CN217837439U - 管件自动上下料加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管件自动上下料加工设备，包括机架、设置在机架上的加工模块，还包括设置在机架上的上料架、接料框，上料架上设有推料导轨，推料导轨上设有导料槽，推料导轨与上料架之间设有升降机构，升降机构驱动推料导轨竖直移动；管件从上料架上逐个出料，管件从上料架出料后落入推料导轨上的导料槽中；上料架上设有固定基座，固定基座上设有用于将管件推入到加工模块上的推料装置和用于将加工完成的管件转移至接料框中的卸料装置。本实用新型实现了管件的自动上下料，省去了人工操作，自动化程度高，节约了人工成本，提高了生产效率。

Description

管件自动上下料加工设备

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域,特别涉及一种管件自动上下料加工设备。

背景技术

管件在生产加工时，需要进行旋槽加工、钻孔、倒角等多道加工工序。现有的管件加工设备中，例如在进行旋槽加工时，需要工人手动将管件放置到旋槽加工机的上料位置处，然后进行旋槽加工，加工完成后需要工人手动下料。

现有的管件加工设备存在以下不足之处：加工时，需要人工进行上下料操作，设备自动化程度较低，需要设置专门的人员进行上下料操作，效率低下，且人工成本大。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的管件加工设备在对管件进行加工时通过人工进行上下料操作，需要设置专门的人员进行上下料操作，效率低下且人工成本大的问题，提供一种管件自动上下料加工设备，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种管件自动上下料加工设备，包括机架、设置在机架上的加工模块，还包括设置在机架上的上料架、接料框，上料架上设有推料导轨，推料导轨上设有导料槽，推料导轨与上料架之间设有升降机构，升降机构驱动推料导轨竖直移动；管件从上料架上逐个出料，管件从上料架出料后落入推料导轨上的导料槽中；上料架上设有固定基座，固定基座上设有用于将管件推入到加工模块上的推料装置和用于将加工完成的管件转移至接料框中的卸料装置。

作为优选，所述升降机构包括设置在上料架上的第一固定支架，第一固定支架上设有升降气缸，升降气缸上的活塞杆与推料导轨相连，推料导轨与上料架之间设有导向机构。

作为优选，所述导向机构包括设置在上料架上的第二固定支架，第二固定支架上设有导向套；推料导轨上设有与导向套相对应的导向杆，导向杆滑动连接在导向套中。

作为优选，所述导料槽为V形槽。

作为优选，所述推料装置包括设置在固定基座上的导向滑杆，导向滑杆与推料导轨平行，导向滑杆上设有第二气缸支架和移动架，第二气缸支架固定设置在导向滑杆上，移动架滑动连接在导向滑杆上；第二气缸支架上设有推料气缸，推料气缸上的活塞杆与移动架相连；移动架上设有推料杆，推料杆的一端设有推料头，推料头位于导料槽正上方或者导料槽中。

作为优选，所述卸料装置包括设置在固定基座上的固定安装板，固定安装板上设有横移导轨，横移导轨上滑动连接在横移滑块，横移滑块上设置有横移架，固定安装板上设有用于驱动横移架横向移动的横移气缸；横移架上连接有纵移架，纵移架上设有纵移导轨，纵移导轨上滑动连接有纵移滑块，纵移滑块与横移架固定连接，横移架上设有用于驱动纵移架纵向移动的纵移气缸；纵移架上设有安装板，安装板上设有气缸夹爪。

作为优选，所述加工模块为旋槽加工模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了管件的自动上下料，省去了人工操作，自动化程度高，节约了人工成本，提高了生产效率。本实用新型中上料过程了下料过程相互独立，互不影响，提升了上下料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型除去加工模块后的示意图。

图3为推料导轨的结构示意图。

图4为自动卸料装置的结构示意图。

图5为自动卸料装置的正视图。

图6为加工模块的结构示意图。

图中：1、机架，2、加工模块，3、上料架，4、推料导轨，6、接料框，7、出料导板，9、气缸夹爪，10、导料槽，11、推料头，12、第一固定支架，13、升降气缸，14、第二固定支架、15、导向套，16、导向杆，17、固定基座，18、固定安装板，19、第一气缸支架，20、横移架，21、横移气缸，22、纵移气缸， 23、纵移架，24、安装板，25、导向滑杆，26、第二气缸支架，27、滑动架， 28、推料气缸，29、推料杆，30、横移导轨，31、横移滑块，32、纵移导轨， 33、纵移滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-6所示，一种管件自动上下料加工设备，包括机架1、设置在机架1 上的加工模块2、设置在机架1上的上料架3、设置在机架1上的接料框6。加工模块2可以根据实际加工需要进行选择，加工模块可以是钻孔加工模块、倒角加工模块、旋槽加工模块等。本实施例中，加工模块2为旋槽加工模块，用于在管件端部进行旋槽加工。旋槽加工模块为现有技术。

上料架1上设有出料位置，待加工的管件存放在上料架1中，管件从上料架3上的出料位置逐个出料。上料架的出料位置处设有出料导板7。上料架3为现有技术。

上料架3上设有推料导轨4，推料导轨4位于上料架3上出料位置的下方，推料导轨4上设有导料槽10，导料槽为V形槽。推料导轨4与上料架之间设有升降机构，升降机构驱动推料导轨4竖直移动。其中，升降机构包括设置在上料架上的第一固定支架12，第一固定支架12上设有升降气缸13，升降气缸13 上的活塞杆与推料导轨4相连，推料导轨4与上料架之间设有导向机构。导向机构包括设置在上料架上的第二固定支架14，第二固定支架14上设有导向套 15；推料导轨4上设有与导向套15相对应的导向杆16，导向杆16滑动连接在导向套15中。通过升降气缸驱动推料导轨4竖直移动，通过导向杆和导向套之间的配合，对推料导轨的移动进行导向。

