CN114378456A - 一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，包括送料机构和依次连接的上料架组件、三轴激光切割机和下料架组件，所述送料机构用于将微细精密薄壁管送至上料架组件上，所述上料架组件用于将微细精密薄壁管输送至三轴激光切割机内，所述三轴激光切割机用于将微细精密薄壁管进行切割，所述下料架组件用于将切割后的微细精密薄壁管输送收集。本发明带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，能够实现自动化作业，大大节省生产成本和提高生产效率。

Description

一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统

技术领域

本发明属于刀具精密加工及测量设备技术领域，具体涉及一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统。

背景技术

自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统作为数控机床用于加工精密零件的专业设备，其自身自动化程度的高低直接决定着由其加工的精密零件的速度和加工成本。随着精密工业技术的飞速发展，人工成本逐年增高，对精密零件的加工精度要求逐步提高，为了适应精密加工技术的快速发展，作为专业设备的加工精度和自动化程度而言，越来越成为精密制造领域研究的重点，无论是加工精度还是人工制造成本，在保证精密加工的同时，同时节省成本也都是如此。

传统微细精密薄壁管激光切割系统，因材料本身细长，一般都是人工作业，生产效率比较低，不能实现全自动上、下料。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，能够实现自动化作业，大大节省生产成本和提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，包括送料机构和依次连接的上料架组件、三轴激光切割机和下料架组件，所述送料机构用于将微细精密薄壁管送至上料架组件上，所述上料架组件用于将微细精密薄壁管输送至三轴激光切割机内，所述三轴激光切割机用于将微细精密薄壁管进行切割，所述下料架组件用于将切割后的微细精密薄壁管输送收集。

进一步的，所述上料架组件包括上料型材支架，在所述上料型材支架的上设有多个定位居中装置、夹持上料装置、导向进料装置、薄壁管位信号检测装置和电磁阀组，多个定位居中装置间隔设置在上料型材支架的上端面上，夹持上料装置在上料型材支架的上端面上可滑动设置，导向进料装置置于上料型材支架靠近三轴激光切割机的一端，薄壁管信号检测装置与电磁阀组电性连接，电磁阀组与夹持上料装置和定位居中装置电性连接。

进一步的，所述定位居中装置包括滑轨板，在所述滑轨板上镜像对称设置两个第一夹紧气缸，滑轨板固定在上料型材支架上端面上的固定板上，所述电磁阀组与第一夹紧气缸电性连接。

进一步的，所述夹持上料装置包括升降气缸、第二电机和皮带轮，在所述升降气缸的下部镜像对称设有第二夹紧气缸，升降气缸的两个气缸轴分别与两个夹紧气缸固定连接，第二夹紧气缸的两个气缸轴上镜像对称设有两个夹爪，在两个夹爪的一侧设有一限位板，在所述限位板的下端设有一倒V型限位槽；在所述升降气缸的前侧壁上固定有L型连接件，L型连接件的竖板与升降气缸的前侧壁固定连接，在L型连接件额横向板的下端面上固定有向远离升降气缸方向延伸的固定板，在所述固定板远离升降气缸一端的下端面上固定有第一滑块，所述第一滑块与设置在上料架组件上端面上的第一滑轨滑动连接，在所述第一滑轨两端的外侧均设有限位感应器；所述第二电机和皮带轮分别设于滑轨外侧两端，在第二电机输出轴和皮带轮之间连接有传送皮带；在滑块的内侧设有第一L型齿条连接件，所述第一L型齿条连接件的竖向板的上端面与L型连接件横向板的下端面固定连接，在第一L型齿条连接件横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的齿槽板，在齿槽板上设有与传动皮带上齿条相适配的齿槽，传送皮带穿设在横向板与齿槽板之间，并与齿槽板齿接；所述电磁阀组与升降气缸和第二夹紧气缸电性连接。

进一步的，所述导向进料装置包括底板，所述底板固定在上料型材支架的上端面上，在底板的上沿管前进方向依次设有入料治具、主动轮和入料导正治具，在入料治具和入料导正治具上均设有供微细精密薄壁管穿设的穿设孔，在入料导正治具的穿设孔靠近三轴激光切割机一侧连接有导管；所述主动轮与一旋转电机的输出轴连接，在主动轮的一侧设有第三夹紧气缸，在第三夹紧气缸靠近主动轮一侧连接有一夹紧轮，第三夹紧气缸的气缸轴带动夹紧轮移动；第三夹紧气缸与一检测开关电性连接。

