CN208601516U - 一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，包括固定箱，所述固定箱的下端设有行走机构，所述固定箱内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的末端固定有第二锥形齿轮，所述第一空腔内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆上依次固定有第一锥形齿轮和移动块，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述第一空腔内的一端侧壁上设有第一开口。本实用新型通过对夹具的改进，解决了现有夹具不能根据工作需要进行伸缩、转向和上下调节的自动化作业的问题，实现了自动化检测，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时降低了人工成本，方便使用。

Description

一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，但是现有的夹具只能起到夹持功能，不能根据工作需要进行伸缩、转向和上下调节等自动化作业，导致工作效率低下，增加了人工成本，为此，我们提出一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，包括固定箱，所述固定箱的下端设有行走机构，所述固定箱内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的末端固定有第二锥形齿轮，所述第一空腔内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆上依次固定有第一锥形齿轮和移动块，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述第一空腔内的一端侧壁上设有第一开口，所述移动块的一端贯穿第一开口并延伸至固定箱的一侧，所述转动杆的一端贯穿固定箱的一端侧壁并延伸至固定箱的上端，所述转动杆的末端固定有第一固定件，所述第一固定件上转动连接有连接杆，所述连接杆的一端侧壁上固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂的下端一侧固定有第二固定件，所述第二固定件上转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端转动连接有第三固定件，所述第三固定件的一端固定在移动块的上端，所述第一支撑臂的一端侧壁上固定有第一安装块，所述第一安装块的上转动连接有第二安装块，所述第二安装块的一端固定有第二支撑臂，所述第一支撑臂的上端固定有第二连接件，所述第二连接件上转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接有第一连接件，所述第一连接件的一端固定在第二支撑臂的上端，所述第二支撑臂内设有第二空腔，所述第二空腔内的一端侧壁上安装有第四电动伸缩杆，所述第二空腔内的一端侧壁上设有第二开口，所述第四电动伸缩杆的一端贯穿第二开口并延伸至第二支撑臂的一侧，所述第四电动伸缩杆的一端固定有第一U型块，所述第一U型块内的两端均转动连接有L型杆，两个L型杆的一端均铰接有夹持块，所述第一U型块的两端侧壁上均固定有第二放置块，所述第二放置块上转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端转动连接有第一放置块，两个第一放置块的一端分别固定在两个L型杆的一端侧壁上。

优选地，所述行走机构包括等间距固定在固定箱下端四个固定块，所述固定块的下端转动连接有转动块，所述转动块的下端转动连接有第二U型块，所述第二U型块内的相对侧壁之间转动连接有行走轮，所述第二U型块上贯穿设有螺杆，所述螺杆的一端贯穿第二U型块的一端侧壁并抵触在行走轮的一端。

优选地，所述固定箱的一端侧壁上固定有安装板，所述安装板上等间距设有多个安装孔，所述安装孔内贯穿设有螺栓。

优选地，所述安装孔的数量为8-16个。

优选地，所述夹持块的一端侧壁上设有防滑垫。

优选地，所述行走轮上包覆有橡胶层。

本实用新型中，在使用时，通过行走轮移动到合适位置，利用安装板和安装板上的安装孔通过螺栓固定在相应的位置，当需要夹持时，使用第四电动伸缩杆把L型杆推送带合适位置，利用第三电动伸缩杆的伸缩，带动L型杆的角度变化，从而带动夹持块进行夹持，当检测需要小幅度调节上下位置时，使用第二电动伸缩杆单独调节第一支撑臂和第二支撑臂之间的角度，当需要大幅度调节上下时，同时使用第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆进行上下调节，当调节到合适的位置，需要改变方向或检测完毕进行下一工序时，利用伺服电机带动第二锥形齿轮转动，从而带动第一锥形齿轮上的转动杆转动，同时也带动固定在转动杆上的移动块同方向转动，继而带动第一支撑臂和第二支撑臂转动，进而带动零部件的转动，实现了对汽车零部件的自动化检测，本实用新型通过对夹具的改进，解决了现有夹具不能根据工作需要进行伸缩、转向和上下调节的自动化作业的问题，实现了自动化检测，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时降低了人工成本，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具的外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具的A处结构放大图。

