JP3305564B2 - プレス機械の金型交換台車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械に装着
される金型を交換するために使用される金型交換台車装
置に係り、特に、プレス機械と、プレス機械の周辺のレ
ール上を走行する台車の位置とに大きな間隔が存在して
いる場合に利用できるものである。

【０００２】

【背景技術】プレス機械に装着される金型はプレス機械
で生産するプレス品が変更されるたびに交換される。こ
の金型交換作業のために金型交換台車装置が使用され、
従来の金型交換台車装置は、プレス機械の周辺、例えば
プレス機械の前方にレールを左右方向に敷設するととも
にこのレール上に複数の台車を走行自在に配設し、これ
らの台車に設けた転動ローラの上にアダプタープレート
を載せてこの上に金型を載置することにより、アダプタ
ープレートおよび金型をプレス機械側に進退自在とし、
各台車を交互に金型交換位置であるプレス機械の前方位
置に移動させ、アダプタープレートおよび金型を人力で
転動ローラ上を移動させてプレス機械と台車との間で受
け渡すことにより、金型交換を行うようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プレス機械
は工場内に設置され、その周囲にはプレス機械の付属機
器やその他の機械、器具等が配置されることから、プレ
ス機械の間近に台車走行用レールを敷設できない場合が
あり、このような場合には、プレス機械と、プレス機械
の前方を左右方向に走行してプレス機械の前方位置の金
型交換位置に達した台車との間に大きな間隔が開くこと
になる。このような間隔が存在しているときには、従来
の金型交換台車装置では、この間隔を越えた位置まで金
型を移動させることはできず、金型をプレス機械まで送
ることができないため、このような問題を解決できる新
たな金型交換台車装置が要望されるようになった。

【０００４】本発明の目的は、プレス機械と、プレス機
械の前方位置等の金型交換位置に達した台車との間に大
きな間隔が存在していても、この間隔を越えて金型交換
を行えるようになるプレス機械の金型交換台車装置を提
供するところにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の第１番目に係るプレス機械の金型交換台車
装置は、プレス機械の周辺に敷設されたレール上を複数
の台車が走行自在に配設されているとともに、これらの
台車上に台車に設けられた転動ローラを介して金型が前
記プレス機械側に進退自在に載置され、前記各台車が交
互に金型交換位置に達して前記金型を前記プレス機械に
向かって送ることにより前記プレス機械に装着する金型
を交換するプレス機械の金型交換台車装置において、前
記各台車には、第１モータと、第２モータと、前記金型
が載せられたアダプタープレートと連結されて前記プレ
ス機械に向かって往復動し、これらの金型とアダプター
プレートを前記プレス機械と台車との間で受け渡し移動
させる往復動部材とが設けられ、前記アダプタープレー
トが載置されている前記転動ローラは前記第１モータの
駆動力で回転し、前記往復動部材は前記第２モータの駆
動力で往復動し、この往復動部材の前記プレス機械側の
端部には前記アダプタープレートに設けられた係合部と
係合、離脱自在になった係合部材が設けられていること
を特徴とするものである。

【０００６】また、本発明の第２番目に係るプレス機械
の金型交換台車装置は、プレス機械の周辺に敷設された
レール上を複数の台車が走行自在に配設されているとと
もに、これらの台車上に台車に設けられた転動ローラを
介して金型が前記プレス機械側に進退自在に載置され、
前記各台車が交互に金型交換位置に達して前記金型を前
記プレス機械に向かって送ることにより前記プレス機械
に装着する金型を交換するプレス機械の金型交換台車装
置において、前記各台車には、前記金型が載せられたア
ダプタープレートと連結されて前記プレス機械に向かっ
て往復動し、これらの金型とアダプタープレートを前記
プレス機械と台車との間で受け渡し移動させる往復動部
材と、この往復動部材を往復動させるモータとが設けら
れ、前記往復動部材の前記プレス機械側の端部およびこ
の端部とは反対側の端部には、前記台車に自由回転自在
に配置された前記転動ローラに載置されている前記アダ
プタープレートの係合部と係合、離脱自在になった第
１、第２係合部材が設けられていることを特徴とするこ
とを特徴とするものである。