上料架3上设有固定基座17，固定基座17上设有用于将管件推入到加工模块2上的推料装置和用于将加工完成的管件转移至接料框6中的卸料装置。

其中，推料装置包括设置在固定基座17上的导向滑杆25，导向滑杆25设置有两个，两个导向滑杆25相互平行。导向滑杆25与推料导轨4平行。导向滑杆25上设有第二气缸支架26和移动架27。第二气缸支架26固定设置在导向滑杆25上，移动架27滑动连接在导向滑杆25上。第二气缸支架26上设有推料气缸28，推料气缸28上的活塞杆与移动架27相连。移动架27上设有推料杆 29，推料杆29的一端设有推料头11，推料头11位于导料槽10正上方或者导料槽10中。

卸料装置包括设置在固定基座17上的固定安装板18，固定安装板18上设有横移导轨30，横移导轨30上滑动连接在横移滑块31，横移滑块31上设置有横移架20。固定安装板18上设有用于驱动横移架20横向移动的横移气缸21。其中，横移气缸21通过第一气缸支架19固定在固定安装板18上。横移气缸21与横移导轨30平行。通过横移气缸21驱动横移架20沿着横移导轨30移动，从而实现横移架20的横向移动。横移架20上连接有纵移架23，纵移架23上设有纵移导轨32，纵移导轨32上滑动连接有纵移滑块33，纵移滑块33与横移架20固定连接。横移架20上设有用于驱动纵移架23纵向移动的纵移气缸22。通过纵移气缸22驱动纵移架23沿着纵移导轨32移动，从而实现纵移架的纵向移动。纵移架23上设有安装板24，安装板24上设有气缸夹爪9。气缸夹爪9用于夹取管件。在横移气缸和纵移气缸的作用下，使得气缸夹爪9能够沿着横向和纵向两个方向移动，从而能够实现对管件的夹取和转移。

本实用新型的上下料过程如下：管件从上料架3上出料，出料后的管件落入推料导轨4上的导料槽10中，然后升降气缸13驱动推料导轨4上移至推料位置，当推料导轨4到达推料位置时，此时推料导轨4的一端正对加工模块上的上料口，推料头11刚好位于导料槽10中，然后推料气缸驱动推料杆移动，将管件推入加工模块2上进行加工，然后推料导轨下降至原位；当管件加工完成后，气缸夹爪在横移气缸和纵移气缸的驱动下移动至管件的位置处并对管件进行夹取，夹取管件后将管件转移至接料框6中，从而实现了管件的自动下料。推料导轨能够在升降气缸的驱动下进行升降，每次推料完成后，推料导轨会下降至原位，这样为气缸夹爪让出空间，便于后续的卸料。

本实用新型实现了管件的自动上下料，省去了人工操作，自动化程度高，节约了人工成本，提高了生产效率。本实用新型中上料过程了下料过程相互独立，互不影响。本实用新型中，推料装置和卸料装置均为相互独立，两者之间独立工作，不发生干涉，提升了上下料效率。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管件自动上下料加工设备，包括机架、设置在机架上的加工模块，其特征在于，还包括设置在机架上的上料架、接料框，上料架上设有推料导轨，推料导轨上设有导料槽，推料导轨与上料架之间设有升降机构，升降机构驱动推料导轨竖直移动；管件从上料架上逐个出料，管件从上料架出料后落入推料导轨上的导料槽中；上料架上设有固定基座，固定基座上设有用于将管件推入到加工模块上的推料装置和用于将加工完成的管件转移至接料框中的卸料装置。

2.根据权利要求1所述的管件自动上下料加工设备，其特征在于，所述升降机构包括设置在上料架上的第一固定支架，第一固定支架上设有升降气缸，升降气缸上的活塞杆与推料导轨相连，推料导轨与上料架之间设有导向机构。

3.根据权利要求2所述的管件自动上下料加工设备，其特征在于，所述导向机构包括设置在上料架上的第二固定支架，第二固定支架上设有导向套；推料导轨上设有与导向套相对应的导向杆，导向杆滑动连接在导向套中。

4.根据权利要求1所述的管件自动上下料加工设备，其特征在于，所述导料槽为V形槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的管件自动上下料加工设备，其特征在于，所述推料装置包括设置在固定基座上的导向滑杆，导向滑杆与推料导轨平行，导向滑杆上设有第二气缸支架和移动架，第二气缸支架固定设置在导向滑杆上，移动架滑动连接在导向滑杆上；第二气缸支架上设有推料气缸，推料气缸上的活塞杆与移动架相连；移动架上设有推料杆，推料杆的一端设有推料头，推料头位于导料槽正上方或者导料槽中。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的管件自动上下料加工设备，其特征在于，所述卸料装置包括设置在固定基座上的固定安装板，固定安装板上设有横移导轨，横移导轨上滑动连接在横移滑块，横移滑块上设置有横移架，固定安装板上设有用于驱动横移架横向移动的横移气缸；横移架上连接有纵移架，纵移架上设有纵移导轨，纵移导轨上滑动连接有纵移滑块，纵移滑块与横移架固定连接，横移架上设有用于驱动纵移架纵向移动的纵移气缸；纵移架上设有安装板，安装板上设有气缸夹爪。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的管件自动上下料加工设备，其特征在于，所述加工模块为旋槽加工模块。

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