CN215090139U - 一种基于机器人的柔性换模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人的柔性换模机构，涉及到自动化设备技术领域。本实用新型包括模具架和换模机构本体，模具架布设在支撑框架上方；模具架一侧设有导向槽；换模机构本体一侧设有用来连接机器人的连接件；换模机构本体顶部设有液压缸；液压缸的输出端穿过换模机构本体并与上夹板固定连接；换模机构本体内可移动地布设有下夹板；连接杆上布设有齿条；换模机构本体内部设有电机；电机的输出端布设有与齿条啮合的齿轮；换模机构本体上设有导向孔；导向孔内可移动地布设有滑块；滑块与齿条固定连接。本实用新型提出的一种基于机器人的柔性换模机构，其结构简单、便于操控、定位精准，且工作效率高，使得模具的更换更加便利。

Description

一种基于机器人的柔性换模机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机器人的柔性换模机构。

背景技术

随着经济的发展，在各种工业生产以及加工领域中，都会使用到机器人进行自动化操作。在不同场合下，需要使用不同的模具，因而需要使用换模机构进行换模处理，因此，基于机器人的柔性换模机构的研究对提高工业生产效率具有很大的影响。

现有的换模机构中，通常没有增设定位、导向部件，使得在换模过程中，很容易发生偏移现象，需要耗费很大时间进行调整，从而降低工作效率；同时现有机构结构十分复杂，若想更换模具，不易控制，给操作增加难度。

针对以上情况，现需求一种基于机器人的柔性换模机构，具有结构简单、便于操控、定位精准，且工作效率高的优点，能解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器人的柔性换模机构，实现结构简单、便于操控、定位精准，且工作效率高的目的。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种基于机器人的柔性换模机构，包括模具架和换模机构本体，所述模具架布设在支撑框架上方；所述模具架上布设有多个限位板；相邻两个所述限位板之间形成用来安装模具的模具槽；所述模具架一侧设有导向槽；所述导向槽顶部与所述模具槽连通；

所述换模机构本体一侧设有用来连接机器人的连接件；所述换模机构本体顶部设有液压缸；所述液压缸的输出端穿过所述换模机构本体并与上夹板固定连接；所述换模机构本体内可移动地布设有下夹板；所述下夹板一侧布设有连接杆；所述连接杆上布设有齿条；所述换模机构本体内部设有电机；所述电机的输出端布设有与所述齿条啮合的齿轮；所述换模机构本体上设有导向孔；所述导向孔内可移动地布设有滑块；所述滑块与所述齿条固定连接。

优选的，所述支撑框架内布设有提升气缸；所述提升气缸布设在所述模具的正下方；所述提升气缸的输出端穿过所述支撑框架与所述模具相抵。

优选的，所述模具架上布设有多个导向板；每个所述导向板两侧均设有滑槽；所述换模机构本体两侧布设有与所述滑槽配合使用的导向块。

优选的，所述换模机构本体一侧还布设有定位销；所述导向槽内还设有与所述定位销配合使用的定位孔；所述定位孔顶部与所述模具槽连通。

优选的，所述下夹板上方布设有压力传感器。

优选的，所述模具架上还安装有位置传感器；所述位置传感器布设在每一个所述模具槽内。

优选的，所述导向槽的宽度略大于所述换模机构本体的宽度，其高度大于所述换模机构本体底板的高度。

本实用新型的有益的效果：

(1)本实用新型在模具架上增设导向板和导向槽，导向板内设有滑槽，当换模机构本体接近模具架时，其上的导向块插入到滑槽内，实现粗定位，接着换模机构本体上的定位销进入到导向槽内，当定位销完全进入定位孔内，即可实现换模机构与模具的精准的定位，避免操控换模机构进行换模时发生模具偏移现象，导致需要花费更多时间进行校正，从而降低工作效率的问题。

(2)本实用新型在模具槽内增设有位置传感器，当模具放置在模具槽时，即可探测模具与模具槽之间的距离，使得模具的放置更加精准。

(3)本实用新型在支撑框架内增设有提升气缸，通过提升气缸将模具与模具槽脱离，方便后续换模操作，提高换模效率。

(4)本实用新型在下夹板上方布设有压力传感器，并在换模机构本体内增设有液压缸，从而使得模具可以牢牢被换模机构本体夹紧，并且可以监测液压缸对模具施加的压力，避免对其造成损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是本实用新型的结构侧视图；

图4是本实用新型的换模机构本体结构示意图。

附图标记说明：

100、模具架；101、导向板；102、滑槽；103、导向槽；104、支撑框架；105、限位板；106、位置传感器；107、模具槽；108、定位孔；200、换模机构本体；201、液压缸；202、连接件；203、上夹板；204、下夹板；2041、连接杆；205、导向孔；206、滑块；207、压力传感器；208、定位销；209、电机；210、齿轮；211、齿条；212、导向块；300、模具；400、提升气缸。

具体实施方式

实施例一：

如图所示，一种基于机器人的柔性换模机构，包括模具架100和换模机构本体200，模具架100布设在支撑框架104上方；模具架100上布设有多个限位板105；相邻两个限位板105之间形成用来安装模具300的模具槽107；模具架100一侧设有导向槽103；导向槽103顶部与模具槽107连通；导向槽103的宽度略大于换模机构本体200的宽度，其高度大于换模机构本体200底板的高度；当换模机构本体200处于初始状态时，换模机构本体200底板可伸入到导向槽103内。

