丝封条派发装置及派发方法 - Google Patents

一种钢丝封条派发装置及派发方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种钢丝封条扫码识别并进行自动派发装置和方法，属于自动化机械设备分配领域。该装置包括支撑模块、推送供货模块、扫码识别模块和派发模块；所述的推送供货模块、扫码识别模块和派发模块均安装在支撑模块上，一个完好准确的钢丝封条通过以上三个模块的连续配合，即可完成自动派发工作，并将此钢丝封条的信息以信息的形式发送给用户。所述的一种钢丝封条派发装置即可实现钢丝封条的快速稳定派发，还可对每个钢丝封条进行扫码监测，保证所派发钢丝封条的准确性；本发明实现了钢丝封条派发过程的全自动化操作，处理效率高、准确性好，成功地解决了派发效率低，编码错乱的问题。

Description

一种钢丝封条派发装置及派发方法
技术领域
本发明属于自动化机械设备技术领域，涉及一种钢丝封条扫码识别并自动进行派发的装置。
背景技术
钢丝封条是一种用于封闭集装箱、设备仪表以及关键仪器等需进行重点监控的辅助设备，在物流运输集装箱经过海关时，可起到控制风险，减少损失的作用，对于风险的防范具有重要影响；其可通过在集装箱、仪器仪表以及关键设备开合部位使用一次性钢丝封条进行扎紧处理，既可方便管理(通过编码即可点收货物)，又确保在流通过程中货物的安全。
而通常的钢丝封条的派发都是通过人工来实现的，这种方法效率较低，且由于涉及到编码识别确定等问题，极易发生钢丝封条使用错乱的问题；因此海关部门及企业急需设计一种钢丝封条打包并派发装置，从而实现钢丝封条快速准确的派发。
发明内容
针对现有方法存在的问题，本发明的目的是设计一种钢丝封条派发装置及派发方法，实现钢丝封条稳定推送供货的同时，对每个封条进行扫码识别鉴定，从而实现高效准确的派发；其具有结构紧凑，识别准确，分配稳定，同时可连续对多个钢丝封条进行派发的特点。
为达到上述目的，本发明所述的钢丝封条派发装置包括支撑模块，推送供货模块、扫码识别模块和派发模块；所述的推送供货模块、扫码识别模块和派发模块均安装在支撑模块上，一个完好准确的钢丝封条通过以上三个模块的连续配合，即可完成自动派发工作。
所述的支撑模块和推送供货模块，包括支撑型材101、伺服电机201、丝杠202、丝杠杠母203、推动拨叉204、支撑货仓205、钢丝封条206、限位开关A207；所述的伺服电机201、丝杠202和支撑货仓205均与支撑型材101进行相连，支撑模块主要用于支撑设备的所有结构；伺服电机的输出轴与丝杠相连接，进行力和扭矩的传递，丝杠杠母203与推动拨叉204通过螺栓相连，丝杠螺母与丝杠之间通过螺纹进行配合，随着丝杠的转动，丝杠杠母可进行上下移动，从而带动推动拨叉的移动；支撑货仓下方有一与推动拨叉形状相一致的豁口，无钢丝封条状态下推动拨叉可随意移动；在货仓内有钢丝封条时，在拨叉的推动下，钢丝封条即可实现向上方推动。
所述的扫码识别模块包括扫码探头301、电机座302、限位开关B303、十字型拨叉304和步进电机A305；扫码探头301、电机座302与限位开关B303通过螺钉与支撑型材101相连；步进电机A305通过螺栓与电机座进行连接，十字型拨叉304与步进电机A的输出轴相连，在步进电机A的带动下，十字型拨叉即可进行正反双向的旋转，不同的旋转方向根据系统针对钢丝封条的完整性、准确性进行的系统判定。
所述的派发模块包括限位开关C401、S字型拨叉402、步进电机B403、电机支架404，单向仓门405和扭簧406；电机支架404通过螺栓与支撑型材101相连，单向仓门405通过扭簧406与支撑型材进行连接；步进电机B403固定在电机支架上，S字型拨叉304与步进电机A的输出轴相连，在步进电机B的带动下，S字型拨叉即可进行旋转，再其带动下钢丝封条可顶开单向仓门，将钢丝封条派送到用户手中，在用户取出后，由于扭簧的限制，单向仓门可自动恢复到初始位置。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明使用推动拨叉进行钢丝封条的推送，结构紧凑，整体尺寸小巧，推送过程速度快、准确性高。
2.本发明在扫码识别推送模块中所使用的十字型拨叉，结构稳定性好，不会阻碍上方扫码探头的识别效果；同时对于扫码成功与否会进行不同的货物处理方法，系统整体派发准确度更高。
附图说明
图1为本发明一种钢丝封条派发装置的整体装配示意图。
图2为本发明一种钢丝封条派发装置的推送供货模块示意图。
图3为本发明一种钢丝封条派发装置的扫码识别模块示意图。
图4为本发明一种钢丝封条派发装置的派发模块示意图。
