CN112551384A - 一种互感器的安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种互感器的安装装置,包括转动机构、升降机构和用于夹持互感器的夹持机构,所述转动机构设置在所述升降机构的底部,且所述转动机构能够驱动所述升降机构转动,所述夹持机构通过伸缩杆连接在所述升降机构的上端,所述伸缩杆能够沿着水平方向伸缩,所述升降机构可带动所述夹持机构同步转动,所述夹持机构包括托板和设置在所述托板同一侧面上的两个夹板,两个所述夹板之间具有夹持互感器的空间,两个所述夹板均通过弹性部件与所述托板活动连接,所述弹性部件能够驱动两个所述夹板相互靠近,以将所述互感器夹紧。其可提高互感器的安装效率,且安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及互感器的安装技术领域,尤其涉及一种互感器的安装装置。
背景技术
互感器为配电的重要设备,一般安装在开关柜中。互感器传统的安装方式是需要两个人配合安装,一个人将互感器托举,另一个人使用连接件(例如连接螺栓)将互感器连接固定在开关柜中。由于开关柜内部的空间较狭小,两个人配合安装互感器不方便在柜内部进行安装作业,互感器的重量较重,采用人工托举互感器,导致人工劳作强度较大、效率低。此外,互感器的重量较大、表面光滑,在托举的过程中一旦从高处滑落会不仅会损坏互感器,而且还会对安装人员的人身安全造成威胁,存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种互感器的安装装置,其可提高互感器的安装效率,且安全性高。
为达到此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种互感器的安装装置,包括转动机构、升降机构和用于夹持互感器的夹持机构,所述转动机构设置在所述升降机构的底部,且所述转动机构能够驱动所述升降机构转动,所述夹持机构通过伸缩杆连接在所述升降机构的上端,所述伸缩杆能够沿着水平方向伸缩,所述升降机构可带动所述夹持机构同步转动,所述夹持机构包括托板和设置在所述托板同一侧面上的两个夹板,两个所述夹板之间具有夹持互感器的空间,两个所述夹板均通过弹性部件与所述托板活动连接,所述弹性部件能够驱动两个所述夹板相互靠近,以将所述互感器夹紧。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,所述夹板与所述托板之间具有导向结构,所述导向结构包括第一导向槽以及滑动设置在所述第一导向槽内的导向件,所述第一导向槽凹设在所述托板上,所述夹板靠近所述托板的一侧与所述导向件连接,所述弹性部件的一端固定在所述第一导向槽内,另一端与所述导向件连接,并可推动所述导向件沿着所述第一导向槽的长度方向滑动。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,所述第一导向槽中设置有导向杆,所述导向杆的长度方向与所述第一导向槽的长度平行,所述弹性部件为压簧,所述导向件和所述压簧均滑动设置在所述导向杆上。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,两个所述夹板相互正对的一侧面均设置有弹性的缓冲层。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,所述转动机构包括第一电机,所述第一电机的输出轴与所述升降机构通过齿轮组件传动连接。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,还包括底座,所述底座具有一端开口的腔体,所述第一电机和所述齿轮组件均设置在所述腔体内,所述升降机构的底部转动设置在所述腔体内。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,所述升降机构包括支撑座、液压杆和连接杆,所述支撑座具有上端开口的第一容纳槽,所述液压杆设置在所述第一容纳槽内,所述液压杆的伸缩部通过所述连接杆与所述伸缩杆连接,所述液压杆的伸缩部和所述连接杆均能穿过所述第一容纳槽的开口端并伸出到所述支撑座的外部,所述支撑座的底部插设在所述腔体内,且所述齿轮组件与所述支撑座的底部传动连接。