CN109051571A - 螺丝分料装置及其自动分料设备 - Google Patents

Abstract

一种螺丝分料装置，包括：送料机构、推料机构及分料机构，分料机构包括送料工作台、振动送料盘及送料轨道，振动送料盘设置于送料工作台上，送料轨道的第一端与振动送料盘连接。本发明的螺丝分料装置，通过设置的送料机构、推料机构及分料机构，送料机构用于将螺丝输送至推料机构，推料机构用于将螺丝输送至分料机构，分料机构用于对螺丝进行合格品及不良品的分料，如此，通过对螺丝进行分料，从而有效排除废料，确保螺丝质量品质。

Description

螺丝分料装置及其自动分料设备

技术领域

本发明涉及一种螺丝技术领域，特别是涉及一种螺丝分料装置及其自动分料设备。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。

目前，在螺丝生产完毕后，其中可能会存在一些不良品，因此，如何将合格品及不良品进行区分，并对其分类收集，是本领域人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对螺丝的合格品及不良品进行分料的螺丝分料装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种螺丝分料装置，包括：

送料机构，所述分料机构包括送料工作台、振动送料盘及送料轨道，所述振动送料盘设置于所述送料工作台上，所述送料轨道的第一端与所述振动送料盘连接；

推料机构，所述推料机构包括推料工作台、推料支撑板、推料仓、推送轨道、推料气缸及推料块，所述推料支撑板设置于所述推料工作台上，所述推料仓设置于所述推料支撑板上，所述推料气缸设置于所述推料工作台上，所述推送轨道设置于所述推料支撑板上，所述推料气缸与所述推料块驱动连接，所述推料气缸用于驱动所述推料块滑动于所述推料轨道上，且所述推料块在所述推料仓内做往复式运动，所述送料轨道的第二端与所述推料仓连接；及

分料机构，所述分料机构包括分料轨道、直线震荡器、分料立柱、分料平台、分料气缸、分料安装块、合格品入料管、不良品入料管、推送气缸及分料块，所述直线震荡器及所述分料立柱分别设置于所述推料工作台上，所述分料轨道设置于所述直线震荡器上，且所述分料轨道的第一端与所述出料仓连接，所述分料平台设置于所述分料立柱上，所述分料轨道的第二端与所述分料平台连接，所述分料气缸及所述推送气缸分别设置于所述分料平台上，且所述分料气缸与所述分料安装块驱动连接，所述合格品入料管及所述不良品入料管分别设置于所述分料安装块上，所述推送气缸与所述分料块驱动连接，所述推送气缸用于驱动所述分料块在所述分料平台上滑动。

在其中一个实施例中，所述推料仓开设有推料斜槽，所述分料轨道的第一端与所述推料斜槽连接。

在其中一个实施例中，所述分料平台上开设有落料圆孔，所述落料圆孔与所述合格品入料管连通或所述不良品入料管连通。

在其中一个实施例中，所述分料机构还包括CCD检测组件，所述CCD检测组件设置于所述推料工作台上，且所述CCD检测组件朝向于所述分料平台设置。

在其中一个实施例中，所述振动送料盘包括振动盘体、振动驱动部及两个送料振荡器，所述振动盘体及两个所述送料振荡器分别设置于所述送料工作台上，所述振动驱动部设置于所述振动盘体上，所述振动驱动部用于驱动所述振动盘体振动，所述送料轨道设置于两个所述送料振荡器上。

在其中一个实施例中，所述送料轨道具有送料出口，所述送料出口与所述推料仓连通。

在其中一个实施例中，所述振动送料盘还包括橡胶垫，所述橡胶垫设置于所述送料工作台上，所述振动盘体设置于所述橡胶垫上。

在其中一个实施例中，所述推送机构还包括挡料板，所述挡料板设置于所述推送轨道上。

在其中一个实施例中，所述螺丝分料装置还包括分料收集机构，所述分料收集机构包括合格品收集组件及不良品收集组件，所述合格品收集组件包括合格品收集管体及合格品收集箱，所述合格品收集管体与所述合格品入料管连通，所述合格品收集箱与所述合格品收集管体连通，所述不良品收集组件包括不良品收集管体及不良品收集箱，所述不良品收集管体与所述不良品入料管连通，所述不良品收集箱与所述不良品收集管体连通。

