CN212310517U - 一种光伏锂电池组件极片折弯检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏锂电池组件极片折弯检测装置，在工作台上设置传送机构，沿传送机构的输送方向依次设置折弯机构、检测机构和分料机构；折弯机构包括折弯装置和下压装置，折弯装置和下压装置分别设置在传送机构相对的两侧；折弯装置包括折弯支撑架、折弯动力组件、折弯联动组件和折弯定位组件，折弯支撑架固定在工作台上，折弯动力组件固定在折弯支撑架的上端，折弯联动组件的两端分别与折弯动力组件和折弯定位组件活动连接；该方案结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，具有较好的成型效果，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种光伏锂电池组件极片折弯检测装置

技术领域

本实用新型涉及光伏锂电池组件加工工装领域，尤其涉及的是，一种光伏锂电池组件极片折弯检测装置。

背景技术

工业生产中经常需要将光伏锂电池组件的极片折弯至合适角度后，再进行安装使用。传统的切断折弯方式是人工用尖嘴钳逐个剪断折弯的，不能保证切断后管脚长度的一致，折弯角度的一致，切断折弯的质量较差，并且效率很低；虽然也有一些半自动或自动设备实现极片折弯成型装置，但结构较为复杂，使用不便捷，维护较为困难，成型效果较差，成型时压模力度难以把控，从而无法实现光伏锂电池组件厂家生产线的操作规范化及提高产品的良率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的光伏锂电池组件极片折弯检测装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种光伏锂电池组件极片折弯检测装置，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置工作台，在工作台上设置传送机构，沿所述传送机构的输送方向依次设置折弯机构、检测机构和分料机构；

所述折弯机构包括折弯装置和下压装置，所述折弯装置和下压装置分别设置在所述传送机构相对的两侧；所述下压装置包括下压支撑架、下压动力组件和下压定位组件，所述下压支撑架固定在所述工作台上，所述下压动力组件固定在所述下压支撑架的上端，所述下压动力组件的活动端与所述下压定位组件连接；

所述折弯装置包括折弯支撑架、折弯动力组件、折弯联动组件和折弯定位组件，所述折弯支撑架固定在所述工作台上，所述折弯动力组件固定在所述折弯支撑架的上端，所述折弯联动组件的两端分别与所述折弯动力组件和折弯定位组件活动连接。

优选的，所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置中，所述下压动力组件包括下压安装板和下压气缸，所述下压安装板固定在所述下压支撑架的上端，所述下压气缸固定在所述下压安装板上。

优选的，所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置中，所述下压定位组件包括下压连接板和下压定位板，所述下压气缸的活动端与所述下压连接板的背部连接，所述下压定位板固定在所述下压连接板上，所述下压定位板的底部设置至少一组下压定位角。

优选的，所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置中，所述折弯动力组件包括折弯气缸和折弯连接板，所述折弯气缸固定在所述折弯支撑架的一端，所述折弯连接板为“7”字型结构，所述折弯气缸的活动端与所述折弯连接板的横板连接，所述折弯联动组件与所述折弯连接板的竖板连接。

优选的，所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置中，所述折弯定位组件包括折弯安装板、折弯连接座及折弯固定座，所述折弯支撑架的顶端设置折弯导轨，在所述折弯导轨上设有至少一与所述折弯导轨相适配的折弯导块，所述折弯导块与所述折弯安装板的底部连接；

所述折弯连接座固定在所述折弯安装板的后端，所述折弯连接座与所述折弯联动组件连接；所述折弯固定座安装在所述折弯安装板的前端，所述折弯固定座上设有至少一折弯工件。

优选的，所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置中，所述折弯连接座与所述折弯连接板的竖板各设一连接块，两个连接块上均设有轴承座，所述轴承座内穿设有转动轴；

所述折弯联动组件包括两个联动杆，两个所述联动杆设置在两个连接块的两侧，两个联动杆的两端分别与两个连接块上的转动轴连接。

优选的，所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置中，所述检测机构包括检测支撑架、升降气缸和检测安装板，所述检测支撑架固定在所述工作台上，所述升降气缸固定在所述检测支撑架的上端，所述检测安装板与所述升降气缸的活动端连接，所述检测安装板的底部设置检测探针。

