CN215146038U

CN215146038U - 内环缝焊接机

Info

Publication number: CN215146038U
Application number: CN202121619194.5U
Authority: CN
Inventors: 彭皓楠; 文煜祺
Original assignee: Shenzhen Haohui Energy Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Haohui Energy Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-07-16

Abstract

本实用新型公开了一种内环缝焊接机，包括安装柱，安装柱上升降设有第一安装板，第一安装板上滑动设有焊接臂，焊接臂的前端设有焊接部；所述焊接部包括与焊接臂固定连接的第一安装腔，第一安装腔内滑动设有第二安装腔，第二安装腔上滑动第三安装腔，第三安装腔上滑动设有第二安装板，第二安装板上固定设有第一安装杆，第一安装杆的两侧分别固定有第二安装杆，第二安装杆的上端固定有第二角度调节电机，第二角度调节电机的输出端连接有第二角度调节块，第二角度调节块上安装有第二焊枪；所述第一安装杆的一端还设有第二吸嘴。本实用新型可以进行管道的内环缝焊接，具有焊接效率高，焊接效果好，省时省力的优点。

Description

内环缝焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接器械技术领域，特别涉及一种内环缝焊接机。

背景技术

焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管，焊接钢管采用的坯料是钢板或带钢。现有技术中，钢管焊接时，通常是将钢管固定，然后人工对其进行焊接，费时费力，且工作效率低，焊缝的质量也无法保证。现在也有钢通过焊接装置对其进行焊接，具体也是将钢管位置固定，然后焊接装置进给焊接。但这通常是外纵缝或外环缝的焊接，在内环缝焊接时，由于无法直观看到管内焊接的情况，因此对于目前的焊接装置来说，难以应用到内环缝的焊接，而人工焊接又费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种龙门焊接架。本实用新型可以进行管道的内环缝焊接，具有焊接效率高，焊接效果好，省时省力的优点。

本实用新型的技术方案：内环缝焊接机，包括安装柱，安装柱上设有第一安装板，第一安装板上滑动设有焊接臂，焊接臂的前端设有焊接部；所述焊接部包括与焊接臂固定连接的第一安装腔，第一安装腔内滑动设有第二安装腔，第二安装腔上滑动第三安装腔，第三安装腔上滑动设有第二安装板，第二安装板上固定设有第一安装杆，第一安装杆的两侧分别固定有第二安装杆，第二安装杆的上端固定有第二角度调节电机，第二角度调节电机的输出端连接有第二角度调节块，第二角度调节块上安装有第二焊枪；所述第一安装杆的一端还设有第二吸嘴。

上述的内环缝焊接机，所述焊接臂的侧面上下两侧分别设有第一滑轨，焊接臂的侧面的中部设有第二直齿条；所述第一安装板上设有臂驱动电机以及与第一滑轨相配合的第一滑动块；所述臂驱动电机的输出端连接有与第二直齿条相配合的臂驱动齿轮。

前述的内环缝焊接机，所述第一安装腔的上下两侧分别设有第二滑轨，第一安装腔的中部设有第一螺杆，第一螺杆的端部设有第一传动轮；所述第一安装腔上还设有第一传动电机，第一传动电机的输出端连接有第二传动轮，第二传动轮经传动带与第一传动轮连接；所述第二安装腔的一侧设有第二滑动块，第二滑动块的上下两侧分别与第二滑轨配合，第二滑动块的中部与第一螺杆螺纹配合。

前述的内环缝焊接机，所述第二安装腔的上下两侧分别设有第三滑轨，第二安装腔的中部设有第二螺杆，第二螺杆的端部设有摇动柄；所述第三安装腔的一侧设有第三滑动块，第三滑动块的上下两侧分别与第三滑轨配合，第三滑动块的中部与第二螺杆螺纹配合。

前述的内环缝焊接机，所述第三安装腔的左右两侧分别设有第四滑轨，第三安装腔的中部设有第三螺杆，第三螺杆的端部设有第三传动轮；所述第三安装腔上还设有第二传动电机，第二传动电机的输出端连接有第四传动轮，第四传动轮经传动带与第三传动轮连接；所述第二安装板的一侧设有第四滑动块，第四滑动块的上下两侧分别与第四滑轨配合，第四滑动块的中部与第三螺杆螺纹配合。

