CN107265056B - 料盘储料供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种料盘储料供料装置，包括工作台，以及安装于所述工作台上的料盘升降机构、料盘传送机构和料盘排出机构，所述料盘升降机构与料盘排出机构并排设置，所述料盘升降机构包括第一安装支架、以及安装于第一安装支架上的同步传送皮带组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与同步传送皮带组件相连接，所述同步传送皮带组件上形成有储料仓，料盘传送机构的一端设于所述储料仓内，相对端与料盘排出机构相连接。本发明可用在使用料盘供料方式的行业，如汽车、电子产品制造行业，具有集成化程度高、占地面积小、定位精度高的优点。

Description

料盘储料供料装置

技术领域

本发明涉及一种料盘储料供料装置。

背景技术

在汽车制造、电子产品制造业中，在偌大的生产线上，一件合格产品的制造需要经历供料、加工、成品等过程。在供料过程中，通常采用料箱储料，然后通过自动上下板机实现供料。采用料箱供料的设备通常占地面积大，因此其使用范围受到限制。另外，料箱储料、上下板机供料的过程中采用链条驱动，定位精度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种集成化程度高、占地面积小、定位精度高的料盘储料供料装置，能够实现自动供料和料盘的自动回收。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种料盘储料供料装置，包括工作台，以及安装于所述工作台上的料盘升降机构、料盘传送机构和料盘排出机构，所述料盘升降机构与料盘排出机构并排设置，所述料盘升降机构包括第一安装支架、以及安装于第一安装支架上的同步传送皮带组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与同步传送皮带组件相连接，所述同步传送皮带组件上形成有储料仓，料盘传送机构的一端设于所述储料仓内，相对端与料盘排出机构相连接。

优选地，所述第一安装支架包括惰轮安装板和复数支撑件，所述支撑件的一端与工作台相连接，相对端与惰轮安装板相连接，所述惰轮安装板与工作台平行设置。

优选地，所述同步传送皮带组件包括平行设置的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件与第二传送组件平行设置；

所述第一传送组件包括第一转轮组和第二转轮组，以及连接所述第一转轮组和第二转轮组的第一传送带组，所述第一转轮组安装于所述惰轮安装板上，所述第二转轮组安装于工作台上，且位于第一转轮正下方；

所述第二传送组件包括第三转轮组和第四转轮组，以及连接所述第三转轮组和第四转轮组的第二传送带组，所述第三转轮组安装于所述惰轮安装板上，且第三转轮组与第一转轮组平行设置，所述第四转轮组安装于工作台上，且位于第三转轮组正下方；

所述第一、二传送带组中的每个传送带上设有均匀分布的若干个止挡固定片，且第一、二传送带组中的处于不同传送带上的两个止挡固定片上安装有料盘承载条。

优选地，所述第一驱动组件包括第一伺服驱动电机，以及与所述第一伺服驱动电机相连接的齿轮箱，所述第一伺服电机和齿轮箱均设于第一转轮组和第三转轮组之间，且齿轮箱分别与第一转轮组和第二转轮组相连接。

优选地，所述料盘传送机构包括第二安装支架、传动组件、出料托盘，以及第二驱动组件，所述传动组件安装于第二安装支架上，并与第二驱动组件相连接，所述出料托盘安装于传动组件上。

优选地，所述传动组件包括上运行导轨、下运行导轨、出料托盘承载滑块，以及传动轴，所述上、下运行导轨平行设置，所述出料托盘承载滑块安装在下运行导轨上，位于上、下运行导轨之间，所述传动轴位于上、下运行导轨之间，并贯穿所述出料托盘承载滑块，与第二驱动组件相连接，所述出料托盘安装于上运行导轨上并与出料托盘承载滑块相连接。

优选地，所述料盘排出机构包括移载安装板、移载导轨、排出载板组件，料盘回收滑道，以及第三驱动组件，所述移载安装板垂直安装在工作台上，所述移载导轨安装于移载安装板上，并与工作台平行，所述排出载板组件安装于移载导轨上，并与第三驱动组件相连接，所述料盘回收滑道的一端与移载安装板相连接，自由端向下倾斜与工作台相连接。

优选地，所述排出载板组件包括移载滑块、载板安装板、第一排出载板、第二排出载板、载板滑轨，以及第四驱动组件，所述移载滑块安装在移载导轨上，所述第四驱动组件安装在移载滑块上，并与载板安装板相连接，所述第一排出载板固定安装在载板安装板的一端，载板安装板的另一端安装有载板滑轨，所述第二排出载板安装在载板滑轨上。