换模机构本体200一侧设有用来连接机器人的连接件202；换模机构本体200顶部设有液压缸201；液压缸201的输出端穿过换模机构本体200并与上夹板203固定连接；换模机构本体200内可移动地布设有下夹板204；下夹板204上方布设有压力传感器207；下夹板204一侧布设有连接杆2041；连接杆2041上布设有齿条211；换模机构本体200内部设有电机209，电机209为微型电机；电机209的输出端布设有与齿条211啮合的齿轮210；换模机构本体200上设有导向孔205；导向孔205内可移动地布设有滑块206；滑块206与齿条211固定连接；当换模机构本体200的底板全部插入导向槽103内时，可操控电机209工作，驱动齿轮210转动，使得与齿轮210啮合的齿条211带动滑块206在导向孔205内移动，从而使得下夹板204靠近模具300，当压力传感器207有示数后，启动液压缸201，驱动上夹板203向靠近模具300方向移动，待压力传感器207示数提升到指定数值后，关闭液压缸201，实现取模过程。

模具架100上还安装有位置传感器106；位置传感器106布设在每一个模具槽107内，当模具300放入到模具槽107内时，位置传感器106会检测模具300的位置，以确保模具300能够放置到准确位置。

实施例二：

本实施例与实施例一区别之处在于：支撑框架104内布设有提升气缸400；提升气缸400布设在模具300的正下方；提升气缸400的输出端穿过支撑框架104与模具300相抵；当需要换模时，可控制启动提升气缸400工作，将模具300提升起，完成脱模过程，方便后续进行换模工作。除上述区别特征以外，其余特征均与实施例一相同。

实施例三：

本实施例与实施例一和实施例二的区别之处在于：模具架100上布设有多个导向板101；每个导向板101两侧均设有滑槽102；换模机构本体200两侧布设有与滑槽102配合使用的导向块212；滑槽102的宽度大于导向块212的宽度，在进行换模操作时，换模机构本体200上的导向块212插入到滑槽102内，实现粗定位。

换模机构本体200一侧还布设有定位销207；导向槽103内还设有与定位销207配合使用的定位孔108；定位孔108顶部与模具槽107连通；在导向块212在滑槽102内滑动的同时，换模机构本体200的底板插入到导向槽103内，当换模机构本体200上的定位销207全部进入到定位孔108内时，即实现换模机构本体200的精确定位吗，即可开始后续换模过程。除上述区别特征外，其余特征均与实施例二相同。

本实用新型的工作方式：未使用换模机构本体200时，默认此时下夹板204处于换模机构本体200内的初始状态位置处；进行换模操作时，通过控制器启动提升气缸400，推动模具300向上移动完成脱模过程；接着驱动换模机构本体200靠近模具架100，并使得导向块212插入到滑槽102内，此时继续驱动换模机构本体200向模具架100方向前进，直至定位销208完全进入到定位孔108时，启动电机200，驱动下夹板204提升，靠近模具300，当压力传感器207开始有示数时，操作液压缸201工作，驱动上夹板203向下移动，压住模具300，当压力传感器207的示数到达指定数值时，关闭液压缸201，同时驱动换模机构本体200向远离模具架100方向移动，取出模具300；待模具300需要装夹时，将换模机构本体200移动到相应位置，再次将导向块212插入滑槽102，操作液压缸201以及电机209工作，使得上夹板203、模具300以及下夹板204下移，将模具300放置在模具槽107内，待位置传感器106检测到模具300到达指定位置，即完成模具的装夹，接着提升液压缸201，并使得电机209反转，将下夹板204移动至初始状态，即可操作换模机构本体200向远离模具架100方向移动，完成换模操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器人的柔性换模机构，包括模具架(100)和换模机构本体(200)，其特征在于：所述模具架(100)布设在支撑框架(104)上方；所述模具架(100)上布设有多个限位板(105)；相邻两个所述限位板(105)之间形成用来安装模具(300)的模具槽(107)；所述模具架(100)一侧设有导向槽(103)；所述导向槽(103)顶部与所述模具槽(107)连通；

所述换模机构本体(200)一侧设有用来连接机器人的连接件(202)；所述换模机构本体(200)顶部设有液压缸(201)；所述液压缸(201)的输出端穿过所述换模机构本体(200)并与上夹板(203)固定连接；所述换模机构本体(200)内可移动地布设有下夹板(204)；所述下夹板(204)一侧布设有连接杆(2041)；所述连接杆(2041)上布设有齿条(211)；所述换模机构本体(200)内部设有电机(209)；所述电机(209)的输出端布设有与所述齿条(211)啮合的齿轮(210)；所述换模机构本体(200)上设有导向孔(205)；所述导向孔(205)内可移动地布设有滑块(206)；所述滑块(206)与所述齿条(211)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的柔性换模机构，其特征在于：所述支撑框架(104)内布设有提升气缸(400)；所述提升气缸(400)布设在所述模具(300)的正下方；所述提升气缸(400)的输出端穿过所述支撑框架(104)与所述模具(300)相抵。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的柔性换模机构，其特征在于：所述模具架(100)上布设有多个导向板(101)；每个所述导向板(101)两侧均设有滑槽(102)；所述换模机构本体(200)两侧布设有与所述滑槽(102)配合使用的导向块(212)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的柔性换模机构，其特征在于：所述换模机构本体(200)一侧还布设有定位销(207)；所述导向槽(103)内还设有与所述定位销(207)配合使用的定位孔(108)；所述定位孔(108)顶部与所述模具槽(107)连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的柔性换模机构，其特征在于：所述下夹板(204)上方布设有压力传感器(207)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的柔性换模机构，其特征在于：所述模具架(100)上还安装有位置传感器(106)；所述位置传感器(106)布设在每一个所述模具槽(107)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的柔性换模机构，其特征在于：所述导向槽(103)的宽度略大于所述换模机构本体(200)的宽度，其高度大于所述换模机构本体(200)底板的高度。

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