一种自动分料设备，包括上述权利要求1至9中任意一项所述螺丝分料装置，还包括螺丝抬升装置；

所述螺丝抬升装置与所述螺丝分料装置连接，且所述螺丝抬升装置位于所述螺丝分料装置的一侧。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的螺丝分料装置，通过设置的送料机构、推料机构及分料机构，送料机构用于将螺丝输送至推料机构，推料机构用于将螺丝输送至分料机构，分料机构用于对螺丝进行合格品及不良品的分料，如此，通过对螺丝进行分料，从而有效排除废料，确保螺丝质量品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的自动分料设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例的自动分料设备的螺丝抬升装置的结构示意图；

图3为图2所示的螺丝抬升装置的另一角度的结构示意图；

图4为本发明一实施例的自动分料设备的螺丝分料装置的结构示意图；

图5为图4所示的螺丝分料装置的另一角度的结构示意图；

图6为图5所示的螺丝分料装置的分料平台的的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了更好地对上述螺丝分料装置进行说明，以更好地理解上述螺丝分料装置的构思。如图1所示，一种自动分料设备10，包括螺丝抬升装置1000及螺丝分料装置2000；所述螺丝抬升装置1000与所述螺丝分料装置2000连接，且所述螺丝抬升装置1000位于所述螺丝分料装置2000的一侧。

需要说明的是，螺丝抬升装置1000用于将收纳螺丝的收纳盒抬升至螺丝分料装置2000位置处，螺丝分料装置2000位置用于对螺丝进行分料，如此，实现螺丝的自动分料。

螺丝抬升装置1000，包括承载基座1100、抬升机构1200及输送机构1300，抬升机构1200及输送机构1300分别设置于承载基座1100上，承载基座1100用于承载抬升机构1200及输送机构1300，抬升机构1200用于将螺丝收纳盒进行升降，输送机构1300用于输送收纳盒，如此，从而代替传统人工抬升方式，实现机械自动抬升，从而能够避免工人抬升出现侧翻的风险，以及减少工人作业强度。

结合图1及图2所示，抬升机构1200包括抬升机架1210、升降滑轨1220、抬升驱动部1230、连接块1240、连接轴1250、第一齿轮1260、第二齿轮1270、第一拉链1280、第二拉链1290及抬升底座1291，抬升机架1210设置于承载基座1100上，升降滑轨1220设置于抬升机架1210上，抬升驱动部1230设置于承载基座1100上，连接块1240与抬升驱动部1230驱动连接，连接轴1250穿设连接块1240，第一齿轮1260及第二齿轮1270分别设置于连接轴1250的两端上，第一拉链1280的第一端及第二拉链1290的第一端设置于承载基座1100上，第一拉链1280的第二端及第二拉链1290的第二端分别设置于抬升底座1291的两端上，且第一拉链1280及第二拉链1290分别套置于第一齿轮1260及第二齿轮1270上，抬升底座1291滑动于升降滑轨1220上。

在本实施例中，升降滑轨1220设置有两条，两条升降滑轨1220分别设置于抬升机架1210上，且抬升底座1291的两端分别滑动于两条升降滑轨1220上；抬升驱动部1230为气缸或液压缸。

需要说明的是，抬升驱动部1230驱动连接块1240做升降运动，从而带动连接轴1250的两端的第一齿轮1260及第二齿轮1270作升降运动，在第一齿轮1260及第二齿轮1270上升的过程中，由于第一拉链1280的第一端及第二拉链1290的第一端是固定，因此，第一拉链1280的第二端及第二拉链1290的第二端被第一齿轮1260及第二齿轮1270上升所发生移动，从而带动与第一拉链1280的第二端及第二拉链1290的第二端连接的抬升底座1291在升降滑轨1220向上滑动；当抬升驱动部1230驱动连接块下降时，抬升底座1291的重量带动第一拉链1280及第二拉链1290下拉，即使得抬升底座1291在升降滑轨1220上向下滑动；如此，实现抬升底座1291的升降过程。

请再次参阅图1所示，为了对承载基座1100进行高度调节，例如，抬升机构1200还包括调节组件1292，调节组件包括四个调节脚杯1292a，四个调节脚杯1292a分别设置于承载基座1100的四个端角位置处；如此，通过调节调节脚杯，从而实现对承载基座1100的高度调节。