优选地，所述载板安装板还设有排出载板限位块，所述排出载板限位块设于第一、二排出载板之间。

优选地，所述移载安装板上还设有载板阻挡限位杆，所述第二排出载板上设有与所述载板阻挡限位杆相配合的抵挡凸块。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明所述的料盘储料供料装置舍弃了料箱上料，直接使用料盘进行上料，使其设备集成化程度更好，占地面积小；另外，采用伺服电机驱动代替链条驱动，具有定位精度高的优点。

附图说明

图1是本发明的立体一示意图；

图2是本发明的立体二示意图；

图3是图2中A部分放大图示意图；

图4是图2中B部分放大图示意图；

图5是本发明中料盘传送机构立体示意图；

图6是本发明中料盘排出机构立体示意图；

图7是图6中C部分放大图示意图。

附图标记：1、工作台，2、料盘升降机构，21、第一安装支架，211、惰轮安装板，212、支撑件，22、同步传送皮带组件，221、第一传送组件，221a、第一转轮组，221b、第二转轮组，221c、第一传送带组，222、第二传送组件，222a、第三转轮组，222b、第四转轮组，222c、第二传送带组，23、第一驱动组件，23a、第一伺服电机，23b、齿轮箱，3、料盘传送机构，31、第二安装支架，32、传动组件，32a、上运行导轨，32b、下运行导轨，32c、出料托盘承载滑块，32d、传动轴，33、出料托盘，34、第二驱动组件，4、料盘排出机构，41、移载安装板，42、移载导轨，43、排出载板组件，43a、移载滑块，43b、载板安装板，43c、第一排出载板，43d、第二排出载板，43e、载板滑轨，43f、第四驱动组件，44、料盘回收滑道，45、第三驱动组件，5、储料仓，6、止挡固定片，7、料盘承载条，8、导向杆，9、排出载板限位块，10、载板阻挡限位杆，11、抵挡凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2、图4和图6所示，本发明所揭示的一种料盘储料供料装置，包括工作台1、料盘升降机构2、料盘传送机构3，以及料盘排出机构4，所述料盘升降机构2、料盘传送机构3和料盘排出机构4均安装于工作台1上，料盘升降机构2与料盘排出机构4并排设置，其中，料盘升降机构2包括第一安装支架21，以及安装于第一安装支架21上的同步传送皮带组件22和第一驱动组件23，所述第一驱动组件与同步传送皮带组件22相连接，所述同步传送皮带组件22形成有储料仓5，料盘传送机构3的一端设于所述储料仓5内，相对端与料盘排出机构4相连接。料盘载满物料后被放置在储料仓5中，通过同步传送皮带组件22将料盘运输至料盘传送机构3上，料盘传送机构3将料盘从储料仓5中取出，并等待料盘上的物料耗尽之后，再将其传送至料盘排出机构4，料盘排出机构4将空的料盘排出，以待后续循环使用。

如图2所示，所述第一安装支架21包括惰轮安装板211和复数支撑件212，所述支撑件212的一端固定安装在工作台1上，相对端与惰轮安装板211固定连接，所述惰轮安装板211与工作台1平行设置。本实施例中，所述支撑件212垂直安装在工作台1上，且支撑件212的数量为4个。

结合图2、图3和图4所示，所述同步传送皮带组件22包括第一传送组件221和第二传送组件222，所述第一传送组件221与第二传送组件222平行设置，两者之间形成储料仓5，装满物料的料盘放置在储料仓5中，通过第一、二传送组件的作用最终传送至料盘传送机构3上。

具体的，所述第一传送组件221包括第一转轮组221a和第二转轮组221b，以及连接所述第一转轮组221a和第二转轮组221b的第一传送带组221c。其中，所述第一转轮组221a安装于惰轮安装板211上，其包括同轴连接的转轮一和转轮二，所述第二转轮组221b安装在工作台1上，且第二转轮组221b位于第一转轮组221a的正下方，其包括同轴连接的转轮三和转轮四；所述第一传送带组221c包括平行设置的传送带一和传送带二，所述传送带一连接转轮一和转轮三，传送带二连接转轮二和转轮四。

所述第二传送组件222包括第三转轮组222a和第四转轮组222b，以及连接第三转轮组222a和第四转轮组222b的第二传送带组222c。具体的，所述第三转轮组222a同样安装于惰轮安装板211上，且第三转轮组222a与第一转轮组221a平行设置，所述第三转轮组222a包括同轴连接的转轮五和转轮六；所述第四转轮组222b同样安装在工作台1上，且第四转轮组222b与第二转轮组221b平行设置，第四转轮位组于第三转轮组222a的正下方，所述第四转轮组222b包括同轴连接的转轮七和转轮八。所述第二传送带组222c包括平行设置的传送带三和传送带四，传送带三连接转轮五和转轮七，传送带四连接转轮六和转轮八，传送带三与传送带四能够同步传动。