进一步的，在所述底板靠近三轴激光切割机的一侧面上固定有一定位板，所述导管穿设定位板。

进一步的，所述送料机构为同步带送料机构，包括送料机构型材支架和电机，所述电机的输出轴连接有减速机，在所述送料机构型材支架宽度方向的两端分别固定有一传动轴，在两个传动轴上均间隔设有多个传动轮，两个传动轴上的传动轮相对设置，在每对相对设置的传动轮均设有输送带，减速机的输出轴通过传送带与靠近上料架组件一侧的传动轴连接。

进一步的，在相邻两个所述输送带之间均设有一钣金件，所述钣金件均置于送料机构型材的上端面上，钣金件靠近上料架组件一端向下弯折，该端端面所在平面位于两个镜像对称设置的第一夹紧气缸之间。

进一步的，所述送料机构包括顶料升降气缸和V型槽，所述V型槽开口端的两侧壁固定在上料架组件的上，V型槽位于两个夹爪的正下方，在V型槽的闭口侧开设有一顶料口，顶料升降气缸固定在上料架组件上，位于顶料口的正下方，顶料升降气缸的气缸轴通过穿设顶料口顶升薄壁管。

进一步的，所述下料架组件包括下料型材支架，在所述下料型材支架的上端面上设有一落料仓，在下料型材支架上通过沿其长度方向的两个立柱架设有第二滑轨，所述第二滑轨位于下料型材支架上端面一侧边的正上方，在两个立柱上对称设有两个皮带轮，两个皮带轮上绕有传送皮带，在下料型材支架设有第二滑轨的一侧固定有第三电机，其中一个皮带轮与第三电机的输出轴连接，在第二滑轨长度方向一侧的两端分别设有一限位感应器；在所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，在所述第二滑块的上端面上固定有一向落料仓正上方延伸的连接板，在所述连接板的下端面上紧邻第二滑块连接有第二L型齿条连接件，所述第二L型齿条连接件的竖向板的上端面与连接板的下端面固定连接，在第二L型齿条连接件横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的第二齿槽板，在第二齿槽板上设有与传动皮带上齿条相适配的齿槽，传送皮带穿设在横向板与第二齿槽板之间，并与第二齿槽板齿接；在连接板位于落料仓上方的一端固定有一横杆，所述横杆向三轴激光切割机方向延伸，在横杆靠近三轴激光切割机的一端固定有第四夹紧气缸，所述第四夹紧气缸的两个气缸轴向落料仓方向延伸并连接有两个取料夹爪，两个取料夹爪相对三轴激光切割机出料口的中心轴线对称设置；在下料型材支架上固定有薄壁管感应器和电磁阀组，所述薄壁管感应器和限位感应器与电磁阀组电性连接，电磁阀组与第三电机和第四夹紧气缸电性连接。

进一步的，所述落料仓的纵截面呈V型，落料仓的开口端的两侧端固定在下料型材支架的上端面上。

本发明带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统的工作原理为当送料机构为同步带送料机构时，同步带送料机构上的输送带将薄壁管输送至钣金件靠近上料架组件的一端，经过钣金件的弯折部滑至定位居中装置上薄壁管感应器检测到薄壁管后将信息发送给PLC控制器，PLC控制器将信号发送至电磁阀组，电磁阀组控制，相对设置的两个第一夹紧气缸相向移动夹紧薄壁管后，升降气缸的气缸轴伸出，第二夹紧气缸打开夹爪夹紧薄壁管后，升降气缸的气缸轴缩回，然后电磁阀组控制第一电机启动将夹爪移向导向进料装置直至薄壁管一端穿设入料治具，检测开关检测到薄壁管启动第三夹紧气缸上的夹紧轮夹紧薄壁管，第二夹紧气缸工作将夹爪打开放出薄壁管，在第一电机将夹爪向远离导向进料装置的一端的同时，旋转电机带动主动轮转动将薄壁管送至三轴激光切割机进行切割；经三轴激光切割机切割后的薄壁管从三轴激光切割机的出料口移除，待下料架组件上的薄壁管感应器检测到薄壁管信号时，将信号发送给PLC控制器，PLC控制器将信号发送至电磁阀组，电磁阀组控制第二电机将取料夹爪移至三轴激光切割机的出料口后，第四夹紧气缸将与其连接的取料夹爪打开夹紧切割后的薄壁管，然后向后移动一段距离，取料夹爪打开将薄壁管放至落料仓。