前述的内环缝焊接机，所述安装柱的下端设置有移动架，移动架内设有多根滚动轴，滚动轴的两端分别设有轨道轮；其中一根滚动轴上设有第一移动齿轮；所述移动架上安装有移动电机，移动电机的输出端连接有第二移动齿轮，第二移动齿轮与第一移动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型利用焊接臂在第一安装板上移动用于调整焊接部中焊枪与待焊接装置的内环缝的粗距离，在调整完毕后，利用第二安装腔、第三安装腔和第二安装板的滑动来调节第二焊枪与待焊接装置的内环缝的细距离，再利用第二角度调节电机和第二角度调节块来调整第二焊枪与待焊接装置的内环缝的焊接角度，从而实现第二焊枪在距离和角度上均达到内环缝焊接的要求，由此本实用新型不仅可以进行管道的内环缝焊接，焊接效率高，而且第二焊枪在焊接时非常的稳定，不会产生抖动偏移现象，焊接效果好。进一步地，本实用新型的焊接臂移动是通过臂驱动电机带动臂驱动齿轮转动啮合第二直齿条，使得焊接臂通过第一滑动块在第一滑轨上移动，利用臂驱动齿轮和第二直齿条的配合形成平稳有效的移动。本实用新型的第二安装腔的移动是通过第一传动电机转动带动第一螺杆转动，第二安装腔上的第二滑动块与第一螺杆螺纹配合形成平移，并通过第二滑动块与第二滑轨的配合形成第二安装腔的平稳有效移动。本实用新型的第三安装腔的移动是通过摇动柄带动第二螺杆转动，第三安装腔上的第三滑动块与第二螺杆螺纹配合形成平移，并通过第三滑动块与第三滑轨的配合形成第三安装腔的平稳有效移动。本实用新型的第二安装板的移动是通过第二传动电机转动带动第三螺杆转杆，第二安装板上的第四滑动块与第三螺杆螺纹配合形成平移，并通过第四滑动块与第四滑轨的配合形成第二安装板的平稳有效移动。本实用新型还在安装柱的底端设置移动架，利用移动架内轨道轮与轨道的配合，通过移动电机的驱动进行内环缝焊接机的整体移动，使其移动方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是焊接部的结构示意图；

图3是焊接臂的背侧结构示意图；

图4是移动架的底部结构示意图。

附图标记

301、安装柱；302、第一安装板；303、焊接臂；304、焊接部；305、第一安装腔；306、第二安装腔；308、第三安装腔；309、第二安装板；310、第一安装杆；311、第二安装杆；312、第二角度调节电机；313、有第二角度调节块；314、第二焊枪；315、第二吸嘴；316、第一滑轨；317、第二直齿条；318、臂驱动电机；319、第一滑动块；320、臂驱动齿轮；321、第二滑轨；322、第一螺杆；323、第一传动轮；324、第一传动电机；325、第二传动轮；326、第二滑动块；327、第三滑轨；328、第二螺杆；329、摇动柄；330、第三滑动块；331、第四滑轨；332、第三螺杆；333、第三传动轮；334、第二传动电机；335、第四传动轮；336、第四滑动块；337、移动架；338、滚动轴；339、轨道轮；340、第一移动齿轮；341、移动电机；342、第二移动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：内环缝焊接机，如图1所示，包括安装柱301，其上设有扶手楼梯，用于人工攀爬至顶端，所述安装柱301上升降设有第一安装板302，升降方式可以采用常规的链条等方式升降，第一安装板302上滑动设有焊接臂303，焊接臂303的前端设有焊接部304；如图2所示，所述焊接部304包括与焊接臂303固定连接的第一安装腔305，第一安装腔305内滑动设有第二安装腔306，第二安装腔306上滑动第三安装腔308，第三安装腔308上滑动设有第二安装板309，第二安装板309上固定设有第一安装杆310，第一安装杆310的两侧分别固定有第二安装杆311，第二安装杆311的上端固定有第二角度调节电机312，第二角度调节电机312的输出端连接有第二角度调节块313，第二角度调节块上安装有第二焊枪314，第二焊枪314可以通过市售获得；所述第一安装杆310的一端还设有第二吸嘴315。本实用新型利用焊接臂303在第一安装板302上移动用于调整焊接部304中焊枪与待焊接装置的内环缝的粗距离，在调整完毕后，利用第二安装腔306、第三安装腔308和第二安装板309的滑动来调节第二焊枪314与待焊接装置的内环缝的细距离，再利用第二角度调节电机312和第二角度调节块来调整第二焊枪314与待焊接装置的内环缝的焊接角度，从而实现第二焊枪314在距离和角度上均达到内环缝焊接的要求，由此本实用新型不仅可以进行管道的内环缝焊接，焊接效率高，而且第二焊枪314在焊接时非常的稳定，不会产生抖动偏移现象，焊接效果好。