【０００７】これらの第１及び第２番目に係る金型交換
台車装置によると、プレス機械と、レール上を走行して
金型交換位置に達した台車との間に大きな間隔が開いて
いても、往復動部材は金型が載せられたアダプタープレ
ートと連結されてプレス機械に向かって往復動するた
め、金型とアダプタープレートはこの間隔を越えてプレ
ス機械と台車との間を移動できるようになり、これによ
り所定通りに金型交換作業を行えるようになる。

【０００８】以上において、レールはプレス機械の前方
や後方に左右方向に敷設されていてもよく、あるいはプ
レス機械の右や左の側方に前後方向に敷設されていても
よい。さら、台車は同一レール上に複数台配設されてい
てもよく、プレス機械の前方や後方、側方に敷設された
これらのレール上に１台ずつ合計複数台配設されていて
もよい。また、台車は同一レール上に連結されて複数台
配設されていてもよい。いずれにしても、複数の台車が
交互に金型交換位置に達して金型交換を行えればよく。
プレス機械の前方や後方等に分離されて敷設されたそれ
ぞれのレール上に台車が配設されている場合には、これ
らのレールごとに金型交換位置は設定される。

【０００９】

【００１０】

【００１１】なお、第１番目に係るプレス機械の金型交
換台車装置によると、第１モータによる転動ローラの回
転でアダプタープレートおよび金型が一定距離移動した
後、往復動部材の係合部材がアダプタープレートの係合
部に係合して往復動部材が第２モータで移動し、これに
よりアダプタープレートおよび金型が残りの距離を移動
して台車とプレス機械との間で受け渡される。

【００１２】

【００１３】また、第２番目に係るプレス機械の金型交
換台車装置によると、モータにより往復動部材が往復動
すると、第１、第２係合部材がアダプタープレートの係
合部に交互に係合し、往復動部材の移動によってアダプ
タープレートおよび金型が台車とプレス機械との間で受
け渡し移動される。

【００１４】特にこの第２番目に係るプレス機械の金型
交換台車装置によると、アダプタープレートおよび金型
を台車とプレス機械との間で移動させるためのモータは
往復動部材を往復動させるためのモータだけでよいた
め、第１番目に係るプレス機械の金型交換台車装置の場
合よりもモータの個数を１個減らすことができ、それだ
け構造の簡単化、製造コストの低減を実現できる。

【００１５】各台車にはアダプタープレートの側面に当
接してアダプタープレートをプレス機械側に案内するサ
イドローラが配置される。前記転動ローラ上に載せられ
たアダプタープレートの上面高さはこのサイドローラの
上面と同じまたはこれより低くてもよいが、サイドロー
ラの上面よりも高くすることが好ましい。

【００１６】アダプタープレートの上面高さがサイドロ
ーラの上面よりも高いと、クレーン等で金型をアダプタ
ープレート上に載置する際に金型の位置がずれても、金
型がサイドローラにぶつかってサイドローラを損傷する
事故の発生を防止できることになる。

【００１７】また、アダプタープレートのプレス機械側
の端部にはプレス機械のボルスタ上に乗り上げる乗り上
げローラを取り付けることが好ましい。

【００１８】このようなローラをアダプタープレートに
取り付けると、アダプタープレートに金型取付用の例え
ば溝等が形成され、この結果、アダプタープレートのプ
レス機械側の端部が下方に撓み変形しても、アダプター
プレートがプレス機械のボルスタの端部に達したとき、
ローラがボルスタ上に乗り上げることによりアダプター
プレートをボルスタと干渉せずに所定通りの位置まで移
動させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１には、プレス機械１と第１実施
形態に係る金型交換台車装置との位置関係を示す平面図
が示されている。金型交換台車装置は、プレス機械１の
周辺、本実施形態ではプレス機械１の前方に左右方向に
敷設された一対のレール２と、レール２上に走行自在に
配設された２台の台車３とを含んで構成され、各台車３
にはアダプタープレート４に載せられた金型５が載置さ
れる。この金型５は図２、図３で示した上下型５Ａ，５
Ｂからなる。

【００２０】各台車３は同じ構造で構成されているとと
もに、これらの台車３は金型交換位置であるプレス機械
１の前方位置に交互に達するようになっている。各台車
３には、台車３がプレス機械１の前方位置に達したとき
にプレス機械１に向かって往復動する往復動部材６が設
けられ、後述するように、この往復動部材６とアダプタ
ープレート４とが連結されて往復動部材６が移動するこ
とにより、アダプタープレート４および金型５はプレス
機械１のボルスタ７と台車３との間に存在する大きな間
隔Ａを越えてボルスタ７と台車３との間で受け渡し移動
されるようになっている。

