CN220754614U - 一种夹持分块式铁芯的夹料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹持分块式铁芯的夹料机构，包括第一安装板和第二安装板；该夹持分块式铁芯的夹料机构结构设计巧妙，绕线方便，通过驱动电机带动压合组件靠近第一安装板，可将齿根两端的超出部夹紧在第一台阶与所述压合组件之间，从而实现将分块式铁芯固定夹紧的目的，且定子铁芯、上骨架以及下骨架两侧的绕线槽也不会出现被阻挡的情形，便于后续绕线，夹料稳定，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机自动化生产的技术领域，更具体地说，涉及一种夹持分块式铁芯的夹料机构。
背景技术
在绕线机绕线的过程中，通常会使用夹料机构将定子固定后再进行绕线；现有的定子夹持分块式铁芯的夹料机构大多包括夹爪和驱动夹爪张开或合拢的驱动气缸，当夹料机构运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对定子分块式铁芯的取放、加工等操作；然而采用夹爪左右夹持定子铁芯时，夹持不稳定，或者其夹爪夹持固定铁芯时可能会将定子铁芯的绕线槽完全挡住，以上均不便于绕线针对定子铁芯进行绕线，因此需要一种新的用于固定分块式铁芯的夹料机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种夹持分块式铁芯的夹料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，包括相互垂直的第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的一侧边缘设有供所述分块式铁芯放置的第一台阶；所述分块式铁芯包括依次连接的上骨架、铁芯本体和下骨架；所述铁芯本体包括齿根、齿头和连接所述齿根及所述齿头的连接筋墙；所述齿根背对所述齿头的一侧两端分别设有突出于所述上骨架及所述下骨架的超出部；所述第二安装板朝向所述第一台阶的一面设有直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的滑块，和驱动所述滑块沿所述直线滑轨靠近或背离所述第一安装板的驱动电机；所述滑块朝向所述第一安装板的一侧固设有压合组件；所述驱动电机带动压合组件朝所述第一安装板方向移动，可将所述齿根两端的所述超出部夹紧在所述第一台阶与所述压合组件之间；
本实用新型所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述压合组件包括与所述滑块固定连接的连接板；所述连接板朝向所述第一台阶的一侧固设有固定条；所述固定条沿其长度方向设有多个导向杆；所述导向杆朝向所述第一安装板的一端固设有压块；
本实用新型所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述压块的一侧边缘设有与所述第一台阶相对应，并与其配合将两所述超出部相对夹紧的第二台阶；所述第一台阶与所述第二台阶之间形成夹持空间，用于将所述分块式铁芯夹紧固定；
本实用新型所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述第一台阶朝向所述第二台阶的一面设有供所述下骨架背对所述齿头的一侧插入的第一卡槽；
本实用新型所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述第二台阶的台面设有与所述第一卡槽相对应，并供所述上骨架背对所述齿头的一侧插入的第二卡槽；
本实用新型所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述固定条上设有供所述导向杆穿过的通孔；所述固定条的一侧还设有与防止所述导向杆从所述通孔中脱离的限位块；所述导向杆可带动所述压块靠近或背离所述固定条；所述导向杆上还套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述固定条抵接，另一端与所述压块抵接；
本实用新型所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述第一台阶的长度不小于多个所述固定条的长度之和；
本实用新型所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其中，所述夹料机构还包括带动所述第一安装板及所述第二安装板做直线往复运动的直线模组。
本实用新型的有益效果在于：该夹持分块式铁芯的夹料机构结构设计巧妙，绕线方便，通过驱动电机带动压合组件靠近第一安装板，可将齿根两端的超出部夹紧在第一台阶与所述压合组件之间，从而实现将分块式铁芯固定夹紧的目的，且定子铁芯、上骨架以及下骨架两侧的绕线槽也不会出现被阻挡的情形，便于后续绕线，夹料稳定，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的一种夹持分块式铁芯的夹料机构的结构示意图；
图2是图1中A的放大图；
图3是本实用新型较佳实施例的一种夹持分块式铁芯的夹料机构的左视图；
图4是本实用新型较佳实施例的一种分块式铁芯的右视图；
图5是本实用新型较佳实施例的一种分块式铁芯的立体分解图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的一种夹持分块式铁芯的夹料机构，如图1-5所示，包括相互垂直的第一安装板11和第二安装板12；第一安装板11的一侧边缘设有供分块式铁芯13放置的第一台阶111；分块式铁芯13包括依次连接的上骨架131、铁芯本体132和下骨架133；铁芯本体132包括齿根1321、齿头1322和连接齿根1321及齿头1322的连接筋墙1323；在一实施例中，铁芯本体呈工字型；齿根1321背对齿头1322的一侧两端分别设有突出于上骨架131及下骨架133的超出部1324；超出部位于分块式铁芯13绕线槽的外侧；第二安装板12朝向第一台阶111的一面设有直线滑轨121、与直线滑轨121滑动连接的滑块122，和驱动滑块122沿直线滑轨121靠近或背离第一安装板11的驱动电机(图中未示)；滑块122朝向第一安装板11的一侧固设有压合组件14；驱动电机带动压合组件14沿直线滑轨朝第一安装板11方向移动，可将齿根1321两端的超出部1324夹紧在第一台阶111与压合组件14之间。