优选的，所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置中，所述分料机构包括分料支撑架、左右移位部件、上下移位部件和夹取部件，所述分料支撑架固定在所述工作台上，所述左右移位部件固定在所述分料支撑架的上部，所述上下移位部件固定在所述左右移位部件的活动端，所述夹取部件固定在所述上下移位部件的活动端。

优选的，所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置中，所述传送机构包括传送支撑架、传送支板、传送电机、传送放置板及导向件，所述传送支撑架固定在所述工作台上，所述传送支撑架的顶面沿其长度方向设置滑槽，所述传送支板的底端沿其长度方向设置与滑槽相适配的滑块，所述传送支撑架与传送支板滑动连接；

所述传送支板的侧面沿其长度方向设置齿条，所述传送电机固定在所述传送支撑架的侧边，所述传送电机的转轴上设有与齿条相适配的齿轮；所述导向件设置在所述传送支撑架的另一侧边；所述传送放置板安装在所述传送支板上，所述传送放置板上设置多个工位座。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，具有较好的成型效果，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图之一；

图2为本实用新型的图1实施例的总装配结构示意图之二；

图3为本实用新型的图1实施例的折弯装置的结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的传送机构的结构示意图；

以上附图所示：工作台1、传送机构2、传送支撑架21、传送支板22、传送放置板23、工位座24、导向件25、齿条26、传送电机27、齿轮28、下压装置3、下压支撑架31、下压定位组件32、下压动力组件33、折弯装置4、折弯支撑架41、折弯动力组件42、折弯气缸421、折弯连接板422、折弯联动组件43、联动杆431、折弯定位组件44、折弯安装板441、折弯连接座442、折弯固定座443、折弯工件444、检测机构5、检测支撑架51、升降气缸52、检测安装板53、分料机构6、分料支撑架61、左右移位部件62、上下移位部件63、夹取部件64。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是，该光伏锂电池组件极片折弯检测装置，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置工作台1，在工作台1上设置传送机构2，沿所述传送机构2的输送方向依次设置折弯机构、检测机构5和分料机构6；当代加工光伏锂电池组件极片通过人工或机械手移入传送机构2的工位座24时，传送机构2工作，带动工位座24内的极片移至折弯机构工作位置，通过下压装置3将代加工极片抵接固定，然后由折弯装置4将需要折弯的极片进行折弯处理，之后通过检测机构5对成型后的极片进行检测，再由分料机构6将不良品剔除。本方案结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，具有较好的成型效果，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。优选的，在机械加工中，往往需要电控系统辅助完成，此为常识，在此不过多阐述电控系统控制原理。优选的，所述机架的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，电控箱内的电控系统对整套设备进行电控。优选的，该设备设有多个光电传感器，用以对来料、行程等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。

所述传送机构2包括传送支撑架21、传送支板22、传送电机27、传送放置板23及导向件25，所述传送支撑架21固定在所述工作台1上，所述传送支撑架21的顶面沿其长度方向设置滑槽，所述传送支板22的底端沿其长度方向设置与滑槽相适配的滑块，所述传送支撑架21与传送支板22滑动连接；所述传送支板22的侧面沿其长度方向设置齿条26，所述传送电机27固定在所述传送支撑架21的侧边，所述传送电机27的转轴上设有与齿条26相适配的齿轮28；所述导向件25设置在所述传送支撑架21的另一侧边；所述传送放置板23安装在所述传送支板22上，所述传送放置板23上设置多个工位座24。优选的，所述导向件25的上部向传送支板22的方向延伸，形成压边，所述压边与所述传送支板22的顶面贴合。优选的，所述工位座24为凹入式设计，代加工极片的定位夹具通过人工或机械手放置在工位座24内。例如，导向件25设置在传送支板22的左侧，在所述传送支板22的右侧设置齿条26，传送电机27固定在所述传送支撑架21的右侧边，通过传送电机27的转动带动传送支板22移动。传送电机27选用AEEF/AEVF系列减速电机。