请再次参阅图2所示，为了对第一拉链1280及第二拉链1290进行保护，例如，第二拉链1290上设置有第二保护壳体1291；第一拉链1280上设置有第一保护壳体1281；如此，通过设置的第一保护壳体1281及第二保护壳体1291分别将第一拉链1280及第二拉链1290罩设，从而能够避免外部环境因素(如灰尘、水汽)对第一拉链1280及第二拉链1290进行破坏，确保第一拉链1280及第二拉链1290的使用寿命。

请再次参阅图1所示，输送机构1300包括第一支撑脚1310、第一滚筒输送架1320、第二滚筒输送架1330、第二支撑脚1340及第三滚筒输送架1350，第一支撑脚1310及第二支撑脚1340分别设置于承载基座1100上，且第一支撑脚1310及第二支撑脚1340分别位于抬升底座1291的两端上，第一滚筒输送架1320设置于第一支撑脚1310上，第二滚筒输送架1330设置于抬升底座1291上，第三滚筒输送架1350设置于第二支撑脚1340上，第一滚筒输送架1320与第二滚筒输送架1330连接，第二滚筒输送架1330与第三滚筒输送架1350连接。

在实施例中，第一支撑脚1310的高度小于第二支撑脚1340的高度。

需要说明的是，将用于收纳螺丝的收纳盒放置在第一滚筒输送架1320上，当抬升驱动部1230带动抬升底座1291上的第二滚筒输送架1330与第一滚筒输送架1320连接时，第一滚筒输送架1320将收纳盒输送至第二滚筒输送架1330上，然后，抬升驱动部1230带动抬升底座1291上升，使得第二滚筒输送架1330与第三滚筒输送架1350连接，使得第二滚筒输送架1330上的收纳盒被抬升至第三滚筒输送架1350上，如此，从而实现将收纳盒的抬升工序。通过将收纳盒抬升至高处，从而方便用于倾倒，便于下一工序的加工。

在收纳盒从第一滚筒输送架1320输送至第二滚筒输送架1330上的过程中，为了避免收纳盒脱离输送轨迹，例如，第一滚筒输送架1320上设置有四个第一限位片1321，四个第一限位片1321分布在第一滚筒输送架1320的四个端角位置处；如此，通过设置的四个第一限位片1321，从而对收纳盒起到限位作用，使得收纳盒只能按特定位置移动，从而确保收纳盒的输送轨迹。

在收纳盒从第二滚筒输送架1330输送至第三滚筒输送架1350的过程中，为了避免收纳盒脱离输送轨迹，例如，第二滚筒输送架1330上设置有四个第二限位片1331，四个第二限位片1331分布在第二滚筒输送架1330的四个端角位置处；第三滚筒输送架1350上设置有四个第三限位片1351，四个第三限位片1351分布在第三滚筒输送架1350的四个端角位置处；如此，通过设置的四个第二限位片1331及四个第三限位片1351，从而对收纳盒在第二滚筒输送架1330及第三滚筒输送架1350上时起到限位作用，使得收纳盒只能按特定位置移动，从而确保收纳盒的输送轨迹。

螺丝分料装置2000，包括送料机构2100、推料机构2200及分料机构2300，送料机构2100与推料机构2200连接，分料机构2300与推料机构2200连接。

需要说明的是，送料机构2100用于将螺丝输送至推料机构2200，推料机构2200用于将螺丝输送至分料机构3200，分料机构2300用于对螺丝进行合格品及不良品的分料，如此，通过对螺丝进行分料，从而有效排除废料，确保螺丝质量品质。

请参阅图1所示，分料机构2100包括送料工作台2110、振动送料盘2120及送料轨道2130，振动送料盘2120设置于送料工作台2110上，送料轨道2130的第一端与振动送料盘2120连接，所述第三滚筒输送架1350与所述振动送料盘2120连接。

需要说明的是，将上述第三滚筒输送架1350上的收纳盒倾倒在振动送料盘2120内，振动送料盘2120将螺丝有序输送至送料轨道2130上。

请参阅图1所示，推料机构2200包括推料工作台2210、推料支撑板2220、推料仓2230、推送轨道2240、推料气缸2250及推料块2260，推料支撑板2220设置于推料工作台2210上，推料仓2230设置于推料支撑板2220上，推料气缸2250设置于推料工作台2210上，推送轨道2240设置于推料支撑板上2220，推料气缸2250与推料块2260驱动连接，推料气缸2250用于驱动推料块2260滑动于推料轨道2240上，且推料块2260在推料仓2230内做往复式运动，送料轨道2240的第二端与推料仓2230连接。