本发明的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，能够为客户带来成本上的节省和效率的提升，一方面节省了人工上料时间，减少人工投入成本；另一方面是提升生产效率，可以实现24小时不间断作业，提高产能。

相比传统的加工方式是单机离线式作业，投入的人工成本就有2~3人，而且人工上料加工存在来料加工成本费用和来料操作不便利性，严重影响生产效率和产品品质，还要搞人工多次搬料转移，该套系统能够一次性来料，不用切断加工成本，只要保证来料充足，人工就可以做其它的事情，节省了人工装料时间和加工时间。

附图说明

图1是本发明实施例1所述的带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统的结构示意图；

图2是本发明实施例1所述的同步带送料机构的侧视结构示意图；

图3是本发明实施例2所述的送料机构和上料架组件的立体结构示意图；

图4是本发明实施例2所述的送料机构和上料架组件的主视结构示意图；

图5是本发明实施例1和实施例2所述的下料架组件结构示意图；

图6是本发明实施例1和实施例2所述的导向进料装置立体结构示意图；

图7是本发明实施例1和实施例2所述的导向进料装置俯视结构示意图。

其中，2-上料架组件，3-三轴激光切割机，4-下料架组件，5-限位感应器，6-电磁阀组组，101-料机构型材支架，102-第一电机，103-减速机，104-传动轴，105-传动轮，106-输送带，107-钣金件，108-顶料升降气缸，109-V型槽，1091-让位孔，201-上料型材支架，202-滑轨板，203-第一夹紧气缸，204-第一固定板，205-升降气缸，206-第二电机，207-第一皮带轮，208-第二夹紧气缸，209-夹爪，210-定位板，211-限位板，2111-倒V型限位槽；212- L型连接件，213-第二固定板，214-第一滑块，215-第一滑轨，216-第一传送皮带，217-第一L型齿条连接件，218-第一齿槽板，219-底板，220-入料治具，221-主动轮，222-入料导正治具，223-导管，224-旋转电机，225-第三夹紧气缸，226-夹紧轮，227-检测开关，228-连接板，401-下料型材支架，402-落料仓，403-立柱架，404-第二滑轨，405-第二皮带轮，406-第二传送皮带，407-第三电机，408-第二滑块，409-连接板，410-第二L型齿条连接件，411-第二齿槽板，412-横杆，413-第四夹紧气缸，414-取料夹爪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1、图2和图5-图7所示的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，包括送料机构和依次连接的上料架组件2、三轴激光切割机3和下料架组件4，所述送料机构用于将微细精密薄壁管送至上料架组件2上，所述上料架组件2用于将微细精密薄壁管输送至三轴激光切割机3内，所述三轴激光切割机3用于将微细精密薄壁管进行切割，所述下料架组件4用于将切割后的微细精密薄壁管输送收集。