所述折弯机构包括折弯装置4和下压装置3，所述折弯装置4和下压装置3分别设置在所述传送机构2相对的两侧；所述下压装置3包括下压支撑架31、下压动力组件33和下压定位组件32，所述下压支撑架31固定在所述工作台1上，所述下压动力组件33固定在所述下压支撑架31的上端，所述下压动力组件33的活动端与所述下压定位组件32连接；优选的，所述下压动力组件33包括下压安装板和下压气缸，所述下压安装板固定在所述下压支撑架31的上端，所述下压气缸固定在所述下压安装板上。优选的，所述下压定位组件32包括下压连接板和下压定位板，所述下压气缸的活动端与所述下压连接板的背部连接，所述下压定位板固定在所述下压连接板上，所述下压定位板的底部设置至少一组下压定位角。当传送机构2带动工位座24内的极片移至折弯机构工作位置，通过下压气缸带动下压定位板下移，由下压定位板底端的下压定位角将代加工极片抵接固定，然后由折弯装置4将极片进行折弯处理。优选的，下压气缸为推杆气缸，型号为CXSJM20-20。

所述折弯装置4包括折弯支撑架41、折弯动力组件42、折弯联动组件43和折弯定位组件44，所述折弯支撑架41固定在所述工作台1上，所述折弯动力组件42固定在所述折弯支撑架41的上端，所述折弯联动组件43的两端分别与所述折弯动力组件42和折弯定位组件44活动连接。优选的，所述折弯动力组件42包括折弯气缸421和折弯连接板422，所述折弯气缸421固定在所述折弯支撑架41的一端，所述折弯连接板422为“7” 字型结构，所述折弯气缸421的活动端与所述折弯连接板422的横板连接，所述折弯联动组件43与所述折弯连接板422的竖板连接。优选的，所述折弯定位组件44包括折弯安装板441、折弯连接座442及折弯固定座443，所述折弯支撑架41的顶端设置折弯导轨，在所述折弯导轨上设有至少一与所述折弯导轨相适配的折弯导块，所述折弯导块与所述折弯安装板441的底部连接；所述折弯连接座442固定在所述折弯安装板441的后端，所述折弯连接座442与所述折弯联动组件43连接；所述折弯固定座443安装在所述折弯安装板441的前端，所述折弯固定座443上设有至少一折弯工件444。优选的，所述折弯连接座442与所述折弯连接板422的竖板各设一连接块，两个连接块上均设有轴承座，所述轴承座内穿设有转动轴；所述折弯联动组件43包括两个联动杆431，两个所述联动杆431设置在两个连接块的两侧，两个联动杆431的两端分别与两个连接块上的转动轴连接。优选的，折弯联动组件43还包括限位固定块，所述限位固定块固定在折弯支撑架41上，位于两个联动杆431的底部。优选的，所述折弯气缸421固定在所述折弯支撑架41的右端，所述折弯支撑架41顶面的左端设置折弯导轨，折弯气缸421的活动端与“7” 字型结构的折弯连接板422的横板连接，折弯连接板422的竖板底部设一连接块，在连接块上设置贯穿自身的轴承座，折弯联动组件43的两个联动杆431设置在折弯连接板422的连接块两侧通过转动轴转动连接；折弯联动组件43的两个联动杆431的另一端通过转动轴与所述折弯定位组件44的折弯连接座442转动连接。折弯气缸421的活动端上移时，带动折弯联动组件43上移，进而带动折弯定位组件44沿着折弯导轨向右退回；折弯气缸421的活动端下移时，带动折弯联动组件43下移，进而带动折弯定位组件44沿着折弯导轨向左推进。优选的，折弯气缸421为推杆气缸，型号为SYSE40/50/63。例如，折弯固定座443上设置四个折弯工件444，在折弯安装板441上于折弯连接座442的右端设置阻挡块；当传送机构2带动工位座24内的极片移至折弯机构工作位置，通过下压气缸带动下压定位板下移，由下压定位板底端的下压定位角将代加工极片抵接固定，然后折弯气缸421的活动端下移，通过联动杆431带动折弯定位组件44沿着折弯导轨向左推进，进而带动折弯工件444的折弯头推入代加工极片的定位夹具内，将极片进行折弯处理，然后折弯气缸421的活动端上移，带动折弯工件444回退。