请参阅图1所示，在本实施例中，振动送料盘2120包括振动盘体2121、振动驱动部及两个送料振荡器2122，振动盘体2121及两个送料振荡器2122分别设置于送料工作台2110上，振动驱动部设置于振动盘体2121上，振动驱动部用于驱动振动盘体2121振动，送料轨道2130设置于两个送料振荡器2122上；送料轨道2130具有送料出口2131，送料出口2131与推料仓2230连通。

需要说明的是，振动驱动部驱动振动盘体2121振动，使得振动盘体2121内的螺丝被逐一输送至送料轨道2130上，然后通过两个送料振荡器2122，使得送料轨道2130上的螺丝从送料出口2131输送至推料仓2230内。

请参阅图1所示，在本实施例中，振动送料盘2120还包括橡胶垫2123，橡胶垫2123设置于送料工作台2110上，振动盘体2121设置于橡胶垫2123上；橡胶垫2123的数量为三个。

需要说明的是，在振动盘体2121振动的过程中，通过设置的橡胶垫2123，从而能够对振动盘体2121起到较好的减震效果。

请参阅图2所示，在本实施例中，推送机构2200还包括挡料板2270，挡料板2270设置于推送轨道2240上。

请参阅图1及图2所示，分料机构2300包括分料轨道2310、直线震荡器2320、分料立柱2330、分料平台2340、分料气缸2350、分料安装块2360、合格品入料管2370、不良品入料管2380、推送气缸2390及分料块2400，直线震荡器2320及分料立柱2330分别设置于推料工作台2340上，分料轨道2310设置于直线震荡器2320上，且分料轨道2310的第一端与出料仓2230连接，分料平台2340设置于分料立柱2330上，分料轨道2310的第二端与分料平台2340连接，分料气缸2350及推送气缸2390分别设置于分料平台2340上，且分料气缸2350与分料安装块2360驱动连接，合格品入料管2370及不良品入料管2380分别设置于分料安装块2360上，推送气缸2390与分料块2400驱动连接，推送气缸2390用于驱动分料块2400在分料平台2340上滑动。

请参阅图3所示，在本实施例中，分料平台2340上开设有落料圆孔2341，落料圆孔2341与合格品入料管2370连通或不良品入料管2380连通；推料仓2230开设有推料斜槽(图未示)，分料轨道2310的第一端与推料斜槽连接。

在本实施例中，分料机构2300还包括CCD检测组件(图未示)，CCD检测组件设置于推料工作台2210上，且CCD检测组件朝向于分料平台2340设置。

需要说明的是，在将螺丝输送至推料仓2230内后，此时，有部分螺丝是位于推料块2260上的，推料气缸2250驱动推料块2260上升，使得推料块2260上的螺丝上升，直至推料块2260上升至于推料斜槽抵持，从而使得推料块2260上的螺丝顺着推料斜槽流至分料轨道2310上。其中，在螺丝顺着推料斜槽流至分料轨道2310上的过程中，为了避免螺丝流出分料轨道2310，通过设置的挡料板2270，对螺丝起到限位作用，如此，从而避免螺丝流出分料轨道2310。

需要进一步说明的是，在螺丝流至分料轨道2310上后，分料轨道2310上的螺丝被直线震荡器2320输送至分料平台2340上，此时，CCD检测组件对分料平台2340上的螺丝进行检测，当检测出的螺丝为合格品时，推送气缸2390驱动分料块2400运动，使得被检测出为合格品的螺丝被分料块2400的移动，带动至分料平台2340上的落料圆孔2341处，并从落料圆孔2341掉落至与落料圆孔2341连通的合格品入料管2370内。当检测出的螺丝为不合品时，分料气缸2350驱动分料安装块2360移动，使得分料安装块2360上的不良品入料管2380与分料平台2340上的落料圆孔2341连通，且被检测出为不合格品的螺丝被分料块2400的移动，带动至分料平台2340上的落料圆孔2341处，然后，从落料圆孔2341掉落至不良品入料管2380内，如此，实现对螺丝进行合格品及不良品的分料，从而有效排除废料，确保螺丝的质量品质，其中，CCD检测组件为市面上所熟知的技术，其工作原理不再详细阐述，为本领域技术人员所熟知。本申请要求保护CCD检测组件与其他部件之间的位置关系、连接关系和结构关系。

