CN108608061B - 一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具 - Google Patents

Abstract

一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，包括底板、夹取料机构、储料装置、夹具体、分隔料机构和移动机构；所述储料装置安装在底板上部，包括设有储料孔位的储料体，夹取料机构位于储料装置前部，移动机构通过导轨平行安装在储料装置下部的底板上，导轨上安装移动台，移动台后部连接移动气缸，夹具体安装在移动台上，夹具体上设与储料孔位对应的夹具体孔位，所述分隔料机构包括位于储料装置前侧的分料机构和位于储料装置后侧的隔料机构。本加工夹具适用于带锯床和圆盘锯等设备，可实现多件工件储料、自动上料同步加工、自动抓取物料及出料，操作便利、安全，不仅可提高加工效率、降低劳动强度，同时也可提高锯条的使用寿命，具有良好推广价值。

Description

一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具

技术领域

本发明涉及一种机械加工辅助装置, 尤其是一种用于多件工件加工的带自动上下料装置的带锯床加工夹具。

背景技术

在机械加工中，带锯床的应用很广，原材料下料以及工件的锯切加工等都要应用到带锯床，但多数设备厂家提供的带锯设备只是标准机床，在工件锯切加工中需自己根据产品形态和加工方式自行设计工装夹具，且工装夹具的上、下料多采用手工形式，存在的问题是：

1．由于带锯床加工方式特殊性，手工上、下料危险性大，很容易发生工伤事故；

2．对于产品尺寸标准化程度高、零件结构小、批量大的产品的锯加工，在生产过程中，多件小件产品的加工、放料和取料需采用手工多次进行，采用手工上、下料不仅拉长辅助时间，缩短了设备的有效利用时间，而且影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多件工件加工的带自动上下料装置的带锯床加工夹具，以克服已有技术所存在的上述不足。

本发明采取的技术方案是：

一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，包括底板、夹取料机构 、储料装置、夹具体、分隔料机构、移动机构和料槽；

所述储料装置安装在底板的上部，包括储料体和支撑腿，储料体通过左右两侧的支撑腿与底板固定连接，储料体上设有用于储放工件、上下相通的储料孔位；

所述夹取料机构位于储料装置前部，所述夹取料机构包括夹取料气缸和夹取料装置，所述夹取料装置包括撑紧叉和弹簧夹，夹取料气缸安装在连接板下部，撑紧叉通过夹子连接板与夹取料气缸的活塞连接，位于撑紧叉下部的弹簧夹与撑紧叉位置对应，初始状态时弹簧夹张开，夹取料气缸活塞下移时带动撑紧叉下移将弹簧夹夹紧，使用时所述夹取料机构安装在锯床的锯床扶架上；

所述移动机构包括移动气缸、导轨和移动台，所述导轨平行安装在储料装置下部的底板上，其左右位置位于两支撑腿之间，移动台安装在导轨上，移动台后部连接移动气缸；

所述夹具体安装在移动台上，夹具体的前侧连接料槽，夹具体上设有夹具体孔位，夹具体沿夹具体孔位中心线开有直槽，初始状态时夹具体孔位与位于其上部的储料孔位的位置一一对应，夹具体随移动台移进工位时，与位于其上方的弹簧夹的位置对应；

所述分隔料机构包括分料机构和隔料机构，分料机构位于储料装置的前侧，隔料机构位于储料装置的后侧；

所述分料机构包括压杆和压杆弹簧，压杆通过左右两侧的连接耳与储料体铰接，压杆与储料体之间连接压杆弹簧；初始状态时压杆在压杆弹簧的作用下将装入储料体内的工件压紧；

所述隔料机构包括导向板、挡料弹簧、挡料板、挡料板连杆、拨料斜板、顶杆和光轴导轨，所述导向板通过光轴导轨安装在储料体后侧，导向板与光轴导轨之间安装挡料弹簧，挡料板连杆安装在导向板左右两端，挡料板连接在挡料板连杆前端，拨料斜板分别位于导向板的左右两侧，拨料斜板底端与移动台固定连接，拨料斜板上端连接顶杆，左右两侧的顶杆与储料体左右两侧的连接耳位置对应；