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,所述伸缩杆包括与所述连接杆连接的第一杆段与所述夹持机构连接的第二杆段,所述第二杆段具有开口朝向所述夹持机构的第二容纳槽,所述第二杆段具有开口朝向所述第二容纳槽的螺纹孔,所述第二容纳槽内设置有驱动部件,所述驱动部件包括第二电机和与所述第二电机连接的丝杠,所述第二杆段远离所述夹持机构的一端活动设置在所述第二容纳槽内,所述丝杠远离所述第二电机的一端配合旋接在所述螺纹孔内。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,所述第二容纳槽环形设置有第二导向槽,所述第二杆段通过导向滚珠与所述第二导向槽的槽底滚动连接,所述导向滚珠可沿着其自身轴线转动。
作为所述的互感器的安装装置的一种优选的技术方案,还包括车体,所述车体包括车板、移动轮和把手,所述底座安装在所述车板,所述移动轮设置在所述车板的底部,所述把手设置在所述车板的一端。
本发明的有益效果为:种结构的安装装置,不需要人工手动将互感器托举,降低工人的劳作强度,夹持机构可防止互感器从高处滑落而导致互感器被摔坏以及防止互感器砸到工人,并且一个人即可完成互感器的安装,节省了人力物力,安装效率高。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述互感器的安装装置立体结构示意图。
图2为实施例所述互感器的安装装置的剖视图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为图2中B处的放大图。
图5为实施例所述弹性部件与所述导向结构的连接示意图。
图中:
1、转动机构;101、第一电机;102、第一齿轮;103、第二齿轮;104、第一齿轮部;105、第二齿轮部;
2、升降机构;201、支撑座;202、连接杆;203、第一容纳槽;204、液压杆;
3、夹持机构;301、托板;302、夹板;303、缓冲层;304、第一导向槽;305、拉环;306、导向件;307、压簧;308、导向杆;
4、伸缩杆;401、第一杆段;4011、螺纹孔;402、第二杆段;403、丝杠;404、第二电机;405、第二导向槽;406、导向滚珠;407、安装件;408、第二容纳槽;
5、车体;501、车板;502、移动轮;503、把手;
6、底座;601、腔体;
7、铰接部件;
8、伸缩气缸;
9、安装槽。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图5所示,本发明提供一种互感器的安装装置,包括转动机构1、升降机构2和用于夹持互感器的夹持机构3,转动机构1设置在升降机构2的底部,且转动机构1能够驱动升降机构2转动,夹持机构3通过伸缩杆4连接在升降机构2的上端,伸缩杆4能够沿着水平方向伸缩,升降机构2可带动夹持机构3同步转动,夹持机构3包括托板301和设置在托板301同一侧面上的两个夹板302,两个夹板302之间具有夹持互感器的空间,两个夹板302均通过弹性部件与托板301活动连接,弹性部件能够驱动两个夹板302相互靠近,以将互感器夹紧。
本实施例中,通过弹性部件为夹板302提供夹紧力,当需要将互感器夹持在夹持机构3上时,将两个夹板302朝向相反的方向推开,为互感器的放置提供空间,互感器放置在托板301后,松开两个夹板302在弹性部件的作用下驱动两个夹板302自动复位,从而夹紧互感器,此种结构的夹持机构3,结构简单,不需要通过气缸等部件驱动夹板302的伸缩,成本低,且方便夹持互感器。通过转动机构1驱动升降机构2转动,由于夹持机构3设置在升降机构2的上方,升降机构2转动时也带动夹持机构3转动,从而可将互感器移动至待安装位置的下方。升降机构2的作用是将位于待安装位置下方的互感器升高,并靠近待安装位置的区域,当互感器与待安装换位置位移的同一高度时,通过伸缩杆4的伸缩对夹持机构3上的互感器进行微调,使互感器被移动到待安装位置中,在转动机构1和升降机构2和伸缩杆4的配合下,可精确将待安装的互感器移动到待安装位置中。此种结构的安装装置,不需要人工手动将互感器托举,降低工人的劳作强度,夹持机构3可防止互感器从高处滑落而导致互感器被摔坏以及防止互感器砸到工人,并且一个人即可完成互感器的安装,节省了人力物力,安装效率高。
