CN115890115A - 一种钢拱架生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢结构生产技术领域,尤其是一种钢拱架生产装置,针对现有技术中在钢拱架本体在进入到下一工序时需要进行位置对中导致费事费力的问题,现提出以下方案,包括设置在冷弯机出口端的操作机架,所述操作机架包括两个互相平行的弓形架,且两个弓形架之间设置有多个互相平行的托辊,其中一个所述弓形架的侧面靠近托辊的一侧固定有两个互相对称且同在一条直线上的槽型滑轨,两个槽型滑轨的滑槽内均滑动连接有凸台滑块。本发明通过设置的可以向中间推进的驱动辊配合两个抵轮的设置,当钢拱架本体运送至托辊上不规则的时候,只需控制电动推杆的延伸杆伸出,即可钢拱架本体的弧度位置摆正,之后只需调整两端的突出长度一致即可。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构生产技术领域,尤其涉及一种钢拱架生产装置。
背景技术
钢拱架一般采用型钢在施工现场加工制作,按照隧道轮廓尺寸弧度半径钢拱架一般由H型钢先进行冷弯,之后再在每件端头之间用拐角打孔后的厚钢板连接板连接成型,钢拱架连接板的焊接质量是钢拱架质量的关键;随着目前钢筋加工厂人员的老龄化,熟练工培训周期长以及合格拱架的加工要求需要积攒大量的现场经验才能制作等问题的显现,急需改进和优化钢拱架的制作工艺和流程。
经检索,现有的标准件制作工厂均可实现半自动化生产,即主要工序例如冷弯、焊接、切割翻钢等实现了自动化,但是由于工件属于大型笨重型物件,往往需要在进行该工序之前需要人工进行端部定位或者居中测量,若工件没有处于居中位置,会造成后期的工序产生一连串的偏移,降低工件后期的对接精度,也增加了劳动强度。
发明内容
本发明提出的一种钢拱架生产装置,包括设置在冷弯机出口端的操作机架,所述操作机架包括两个互相平行的弓形架,且两个弓形架之间设置有多个互相平行的托辊,其中一个所述弓形架的侧面靠近托辊的一侧固定有两个互相对称且同在一条直线上的槽型滑轨,两个槽型滑轨的滑槽内均滑动连接有凸台滑块,且两个凸台滑块远离槽底的一侧均分别固定有互相平行的挡板,两个凸台滑块之间转动连接有同一根双向螺杆,双向螺杆的中间固定有从动轮一,且弓形架的侧面位于从动轮一的两侧均固定有用来定位所述双向螺杆的定位挡板;位于槽型滑轨上方的操作机架的顶端靠近中部固定有两个互相对称的导向柱,且两个导向柱上均套接有延伸向中间的滚轮架,两个滚轮架靠近钢拱架本体的一端设置有抵轮;远离导向柱一侧的操作机架的上表面固定有电动推杆,电动推杆延伸杆的端部固定有滑动抵杆,且滑动抵杆靠近钢拱架本体的一端设置有驱动辊;通过设置的可以向中间推进的驱动辊配合两个抵轮的设置,当钢拱架本体运送至托辊上不规则的时候,只需控制电动推杆的延伸杆伸出,即可钢拱架本体的弧度位置摆正,之后只需调整两端的突出长度一致即可。
进一步的设置在于,所述靠近从动轮一处的弓形架的侧面固定固定有伺服电机,且伺服电机的输出轴顶端固定有与从动轮一形成传动连接的传送轮;通过伺服电机的正反转控制即可实现两个挡板同时向中间聚拢继而将钢拱架本体移动至居中位置。
进一步的设置在于,所述滑动抵杆的上表面靠近驱动辊的一端嵌装有正反转电机,且正反转电机的输出轴顶端固定有主动轮一,驱动辊的顶端辊头处固定有与主动轮一形成传动连接的从动皮带轮;驱动辊的外壁套接有橡胶防滑套;通过设置的正反转电机,只需控制驱动辊正反转动即可带动钢拱架本体左右窜动,继而让钢拱架本体快速实现精准的居中。
进一步的设置在于,两个所述挡板相对的一侧均开有安装槽,且安装槽内均设置有压力感应板,压力感应板的信号输出端通过信号线连接有处理器,且正反转电机的控制端通过信号线与处理器的信号输出端相连;当钢拱架本体的其中一端凸出较长的时候,首先会碰触到压力感应板,此时处理器将信号处理后控制正反转电机启动,继而实现驱动辊的转动以慢慢将钢拱架本体拨回正中位置。