初始状态时压杆在压杆弹簧的作用下将储料装置内的工件压紧，导向板在挡料弹簧的作用下通过挡料板连杆带动挡料板切入储料体底部将储料孔位中的工件托住；

移动气缸工作时推动移动台以及夹具体和接料槽沿导轨前进，同时推动拨料斜板前进，拨料斜板上端的顶杆将左右两侧的连接耳顶开，压杆克服压杆弹簧的弹力松开压紧的工件；

移动气缸后退时，移动台带动拨料斜板和顶杆后退，压杆在压杆弹簧的作用下重新将储料装置内的工件压紧，

移动气缸继续后退时，拨料斜板带动挡料板连杆和挡料板后退，挡料板退出储料体底部，储料孔位中的工件落下夹具体的夹具体孔位。

其进一步的技术方案是：：

所述夹具体为一套或为2套，夹具体为2套时其位置左右对称布置，与之对应的夹取料机构为2套，2套夹取料机构的夹取料气缸通过连接板连在一起。

更进一步：

所述储料体上部的储料孔位上设置用于存储工件的排料管，所述夹具体孔位内设有用于夹紧工件的夹块。

更进一步：

所述移动台前端的底板上设有限位定位装置，所述锯床的床身平台上设有位置传感器和行程开关。

由于采取上述技术方案，本发明之一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具具有以下有益效果：

1．使用本发明之一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具设有夹取料机构、储料装置、夹具体、分隔料机构和移动机构，利用带锯床有效切削宽度，可实现多件工件储料、多件工件一次自动上料同步加工，加工完成后自动抓取物料及出料，取代了原有繁琐的手动放料、启停及取料的动作，操作便利，不仅提高了加工效率，降低了劳动强度，同时也提高人员操作的安全性；

2．本发明之一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具可实现多件工件储料、多件工件一次自动上料同步加工，可使锯条在锯切一定深度后，保持锯条的导向稳定性，提高锯条的使用寿命；

3．使用本发明之一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，在加工过程中通过锯切进刀时的液压力实现工件自锁压紧，在内，减少了多余的夹紧装置，可合理利用锯床的有限空间，保证移动机构的正常运行及设备维修操作；

4．本发明之一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具使用储料装置进行储料，可进行一段时间的加工物料准备，由于夹具体上设排料管，可保持一定时间内不用频繁放料，也为实现无人操作的自动化生产提供基础；

5．本发明之一种用于多件工件加工的带锯床自动上下料装置除了适用于带锯床以外，同时还适用于圆盘锯等锯加工设备，只需按照工件形状尺寸、装夹方式和锯切空间大小决定设计装置即可，具有推广价值。

下面结合附图和实施例对本发明之本发明之一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1～图5为本发明之一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具结构示意图：

图1为立体效果图，图2为主视图，图3为俯视图，图4为图2之右视图，图5为图4之A-A向视图；

图6～图7为分隔料机构结构示意图（立体效果）：

图6为前向视图（去掉导向板和挡料板连杆），图7为后向视图；

图8～图9为夹具体结构示意图：

图8为纵向视图，图9为图8 的左视图（剖视）

图10 为夹取料机构结构示意图（立体效果）；

图11～图14为分隔料工作过程示意图：

图11为初始状态（隔料压杆将储料体内的工件压紧），

图12为备料状态一（隔料压杆松开，工件落入储料体的储料孔位内，挡料板切入托住），

图13为备料状态二（隔料压杆松开，挡料板退出储料孔位底部，工件落入夹具体的夹具体孔位内），

图14为进入工位状态（移动台前移将夹具体推进锯床工位，隔料压杆将储料体内的下一工件压紧）；

图15为本加工夹具夹与锯床安装使用状态示意图（立体效果）；

图中：

1—夹取料机构，11—连接板，12—夹取料气缸，13—夹子连接板，14—撑紧叉，15—弹簧夹，2—储料装置，21—储料体，22—支撑腿，23—储料孔位，24—排料管，3—夹具体，31—夹具体孔位，32—直槽，33—夹块，4—料槽（滑道），5—分隔料机构，50—导向板，51—挡料弹簧，52—挡料板，53—拨料斜板，54—顶杆，55—挡料板连杆，56—连接耳，57—压杆，58—压杆弹簧，59—光轴导轨，6—移动机构，61—移动气缸，62—导轨，63—移动台，64—限位定位装置，7—底板，8—工件，100—锯床，101—锯床扶架，102—床身平台，103—锯条。

具体实施方式

实施例一

一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，包括底板7、夹取料机构1 、储料装置2、夹具体3、分隔料机构5、移动机构6和料槽4；

所述储料装置2安装在底板7的上部，包括储料体21和支撑腿22，储料体通过左右两侧的支撑腿与底板7固定连接，储料体21上设有用于储放工件、上下相通的储料孔位23；

所述夹取料机构1位于储料装置2前部，所述夹取料机构包括夹取料气缸12和夹取料装置，所述夹取料装置包括撑紧叉14和弹簧夹15，夹取料气缸12安装在连接板11下部，撑紧叉14通过夹子连接板13与夹取料气缸12的活塞连接，位于撑紧叉14下部的弹簧夹15与撑紧叉位置对应，初始状态时弹簧夹张开，夹取料气缸活塞下移时带动撑紧叉下移将弹簧夹夹紧，使用时所述夹取料机构安装在锯床的锯床扶架101上；