图中：1固定箱、2第一锥形齿轮、3转动杆、4第二锥形齿轮、5伺服电机、6行走轮、7安装板、8移动块、9第二支撑臂、10第一支撑臂、11连接杆、12第一固定件、13第一安装块、14第二固定件、15第一电动伸缩杆、16第一连接件、17第二电动伸缩杆、18螺杆、19固定块、20转动块、21第三电动伸缩杆、22第一放置块、23第四电动伸缩杆、24 L型杆、25第一U型块、26夹持块、27防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，包括固定箱1，固定箱1的下端设有行走机构，固定箱1内设有第一空腔，第一空腔内的底部安装有伺服电机5，伺服电机5输出轴的末端固定有第二锥形齿轮4，第一空腔的底部转动连接有转动杆3，转动杆3上依次固定有第一锥形齿轮2和移动块8，且第一锥形齿轮2和第二锥形齿轮4相互啮合，第一空腔内的一端侧壁上设有第一开口，移动块8的一端贯穿第一开口并延伸至固定箱1的一侧，转动杆3的一端贯穿固定箱1的一端侧壁并延伸至固定箱1的上端，转动杆3的末端固定有第一固定件12，第一固定件12上转动连接有连接杆11，连接杆11的一端侧壁上固定有第一支撑臂10，第一支撑臂10的下端一侧固定有第二固定件14，第二固定件14上转动连接有第一电动伸缩杆15，当需要大幅度调节上下时，同时使用第二电动伸缩杆17和第一电动伸缩杆15进行上下调节，第一电动伸缩杆15一端转动连接有第三固定件，第三固定件的一端固定在移动块8的上端，当调节到合适的位置，需要改变方向或检测完毕进行下一工序时，利用伺服电机5带动第二锥形齿轮4转动，从而带动第一锥形齿轮2上的转动杆3转动，同时也带动固定在转动杆3上的移动块8同方向转动，继而带动第一支撑臂10和第二支撑臂9转动，进而带动零部件的转动，实现了对汽车零部件的自动化检测，第一支撑臂10的一端侧壁上固定有第一安装块13，第一安装块13的上转动连接有第二安装块，第二安装块的一端固定有第二支撑臂9，第一支撑臂10的上端固定有第二连接件，第二连接件上转动连接有第二电动伸缩杆17，当检测需要小幅度调节上下位置时，使用第二电动伸缩杆17单独调节第一支撑臂10和第二支撑臂9之间的角度，第二电动伸缩杆17的一端转动连接有第一连接件16，第一连接件16的一端固定在第二支撑臂9的上端，第二支撑臂9内设有第二空腔，第二空腔内的一端侧壁上安装有第四电动伸缩杆23，第二空腔内的一端侧壁上设有第二开口，第四电动伸缩杆23的一端贯穿第二开口并延伸至第二支撑臂9的一侧，第四电动伸缩杆23的一端固定有第一U型块25，第一U型块25内的两端均转动连接有L型杆24，两个L型杆24的一端均铰接有夹持块26，第一U型块25的两端侧壁上均固定有第二放置块，第二放置块上转动连接有第三电动伸缩杆21，第三电动伸缩杆21的一端转动连接有第一放置块22，两个第一放置块22的一端分别固定在两个L型杆24的一端侧壁上，当需要夹持时，使用第四电动伸缩杆23把L型杆24推送带合适位置，利用第三电动伸缩杆21的伸缩，带动L型杆24的角度变化，从而带动夹持块26进行夹持，这样设计，可以根据不同的需求进行微调和幅度的调节和转向，能够满足不同工作环境的需要，节省人力的同时提高了工作效率，方便使用。

本实用新型中，行走机构包括等间距固定在固定箱1下端四个固定块19，固定块19的下端转动连接有转动块20，转动块20的下端转动连接有第二U型块，第二U型块内的相对侧壁之间转动连接有行走轮6，利用行走轮6移动到合适位置，第二U型块上贯穿设有螺杆18，螺杆18的一端贯穿第二U型块的一端侧壁并抵触在行走轮6的一端，固定箱1的一端侧壁上固定有安装板7，安装板7上等间距设有多个安装孔，安装孔内贯穿设有螺栓，利用安装板7和安装板7上的安装孔通过螺栓固定在相应的位置，安装孔的数量为8-16个，方便安装，夹持块26的一端侧壁上设有防滑垫27，可以牢固夹持，行走轮6上包覆有橡胶层。