所述上料架组件2包括上料型材支架201，在所述上料型材支架201的上设有多个定位居中装置、夹持上料装置、导向进料装置、薄壁管位信号检测装置（图中未标出）和电磁阀组6，多个定位居中装置间隔设置在上料型材支架201的上端面上，夹持上料装置在上料型材支架的上端面上可滑动设置，导向进料装置置于上料型材支架靠近三轴激光切割机3的一端，薄壁管信号检测装置与电磁阀组6电性连接，电磁阀组6与夹持上料装置和定位居中装置电性连接；所述定位居中装置包括滑轨板202，在所述滑轨板202上镜像对称设置两个第一夹紧气缸203，滑轨板202固定在上料型材支架201上端面上的第一固定板204上，所述电磁阀组6与第一夹紧气缸203电性连接；所述夹持上料装置包括间隔设置两个升降气缸205、第二电机206和两个第一皮带轮207，在所述两个升降气缸205的下部均镜像对称设有第二夹紧气缸208，升降气缸205的两个气缸轴均分别与两个第二夹紧气缸208固定连接，第二夹紧气缸208的两个气缸轴上镜像对称设有两个夹爪209，在两个夹爪209的一侧设有一限位板211，在所述限位板211的下端设有一倒V型限位槽2111；在所述升降气缸205的前侧壁上固定有L型连接件212，L型连接件212的竖板与升降气缸205的前侧壁固定连接，在L型连接件212横向板的下端面上固定有向远离升降气缸205方向延伸的第二固定板213，两个第二固定板213的上端面之间通过连接板228连接，在所述第二固定板213远离升降气缸205一端的下端面上固定有第一滑块214，所述第一滑块214与设置在上料型材支架201上端面上的第一滑轨215滑动连接，在所述第一滑轨215两端的外侧均设有限位感应器216；所述两个第一皮带轮207分别设于第一滑轨215外侧两端，两个第一皮带轮207之间连接有第一传送皮带216，在第二电机206输出轴和其中一个第一皮带轮207连接；在第一滑块214的内侧设有第一L型齿条连接件217，所述第一L型齿条连接件217的竖向板的上端面与L型连接件212横向板的下端面固定连接，在第一L型齿条连接件217横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的第一齿槽板218，在第一齿槽板218上设有与第一传动皮带216上齿条相适配的齿槽，第一传送皮带216穿设在横向板与第一齿槽板218之间，并与第一齿槽板218齿接；所述电磁阀组6与升降气缸205和第二夹紧气缸208电性连接。

所述导向进料装置包括底板219，所述底板219固定在上料型材支架201的上端面上，在底板219的上沿管前进方向依次设有入料治具220、主动轮221和入料导正治具222，在入料治具220和入料导正治具222上均设有供微细精密薄壁管穿设的穿设孔，在入料导正治具222的穿设孔靠近三轴激光切割机3一侧连接有导管223；所述主动轮221与一旋转电机224的输出轴连接，在主动轮221的一侧设有第三夹紧气缸225，在第三夹紧气缸225靠近主动轮221一侧连接有一夹紧轮226，第三夹紧气缸225的气缸轴带动夹紧轮226移动；第三夹紧气缸225与一检测开关227电性连接；在所述底板219靠近三轴激光切割机3的一侧面上固定有一定位板210，所述导管223穿设定位板210。

所述送料机构为同步带送料机构，包括送料机构型材支架101和第一电机102，所述第一电机102的输出轴连接有减速机103，在所述送料机构型材支架101宽度方向的两端分别固定有一传动轴104，在两个传动轴104上均间隔设有多个传动轮105，两个传动轴104上的传动轮105相对设置，在每对相对设置的传动轮105均设有输送带106，减速机103的输出轴通过传送带与靠近上料架组件2一侧的传动轴104连接；在相邻两个所述输送带106之间均设有一钣金件107，所述钣金件107均置于送料机构型材支架101的上端面上，钣金件107靠近上料架组件2一端向下弯折，该端端面所在平面位于两个镜像对称设置的第一夹紧气缸203之间。

所述下料架组件4包括下料型材支架401，在所述下料型材支架401的上端面上设有一落料仓402，所述落料仓402的纵截面呈V型，落料仓402的开口端的两侧端固定在下料型材支架401的上端面上；在下料型材支架401上通过沿其长度方向的两个立柱403架设有第二滑轨404，所述第二滑轨404位于下料型材支架401上端面一侧边的正上方，在两个立柱403上对称设有两个第二皮带轮405，两个第二皮带轮405上绕有第二传送皮带406，在下料型材支架401设有第二滑轨404的一侧固定有第三电机407，其中一个第二皮带轮405与第三电机407的输出轴连接，在第二滑轨404长度方向一侧的两端分别设有一限位感应器5；在所述第二滑轨404上滑动连接有第二滑块408，在所述第二滑块408的上端面上固定有一向落料仓402正上方延伸的连接板409，在所述连接板409的下端面上紧邻第二滑块408连接有第二L型齿条连接件410，所述第二L型齿条连接件410的竖向板的上端面与连接板409的下端面固定连接，在第二L型齿条连接件410横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的第二齿槽板411，在第二齿槽板411上设有与第二传动皮带406上齿条相适配的齿槽，第二传送皮带406穿设在横向板与第二齿槽板411之间，并与第二齿槽板411齿接；在连接板409位于落料仓402上方的一端固定有一横杆412，所述横杆412向三轴激光切割机3方向延伸，在横杆412靠近三轴激光切割机3的一端固定有第四夹紧气缸413，所述第四夹紧气缸413的两个气缸轴向落料仓402方向延伸并连接有两个取料夹爪414，两个取料夹爪414相对三轴激光切割机3出料口的中心轴线对称设置；在下料型材支架401上固定有薄壁管感应器和电磁阀组，所述薄壁管感应器和限位感应器5与电磁阀组6电性连接，电磁阀组6与第三电机407和第四夹紧气缸413电性连接。

