CN213730375U - 怠速马达机芯装配装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种怠速马达机芯装配装夹机构，属于自动化设备技术领域。它包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间用四根呈矩形设置的竖直导柱固定连接，还包括两个相互平行的竖直滑块，每两根竖直导柱上滑动连接有一个竖直滑块，两个竖直滑块之间用两根相互平行的水平导柱连接，在两根水平导柱上滑动连接有两个相互平行的水平滑块，每个水平滑块上设有一个装夹定位套，两个装夹定位套相互对置。本实用新型提供了一种可以实现自动化操作的机芯装配装夹机构，从而能提高自动化程度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种怠速马达机芯装配装夹机构。
背景技术
怠速马达机芯装配时，需要按一定的方向和顺序将各个部件放入到外壳中，装配后再装入到下一道工序进行锁扣，用人工来装配存在速度慢，工作效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种怠速马达机芯装配装夹机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种怠速马达机芯装配装夹机构，包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间用四根呈矩形设置的竖直导柱固定连接，还包括两个相互平行的竖直滑块，每两根竖直导柱上滑动连接有一个竖直滑块，两个竖直滑块之间用两根相互平行的水平导柱连接，在两根水平导柱上滑动连接有两个相互平行的水平滑块，每个水平滑块上设有一个装夹定位套，两个装夹定位套相互对置。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，两根水平导柱上且位于两个水平滑块之间设有驱动器定位座。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，每个竖直滑块螺接有一根丝杆，丝杆的上下两端分别与上固定板和下固定板转动连接。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，所述的竖直滑块通过第一直线轴承与竖直导柱活动连接，水平滑块通过第二直线轴承与水平导柱活动连接。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，所述的下固定板上设有一个夹紧器。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，所述的夹紧器包括与下固定板呈垂直设置的定夹板，定夹板上设有夹紧直线驱动器，夹紧直线驱动器的输出轴连接动夹板，动夹板与定夹板平行设置。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，所述的定夹板顶部设有定夹块和中心定位块，所述的动夹板顶部设有动夹块，中心定位块位于定夹块和动夹块之间。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，当动夹板和定夹板相互靠拢时，中心定位块上表面凸出定夹块和动夹块的上表面。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，所述的装夹定位套包括与水平滑块固定连接的柱形连接部，以及与柱形连接部固定连接的装夹套筒，所述的装夹套筒内部具有与工件相配适的空腔。
在上述的怠速马达机芯装配装夹机构中，所述的装夹套筒端部向内凹陷形成装夹让位孔，两个装夹套筒上的装夹让位孔分别与定夹块和动夹块的上表面相配适。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
提供了一种可以实现自动化操作的机芯装配装夹机构，从而能提高自动化程度，提高工作效率。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是夹紧器的结构示意图。
图3是夹紧器的内部结构示意图。
图4是马达外壳的示意图。
图5是马达外壳爆炸图。
图中：上固定板1、下固定板2、竖直导柱3、竖直滑块4、水平导柱5、水平滑块6、装夹定位套7、驱动器定位座8、丝杆 9、第一直线轴承10、第二直线轴承11、夹紧器12、定夹板13、夹紧直线驱动器14、动夹板15、定夹块16、中心定位块17、动夹块18、柱形连接部19、装夹套筒20、装夹让位孔21、上外壳30、第一线圈31、第一铁芯齿片32、第二铁芯齿片33、第二线圈34、下外壳35。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1所示，一种怠速马达机芯装配装夹机构，包括上固定板1和下固定板2，上固定板1和下固定板2之间用四根呈矩形设置的竖直导柱3固定连接，还包括两个相互平行的竖直滑块4，每两根竖直导柱3上滑动连接有一个竖直滑块4，两个竖直滑块4 之间用两根相互平行的水平导柱5连接，在两根水平导柱5上滑动连接有两个相互平行的水平滑块6，每个水平滑块6上设有一个装夹定位套7，两个装夹定位套7相互对置。每个装夹定位套7 能定位一个的外壳，两个外壳拼合成整个外壳。
在本实施例中，竖直滑块4可以沿竖直导柱3升降，两个竖直滑块4用两根水平导柱5连接后，实际是起到两个竖直滑块上下同步的效果，如其中一个竖直滑块连接升降驱动器，如气缸或直线电机，即可同时驱动两个竖直滑块同步升降，如两个水平滑块6分别连接水平驱动器如气缸或直线电机，两个水平滑块6之间可实现相互靠近或远离，从而使两个装夹定位套7相互靠近或远离。
结合图1-3所示，两根水平导柱5上且位于两个水平滑块6 之间固定的设有驱动器定位座8。驱动器定位座8上可以设置驱动器，如气缸或直线电机，作为驱动水平滑块6的动力。
每个竖直滑块4螺接有一根丝杆9，丝杆9连接电机，丝杆9 的上下两端分别与上固定板1和下固定板2转动连接，当电机转动时，带动丝杆9转动，从而使竖直滑块4实现升降。
竖直滑块4通过第一直线轴承10与竖直导柱3活动连接，水平滑块6通过第二直线轴承11与水平导柱5活动连接。直线轴承的设置，使滑块与导柱之间的活动顺畅不滞纳。