本实用新型中，在使用时，通过行走轮6移动到合适位置，利用安装板7和安装板7上的安装孔通过螺栓固定在相应的位置，当需要夹持时，使用第四电动伸缩杆23把L型杆24推送带合适位置，利用第三电动伸缩杆21的伸缩，带动L型杆24的角度变化，从而带动夹持块26进行夹持，当检测需要小幅度调节上下位置时，使用第二电动伸缩杆17单独调节第一支撑臂10和第二支撑臂9之间的角度，当需要大幅度调节上下时，同时使用第二电动伸缩杆17和第一电动伸缩杆15进行上下调节，当调节到合适的位置，需要改变方向或检测完毕进行下一工序时，利用伺服电机5带动第二锥形齿轮4转动，从而带动第一锥形齿轮2上的转动杆3转动，同时也带动固定在转动杆3上的移动块8同方向转动，继而带动第一支撑臂10和第二支撑臂9转动，进而带动零部件的转动，实现了对汽车零部件的自动化检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，包括固定箱（1），其特征在于，所述固定箱（1）的下端设有行走机构，所述固定箱（1）内设有第一空腔，所述第一空腔内的底部安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出轴的末端固定有第二锥形齿轮（4），所述第一空腔内的底部转动连接有转动杆（3），所述转动杆（3）上依次固定有第一锥形齿轮（2）和移动块（8），且第一锥形齿轮（2）和第二锥形齿轮（4）相互啮合，所述第一空腔内的一端侧壁上设有第一开口，所述移动块（8）的一端贯穿第一开口并延伸至固定箱（1）的一侧，所述转动杆（3）的一端贯穿固定箱（1）的一端侧壁并延伸至固定箱（1）的上端，所述转动杆（3）的末端固定有第一固定件（12），所述第一固定件（12）上转动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的一端侧壁上固定有第一支撑臂（10），所述第一支撑臂（10）的下端一侧固定有第二固定件（14），所述第二固定件（14）上转动连接有第一电动伸缩杆（15），所述第一电动伸缩杆（15）一端转动连接有第三固定件，所述第三固定件的一端固定在移动块（8）的上端，所述第一支撑臂（10）的一端侧壁上固定有第一安装块（13），所述第一安装块（13）的上转动连接有第二安装块，所述第二安装块的一端固定有第二支撑臂（9），所述第一支撑臂（10）的上端固定有第二连接件，所述第二连接件上转动连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的一端转动连接有第一连接件（16），所述第一连接件（16）的一端固定在第二支撑臂（9）的上端，所述第二支撑臂（9）内设有第二空腔，所述第二空腔内的一端侧壁上安装有第四电动伸缩杆（23），所述第二空腔内的一端侧壁上设有第二开口，所述第四电动伸缩杆（23）的一端贯穿第二开口并延伸至第二支撑臂（9）的一侧，所述第四电动伸缩杆（23）的一端固定有第一U型块（25），所述第一U型块（25）内的两端均转动连接有L型杆（24），两个L型杆（24）的一端均铰接有夹持块（26），所述第一U型块（25）的两端侧壁上均固定有第二放置块，所述第二放置块上转动连接有第三电动伸缩杆（21），所述第三电动伸缩杆（21）的一端转动连接有第一放置块（22），两个第一放置块（22）的一端分别固定在两个L型杆（24）的一端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，其特征在于，所述行走机构包括等间距固定在固定箱（1）下端四个固定块（19），所述固定块（19）的下端转动连接有转动块（20），所述转动块（20）的下端转动连接有第二U型块，所述第二U型块内的相对侧壁之间转动连接有行走轮（6），所述第二U型块上贯穿设有螺杆（18），所述螺杆（18）的一端贯穿第二U型块的一端侧壁并抵触在行走轮（6）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，其特征在于，所述固定箱（1）的一端侧壁上固定有安装板（7），所述安装板（7）上等间距设有多个安装孔，所述安装孔内贯穿设有螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，其特征在于，所述安装孔的数量为8-16个。

5.根据权利要求1所述的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，其特征在于，所述夹持块（26）的一端侧壁上设有防滑垫（27）。

6.根据权利要求2所述的一种方便汽车零部件自动化检测用的夹具，其特征在于，所述行走轮（6）上包覆有橡胶层。