该夹持分块式铁芯的夹料机构结构设计巧妙，绕线方便，通过驱动电机带动压合组件靠近第一安装板，可将齿根两端的超出部夹紧在第一台阶与所述压合组件之间，从而实现将分块式铁芯固定夹紧的目的，且定子铁芯、上骨架以及下骨架两侧的绕线槽也不会出现被阻挡的情形，便于后续绕线，夹料稳定，使用方便。
进一步的，压合组件14包括与滑块122固定连接的连接板141；连接板141朝向第一台阶111的一侧固设有固定条142；固定条142沿其长度方向设有多个导向杆143；导向杆143朝向第一安装板11的一端固设有压块144；多个导向杆并排依次均匀分布，且多个压块与多个分块式铁芯一一对应，布局合理。
进一步的，压块144的一侧边缘设有与第一台阶111相对应，并与其配合将两超出部1324相对夹紧的第二台阶145；第一台阶111与第二台阶145之间形成夹持空间，用于将分块式铁芯13夹紧固定。通过第一台阶与第二台阶相互配合，可对分块式铁芯进行初步定位，便于后续进行固定工作。
进一步的，第一台阶111朝向第二台阶145的一面设有供下骨架133背对齿头1322的一侧插入的第一卡槽112；第二台阶145的台面设有与第一卡槽112相对应，并供上骨架131背对齿头1322的一侧插入的第二卡槽146；通过第一卡槽与第二卡槽相互配合，可防止分块式铁芯在夹持空间内发生位移，进一步对分块式铁芯进行定位，定位精确。
进一步的，固定条142上设有供导向杆143穿过的通孔(图中未示)；固定条142的一侧还设有与防止导向杆143从通孔(图中未示)中脱离的限位块147；可选择地，导向杆143可带动压块144靠近或背离固定条142；导向杆143上还套设有缓冲弹簧(图中未示)；缓冲弹簧(图中未示)的一端与固定条142抵接，另一端与压块144抵接；驱动电机带动压合组件将分块式铁芯夹紧后，通过缓冲弹簧可以给与压块缓冲力，能够缓解分块式铁芯对压块的刚性压合力，能够避免压块将定子铁芯压坏。
进一步的，第一台阶111的长度不小于多个固定条142的长度之和。
进一步的，夹料机构还包括带动第一安装板11及第二安装板12直线做往复运动的直线模组；该直线模组为现有技术，在此不再赘述。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，包括相互垂直的第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的一侧边缘设有供所述分块式铁芯放置的第一台阶；所述分块式铁芯包括依次连接的上骨架、铁芯本体和下骨架；所述铁芯本体包括齿根、齿头和连接所述齿根及所述齿头的连接筋墙；所述齿根背对所述齿头的一侧两端分别设有突出于所述上骨架及所述下骨架的超出部；所述第二安装板朝向所述第一台阶的一面设有直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的滑块，和驱动所述滑块沿所述直线滑轨靠近或背离所述第一安装板的驱动电机；所述滑块朝向所述第一安装板的一侧固设有压合组件；所述驱动电机带动压合组件朝所述第一安装板方向移动，可将所述齿根两端的所述超出部夹紧在所述第一台阶与所述压合组件之间。
2.根据权利要求1所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述压合组件包括与所述滑块固定连接的连接板；所述连接板朝向所述第一台阶的一侧固设有固定条；所述固定条沿其长度方向设有多个导向杆；所述导向杆朝向所述第一安装板的一端固设有压块。
3.根据权利要求2所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述压块的一侧边缘设有与所述第一台阶相对应，并与其配合将两所述超出部相对夹紧的第二台阶；所述第一台阶与所述第二台阶之间形成夹持空间，用于将所述分块式铁芯夹紧固定。
4.根据权利要求3所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述第一台阶朝向所述第二台阶的一面设有供所述下骨架背对所述齿头的一侧插入的第一卡槽。
5.根据权利要求4所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述第二台阶的台面设有与所述第一卡槽相对应，并供所述上骨架背对所述齿头的一侧插入的第二卡槽。
6.根据权利要求2所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述固定条上设有供所述导向杆穿过的通孔；所述固定条的一侧还设有与防止所述导向杆从所述通孔中脱离的限位块；所述导向杆可带动所述压块靠近或背离所述固定条；所述导向杆上还套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述固定条抵接，另一端与所述压块抵接。
7.根据权利要求2-6任一所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述第一台阶的长度不小于多个所述固定条的长度之和。
8.根据权利要求1-6任一所述的夹持分块式铁芯的夹料机构，其特征在于，所述夹料机构还包括带动所述第一安装板及所述第二安装板做直线往复运动的直线模组。
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