优选的，如图3所示，所述焊接臂303的侧面上下两侧分别设有第一滑轨316，焊接臂303的侧面的中部设有第二直齿条317；所述第一安装板302上设有臂驱动电机318以及与第一滑轨316相配合的第一滑动块319；所述臂驱动电机318的输出端连接有与第二直齿条317相配合的臂驱动齿轮320。本实用新型的焊接臂303移动是通过臂驱动电机318带动臂驱动齿轮320转动啮合第二直齿条317，使得焊接臂303通过第一滑动块319在第一滑轨316上移动，利用臂驱动齿轮320和第二直齿条317的配合形成平稳有效的移动。

优选的，如图2所示，所述第一安装腔305的上下两侧分别设有第二滑轨321，第一安装腔305的中部设有第一螺杆322，第一螺杆322的端部设有第一传动轮323；所述第一安装腔305上还设有第一传动电机324，第一传动电机324的输出端连接有第二传动轮325，第二传动轮325经传动带与第一传动轮323连接；所述第二安装腔306的一侧设有第二滑动块326，第二滑动块326的上下两侧分别与第二滑轨321配合，第二滑动块326的中部与第一螺杆322螺纹配合。本实用新型的第二安装腔306的移动是通过第一传动电机324转动带动第一螺杆322转动，第二安装腔306上的第二滑动块326与第一螺杆322螺纹配合形成平移，并通过第二滑动块326与第二滑轨321的配合形成第二安装腔306的平稳有效移动。

优选的，如图2所示，所述第二安装腔306的上下两侧分别设有第三滑轨327，第二安装腔306的中部设有第二螺杆328，第二螺杆328的端部设有摇动柄329；所述第三安装腔308的一侧设有第三滑动块330，第三滑动块330的上下两侧分别与第三滑轨327配合，第三滑动块330的中部与第二螺杆328螺纹配合。本实用新型的第三安装腔308的移动是通过摇动柄329带动第二螺杆328转动，第三安装腔308上的第三滑动块330与第二螺杆328螺纹配合形成平移，并通过第三滑动块330与第三滑轨327的配合形成第三安装腔308的平稳有效移动。

优选的，如图2所示，所述第三安装腔308的左右两侧分别设有第四滑轨331，第三安装腔308的中部设有第三螺杆332，第三螺杆332的端部设有第三传动轮333；所述第三安装腔308上还设有第二传动电机334，第二传动电机334的输出端连接有第四传动轮335，第四传动轮335经传动带与第三传动轮333连接；所述第二安装板309的一侧设有第四滑动块336，第四滑动块336的上下两侧分别与第四滑轨331配合，第四滑动块336的中部与第三螺杆332螺纹配合。本实用新型的第二安装板309的移动是通过第二传动电机334转动带动第三螺杆332转杆，第二安装板309上的第四滑动块336与第三螺杆332螺纹配合形成平移，并通过第四滑动块336与第四滑轨331的配合形成第二安装板309的平稳有效移动。

优选的，如图4所示，所述安装柱301的下端设置有移动架337，移动架337内设有多根滚动轴338，滚动轴338的两端分别设有轨道轮339；其中一根滚动轴338上设有第一移动齿轮340；所述移动架337上安装有移动电机341，移动电机341的输出端连接有第二移动齿轮342，第二移动齿轮342与第一移动齿轮340相啮合。进一步地，移动架337上还可以设置电气柜，用于方式控制设备，实现自动控制。本实用新型还在安装柱301的底端设置移动架337，利用移动架337内轨道轮339与轨道的配合，通过移动电机341的驱动进行内环缝焊接机的整体移动，使其移动方便快捷。