进一步的设置在于,两个所述滚轮架的上表面之间固定有横梁板,且横梁板的中部卡接有电磁铁一,操作机架的上表面位于电磁铁一的正下方固定有与电磁铁一底端磁极相同的电磁铁二;通电之后就会瞬间将横梁板连同两端的滚轮架和抵轮迅速抬升,继而释放空间让钢拱架本体进行翻转。
进一步的设置在于,所述操作机架的底部设置翻钢机构,翻钢机构包括升降机构,且升降机构包括配重底座和液压顶杆,液压顶杆延伸杆的顶端固定有连接板,连接板的两端分别固定有互相平行开口向上的C形滑槽,两个C形滑槽内均转动连接有C形滑动架,所述C形滑动架的两端内弧侧均设置有铰接架,且两个铰接架中间均转动连接有鹅颈压板,两个鹅颈压板相对的一端均固定有防滑压板;通过设置的两个鹅颈压板和防滑压板,需要将钢拱架本体夹持翻转的时候,只需先控制两个C形滑槽整体上升,继而将钢拱架本体包围,之后再同时向中间拉动两个鹅颈压板即可将钢拱架本体夹紧,之后再转动C形滑动架即可将钢拱架本体进行翻转。
进一步的设置在于,所述C形滑动架的圆周外壁开有齿槽,且C形滑槽的槽底靠近顶端开有条形孔,C形滑槽的侧面靠近条形孔处固定有减速电机,减速电机的输出轴顶端固定有与齿槽互相啮合的主动齿轮,通过两个减速电机产生强大扭矩即可将夹持在C形滑动架内的钢拱架本体进行翻转。
进一步的设置在于,所述C形滑动架靠近槽底的一侧开有多个等距离分布的滚珠槽,且滚珠槽内均卡接有滚珠;使得C形滑动架在C形滑槽中滑动时减小摩擦阻力。
进一步的设置在于,所述C形滑动架的内弧侧中间转动连接有卷绳杆,且两个卷绳杆的圆周外壁均缠绕有两根同向卷绕的拉绳,两根拉绳远离卷绳杆的一端分别固定在两个鹅颈压板的底端,卷绳杆的端部固定有摆杆,且C形滑动架的侧面靠近摆杆的底端固定有电控定位销,电控定位销的销轴延伸端与摆杆的底端铰接在一起;通过电控定位销销轴的伸出和抽回,即可带动摆杆的来回摆动,继而带动卷绳杆开始卷绳即对两个鹅颈压板的端部产生压力。
进一步的设置在于,两个所述C形滑槽之间的间距大于滑动抵杆的宽度,确保翻钢机构在上升直至夹持后才能将抵紧在钢拱架本体表面的驱动辊撤去,避免调整好位置后的钢拱架本体产生位置移动。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置的可以向中间推进的驱动辊配合两侧互相对称的抵轮,当钢拱架本体运送至托辊上不规则的时候,只需控制电动推杆的延伸杆伸出,即可钢拱架本体的弧度位置摆正,之后只需调整两端的突出长度一致即可。
2、通过设置的挡板和其表面的压力感应板,配合驱动辊的设置,当钢拱架本体的其中一端凸出较长的时候,首先会碰触到压力感应板,此时处理器将信号处理后控制正反转电机启动,继而实现驱动辊的转动以慢慢将钢拱架本体拨回正中位置。
3、通过设置的两个鹅颈压板和防滑压板,需要将钢拱架本体夹持翻转的时候,只需先控制两个C形滑槽整体上升,继而将钢拱架本体包围,之后再同时向中间拉动两个鹅颈压板即可将钢拱架本体夹紧,之后再转动C形滑动架即可将钢拱架本体进行翻转,钢拱架本体的两端均焊接有端板,端板焊接一侧后再进行翻钢。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢拱架生产装置中操作机架的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种钢拱架生产装置准备翻钢时的结构示意图;
图3为本发明提出的一种钢拱架生产装置中挡板的运行原理结构示意图;
图4为本发明提出的一种钢拱架生产装置中翻钢机构的整体结构示意图;
图5为本发明提出的一种钢拱架生产装置翻钢机构的侧视图;