进一步地，所述传送带一、二、三、四上均设置有均匀分布的若干个止挡固定片6，传送带一和传送带二上的止挡固定片6之间安装有料盘承载条7，所述传送带三和传送带四上的止挡固定片6之间同样设有料盘承载条7，所述料盘承载条7用于将放置料盘，使得传送带在转动过程中能够带动料盘垂直运动。

如图4所示，所述第一驱动组件23包括第一伺服电机23a和齿轮箱23b，所述第一伺服电机23a与齿轮箱23b相连接。本实施例中，所述第一伺服电机23a和齿轮箱23b均设于第一转轮组221a和第三转轮组222a之间，且齿轮箱23b与转轮二和转轮六均通过皮带进行连接。通过此种方式设置，能够使得第一传送组件221和第二传送组件222同步运动，防止传送带不同步转动导致的料盘滑落。

进一步地，如图3所示，为了使料盘在储料仓5内能够平稳的运行，本实施例中，惰轮安装板211上还设有导向杆8，所述导向杆8设于储料仓5内，与第一传送组件221和第二传送组件222带平行设置，使得料盘在运行过程中，始终保持原始的位置，防止其滑出储料仓5。

如图5所示，所述料盘传送机构3包括第二安装支架31、传动组件32、出料托盘33，以及第二驱动组件34，所述传动组件32安装于第二安装支架31上，并与第二驱动组件34相连接，所述出料托盘33安装于传动组件32上。当料盘被放置在出料托盘33上时，第二驱动组件34驱动传动组件32，传动组件32驱动出料托盘33，将料盘从储料仓5中取出。具体的，所述传动组件32包括上运行导轨32a、下运行导轨32b、出料托盘承载滑块32c，以及传动轴32d，所述上、下运行导轨平行设置，所述出料托盘承载滑块32c安装在下运行导轨32b上，位于上、下运行导轨之间，所述传动轴32d位于上、下运行导轨之间，并贯穿出料托盘承载滑块32c，与第二驱动组件34相连接。第二驱动组件34驱动传动轴32d转动，传动轴32d驱动出料托盘承载滑块32c在下运行导轨32b上运动。所述出料托盘33安装于上运行导轨32a上，并与出料托盘承载滑块32c相连接，出料托盘承载滑块32c带动出料托盘33在上运行导轨32a上滑动。

结合图6和图7所示，所述料盘排出机构4包括移载安装板41、移载导轨42、排出载板组件43，料盘回收滑道44，以及第三驱动组件45。其中，所述移载安装板41垂直安装在工作台1上，所述移载导轨42安装于移载安装板41上，并与工作台1平行，所述排出载板组件43安装于移载导轨42上，并与第三驱动组件45相连接，第三驱动组件45驱动排出载板组件43在移载导轨42上左右滑动；所述料盘回收滑道44的一端与移载安装板41相连接，自由端向下倾斜与工作台1相连接，使得料盘回收滑道44具有一定的坡度。当排出载板组件43将料盘取出后，在第三驱动组件45的驱动下沿着移载导轨42运动至料盘回收滑道44处，将料盘释放至料盘回收滑道44中，料盘在料盘回收滑道44中滑动至指定的回收箱中。

具体的，所述排出载板组件43包括移载滑块43a、载板安装板43b、第一排出载板43c、第二排出载板43d、载板滑轨43e，以及第四驱动组件43f。具体的，所述移载滑块43a安装在移载导轨42上，所述第四驱动组件43f安装在移载滑块43a上，并与载板安装板43b相连接，驱动载板安装板43b上下运动。所述第一排出载板43c固定安装在载板安装板43b的一端，相对端安装有载板滑轨43e，所述第二排出载板43d安装在载板滑轨43e上。第二排出载板43d能够在载板滑轨43e上滑动，进而调整第一排出载板43c与第二排出载板43d的间距，便于料盘脱落。

本实施例中，所述第三、四驱动组件采用气缸。

如图6所示，所述载板安装板43b还设有排出载板限位块9，所述排出载板限位块9设于第一、二排出载板之间，对第二排出载板43d进行限位。

所述移载安装板41上还设有载板阻挡限位杆10，所述第二排出载板43d上设有与所述载板阻挡限位杆10相配合的抵挡凸块11，当排出载板组件43运动到料盘回收滑道44处时，载板阻挡限位杆10抵挡住所述抵挡凸块11，使得第二排出载板43d相对向右运动，使得第一、二排出载板之间的距离增大，最终料盘跌落至料盘回收滑道44中。