工作原理

本实用新型利用焊接臂303在第一安装板302上移动用于调整焊接部304中焊枪与待焊接装置的内环缝的粗距离，在调整完毕后，利用第二安装腔306、第三安装腔308和第二安装板309的滑动来调节第二焊枪314与待焊接装置的内环缝的细距离，再利用第二角度调节电机312和第二角度调节块来调整第二焊枪314与待焊接装置的内环缝的焊接角度，从而实现第二焊枪314在距离和角度上均达到内环缝焊接的要求，由此本实用新型不仅可以进行管道的内环缝焊接，焊接效率高，而且第二焊枪314在焊接时非常的稳定，不会产生抖动偏移现象，焊接效果好。

Claims

1.内环缝焊接机，其特征在于：包括安装柱(301)，安装柱(301)上设有第一安装板(302)，第一安装板(302)上滑动设有焊接臂(303)，焊接臂(303)的前端设有焊接部(304)；所述焊接部(304)包括与焊接臂(303)固定连接的第一安装腔(305)，第一安装腔(305)内滑动设有第二安装腔(306)，第二安装腔(306)上滑动第三安装腔(308)，第三安装腔(308)上滑动设有第二安装板(309)，第二安装板(309)上固定设有第一安装杆(310)，第一安装杆(310)的两侧分别固定有第二安装杆(311)，第二安装杆(311)的上端固定有第二角度调节电机(312)，第二角度调节电机(312)的输出端连接有第二角度调节块(313)，第二角度调节块(313)上安装有第二焊枪(314)；所述第一安装杆(310)的一端还设有第二吸嘴(315)。

2.根据权利要求1所述的内环缝焊接机，其特征在于：所述焊接臂(303)的侧面上下两侧分别设有第一滑轨(316)，焊接臂(303)的侧面的中部设有第二直齿条(317)；所述第一安装板(302)上设有臂驱动电机(318)以及与第一滑轨(316)相配合的第一滑动块(319)；所述臂驱动电机(318)的输出端连接有与第二直齿条(317)相配合的臂驱动齿轮(320)。

3.根据权利要求1所述的内环缝焊接机，其特征在于：所述第一安装腔(305)的上下两侧分别设有第二滑轨(321)，第一安装腔(305)的中部设有第一螺杆(322)，第一螺杆(322)的端部设有第一传动轮(323)；所述第一安装腔(305)上还设有第一传动电机(324)，第一传动电机(324)的输出端连接有第二传动轮(325)，第二传动轮(325)经传动带与第一传动轮(323)连接；所述第二安装腔(306)的一侧设有第二滑动块(326)，第二滑动块(326)的上下两侧分别与第二滑轨(321)配合，第二滑动块(326)的中部与第一螺杆(322)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的内环缝焊接机，其特征在于：所述第二安装腔(306)的上下两侧分别设有第三滑轨(327)，第二安装腔(306)的中部设有第二螺杆(328)，第二螺杆(328)的端部设有摇动柄(329)；所述第三安装腔(308)的一侧设有第三滑动块(330)，第三滑动块(330)的上下两侧分别与第三滑轨(327)配合，第三滑动块(330)的中部与第二螺杆(328)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的内环缝焊接机，其特征在于：所述第三安装腔(308)的左右两侧分别设有第四滑轨(331)，第三安装腔(308)的中部设有第三螺杆(332)，第三螺杆(332)的端部设有第三传动轮(333)；所述第三安装腔(308)上还设有第二传动电机(334)，第二传动电机(334)的输出端连接有第四传动轮(335)，第四传动轮(335)经传动带与第三传动轮(333)连接；所述第二安装板(309)的一侧设有第四滑动块(336)，第四滑动块(336)的上下两侧分别与第四滑轨(331)配合，第四滑动块(336)的中部与第三螺杆(332)螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的内环缝焊接机，其特征在于：所述安装柱(301)的下端设置有移动架(337)，移动架(337)内设有多根滚动轴(338)，滚动轴(338)的两端分别设有轨道轮(339)；其中一根滚动轴(338)上设有第一移动齿轮(340)；所述移动架(337)上安装有移动电机(341)，移动电机(341)的输出端连接有第二移动齿轮(342)，第二移动齿轮(342)与第一移动齿轮(340)相啮合。