所述检测机构5包括检测支撑架51、升降气缸52和检测安装板53，所述检测支撑架51固定在所述工作台1上，所述升降气缸52固定在所述检测支撑架51的上端，所述检测安装板53与所述升降气缸52的活动端连接，所述检测安装板53的底部设置检测探针。优选的，检测探针通过导线与在机架侧边设置的检测仪器连接，通过检测探针对成型后的极片进行加电检测。优选的，升降气缸52为推杆气缸，型号为CXSJM20-20。由传送机构2将经过折弯处理的极片移至检测机构5工作位置，通过升降气缸52带动检测安装板53下移，由检测安装板53底端的检测探针与极片接触，由检测仪器对器件进行检测并标记。

所述分料机构6包括分料支撑架61、左右移位部件62、上下移位部件63和夹取部件64，所述分料支撑架61固定在所述工作台1上，所述左右移位部件62固定在所述分料支撑架61的上部，所述上下移位部件63固定在所述左右移位部件62的活动端，所述夹取部件64固定在所述上下移位部件63的活动端。优选的，所述分料机构6包括废料仓，所述废料仓设置在所述传送机构2的侧边，位于左右移位部件62的行程范围内。优选的，左右移位部件62包括移位气缸和移位安装板，所述移位安装板固定在所述分料支撑架61的上部，所述移位气缸固定在所述移位安装板上；所述上下移位部件63包括伸缩安装板和伸缩气缸，所述伸缩安装板安装在所述移位气缸的活动端，所述伸缩气缸安装在所述伸缩安装板上；所述夹取部件64包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的夹爪。优选的，移位气缸为双杆滑动气缸，选用SHCCPC的STMB 25*125；伸缩气缸为单杆伸缩气缸，其型号为CDQ2L16-30DMZ；夹爪气缸的型号为CKK SMC型的MHZ。当检测机构5检测到的极片加工不合格后，由传送机构2将经过检测后的极片移至分料机构6工作位置，由左右移位部件62将夹取部件64移至工位座24的上方，然后由上下移位部件63带动夹取部件64下移，由夹取部件64将检测不合格的极片夹取，再通过左右移位部件62和上下移位部件63的配合，将不合格的极片放入废料仓。

例如，本实施例中，在设备运行之初，工作人员先根据代工极片的大小、折弯点位置，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品，首先，通过机械手或者人工将装有代加工极片的定位夹具放置在工位座内；由传送机构带动工位座内的极片移至折弯机构工作位置，光电传感器检测到有来料，电控系统控制折弯机构工作；然后，下压装置工作，通过下压气缸带动下压定位板下移，由下压定位板底端的下压定位角将代加工极片抵接固定；随后，折弯装置工作，折弯气缸的活动端下移，通过联动杆带动折弯定位组件沿着折弯导轨向左推进，进而带动折弯工件的折弯头推入代加工极片的定位夹具内，将极片进行折弯处理，然后折弯气缸的活动端上移，带动折弯工件回退；然后，由传送机构将经过折弯处理的极片移至检测机构工作位置，检测机构工作，通过升降气缸带动检测安装板下移，由检测安装板底端的检测探针与极片接触，由检测仪器对器件进行检测并标记；然后，由传送机构将经过折弯处理的极片移至分料机构工作位置，分料机构工作，由左右移位部件将夹取部件移至工位座的上方，然后由上下移位部件带动夹取部件下移，由夹取部件将检测不合格的极片夹取，再通过左右移位部件和上下移位部件的配合，将不合格的极片放入废料仓，检测合格的产品随着传送机构继续下移，传入分料机构后侧设置的收料仓，完成加工。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种光伏锂电池组件极片折弯检测装置，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，其特征在于，在机架上设置工作台，在工作台上设置传送机构，沿所述传送机构的输送方向依次设置折弯机构、检测机构和分料机构；