图中：1为支撑模块、2为推送供货模块、3为扫码识别模块、4为派发模块；支撑型材101、伺服电机201、丝杠202、丝杠杠母203、推动拨叉204、支撑货仓205、钢丝封条206、限位开关A207、扫码探头301、电机座302、限位开关B303、十字型拨叉304、步进电机A305、限位开关C401、S字型拨叉402、步进电机B403、电机支架404，单向仓门405和扭簧406。
具体实施方式
下面结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明所述的一种钢丝封条派发装置及派发方法包括支撑模块1、推送供货模块2、扫码识别模块3和派发模块4；推送供货模块2、扫码识别模块3和派发模块4均通过支撑模块1进行固定，并依次配合进行钢丝封条的推送、扫码识别和派发工作。
如图2所示，所述的支撑模块和推送供货模块，包括支撑型材101、伺服电机201、丝杠202、丝杠杠母203、推动拨叉204、支撑货仓205、钢丝封条206、纤维开关A207；所述的伺服电机201、丝杠202和支撑货仓205均通过螺钉与螺栓等固定件安装在支撑型材101上，用于整体结构的固定；丝杠一端与伺服电机的输出轴相连，从而实现力和扭矩的传送；丝杠螺母203与推动拨叉204通过螺栓进行绑定，丝杠螺母通过螺纹与丝杠进行配合，在丝杠的带动下，丝杠螺母与推动拨叉即可实现上下移动。支撑货仓下方有一与推动拨叉形状相一致的豁口，无钢丝封条206状态下推动拨叉可随意移动；在货仓内有钢丝封条时，拨叉即可推动钢丝封条进行移动。当用户输入需求钢丝封条的指令之后，装置系统便开始驱动推送供货模块进行工作，伺服电机收到指令后会进行转动，并带动丝杠进行单向旋转，从而实现丝杠螺母与推动拨叉的向上移动，在推动拨叉的带动下，钢丝封条便可实现向上方推动，待上方的限位开关A检测到钢丝封条已达到指定位置时，便会再次发出信号，使伺服电机停止工作，推送供货模块也会停止向上方供货。
如图3所示，扫码识别模块包括扫码探头301、电机座302、限位开关B303、十字型拨叉304和步进电机A305；扫码探头301、电机座302与限位开关B303通过螺钉与支撑型材101相连；步进电机A305通过螺栓与电机座进行连接，十字型拨叉304与步进电机A的输出轴相连，在步进电机A的带动下，十字型拨叉即可进行旋转。当钢丝封条被推动拨叉移动到指定位置时，扫码识别模块便开始进行扫码识别工作，扫码探头301通过检测钢丝封条206的条码是否完好正确时，从而进行下一步操作，若所有条码全部完好准确，步进电机A便会收到信号带动电机进行旋转，并带动十字型拨叉进行逆时针旋转从而推动钢丝封条至下一模块，当十字型拨叉转动90°后会到达限位开关B303的位置，系统便会控制电机停止转动，十字型拨叉也会在限位开关B处停止运动，在扫码成功的过程中，用户也会收到系统发出的关于此钢丝封条的所有信息；若钢丝封条的条码有错误或是模糊不清的时候，系统会判定此条码有错误，电机会进行与正常推动方向相反的转动，十字型拨叉会将钢丝封条推到与下一模块相反的方向(待处理区域)，同时其也会控制推送供货模块在推送过来一新钢丝发条至扫码识别模块。
如图4所示，所述的派发模块包括限位开关C401、S字型拨叉402、步进电机B403、电机支架404，单向仓门405和扭簧406；电机支架404通过螺栓与支撑型材101相连，单向仓门405通过扭簧406与支撑型材进行连接；步进电机B403固定在电机支架上，S字型拨叉402与步进电机A的输出轴相连，在步进电机B的带动下，S字型拨叉即可进行旋转。当钢丝发条到达指定位置时，步进电机B便会进行工作，带动S字型拨叉进行旋转，并推动钢丝发条至单向仓门处，将钢丝发条派发到用户手中；当S字型拨叉旋转180°时，其接触到限位开关C401，系统便控制信号使步进电机B停止工作，S字型拨叉也在指定位置静止；当用户取出钢丝发条时，扭簧会拉回单向仓门，使其再次处于关闭状态。
本发明为自动派发结构设计，针对钢丝封条使用错乱，彼此缠绕等问题，利用自动识别，分配的结构设计，在保证高速推送、识别和派发的同时，进行扫码识别鉴定，此装置结构紧凑，操作简单、方便，智能化程度较高，可有效降低人力资源成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何改动、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢丝封条派发装置及派发方法，其特征在于，包括支撑模块1、推送供货模块2、扫码识别模块3和派发模块4；所述的推送供货模块2于固定支撑模块1的下端区域，通过此模块可将钢丝封条推送至支撑模块的上端区域；扫码识别模块3和派发模块4固定在支撑模块1的上端区域，两模块依次配合，将从推送供货模块2推送来的钢丝封条进行扫码识别和派发；