所述移动机构5包括移动气缸61、导轨62和移动台63，所述导轨平行安装在储料装置下部的底板上，其左右位置位于两支撑腿之间，移动台安装在导轨上，移动台后部连接移动气缸61；

所述夹具体3安装在移动台上，夹具体3的前侧连接料槽4，夹具体上设有夹具体孔位31，夹具体沿夹具体孔位中心线开有直槽32，初始状态时夹具体位于储料体底部，夹具体孔位31与位于其上部的储料孔位23的位置一一对应，夹具体3随移动台前进移入工位时，夹具体孔位的位置与位于其上方的弹簧夹15的位置对应；

所述分隔料机构包括分料机构和隔料机构，分料机构位于储料装置2的前侧，隔料机构位于储料装置2的后侧；

所述分料机构包括压杆57和压杆弹簧58，压杆57通过左右两侧的连接耳56与储料体21铰接，压杆与储料体之间连接压杆弹簧58；初始状态时压杆在压杆弹簧的作用下将装入储料体内的工件压紧；

所述隔料机构包括导向板50、挡料弹簧51、挡料板52、拨料斜板53、顶杆54、挡料板连杆55和光轴导轨59，所述导向板50通过光轴导轨59安装在储料体21后侧，导向板与光轴导轨之间安装挡料弹簧51，挡料板连杆55安装在导向板左右两端，挡料板52连接在挡料板连杆55前端，拨料斜板53分别位于导向板50的左右两侧，拨料斜板53底端与移动台63固定连接，拨料斜板53上端连接顶杆54，左右两侧的顶杆与储料体21左右两侧的连接耳56位置对应；

初始状态时压杆57在压杆弹簧58的作用下将储料装置内的工件压紧，导向板50在挡料弹簧51的作用下通过挡料板连杆55带动挡料板52切入储料体21底部将储料孔位23中的工件托住；

移动气缸工作时推动移动台以及夹具体和接料槽沿导轨前进，同时推动拨料斜板53前进，拨料斜板53上端的顶杆54将左右两侧的连接耳56顶开，压杆57克服压杆弹簧58的弹力松开压紧的工件；

移动气缸后退时，移动台带动拨料斜板53和顶杆54后退，压杆57在压杆弹簧58的作用下重新将储料装置内的工件压紧，

移动气缸继续后退时，拨料斜板53带动挡料板连杆55和挡料板52后退，挡料板退出储料体21底部，储料孔位23中的工件落下夹具体的夹具体孔位31。

该工夹具与锯床配合使用，所述夹具体3为左右布置2套，与之对应的夹取料机构为2套，2套夹取料机构的夹取料气缸12通过连接板11连在一起安装在锯床扶架上。

所述储料体21上部的储料孔位23上设置用于存储工件的排料管，所述夹具体孔位31内设有用于夹紧工件的夹块33。

所述移动台前端的底板上设有限位定位装置64，所述锯床的床身平台102上设有位置传感器和行程开关（图中未标出）。

实施例二

一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，其基本结构与实施例一相同，所不同的是根据配合使用的锯床的具体尺寸，所述夹具体3为1套.

注：上述实施例一～实施例二中所述前侧是指安装料槽4的一侧，后侧是指安装移动气缸的一侧，移动气缸前进是指移动台从后侧向前侧移动，移动气缸后退是指移动台从前侧向后侧移动，左右两侧是指与移动气缸运动方向垂直的两侧。

操作过程

1．将本夹具通过底板安装在锯床床身平台，夹取料机构安装在锯床扶架上；

2．通过排料管24将第一批工件置于储料体21的储料孔位23内，压杆57在压杆弹簧58的作用下将工件压紧；

3．导向板50在挡料弹簧51的作用下带动挡料板52切入储料孔位23底部；

4．移动台63前进时带动拨料斜板53前移并通过拨料斜板上端的顶杆54推动连接耳56和压杆57松开储料孔位内的工件，使工件落在挡料板上，与此同时夹具体推进锯床工位，锯床扶架和锯条下移，锯加工开始；

5．夹取料机构随锯床扶架下移，夹取料气缸活塞带动撑紧叉下移将弹簧夹夹紧，从而将加工好的工件连同锯条夹紧，锯床扶架提升；

6．移动台63后移回原位，料槽4移至夹取料机构下方，夹取料机构的弹簧夹15松开，工件落入料槽；

7．通过排料管将第二批工件置于储料体21的储料孔位23内，移动台后移的同时拨料斜板53上端的顶杆54不再顶住连接耳，压杆57在压杆弹簧58的作用下将第二批工件压紧，拨料斜板53继续后移，带动挡料板连杆55后移，使挡料板退出储料孔位，工件落下进入夹具体孔位31。