实施例2

如图3、图4和图5-图7所示的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，包括送料机构1和依次连接的上料架组件2、三轴激光切割机3和下料架组件4，所述送料机构1用于将微细精密薄壁管送至上料架组件2上，所述上料架组件2用于将微细精密薄壁管输送至三轴激光切割机3内，所述三轴激光切割机3用于将微细精密薄壁管进行切割，所述下料架组件4用于将切割后的微细精密薄壁管输送收集。

所述上料架组件2包括上料型材支架201，在所述上料型材支架201的上设有多个定位居中装置、夹持上料装置、导向进料装置、薄壁管位信号检测装置（在管材的正下方有个微型检测开关）和电磁阀组组6，多个定位居中装置间隔设置在上料型材支架201的上端面上，夹持上料装置在上料型材支架的上端面上可滑动设置，导向进料装置置于上料型材支架靠近三轴激光切割机3的一端，薄壁管信号检测装置与电磁阀组6电性连接，电磁阀组6与夹持上料装置和定位居中装置电性连接；所述定位居中装置包括滑轨板202，在所述滑轨板202上镜像对称设置两个第一夹紧气缸203，滑轨板202固定在上料型材支架201上端面上的固定板204上，所述电磁阀组219与第一夹紧气缸203电性连接；所述夹持上料装置包括升降气缸205、第一电机206和两个第一皮带轮207，在所述升降气缸205的下部镜像对称设有第二夹紧气缸208，升降气缸205的两个气缸轴分别与两个第二夹紧气缸208固定连接，第二夹紧气缸208的两个气缸轴上镜像对称设有两个夹爪209，在两个夹爪210的一侧设有一限位板211，在所述限位板211的下端设有一倒V型限位槽2111；在所述升降气缸205的前侧壁上固定有L型连接件212，L型连接件212的竖板与升降气缸205的前侧壁固定连接，在L型连接件212横向板的下端面上固定有向远离升降气缸205方向延伸的固定板213，在所述固定板213远离升降气缸205一端的下端面上固定有第一滑块214，所述第一滑块214与设置在上料型材支架201上端面上的第一滑轨215滑动连接，在所述第一滑轨215两端的外侧均设有限位感应器216；所述两个第一皮带轮207分别设于第一滑轨215外侧两端，两个第一皮带轮207之间连接有第一传送皮带216，在第一电机206输出轴和其中一个第一皮带轮207连接；在第一滑块214的内侧设有第一L型齿条连接件217，所述第一L型齿条连接件217的竖向板的上端面与L型连接件212横向板的下端面固定连接，在第一L型齿条连接件217横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的第一齿槽板218，在第一齿槽板218上设有与第一传动皮带216上齿条相适配的齿槽，第一传送皮带216穿设在横向板与第一齿槽板218之间，并与第一齿槽板218齿接；所述电磁阀组6与升降气缸205和第二夹紧气缸208电性连接。

所述导向进料装置包括底板219，所述底板219固定在上料型材支架201的上端面上，在底板219的上沿管前进方向依次设有入料治具220、主动轮221和入料导正治具222，在入料治具220和入料导正治具222上均设有供微细精密薄壁管穿设的穿设孔，在入料导正治具222的穿设孔靠近三轴激光切割机3一侧连接有导管223；所述主动轮221与一旋转电机224的输出轴连接，在主动轮221的一侧设有第三夹紧气缸225，在第三夹紧气缸225靠近主动轮221一侧连接有一夹紧轮226，第三夹紧气缸225的气缸轴带动夹紧轮226移动；第三夹紧气缸225与一检测开关227电性连接；在所述底板219靠近三轴激光切割机3的一侧面上固定有一定位板228，所述导管223穿设定位板228。