【００２１】図２、図３、図４は台車３の側面図、正面
図、平面図である。台車３は台車下面に取り付けられた
走行用モータ８で回転する車輪９を備え、これにより台
車３はレール２上を走行する。また、台車３の上面には
第１モータ１０と転動ローラ１１とが配置され、転動ロ
ーラ１１は、図４に示されている通り、２列に分かれて
複数個が配置されているとともに、各列はプレス機械１
に向かって延びている。プレス機械１とは反対側の最後
部の２個の転動ローラ１１は接続軸１２で接続され、こ
の接続軸１２は第１モータ１０とチェーン１３で連結さ
れている。また、各列の転動ローラ１１はチェーン１４
で連結され、このため、無端走行部材であるチェーン１
３，１４を介して各転動ローラ１１は第１モータ１０の
駆動力で回転する。

【００２２】金型５が上に載せられているアダプタープ
レート４は転動ローラ１１上に載置されているため、ア
ダプタープレート４および金型５は第１モータ１０の順
駆動、逆駆動による転動ローラ１１の正回転、逆回転で
プレス機械１に向かって進退する。

【００２３】図３に示されている通り、２列の転動ロー
ラ１１の外側には支持ローラ１５が自由回転自在に配置
され、さらにその外側にはサイドローラ１６が自由回転
自在に配置されている。これらのローラ１５，１６は複
数個あり、これらは図４の通りプレス機械１に向かって
延びる列をなしている。支持ローラ１５はアダプタープ
レート４の両方の側面４Ａ近くの下面を支持し、サイド
ローラ１６は側面４Ａに当接して（もちろん少量の隙間
があってもよい）アダプタープレート４および金型５の
プレス機械１側への進退動を案内するようになってい
る。

【００２４】図５に示されている通り、ブラケット１７
に取り付けられているサイドローラ１６の上面１６Ａの
高さは、転動ローラ１１と支持ローラ１５の上に載せら
れているアダプタープレート４の上面４Ｂよりも低くな
っている。また、ブラケット１７の上面１７Ａもアダプ
タープレート４の上面４Ｂよりも低くなっている。

【００２５】図４の通り、台車３の上面には２列をなす
転動ローラ１１の間において一対のガイドレール１８が
プレス機械１側に延設され、これらのガイドレール１８
に案内されながら前記往復動部材６がプレス機械１に向
かって往復動するようになっている。具体的には、図３
に示されているように、往復動部材６にはガイドレール
１８に摺動自在に嵌合した案内部材１９が設けられ、ガ
イドレール１８と案内部材１９との案内作用で往復動部
材６は往復動する。

【００２６】図２の通り、台車３の後部下側には第２モ
ータ２０が取り付けられ、このモータ２０にはチェーン
２１を介してスプロケット２２が連結されている。台車
３には、スプロケット２２と同軸になったスプロケット
２３と、このスプロケット２３からプレス機械１側に離
れたスプロケット２４とが配設され、これらのスプロケ
ット２３と２４とにチェーン２５が掛け回されている。
そして、チェーン２５には往復動部材６から下方に延び
る結合部材２６が結合されている。

【００２７】このため、第２モータ２０が順駆動、逆駆
動されると無端走行部材であるチェーン２５は正回転、
逆回転し、これにより往復動部材６はプレス機械１に向
かって進退動する。

【００２８】往復動部材６の前端部、すなわちプレス機
械１側の端部には軸２７を介してアーム２８が接続さ
れ、このアーム２８はシリンダ２９で軸２７を中心に上
下に回動可能である。アーム２８の先端上面には係合部
材３０が固定されている。

【００２９】図４に示されているように、台車３の上面
後部にはブレーキ部材３１と後退位置規定部材３２とが
プレス機械１側への突出状態で配置され、ブレーキ部材
３１は例えばオイルダンパー式のもので、金型５を載せ
て台車３上を後退してきたアダプタープレート４の後面
４Ｃに当接してこの後退動を制動するためのものであ
り、また、後退位置規定部材３２はアダプタープレート
４の後退を止めて後退位置を規定するためのものであ
る。