一实施例中,夹板302与托板301之间具有导向结构,导向结构包括第一导向槽304以及滑动设置在第一导向槽304内的导向件306,第一导向槽304凹设在托板301上,夹板302靠近托板301的一侧与导向件306连接,弹性部件的一端固定在第一导向槽304内,另一端与导向件306连接,并可推动导向件306沿着第一导向槽304的长度方向滑动。具体地,托板301上设置有两个间隔且平行分布的第一导向槽304,两个夹板302位于第一导向槽304的两端。由于夹板302与导向件306连接,弹性部件在第一导向槽304内伸缩带动导向件306在第一导向槽304内移动的同时,也带动夹板302移动,进而带动两个夹板302相互靠近或相互远离,实现选择性夹紧互感器。
进一步地,第一导向槽304中设置有导向杆308,导向杆308的长度方向与第一导向槽304的长度平行,弹性部件为压簧307,导向件306和压簧307均滑动设置在导向杆308上。压簧307和导向件306均套设在导向杆308的外周,通过导向杆308可以对压簧307和导向杆308的位置进行定位,避免导向件306在第一导向槽304内发生卡顿的现象。可以理解的是,压簧307远离导向件306的一端与第一导向槽304的槽壁或导向杆308固定连接,以固定压簧307的位置。优选地,导向件306为轴承套。
两个夹板302夹紧互感器的过程中,为了防止夹板302刮花互感器的外表面,两个夹板302相互正对的一侧面均设置有弹性的缓冲层303。优选缓冲层303为海绵层。
为了方便夹持互感器,两个夹板302背对缓冲层303的一侧面设置有拉环305,具体操作时,两手握持拉环305将两个夹板302朝向相反的方向拉动,为互感器的放置预留位置,互感器放置到位后松开拉环305,在弹性部件的作用下两个夹板302自动复位,从而将互感器夹紧。
一实施例中,转动机构1包括第一电机101,第一电机101的输出轴与升降机构2通过齿轮组件传动连接。第一电机101的输送轴转动带动齿轮组转动,通过齿轮组件带动升降机构2转动。具体地,齿轮组件包括第一齿轮102和第二齿轮103,第一齿轮102具有第一轮齿部104,第二齿轮103具有第二轮齿部105。第二齿轮103固定设置在第一电机101输出轴的外周,第二齿轮103设置在升降机构2的外周,第一齿轮部104与第二齿轮部105啮合连接,第一齿轮102与第一电机101的输出轴同步转动,升降机构2与第二齿轮103同步转动,由于第一轮齿部104与第二轮齿部105啮合连接,第一电机101的输出轴转动时,带动第二齿轮103和升降机构2转动。
具体地,该安装装置还包括底座6,底座6具有一端开口的腔体601,第一电机101和齿轮组件均设置在腔体601内,升降机构2的底部转动设置在腔体601内。其中,升降机构2与腔体601的开口部侧壁之间具有缝隙,避免底座6对升降机构2的转动形成位置干涉。底座6采用刚性的材料制成,将第一电机101和齿轮组件均设置在腔体601内,一方面,将第一电机101和齿轮组件隐藏在腔体601内,防止误碰到第一电机101和齿轮组件,提高安全性;另一方面,利用腔体601的腔壁能够为第一电机101和齿轮组件提供防护。