图6为本发明提出的一种钢拱架生产装置中C形滑槽的结构图;
图7为本发明提出的一种钢拱架生产装置中C形滑动架的结构图。
图中:1、操作机架;2、导向柱;3、横梁板;4、电磁铁一;5、滚轮架;6、抵轮;7、钢拱架本体;8、托辊;9、电动推杆;10、滑动抵杆;11、主动轮一;12、C形滑槽;13、升降机构;14、凸台滑块;15、槽型滑轨;16、挡板;17、电磁铁二;18、压力感应板;19、驱动辊;20、定位挡板;21、双向螺杆;22、伺服电机;23、端板;24、鹅颈压板;25、铰接架;26、C形滑动架;27、减速电机;28、主动齿轮;29、连接板;30、防滑压板;31、电控定位销;32、摆杆;33、拉绳;34、条形孔;35、卷绳杆;36、齿槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-7,一种钢拱架生产装置,包括设置在冷弯机出口端的操作机架1,操作机架1包括两个互相平行的弓形架,且两个弓形架之间设置有多个互相平行的托辊8,其中一个弓形架的侧面靠近托辊8的一侧固定有两个互相对称且同在一条直线上的槽型滑轨15,两个槽型滑轨15的滑槽内均滑动连接有凸台滑块14,且两个凸台滑块14远离槽底的一侧均分别固定有互相平行的挡板16,两个凸台滑块14之间转动连接有同一根双向螺杆21,双向螺杆21的中间固定有从动轮一,且弓形架的侧面位于从动轮一的两侧均固定有用来定位双向螺杆21的定位挡板20;位于槽型滑轨15上方的操作机架1的顶端靠近中部固定有两个互相对称的导向柱2,且两个导向柱2上均套接有延伸向中间的滚轮架5,两个滚轮架5靠近钢拱架本体7的一端设置有抵轮6;远离导向柱2一侧的操作机架1的上表面固定有电动推杆9,电动推杆9延伸杆的端部固定有滑动抵杆10,且滑动抵杆10靠近钢拱架本体7的一端设置有驱动辊19;通过设置的可以向中间推进的驱动辊19配合两个抵轮6的设置,当钢拱架本体7运送至托辊8上不规则的时候,只需控制电动推杆9的延伸杆伸出,即可钢拱架本体7的弧度位置摆正,之后只需调整两端的突出长度一致即可。
本发明中,靠近从动轮一处的弓形架的侧面固定固定有伺服电机22,且伺服电机22的输出轴顶端固定有与从动轮一形成传动连接的传送轮;通过伺服电机22的正反转控制即可实现两个挡板16同时向中间聚拢继而将钢拱架本体7移动至居中位置。
参照图3,滑动抵杆10的上表面靠近驱动辊19的一端嵌装有正反转电机,且正反转电机的输出轴顶端固定有主动轮一11,驱动辊19的顶端辊头处固定有与主动轮一11形成传动连接的从动皮带轮;驱动辊19的外壁套接有橡胶防滑套;通过设置的正反转电机,只需控制驱动辊19正反转动即可带动钢拱架本体7左右窜动,继而让钢拱架本体7快速实现精准的居中。
参照图3,两个挡板16相对的一侧均开有安装槽,且安装槽内均设置有压力感应板18,压力感应板18的信号输出端通过信号线连接有处理器,且正反转电机的控制端通过信号线与处理器的信号输出端相连;当钢拱架本体7的其中一端凸出较长的时候,首先会碰触到压力感应板18,此时处理器将信号处理后控制正反转电机启动,继而实现驱动辊19的转动以慢慢将钢拱架本体7拨回正中位置。
参照图3,两个滚轮架5的上表面之间固定有横梁板3,且横梁板3的中部卡接有电磁铁一4,操作机架1的上表面位于电磁铁一4的正下方固定有与电磁铁一4底端磁极相同的电磁铁二17;通电之后就会瞬间将横梁板3连同两端的滚轮架5和抵轮6迅速抬升,继而释放空间让钢拱架本体7进行翻转。