【００３０】図６はアダプタープレート４の平面図であ
る。アダプタープレート４の前面４Ｄには凹部３３が形
成されている。この凹部３３の位置は、アダプタープレ
ート４が後退位置に達しているときに、図４で示された
台車３に設けられたシリンダで上下動するストッパーピ
ン３４の位置と一致している。このため、ストッパーピ
ン３４が上昇すると凹部３３に嵌合し、アダプタープレ
ート４の前後方向位置を後退位置規定部材３２と共に決
めることになる。

【００３１】図６の通り、アダプタープレート４には開
口部３５や溝３６が形成されている。開口部３５は、プ
レス機械１に装着された金型５で材料がプレス加工され
たときに生ずるスクラップの排出用であり、溝３６は、
金型５の下型５Ｂをボルト等で前記プレス機械１のボル
スタ７に固定する際に使用するものである。アダプター
プレート４のプレス機械１側の端部、すなわち前記前面
４Ｄにはブラケット３７により乗り上げローラ３８が取
り付けられている。

【００３２】また、アダプタープレート４の後面４Ｃに
はブロック３９が取り付けられ、このブロック３９の下
面には図７で示す窪んだ係合部４０が形成されている。
係合部４０には、往復動部材６のアーム２８に設けられ
た係合部材３０が前記シリンダ２９によるアーム２８の
上下動で係合、離脱自在となっており、係合部材３０が
係合部４０に係合すると、アダプタープレート４と往復
動部材６とが連結され、係合部材３０が係合部４０から
離脱すると、アダプタープレート４と往復動部材６との
連結が解除される。

【００３３】図８にはプレス機械１の前記ボルスタ７が
示されている。ボルスタ７の台車３側の前面には、ロー
ラ４１を備えたアーム４２が軸４３を中心に回動自在
（折り畳み、展開自在）に設けられ、この回動は図示し
ないシリンダ等の駆動手段で行われる。ボルスタ７の上
面両側部にはアダプタープレート４の移動を案内するサ
イドローラ４４が配置され、また、ボルスタ７の上面に
は、ダイリフターの上端に取り付けられて昇降動する昇
降ローラ４５が配設されている。

【００３４】次にプレス機械１に装着する金型５の交換
作業について説明する。図１で示されたレール２のそれ
ぞれの端部は２台の台車３の待機位置であり、次のプレ
ス作業に使用する金型５は待機位置で待機している一方
の台車３上のアダプタープレート４にクレーン等で載せ
られ、この金型５の上下型５Ａ，５Ｂのうちの下型５Ｂ
がアダプタープレート４に植設されているロケートピン
で位置決めされる。

【００３５】このように金型５をクレーン等でアダプタ
ープレート４上に載せるとき、金型５を載せる位置に誤
差あり、この載せる位置が前記サイドローラ１６側にず
れていても、前述した通りアダプタープレート４の上面
４Ｂの高さ位置はサイドローラ１６の上面１６Ａよりも
高いため、金型５がサイドローラ１６にぶつかることは
なく、サイドローラ１６が損傷するおそれはない。ま
た、金型５がアダプタープレート４より大きくても、金
型５とサイドローラ１６とが干渉することなく金型５の
セットを行える。

【００３６】次いで金型５を載せた台車３はプレス機械
１の前方位置まで走行して停止する。この後、ストッパ
ーピン３４が下降して第１モータ１０が順駆動され、転
動ローラ１１の正回転によりアダプタープレート４およ
び金型５は支持ローラ１５で支持されかつサイドローラ
１６で案内されながらプレス機械１側に前進する。この
前進が所定距離まで進み、アダプタープレート４の後面
４Ｃが図２で示したリミットスイッチ４６等のセンサー
で検出されると、第１モータ１０の駆動は停止する。

【００３７】このときには台車３に設けられている往復
動部材６は後退限位置まで戻っており、また、アーム２
８は下側回動位置まで回動している。この後、アーム２
８はシリンダ２９で水平位置まで上昇回動し、この結
果、係合部材３０はアダプタープレート４の係合部４０
に係合する。すなわち、往復動部材６とアダプタープレ
ート４とが連結される。次いで第１モータ１０と第２モ
ータ２０が順駆動され、往復動部材６はプレス機械１に
向かって前進を始め、アダプタープレート４および金型
５も再び前進を始める。

【００３８】プレス機械１のボルスタ７に設けられてい
るアーム４２はこのときには台車３側に延びた展開状態
になっており、アダプタープレート４および金型５は台
車３の転動ローラ１１、支持ローラ１５とアーム４２の
ローラ４１とにより支持されながらプレス機械１側に移
動し、ボルスタ７上に達する。