进一步地，料盘回收滑道44与安装板连接处还设有加强筋，起到固定支撑作用。

与现有技术相比，本发明所述的料盘储料供料装置舍弃了料箱上料，直接使用料盘进行上料，使其设备集成化程度更好，占地面积小；另外，采用伺服电机驱动代替链条驱动，具有定位精度高的优点。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种料盘储料供料装置，其特征在于，包括工作台，以及安装于所述工作台上的料盘升降机构、料盘传送机构和料盘排出机构，所述料盘升降机构与料盘排出机构并排设置，所述料盘升降机构包括第一安装支架、以及安装于第一安装支架上的同步传送皮带组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与同步传送皮带组件相连接，所述同步传送皮带组件上形成有储料仓，料盘传送机构的一端设于所述储料仓内，相对端与料盘排出机构相连接，所述料盘排出机构包括移载安装板、移载导轨、排出载板组件，料盘回收滑道，以及第三驱动组件，所述移载安装板安装在工作台上，所述移载导轨安装于所述移载安装板上并与工作台平行，所述排出载板组件安装于移载导轨上并与第三驱动组件相连接，所述料盘回收滑道的一端与移载安装板相连接，自由端向下倾斜与工作台相连接，且料盘回收滑道与移载安装板连接处设有加强筋，其中，所述排出载板组件包括移载滑块、载板安装板、第一排出载板、第二排出载板、载板滑轨，以及第四驱动组件，所述移载滑块安装在移载导轨上，所述第四驱动组件安装在移载滑块上，并与载板安装板相连接，所述第一排出载板固定安装在载板安装板的一端，载板安装板的另一端安装有载板滑轨，所述第二排出载板安装在载板滑轨上。

2.根据权利要求1所述的料盘储料供料装置，其特征在于，所述第一安装支架包括惰轮安装板和复数支撑件，所述支撑件的一端与工作台相连接，相对端与惰轮安装板相连接，所述惰轮安装板与工作台平行设置。

3.根据权利要求2所述的料盘储料供料装置，其特征在于，所述同步传送皮带组件包括平行设置的第一传送组件和第二传送组件；

所述第一传送组件包括第一转轮组和第二转轮组，以及连接所述第一转轮组和第二转轮组的第一传送带组，所述第一转轮组安装于所述惰轮安装板上，所述第二转轮组安装于工作台上；

所述第二传送组件包括第三转轮组和第四转轮组，以及连接所述第三转轮组和第四转轮组的第二传送带组，所述第三转轮组安装于所述惰轮安装板上，且第三转轮组与第一转轮组平行设置，所述第四转轮组安装于工作台上；

所述第一传送带组和第二传送带组中的每个传送带上设有均匀分布的若干个止挡固定片，且第一传送带组和第二传送带组中处于不同传送带上的两个止挡固定片上安装有料盘承载条。

4.根据权利要求3所述的料盘储料供料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机相连接的齿轮箱，所述第一伺服电机和齿轮箱均设于第一转轮组和第三转轮组之间，且齿轮箱分别与第一转轮组和第三转轮组相连接。

5.根据权利要求1所述的料盘储料供料装置，其特征在于，所述料盘传送机构包括第二安装支架、传动组件、出料托盘，以及第二驱动组件，所述传动组件安装于第二安装支架上，并与第二驱动组件相连接，所述出料托盘安装于传动组件上。

6.根据权利要求5所述的料盘储料供料装置，其特征在于，所述传动组件包括出料托盘承载滑块、传动轴，以及平行设置的上运行导轨和下运行导轨，所述出料托盘承载滑块和传动轴均位于上运行导轨和下运行导轨之间，且出料托盘承载滑块安装在下运行导轨上，所述传动轴贯穿所述出料托盘承载滑块并与第二驱动组件相连接，所述出料托盘安装在上运行导轨上并与所述出料托盘承载滑块相连接。

7.根据权利要求1所述的料盘储料供料装置，其特征在于，所述载板安装板还设有排出载板限位块，所述排出载板限位块设于第一、二排出载板之间。

8.根据权利要求1所述的料盘储料供料装置，其特征在于，所述移载安装板上还设有载板阻挡限位杆，所述第二排出载板上设有与所述载板阻挡限位杆相配合的抵挡凸块。

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