参照图5-7,操作机架1的底部设置翻钢机构,翻钢机构包括升降机构13,且升降机构13包括配重底座和液压顶杆,液压顶杆延伸杆的顶端固定有连接板29,连接板29的两端分别固定有互相平行开口向上的C形滑槽12,两个C形滑槽12内均转动连接有C形滑动架26,C形滑动架26的两端内弧侧均设置有铰接架25,且两个铰接架25中间均转动连接有鹅颈压板24,两个鹅颈压板24相对的一端均固定有防滑压板30;通过设置的两个鹅颈压板24和防滑压板30,需要将钢拱架本体7夹持翻转的时候,只需先控制两个C形滑槽12整体上升,继而将钢拱架本体7包围,之后再同时向中间拉动两个鹅颈压板24即可将钢拱架本体7夹紧,之后再转动C形滑动架26即可将钢拱架本体7进行翻转,钢拱架本体7的两端均焊接有端板23,端板23焊接一侧后再进行翻钢。
参照图6,C形滑动架26的圆周外壁开有齿槽36,且C形滑槽12的槽底靠近顶端开有条形孔34,C形滑槽12的侧面靠近条形孔34处固定有减速电机27,减速电机27的输出轴顶端固定有与齿槽36互相啮合的主动齿轮28,通过两个减速电机27产生强大扭矩即可将夹持在C形滑动架26内的钢拱架本体7进行翻转。
参照图7,C形滑动架26靠近槽底的一侧开有多个等距离分布的滚珠槽,且滚珠槽内均卡接有滚珠;使得C形滑动架26在C形滑槽12中滑动时减小摩擦阻力。
参照图7,C形滑动架26的内弧侧中间转动连接有卷绳杆35,且两个卷绳杆35的圆周外壁均缠绕有两根同向卷绕的拉绳33,两根拉绳33远离卷绳杆35的一端分别固定在两个鹅颈压板24的底端,卷绳杆35的端部固定有摆杆32,且C形滑动架26的侧面靠近摆杆32的底端固定有电控定位销31,电控定位销31的销轴延伸端与摆杆32的底端铰接在一起;通过电控定位销31销轴的伸出和抽回,即可带动摆杆32的来回摆动,继而带动卷绳杆35开始卷绳即对两个鹅颈压板24的端部产生压力。
本发明中,两个C形滑槽12之间的间距大于滑动抵杆10的宽度,确保翻钢机构在上升直至夹持后才能将抵紧在钢拱架本体7表面的驱动辊19撤去,避免调整好位置后的钢拱架本体7产生位置移动。
使用前,当来自冷弯机械弯曲后的钢拱架本体7被运送至操作机架1上的托辊8上时,此时,通过设置的可以向中间推进的驱动辊19配合两个抵轮6的设置,控制电动推杆9的延伸杆伸出,即可钢拱架本体7的弧度位置摆正,之后,当钢拱架本体7的其中一端凸出较长的时候,首先会碰触到压力感应板18,此时处理器将信号处理后控制正反转电机启动,继而实现驱动辊19的转动以慢慢将钢拱架本体7拨回正中位置。
之后随着两端的端板23一侧焊接成功之后即可进行翻钢,通过设置的两个鹅颈压板24和防滑压板30,需要将钢拱架本体7夹持翻转的时候,只需先控制两个C形滑槽12整体上升,继而将钢拱架本体7包围,之后再同时向中间拉动两个鹅颈压板24即可将钢拱架本体7夹紧,之后再转动C形滑动架26即可将钢拱架本体7进行翻转,钢拱架本体7的两端均焊接有端板23,端板23焊接一侧后再进行翻钢。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢拱架生产装置,包括设置在冷弯机出口端的操作机架(1),所述操作机架(1)包括两个互相平行的弓形架,且两个弓形架之间设置有多个互相平行的托辊(8),其特征在于,其中一个所述弓形架的侧面靠近托辊(8)的一侧固定有两个互相对称且同在一条直线上的槽型滑轨(15),两个槽型滑轨(15)的滑槽内均滑动连接有凸台滑块(14),且两个凸台滑块(14)远离槽底的一侧均分别固定有互相平行的挡板(16),两个凸台滑块(14)之间转动连接有同一根双向螺杆(21),双向螺杆(21)的中间固定有从动轮一,且弓形架的侧面位于从动轮一的两侧均固定有用来定位所述双向螺杆(21)的定位挡板(20);位于槽型滑轨(15)上方的操作机架(1)的顶端靠近中部固定有两个互相对称的导向柱(2),且两个导向柱(2)上均套接有延伸向中间的滚轮架(5),两个滚轮架(5)靠近钢拱架本体(7)的一端设置有抵轮(6);远离导向柱(2)一侧的操作机架(1)的上表面固定有电动推杆(9),电动推杆(9)延伸杆的端部固定有滑动抵杆(10),且滑动抵杆(10)靠近钢拱架本体(7)的一端设置有驱动辊(19)。