【００３９】このように本実施形態によると、プレス機
械１のボルスタ７と、プレス機械１の前方位置である金
型交換位置に達した台車３との間に図１で示した大きな
間隔Ａが存在していても、台車３にはプレス機械１に向
かって往復動自在となった往復動部材６が設けられ、往
復動部材６は係合部材３０でアダプタープレート４と連
結されてプレス機械１側に移動するため、アダプタープ
レート４および金型５を間隔Ａを越えて確実にボルスタ
７まで送ることができる。

【００４０】また、本実施形態によると、アダプタープ
レート４の前部に乗り上げローラ３８が設けられている
ため、前記溝３６等のためにアダプタープレート４の前
部が下方に撓み変形していても、この前部がボルスタ７
に近づくとローラ３８が図７に示されている通りボルス
タ７上に乗り上げることになり、このため、アダプター
プレート４がボルスタ７と干渉することはない。

【００４１】アダプタープレート４および金型５がボル
スタ７上に達するときにはダイリフターの昇降ローラ４
５は上昇しており、アダプタープレート４および金型５
は、このローラ４５で支持されかつサイドローラ４４で
案内されながら図示しない位置決め部材に押圧されて位
置決めされる所定位置まで前進し、そして、昇降ローラ
４５の下降でボルスタ７の上面に載せられてダイクラン
パーでクランプされる。

【００４２】このときまでには第１モータ１０の駆動は
停止されているが、第２モータ２０は順駆動され続けら
れており、これによる往復動部材６の押圧作用によって
アダプタープレート４および金型５が位置決め部材で位
置決めされる所定位置に正確に達している状態で昇降ロ
ーラ４５が下降するため、ボルスタ７におけるクランプ
位置は正確なものとなる。

【００４３】この後、往復動部材６のアーム２８は下側
に回動して係合部材３０と係合部４０との係合が解除さ
れ、第２モータ２０の逆駆動により往復動部材６は後退
する。

【００４４】プレス機械１ではスライドが下死点まで下
降し、このスライドに金型５の上型５Ａが取り付けられ
る。そして、スライドが連続して上下動するプレス機械
１の自動運転が開始され、プレス作業が行われる。

【００４５】この間に、図１のレール２上にある他方の
台車３に載せられているアダプタープレート４には、次
のプレス作業で使用される金型５がクレーン等で載せら
れる。

【００４６】プレス作業が終了すると、上型５Ａはスラ
イドから取り外されて下型５Ｂ上に載せられる。そし
て、ダイリフターの昇降ローラ４５が上昇する。台車３
では、往復動部材６が第２モータ２０の順駆動で前進
し、アーム２８の上昇回動により係合部材３０がアダプ
タープレート４の係合部４０に再び係合する。この後、
第２モータ２０の逆駆動により往復動部材６はアダプタ
ープレート４および金型５を牽引して後退し、アダプタ
ープレート４の後面４Ｃがリミットスイッチ４６等のセ
ンサーで検出されると第２モータ２０の駆動は停止され
る。次いで第１モータ１０が逆駆動される。なお、この
逆駆動は第２モータ２０の逆駆動と同時に開始してもよ
い。第１モータ１０の逆駆動による転動ローラ１１の逆
回転でアダプタープレート４および金型５は後退位置に
戻り、ストッパーピン３４が上昇する。

【００４７】この後、この台車３はレール２上を走行し
てレール２の一方の端部で停止する。また、レール２の
他方の端部で待機していて次のプレス作業に使用する金
型５が載せられた前記他方の台車３は、プレス機械１の
前方位置まで走行して停止する。そして、この台車３の
往復動部材６等は前記台車３の往復動部材６等と同じ作
動を繰り返し、プレス機械１のボルスタ７に新たな金型
５を送り込む。

【００４８】以上のように２台の台車３が交互にプレス
機械１の前方位置まで達することにより、プレス機械１
に装着される金型５の交換作業が行われる。

【００４９】以上において、図４に示されている通り、
本実施形態では、２列をなしてプレス機械１に向けて並
設されている複数個の転動ローラ１１の間隔はプレス機
械１に近づくと小さくなっている。このため、アダプタ
ープレート４および金型５がプレス機械１側に前進して
も、これらの大重量を転動ローラ１１で支持できるとと
もに、往復動部材６の係合部材３０がアダプタープレー
ト４の係合部４０に係合する前であっても、転動ローラ
１１の回転がアダプタープレート４に確実に伝達されて
アダプタープレート４および金型５を移動させることが
できる。