下固定板2上设有一个夹紧器12。夹紧器12用于夹紧两个外壳。具体的说，如图5所示，本实施例中的马达机芯依次包括上外壳30、第一线圈31、第一铁芯齿片32、第二铁芯齿片33、第二线圈34、下外壳35，在装配时，第一线圈31和第一铁芯齿片32放到上外壳30中，再放入到其中一个装夹定位套7，第二铁芯齿片33和第二线圈34放入到下外壳35中，再放入到另一个装夹定位套7中，两个装夹定位套7靠近后，通过竖直滑块的移动调整竖直位置，与夹紧器12对应后，将上外壳30和下外壳35 夹紧。
具体的说，结合图2和图3所示，夹紧器12包括与下固定板 2呈垂直设置的定夹板13，定夹板13上设有夹紧直线驱动器14，夹紧直线驱动器14为气缸或直线电机，夹紧直线驱动器14的输出轴连接动夹板15，动夹板15与定夹板13平行设置。
定夹板13顶部设有定夹块16和中心定位块17，所述的动夹板15顶部设有动夹块18，中心定位块17位于定夹块16和动夹块18之间。
当动夹板15和定夹板13相互靠拢时，中心定位块17上表面凸出定夹块16和动夹块18的上表面。中心定位块17处于上外壳 30和下外壳35之间，对上外壳30和下外壳35夹紧过程形成定位，而具体的夹紧则是通过夹紧直线驱动器14带动动夹板15靠近定夹板13，从而使定夹块16和动夹块18相互靠近，将上外壳 30和下外壳35夹紧，形成装配。
装夹定位套7包括与水平滑块6固定连接的柱形连接部19，以及与柱形连接部19固定连接的装夹套筒20，所述的装夹套筒 20内部具有与工件相配适的空腔。
装夹套筒20端部向内凹陷形成装夹让位孔21，两个装夹套筒20上的装夹让位孔21分别与定夹块16和动夹块18的上表面相配适。装夹让位孔21用于上外壳30和下外壳35的定位，使得装配的时候能便于定夹块16和动夹块18进入而夹紧。
本实用新型的工作原理是：
两个水平滑块6先相互远离，第一线圈31和第一铁芯齿片 32放到上外壳30中，再放入到其中一个装夹定位套7，第二铁芯齿片33和第二线圈34放入到下外壳35中，再放入到另一个装夹定位套7中，两个水平滑块6相互靠近，两个装夹定位套7合拢。
夹紧直线驱动器14先驱动动夹板15远离定夹板13，通过竖直滑块4的升降，将两个合拢的装夹定位套7下降到夹紧器12 的位置，定夹块上表面插入到其中一个装夹让位孔21中，中心定位块17位于两个装夹定位套7中间形成定位，夹紧直线驱动器 14拉动动夹板15靠拢定夹板13，动夹块18和定夹块16相互靠拢将上外壳30和下外壳35夹紧装配。
装配完成后，夹紧直线驱动器14松开动夹板15，两个水平滑块6相互远离可取出装配好的机芯外壳。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种怠速马达机芯装配装夹机构，包括上固定板(1)和下固定板(2)，上固定板(1)和下固定板(2)之间用四根呈矩形设置的竖直导柱(3)固定连接，其特征在于，还包括两个相互平行的竖直滑块(4)，每两根竖直导柱(3)上滑动连接有一个竖直滑块(4)，两个竖直滑块(4)之间用两根相互平行的水平导柱(5)连接，在两根水平导柱(5)上滑动连接有两个相互平行的水平滑块(6)，每个水平滑块(6)上设有一个装夹定位套(7)，两个装夹定位套(7)相互对置。
2.根据权利要求1所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，两根水平导柱(5)上且位于两个水平滑块(6)之间设有驱动器定位座(8)。
3.根据权利要求1所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，每个竖直滑块(4)螺接有一根丝杆(9)，丝杆(9)的上下两端分别与上固定板(1)和下固定板(2)转动连接。
4.根据权利要求1所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，所述的竖直滑块(4)通过第一直线轴承(10)与竖直导柱(3)活动连接，水平滑块(6)通过第二直线轴承(11)与水平导柱(5)活动连接。
5.根据权利要求1所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，所述的下固定板(2)上设有一个夹紧器(12)。
6.根据权利要求5所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，所述的夹紧器(12)包括与下固定板(2)呈垂直设置的定夹板(13)，定夹板(13)上设有夹紧直线驱动器(14)，夹紧直线驱动器(14)的输出轴连接动夹板(15)，动夹板(15)与定夹板(13)平行设置。
7.根据权利要求6所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，所述的定夹板(13)顶部设有定夹块(16)和中心定位块(17)，所述的动夹板(15)顶部设有动夹块(18)，中心定位块(17)位于定夹块(16)和动夹块(18)之间。
8.根据权利要求7所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，当动夹板(15)和定夹板(13)相互靠拢时，中心定位块(17)上表面凸出定夹块(16)和动夹块(18)的上表面。
9.根据权利要求1所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，所述的装夹定位套(7)包括与水平滑块(6)固定连接的柱形连接部(19)，以及与柱形连接部(19)固定连接的装夹套筒(20)，所述的装夹套筒(20)内部具有与工件相配适的空腔。
10.根据权利要求9所述的怠速马达机芯装配装夹机构，其特征在于，所述的装夹套筒(20)端部向内凹陷形成装夹让位孔(21)，两个装夹套筒(20)上的装夹让位孔(21)分别与定夹块(16)和动夹块(18)的上表面相配适。
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2020
- 2020-09-18 CN CN202022066821.9U patent/CN213730375U/zh active Active
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