2.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,所述靠近从动轮一处的弓形架的侧面固定固定有伺服电机(22),且伺服电机(22)的输出轴顶端固定有与从动轮一形成传动连接的传送轮。
3.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,所述滑动抵杆(10)的上表面靠近驱动辊(19)的一端嵌装有正反转电机,且正反转电机的输出轴顶端固定有主动轮一(11),驱动辊(19)的顶端辊头处固定有与主动轮一(11)形成传动连接的从动皮带轮;驱动辊(19)的外壁套接有橡胶防滑套。
4.根据权利要求3所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,两个所述挡板(16)相对的一侧均开有安装槽,且安装槽内均设置有压力感应板(18),压力感应板(18)的信号输出端通过信号线连接有处理器,且正反转电机的控制端通过信号线与处理器的信号输出端相连。
5.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,两个所述滚轮架(5)的上表面之间固定有横梁板(3),且横梁板(3)的中部卡接有电磁铁一(4),操作机架(1)的上表面位于电磁铁一(4)的正下方固定有与电磁铁一(4)底端磁极相同的电磁铁二(17)。
6.根据权利要求1所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,所述操作机架(1)的底部设置翻钢机构,翻钢机构包括升降机构(13),且升降机构(13)包括配重底座和液压顶杆,液压顶杆延伸杆的顶端固定有连接板(29),连接板(29)的两端分别固定有互相平行开口向上的C形滑槽(12),两个C形滑槽(12)内均转动连接有C形滑动架(26),所述C形滑动架(26)的两端内弧侧均设置有铰接架(25),且两个铰接架(25)中间均转动连接有鹅颈压板(24),两个鹅颈压板(24)相对的一端均固定有防滑压板(30)。
7.根据权利要求6所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,所述C形滑动架(26)的圆周外壁开有齿槽(36),且C形滑槽(12)的槽底靠近顶端开有条形孔(34),C形滑槽(12)的侧面靠近条形孔(34)处固定有减速电机(27),减速电机(27)的输出轴顶端固定有与齿槽(36)互相啮合的主动齿轮(28)。
8.根据权利要求7所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,所述C形滑动架(26)靠近槽底的一侧开有多个等距离分布的滚珠槽,且滚珠槽内均卡接有滚珠。
9.根据权利要求8所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,所述C形滑动架(26)的内弧侧中间转动连接有卷绳杆(35),且两个卷绳杆(35)的圆周外壁均缠绕有两根同向卷绕的拉绳(33),两根拉绳(33)远离卷绳杆(35)的一端分别固定在两个鹅颈压板(24)的底端,卷绳杆(35)的端部固定有摆杆(32),且C形滑动架(26)的侧面靠近摆杆(32)的底端固定有电控定位销(31),电控定位销(31)的销轴延伸端与摆杆(32)的底端铰接在一起。
10.根据权利要求6所述的一种钢拱架生产装置,其特征在于,两个所述C形滑槽(12)之间的间距大于滑动抵杆(10)的宽度。
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