工作原理

夹取料机构安装在床身上下移动的锯床扶架上，锯条锯切时，夹取料机构避开工件，由于床身平台102上设有位置传感器和行程开关，当锯架锯切到位，锯切完成的信号传输给控制器，锯条停锯，驱动夹取料气缸，推动撑紧叉带动弹簧夹一次性夹住多件工件，连同锯条一起夹住，锯床扶架上升，连同工件一起脱离夹具体，升到位后，夹具体移动到接毛坯料位置，同时，料槽（滑道）移动到锯条及工料下方，夹取料机构弹簧夹松开，工件落下到料槽上，完成一次加工。

Claims (4)

1.一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，其特征在于：包括底板（7）、夹取料机构（1） 、储料装置（2）、夹具体（3）、分隔料机构（5）、移动机构（6）和料槽（4）；

所述储料装置（2）安装在底板（7）的上部，包括储料体（21）和支撑腿（22），储料体通过左右两侧的支撑腿与底板（7）固定连接，储料体（21）上设有用于储放工件、上下相通的储料孔位（23）；

所述夹取料机构（1）位于储料装置（2）前部，所述夹取料机构包括夹取料气缸（12）和夹取料装置，所述夹取料装置包括撑紧叉（14）和弹簧夹（15），夹取料气缸（12）安装在连接板（11）下部，撑紧叉（14）通过夹子连接板（13）与夹取料气缸（12）的活塞连接，位于撑紧叉（14）下部的弹簧夹（15）与撑紧叉位置对应，初始状态时弹簧夹张开，夹取料气缸活塞下移时带动撑紧叉下移将弹簧夹夹紧；

所述移动机构（6）包括移动气缸（61）、导轨（62）和移动台（63），所述导轨平行安装在储料装置下部的底板上，其左右位置位于两支撑腿之间，移动台安装在导轨上，移动台后部连接移动气缸（61）；

所述夹具体（3）安装在移动台上，夹具体（3）的前侧连接料槽（4），夹具体上设有夹具体孔位（31），夹具体沿夹具体孔位中心线开有直槽（32），初始状态时夹具体孔位（31）与位于其上部的储料孔位（23）的位置一一对应，夹具体（3）随移动台前进入工位时，其位置与位于其上方的弹簧夹（15）的位置对应；

所述分隔料机构包括分料机构和隔料机构，分料机构位于储料装置（2）的前侧，隔料机构位于储料装置（2）的后侧；

所述分料机构包括压杆（57）和压杆弹簧（58），压杆通过左右两侧的连接耳（56）与储料体（21）铰接，压杆与储料体之间连接压杆弹簧（58）；初始状态时压杆在压杆弹簧的作用下将装入储料体内的工件压紧；

所述隔料机构包括导向板（50）、挡料弹簧（51）、挡料板（52）、挡料板连杆（55）、拨料斜板（53）、顶杆（54）和光轴导轨（59），所述导向板（50）通过光轴导轨（59）安装在储料体（21）后侧，导向板与光轴导轨之间安装挡料弹簧（51），挡料板连杆（55）安装在导向板左右两端，挡料板（52）连接在挡料板连杆前端，拨料斜板（53）分别位于导向板（50）的左右两侧，拨料斜板（53）底端与移动台（63）固定连接，拨料斜板上端连接顶杆（54），左右两侧的顶杆与储料体（21）左右两侧的连接耳（56）位置对应；

初始状态时压杆（57）在压杆弹簧（58）的作用下将储料装置内的工件压紧，导向板（50）在挡料弹簧（51）的作用下通过挡料板连杆（55）带动挡料板（52）切入储料体（21）底部将储料孔位（23）中的工件托住；

移动气缸工作时推动移动台以及夹具体和接料槽沿导轨前进，同时推动拨料斜板（53）前进，拨料斜板上端的顶杆（54）将左右两侧的连接耳（56）顶开，压杆（57）克服压杆弹簧（58）的弹力松开压紧的工件；

移动气缸后退时，移动台带动拨料斜板（53）和顶杆（54）后退，压杆在压杆弹簧的作用下重新将储料装置内的工件压紧；

移动气缸继续后退时，拨料斜板（53）带动挡料板连杆（55）和挡料板（52）后退，挡料板退出储料体（21）底部，储料孔位（23）中的工件落下夹具体的夹具体孔位（31）。

2.如权利要求1所述的一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，其特征在于：

所述夹具体（3）为一套或为2套，夹具体为2套时其位置左右布置，与之对应的夹取料机构为2套，2套夹取料机构的夹取料气缸（12）通过连接板（11）连在一起。

3.如权利要求2所述的一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，其特征在于：所述储料体（21）上部的储料孔位（23）上设置用于存储工件的排料管，所述夹具体孔位（31）内设有用于夹紧工件的夹块（33）。

4.如权利要求3所述的一种带自动上下料装置的带锯床加工夹具，其特征在于：所述移动台前端的底板上设有限位定位装置（64），所述锯床的床身平台（102）上设有位置传感器和行程开关。