另一实施例中,升降机构2包括支撑座201、液压杆204和连接杆202,支撑座201具有上端开口的第一容纳槽203,液压杆204设置在第一容纳槽203内,液压杆204的伸缩部通过连接杆202与伸缩杆4连接,液压杆204的伸缩部和连接杆202均能穿过第一容纳槽203的开口端并伸出到支撑座201的外部,支撑座201的底部插设在腔体601内,且齿轮组件与支撑座201的底部传动连接。支撑座201的作用是为液压杆204提供支撑和固定。具体地,第二齿轮103套设在支撑座201外周部,第一容纳槽203的槽壁与支撑座201之间具有间隙,避免支撑座201转动时与底座6形成位置干涉。本实施例中,支撑座201外形呈圆柱结构。液压杆204具有固定部和伸缩部,固定部固定安装在第一容纳槽203的槽底,伸缩部可相对与固定部升降。液压杆204的伸缩,抬高连接杆202并使连接杆202伸出到第一容纳槽203的外部,进而改变夹持机构3的高度。
伸缩杆4包括与连接杆202连接的第一杆段401与夹持机构3连接的第二杆段402,第二杆段402具有开口朝向夹持机构3的第二容纳槽408,第二杆段402具有开口朝向第二容纳槽408的螺纹孔,第二容纳槽408内设置有驱动部件,驱动部件包括第二电机404和与第二电机404连接的403,第二杆段402远离夹持机构3的一端活动设置在第二容纳槽408内,丝杠403远离第二电机404的一端配合旋接在螺纹孔4011内。具体地,第一容纳槽203的轴心线与螺纹孔4011的轴心线重合,螺纹孔4011内的螺纹结构与丝杆外周部的螺纹结构配合旋接,第二电机404的输出轴可带动丝杠403转动,进而改变丝杠403与螺纹孔4011旋接的深度,以改变第二杆段402伸出到第二容纳槽408的长度。通过第二杆段402相对于第一杆段401伸缩,可实现互感器水平方向的调节。
具体地,第二电机404设置在第二容纳槽408的槽底,此处第二容纳槽408的槽底指的是第二容纳槽408与其槽口相对的一端。
优选地,第二容纳槽408环形设置有第二导向槽405,第二杆段402通过导向滚珠406与第二导向槽405的槽壁滚动连接,导向滚珠406可沿着其自身轴线转动。将第二杆段402通过导向滚珠406与第二导向槽405的槽底滚动连接,保证第二杆段402在第二容纳槽408内伸缩的顺畅性。
进一步地,第二容纳槽408由第一槽壁和两个分别与第一槽壁的两端连接的第二槽壁围设形成,第一槽壁与第二容纳槽408的轴心线平行,第二槽壁与第一槽壁垂直,导向滚珠406与第一槽壁滚动连接。由于第二槽壁与第一槽壁垂直,第二杆段402被从第二容纳槽408内被推出,当导向滚珠406移动到靠近第二容纳槽408的槽口一端时,第二槽壁与导向滚珠406抵接,限制导向滚珠406继续朝向第二容纳槽408的槽口移动,有效地防止第二杆段402脱离第二容纳槽408。
具体地,第二杆段402上设置有用于安装导向滚珠406的安装件407,安装件407的一端与第二杆段402远离夹持机构3的一端连接,另一端折弯后朝向第二导向槽405的方向延伸,安装件407远离第二杆段402的一端设置有用于安装导向滚珠406的凹槽。
为了便于搬运安装装置,还包括车体5,车体5包括车板501、移动轮502和把手503,底座6安装在车板501,移动轮502设置在车板501的底部,把手503设置在车板501的一端,具体使用时,推动通过把手503推动车架的移动,方便使用。
作为一种最优选的实施例,伸缩杆4通过铰接部件7与连接杆202铰接,且伸缩杆4可绕铰接部件7转动,以改变伸缩杆4与升降机构2之间夹角大小。伸缩杆4与升降机构2的此种连接结构,当安装装置使用完毕后,将伸缩杆4绕铰接部件7转动,使伸缩杆4与连接杆202之间的角度为零(即伸缩杆4与连接杆202设置),实现将夹持机构3收纳在升降机构2上,减少安装装置的占用占用,便于存放,当需要使用安装装置时,将伸缩杆4绕铰接部件7转动,使伸缩杆4与连接杆202之间的夹角为90°,实现夹持机构3的打开,方便操作。具体地,第一杆段401通过铰接部件7与连接杆202的上端铰接。
进一步地,在第一杆段401与连接杆202之间设置有伸缩气缸8,伸缩气缸8具有伸缩部和固定部,固定部安装在连接杆202上,伸缩部与第二杆段402连接,固定部位于铰接部件7与液压杆204之间。伸缩气缸8伸缩时,带动第一杆段401绕铰接部件7转动,方便控制伸缩杆4打开和收合。此外,当第一杆段401与连接杆202垂直时,伸缩部的伸出可为伸缩杆4提供支撑的作用,保持夹持机构3的稳定性,防止由于伸缩杆4所承受的重量过大而下垂的现象。