所述的支撑模块和推送供货模块，包括支撑型材101、伺服电机201、丝杠202、丝杠杠母203、推动拨叉204、支撑货仓205、钢丝封条206；所述的支撑型材101与伺服电机201、丝杠202和支撑货仓205相连，用于支撑所有结构；丝杠杠母203与推动拨叉204通过螺栓相连，伺服电机的输出轴与丝杠相连接，进行力和扭矩的传递，随着丝杠的转动，丝杠杠母可进行上下移动，从而带动推动拨叉的移动；进而完成钢丝封条的向上方推动；
所述的扫码识别模块包括扫码探头301、电机座302、限位开关B303、十字型拨叉304和步进电机A305；扫码探头301、电机座302与限位开关B303通过螺钉与支撑型材101相连；步进电机A305通过螺栓与电机座进行连接，十字型拨叉304与步进电机A的输出轴相连，在步进电机A的带动下，十字型拨叉即可进行旋转；
所述的派发模块包括限位开关C401、S字型拨叉402、步进电机B403、电机支架404，单向仓门405和扭簧406；电机支架404通过螺栓与支撑型材101相连，单向仓门405通过扭簧406与支撑型材进行连接；步进电机B403固定在电机支架上，S字型拨叉304与步进电机A的输出轴相连，在步进电机B的带动下，S字型拨叉即可进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝封条派发装置及派发方法，其特征在于，支撑货仓下方有一与推动拨叉形状相一致的豁口，无钢丝封条状态下推动拨叉可随意移动；在货仓内有钢丝封条时，在拨叉的推动下，钢丝封条即可实现向上方推动；并可根据所需求的数量进行多个连续派发。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝封条派发装置及派发方法，其特征在于，十字型拨叉304的结构设计保证扫码质量的同时可进行快速推送，并根据扫码结果进行不同动作的运动方法；若钢丝封条206的条码是否完好正确时，步进电机A305会带动十字型拨叉进行逆时针旋转从而推动钢丝封条至下一模块，并在转动90°后会到达限位开关B303并停止运动，若钢丝封条的条码有错误或是模糊不清的时候，系统会判定此条码有错误，电机会进行与正常推动方向相反的转动，将钢丝封条推到待处理区域，同时控制推送供货模块在推送过来另一钢丝发条。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝封条派发装置及派发方法，其特征在于，若钢丝封条206的条码是否完好正确时，用户会收到与这钢丝封条相一致的编码信息，更加有利于后期的识别和整理。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝封条派发装置及派发方法，其特征在于，当钢丝发条到达指定位置时，步进电机B403带动S字型拨叉402进行旋转，并推动钢丝发条至单向仓门处，完成钢丝发条派发，S字型拨叉并在旋转180°后，受到限位开关C401的限制后会停止工作；当用户取出钢丝发条时，扭簧406会拉回单向仓门405，使其再次处于关闭状态。
6.采用权利要求1任一所述的一种钢丝封条派发装置及派发方法及派发方法，其特征在于，步骤如下：
步骤一：当用户输入需求钢丝封条的指令之后，装置系统便开始驱动推送供货模块1进行工作，伺服电机201收到指令后会进行转动，并带动丝杠202进行单向旋转，从而实现丝杠螺母203与推动拨叉204的向上移动，在推动拨叉的带动下，钢丝封条206便可实现向上方推动，待上方的限位开关A检测到钢丝封条已达到指定位置时，便会再次发出信号，使伺服电机停止工作，推送供货模块也会停止向上方供货；
步骤二：当钢丝封条被推动拨叉移动到指定位置时，扫码识别模块便开始进行扫码识别工作，扫码探头301通过检测钢丝封条206的条码是否完好正确，若条码全部完好准确，步进电机A305和十字型拨叉304会进行配合，将钢丝封条推送至派发模块；若系统判定此条码有错误，电机与十字型拨叉会进行与正常推动方向相反的转动，将钢丝封条推到待处理区域，同时其也会控制推送供货模块在推送过来另一钢丝发条；
步骤三：当钢丝发条到达指定位置时，步进电机B便会进行工作，带动S字型拨叉402进行旋转，并推动钢丝发条至单向仓门处，将钢丝发条派发到用户手中；当S字型拨叉旋转180°时，其接触到限位开关C401，系统便控制信号使步进电机B停止工作，S字型拨叉也在指定位置静止；当用户取出钢丝发条时，扭簧会拉回单向仓门，使其再次处于关闭状态。
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