所述折弯机构包括折弯装置和下压装置，所述折弯装置和下压装置分别设置在所述传送机构相对的两侧；所述下压装置包括下压支撑架、下压动力组件和下压定位组件，所述下压支撑架固定在所述工作台上，所述下压动力组件固定在所述下压支撑架的上端，所述下压动力组件的活动端与所述下压定位组件连接；

所述折弯装置包括折弯支撑架、折弯动力组件、折弯联动组件和折弯定位组件，所述折弯支撑架固定在所述工作台上，所述折弯动力组件固定在所述折弯支撑架的上端，所述折弯联动组件的两端分别与所述折弯动力组件和折弯定位组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置，其特征在于，所述下压动力组件包括下压安装板和下压气缸，所述下压安装板固定在所述下压支撑架的上端，所述下压气缸固定在所述下压安装板上。

3.根据权利要求2所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置，其特征在于，所述下压定位组件包括下压连接板和下压定位板，所述下压气缸的活动端与所述下压连接板的背部连接，所述下压定位板固定在所述下压连接板上，所述下压定位板的底部设置至少一组下压定位角。

4.根据权利要求1所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置，其特征在于，所述折弯动力组件包括折弯气缸和折弯连接板，所述折弯气缸固定在所述折弯支撑架的一端，所述折弯连接板为“7” 字型结构，所述折弯气缸的活动端与所述折弯连接板的横板连接，所述折弯联动组件与所述折弯连接板的竖板连接。

5.根据权利要求4所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置，其特征在于，所述折弯定位组件包括折弯安装板、折弯连接座及折弯固定座，所述折弯支撑架的顶端设置折弯导轨，在所述折弯导轨上设有至少一与所述折弯导轨相适配的折弯导块，所述折弯导块与所述折弯安装板的底部连接；

所述折弯连接座固定在所述折弯安装板的后端，所述折弯连接座与所述折弯联动组件连接；所述折弯固定座安装在所述折弯安装板的前端，所述折弯固定座上设有至少一折弯工件。

6.根据权利要求5所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置，其特征在于，所述折弯连接座与所述折弯连接板的竖板各设一连接块，两个连接块上均设有轴承座，所述轴承座内穿设有转动轴；

所述折弯联动组件包括两个联动杆，两个所述联动杆设置在两个连接块的两侧，两个联动杆的两端分别与两个连接块上的转动轴连接。

7.根据权利要求1所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测支撑架、升降气缸和检测安装板，所述检测支撑架固定在所述工作台上，所述升降气缸固定在所述检测支撑架的上端，所述检测安装板与所述升降气缸的活动端连接，所述检测安装板的底部设置检测探针。

8.根据权利要求1所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置，其特征在于，所述分料机构包括分料支撑架、左右移位部件、上下移位部件和夹取部件，所述分料支撑架固定在所述工作台上，所述左右移位部件固定在所述分料支撑架的上部，所述上下移位部件固定在所述左右移位部件的活动端，所述夹取部件固定在所述上下移位部件的活动端。

9.根据权利要求1所述的光伏锂电池组件极片折弯检测装置，其特征在于，所述传送机构包括传送支撑架、传送支板、传送电机、传送放置板及导向件，所述传送支撑架固定在所述工作台上，所述传送支撑架的顶面沿其长度方向设置滑槽，所述传送支板的底端沿其长度方向设置与滑槽相适配的滑块，所述传送支撑架与传送支板滑动连接；

所述传送支板的侧面沿其长度方向设置齿条，所述传送电机固定在所述传送支撑架的侧边，所述传送电机的转轴上设有与齿条相适配的齿轮；所述导向件设置在所述传送支撑架的另一侧边；所述传送放置板安装在所述传送支板上，所述传送放置板上设置多个工位座。

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