所述送料机构1包括顶料升降气缸108和V型槽109，所述V型槽109开口端的两侧壁固定在上料型材支架201的上，V型槽109位于两个夹爪210的正下方，在V型槽109的闭口侧开设有一让位孔1091，顶料升降气缸108固定在上料型材支架201上，位于让位孔1091的正下方，顶料升降气缸108的气缸轴通过穿设让位孔1091顶升薄壁管。

所述下料架组件4包括下料型材支架401，在所述下料型材支架401的上端面上设有一落料仓402，所述落料仓402的纵截面呈V型，落料仓402的开口端的两侧端固定在下料型材支架401的上端面上；在下料型材支架401上通过沿其长度方向的两个立柱403架设有第二滑轨404，所述第二滑轨404位于下料型材支架401上端面一侧边的正上方，在两个立柱403上对称设有两个第二皮带轮405，两个第二皮带轮405上绕有第二传送皮带406，在下料型材支架401设有第二滑轨404的一侧固定有第二电机407，其中一个第二皮带轮405与第二电机407的输出轴连接，在第二滑轨404长度方向一侧的两端分别设有一限位感应器5；在所述第二滑轨404上滑动连接有第二滑块408，在所述第二滑块408的上端面上固定有一向落料仓402正上方延伸的连接板409，在所述连接板409的下端面上紧邻第二滑块408连接有第二L型齿条连接件410，所述第二L型齿条连接件410的竖向板的上端面与连接板409的下端面固定连接，在第二L型齿条连接件410横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的第二齿槽板411，在第二齿槽板411上设有与第二传动皮带406上齿条相适配的齿槽，第二传送皮带406穿设在横向板与第二齿槽板411之间，并与第二齿槽板411齿接；在连接板409位于落料仓402上方的一端固定有一横杆412，所述横杆412向三轴激光切割机3方向延伸，在横杆412靠近三轴激光切割机3的一端固定有第四夹紧气缸413，所述第四夹紧气缸413的两个气缸轴向落料仓402方向延伸并连接有两个取料夹爪414，两个取料夹爪414相对三轴激光切割机3出料口的中心轴线对称设置；在下料型材支架401上固定有薄壁管感应器和电磁阀组，所述薄壁管感应器和限位感应器5与电磁阀组6电性连接，电磁阀组6与第二电机407和第四夹紧气缸413电性连接。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，包括送料机构和依次连接的上料架组件、三轴激光切割机和下料架组件，所述送料机构用于将微细精密薄壁管送至上料架组件上，所述上料架组件用于将微细精密薄壁管输送至三轴激光切割机内，所述三轴激光切割机用于将微细精密薄壁管进行切割，所述下料架组件用于将切割后的微细精密薄壁管输送收集。