为了对螺丝分料后的合格品及不良品进行有效回收处理，例如，螺丝分料装置2000还包括分料收集机构(图未示)，分料收集机构包括合格品收集组件(图未示)及不良品收集组件(图未示)，合格品收集组件包括合格品收集管体及合格品收集箱，合格品收集管体与合格品入料管2370连通，合格品收集箱与合格品收集管体连通，不良品收集组件包括不良品收集管体及不良品收集箱，不良品收集管体与不良品入料管2380连通，不良品收集箱与不良品收集管体连通；如此，当流入合格品入料管2370的螺丝会进一步流入合格品收集管体内，并最终流入合格品收集箱内，而流入不良品入料管2380的螺丝会进一步流入不良品收集管体内，最终流入合格品收集箱内，从而实现对螺丝分料后的合格品及不良品进行有效回收处理。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的螺丝分料装置，通过设置的送料机构、推料机构及分料机构，送料机构用于将螺丝输送至推料机构，推料机构用于将螺丝输送至分料机构，分料机构用于对螺丝进行合格品及不良品的分料，如此，通过对螺丝进行分料，从而有效排除废料，确保螺丝质量品质。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺丝分料装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述分料机构包括送料工作台、振动送料盘及送料轨道，所述振动送料盘设置于所述送料工作台上，所述送料轨道的第一端与所述振动送料盘连接；

推料机构，所述推料机构包括推料工作台、推料支撑板、推料仓、推送轨道、推料气缸及推料块，所述推料支撑板设置于所述推料工作台上，所述推料仓设置于所述推料支撑板上，所述推料气缸设置于所述推料工作台上，所述推送轨道设置于所述推料支撑板上，所述推料气缸与所述推料块驱动连接，所述推料气缸用于驱动所述推料块滑动于所述推料轨道上，且所述推料块在所述推料仓内做往复式运动，所述送料轨道的第二端与所述推料仓连接；及

分料机构，所述分料机构包括分料轨道、直线震荡器、分料立柱、分料平台、分料气缸、分料安装块、合格品入料管、不良品入料管、推送气缸及分料块，所述直线震荡器及所述分料立柱分别设置于所述推料工作台上，所述分料轨道设置于所述直线震荡器上，且所述分料轨道的第一端与所述出料仓连接，所述分料平台设置于所述分料立柱上，所述分料轨道的第二端与所述分料平台连接，所述分料气缸及所述推送气缸分别设置于所述分料平台上，且所述分料气缸与所述分料安装块驱动连接，所述合格品入料管及所述不良品入料管分别设置于所述分料安装块上，所述推送气缸与所述分料块驱动连接，所述推送气缸用于驱动所述分料块在所述分料平台上滑动。

2.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述推料仓开设有推料斜槽，所述分料轨道的第一端与所述推料斜槽连接。

3.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述分料平台上开设有落料圆孔，所述落料圆孔与所述合格品入料管连通或所述不良品入料管连通。

4.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述分料机构还包括CCD检测组件，所述CCD检测组件设置于所述推料工作台上，且所述CCD检测组件朝向于所述分料平台设置。

5.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述振动送料盘包括振动盘体、振动驱动部及两个送料振荡器，所述振动盘体及两个所述送料振荡器分别设置于所述送料工作台上，所述振动驱动部设置于所述振动盘体上，所述振动驱动部用于驱动所述振动盘体振动，所述送料轨道设置于两个所述送料振荡器上。

6.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述送料轨道具有送料出口，所述送料出口与所述推料仓连通。

7.根据权利要求5所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述振动送料盘还包括橡胶垫，所述橡胶垫设置于所述送料工作台上，所述振动盘体设置于所述橡胶垫上。

8.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述推送机构还包括挡料板，所述挡料板设置于所述推送轨道上。

9.根据权利要求1所述的螺丝分料装置，其特征在于，所述螺丝分料装置还包括分料收集机构，所述分料收集机构包括合格品收集组件及不良品收集组件，所述合格品收集组件包括合格品收集管体及合格品收集箱，所述合格品收集管体与所述合格品入料管连通，所述合格品收集箱与所述合格品收集管体连通，所述不良品收集组件包括不良品收集管体及不良品收集箱，所述不良品收集管体与所述不良品入料管连通，所述不良品收集箱与所述不良品收集管体连通。

10.一种自动分料设备，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任意一项所述螺丝分料装置，还包括螺丝抬升装置；

所述螺丝抬升装置与所述螺丝分料装置连接，且所述螺丝抬升装置位于所述螺丝分料装置的一侧。