为了避免伸缩气缸8的固定部凸出于连接杆202,连接杆202上凹设有用于安装伸缩气缸8的安装槽9,伸缩气缸8的固定部安装在安装槽9内,伸缩气缸8的伸缩部呈收缩状态时,伸缩部和固定部均位于安装槽9内,当伸缩气缸8的伸缩部呈伸长状态时,伸缩气缸8部分凸出于安装槽9外部,伸缩杆4收合时,可防止伸缩气缸8在伸缩杆4与连接杆202之间发生位置干涉。
当伸缩杆4转动至与连接杆202平行的位置时,搬运安装装置,伸缩杆4由于振动而导致伸缩杆4与连接杆202或支撑发生碰撞,因此,可以在连接杆202上设置用于临时捆绑伸缩杆4的绑带,通过绑带将伸缩杆4捆绑在连接杆202上。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种互感器的安装装置,其特征在于,包括转动机构、升降机构和用于夹持互感器的夹持机构,所述转动机构设置在所述升降机构的底部,且所述转动机构能够驱动所述升降机构转动,所述夹持机构通过伸缩杆连接在所述升降机构的上端,所述伸缩杆能够沿着水平方向伸缩,所述升降机构可带动所述夹持机构同步转动,所述夹持机构包括托板和设置在所述托板同一侧面上的两个夹板,两个所述夹板之间具有夹持互感器的空间,两个所述夹板均通过弹性部件与所述托板活动连接,所述弹性部件能够驱动两个所述夹板相互靠近,以将所述互感器夹紧。
2.根据权利要求1所述的互感器的安装装置,其特征在于,所述夹板与所述托板之间具有导向结构,所述导向结构包括第一导向槽以及滑动设置在所述第一导向槽内的导向件,所述第一导向槽凹设在所述托板上,所述夹板靠近所述托板的一侧与所述导向件连接,所述弹性部件的一端固定在所述第一导向槽内,另一端与所述导向件连接,并可推动所述导向件沿着所述第一导向槽的长度方向滑动。
3.根据权利要求2所述的互感器的安装装置,其特征在于,所述第一导向槽中设置有导向杆,所述导向杆的长度方向与所述第一导向槽的长度平行,所述弹性部件为压簧,所述导向件和所述压簧均滑动设置在所述导向杆上。
4.根据权利要求1所述的互感器的安装装置,其特征在于,两个所述夹板相互正对的一侧面均设置有弹性的缓冲层。
5.根据权利要求1所述的互感器的安装装置,其特征在于,所述转动机构包括第一电机,所述第一电机的输出轴与所述升降机构通过齿轮组件传动连接。
6.根据权利要求5所述的互感器的安装装置,其特征在于,还包括底座,所述底座具有一端开口的腔体,所述第一电机和所述齿轮组件均设置在所述腔体内,所述升降机构的底部转动设置在所述腔体内。
7.根据权利要求6所述的互感器的安装装置,其特征在于,所述升降机构包括支撑座、液压杆和连接杆,所述支撑座具有上端开口的第一容纳槽,所述液压杆设置在所述第一容纳槽内,所述液压杆的伸缩部通过所述连接杆与所述伸缩杆连接,所述液压杆的伸缩部和所述连接杆均能穿过所述第一容纳槽的开口端并伸出到所述支撑座的外部,所述支撑座的底部插设在所述腔体内,且所述齿轮组件与所述支撑座的底部传动连接。
8.根据权利要求7所述的互感器的安装装置,其特征在于,所述伸缩杆包括与所述连接杆连接的第一杆段与所述夹持机构连接的第二杆段,所述第二杆段具有开口朝向所述夹持机构的第二容纳槽,所述第二杆段具有开口朝向所述第二容纳槽的螺纹孔,所述第二容纳槽内设置有驱动部件,所述驱动部件包括第二电机和与所述第二电机连接的丝杠,所述第二杆段远离所述夹持机构的一端活动设置在所述第二容纳槽内,所述丝杠远离所述第二电机的一端配合旋接在所述螺纹孔内。
9.根据权利要求8所述的互感器的安装装置,其特征在于,所述第二容纳槽环形设置有第二导向槽,所述第二杆段通过导向滚珠与所述第二导向槽的槽底滚动连接,所述导向滚珠可沿着其自身轴线转动。
10.根据权利要求6所述的互感器的安装装置,其特征在于,还包括车体,所述车体包括车板、移动轮和把手,所述底座安装在所述车板,所述移动轮设置在所述车板的底部,所述把手设置在所述车板的一端。
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