2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述上料架组件包括上料型材支架，在所述上料型材支架的上设有多个定位居中装置、夹持上料装置、导向进料装置、薄壁管位信号检测装置和电磁阀组，多个定位居中装置间隔设置在上料型材支架的上端面上，夹持上料装置在上料型材支架的上端面上可滑动设置，导向进料装置置于上料型材支架靠近三轴激光切割机的一端，薄壁管信号检测装置与电磁阀组电性连接，电磁阀组与夹持上料装置和定位居中装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述定位居中装置包括滑轨板，在所述滑轨板上镜像对称设置两个第一夹紧气缸，滑轨板固定在上料型材支架上端面上的固定板上，所述电磁阀组与第一夹紧气缸电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述夹持上料装置包括升降气缸、第二电机和皮带轮，在所述升降气缸的下部镜像对称设有第二夹紧气缸，升降气缸的两个气缸轴分别与两个夹紧气缸固定连接，第二夹紧气缸的两个气缸轴上镜像对称设有两个夹爪，在两个夹爪的一侧设有一限位板，在所述限位板的下端设有一倒V型限位槽；在所述升降气缸的前侧壁上固定有L型连接件，L型连接件的竖板与升降气缸的前侧壁固定连接，在L型连接件额横向板的下端面上固定有向远离升降气缸方向延伸的固定板，在所述固定板远离升降气缸一端的下端面上固定有第一滑块，所述第一滑块与设置在上料架组件上端面上的第一滑轨滑动连接，在所述第一滑轨两端的外侧均设有限位感应器；所述第二电机和皮带轮分别设于滑轨外侧两端，在第二电机输出轴和皮带轮之间连接有传送皮带；在滑块的内侧设有第一L型齿条连接件，所述第一L型齿条连接件的竖向板的上端面与L型连接件横向板的下端面固定连接，在第一L型齿条连接件横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的齿槽板，在齿槽板上设有与传动皮带上齿条相适配的齿槽，传送皮带穿设在横向板与齿槽板之间，并与齿槽板齿接；所述电磁阀组与升降气缸和第二夹紧气缸电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述导向进料装置包括底板，所述底板固定在上料型材支架的上端面上，在底板的上沿管前进方向依次设有入料治具、主动轮和入料导正治具，在入料治具和入料导正治具上均设有供微细精密薄壁管穿设的穿设孔，在入料导正治具的穿设孔靠近三轴激光切割机一侧连接有导管；所述主动轮与一旋转电机的输出轴连接，在主动轮的一侧设有第三夹紧气缸，在第三夹紧气缸靠近主动轮一侧连接有一夹紧轮，第三夹紧气缸的气缸轴带动夹紧轮移动；第三夹紧气缸与一检测开关电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，在所述底板靠近三轴激光切割机的一侧面上固定有一定位板，所述导管穿设定位板。

7.根据权利要求6所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述送料机构为同步带送料机构，包括送料机构型材支架和电机，所述电机的输出轴连接有减速机，在所述送料机构型材支架宽度方向的两端分别固定有一传动轴，在两个传动轴上均间隔设有多个传动轮，两个传动轴上的传动轮相对设置，在每对相对设置的传动轮均设有输送带，减速机的输出轴通过输送带与靠近上料架组件一侧的传动轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，在相邻两个所述输送带之间均设有一钣金件，所述钣金件均置于送料机构型材的上端面上，钣金件靠近上料架组件一端向下弯折，该端端面所在平面位于两个镜像对称设置的第一夹紧气缸之间。

9.根据权利要求4所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述送料机构包括顶料升降气缸和V型槽，所述V型槽开口端的两侧壁固定在上料架组件的上，V型槽位于两个夹爪的正下方，在V型槽的闭口侧开设有一顶料口，顶料升降气缸固定在上料架组件上，位于顶料口的正下方，顶料升降气缸的气缸轴通过穿设顶料口顶升薄壁管。

10.根据权利要求1所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述下料架组件包括下料型材支架，在所述下料型材支架的上端面上设有一落料仓，在下料型材支架上通过沿其长度方向的两个立柱架设有第二滑轨，所述第二滑轨位于下料型材支架上端面一侧边的正上方，在两个立柱上对称设有两个皮带轮，两个皮带轮上绕有传送皮带，在下料型材支架设有第二滑轨的一侧固定有第三电机，其中一个皮带轮与第三电机的输出轴连接，在第二滑轨长度方向一侧的两端分别设有一限位感应器；在所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，在所述第二滑块的上端面上固定有一向落料仓正上方延伸的连接板，在所述连接板的下端面上紧邻第二滑块连接有第二L型齿条连接件，所述第二L型齿条连接件的竖向板的上端面与连接板的下端面固定连接，在第二L型齿条连接件横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的第二齿槽板，在第二齿槽板上设有与传动皮带上齿条相适配的齿槽，传送皮带穿设在横向板与第二齿槽板之间，并与第二齿槽板齿接；在连接板位于落料仓上方的一端固定有一横杆，所述横杆向三轴激光切割机方向延伸，在横杆靠近三轴激光切割机的一端固定有第四夹紧气缸，所述第四夹紧气缸的两个气缸轴向落料仓方向延伸并连接有两个取料夹爪，两个取料夹爪相对三轴激光切割机出料口的中心轴线对称设置；在下料型材支架上固定有薄壁管感应器和电磁阀组，所述薄壁管感应器和限位感应器与电磁阀组电性连接，电磁阀组与第三电机和第四夹紧气缸电性连接；所述落料仓的纵截面呈V型，落料仓的开口端的两侧端固定在下料型材支架的上端面上。

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