【００５０】図９、図１０、図１１には第２実施形態に
係る金型交換台車装置の台車５１の側面図、正面図、平
面図が示されている。この実施形態では、台車５１上の
アダプタープレート４および金型５を移動させるための
モータは１台だけであり、このため、第１と第２の２台
のモータ１０，２０が使用されていた前記実施形態より
もモータの台数が削減され、その分だけ構造の簡単化、
製造コストの低減が図られている。

【００５１】具体的に説明すると、図１０で示された走
行用モータ５２で車輪５３が回転するため、台車５１は
レール５４上を走行する。台車５１の上面には各複数個
の転動ローラ５５とサイドローラ５６とが自由回転自在
に配置され、転動ローラ５５は金型５を載せたアダプタ
ープレート４を支持し、サイドローラ５６はアダプター
プレート４および金型５のプレス機械１側への進退動を
案内する。

【００５２】図１１に示されている通り、台車５１上に
はプレス機械１に向かって延びる一対のガイドレール５
７が設けられ、これらのガイドレール５７に往復動部材
５８の案内部材５９が摺動自在に嵌合しているため、往
復動部材５８はプレス機械１側に進退自在である。

【００５３】台車５１にはモータ６０が搭載され、この
モータ６０の駆動軸には図１０で示されたピニオン６１
が取り付けられている。ピニオン６１はラック部材６２
に噛合し、このラック部材６２は図１１の通りガイドレ
ール５７と平行に延びているとともに、ステー部材６３
で台車５１に固定されている。このため、モータ６０が
順駆動、逆駆動されると、往復動部材５８はガイドレー
ル５７で案内されながらプレス機械１に向かって前進、
後退する。

【００５４】図９に示されている通り、往復動部材５８
のプレス機械１側の前部には軸６４でアーム６５が連結
され、先端に第１係合部材６６を備えたこのアーム６５
は第１シリンダ６７で軸６４を中心に上下に回動可能で
ある。また、往復動部材５８の後部には第２シリンダ６
８が上向きに固定され、このシリンダ６８のピストンロ
ッドの先端には第２係合部材６９が設けられ、第２係合
部材６９はシリンダ６８で上下動する。

【００５５】アダプタープレート４および金型５が台車
５１上の後退位置に達しているとき、アーム６５は下側
回動位置まで回動しており、また、第２係合部材６９は
上昇してアダプタープレート４のブロック３９に形成さ
れている係合部４０に係合している。この後、モータ６
０の順駆動で往復動部材５８が前進すると、アダプター
プレート４および金型５は転動ローラ５５で支持されか
つサイドローラ５６で案内されながらプレス機械１に向
かって前進する。

【００５６】この前進が台車５１上の所定距離に達して
これがリミットスイッチ等によるセンサーで検出される
と、モータ６０の駆動が停止されるとともに第２係合部
材６９は第２シリンダ６８の作動で下降し、係合部４０
から離脱する。次いでモータ６０は逆駆動されて往復動
部材５８は後退し、後退限で停止する。この後、第１シ
リンダ６７の作動でアーム６５は上昇回動し、これによ
り第１係合部材６６はアダプタープレート４の係合部４
０に係合する。そしてモータ６０の順駆動により往復動
部材５８は前進し、これによりアダプタープレート４お
よび金型５を再び前進させ、前記実施形態と同じく、プ
レス機械１のボルスタ７上にアダプタープレート４およ
び金型５を乗り移らせる。

【００５７】ボルスタ７から台車５１上の後退位置まで
アダプタープレート４および金型５を後退させること
は、以上とは逆作動によって行われる。

【００５８】以上のようにこの実施形態では、１台のモ
ータ６０によってアダプタープレート４および金型５の
移動が行われるようになっており、前記実施形態よりも
モータの使用台数が削減されている。

【００５９】なお、この実施形態でも前記実施形態にお
けるブレーキ部材３１、後退位置規定部材３２、ストッ
パーピン３４と同様な部材、手段を用いることは可能で
ある。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、台車にプレス機械に向
かって往復動する往復動部材を配設したため、プレス機
械と、このプレス機械の前方位置に達した台車との間に
大きな間隔が存在していても、金型と連結された往復動
部材の移動により、この間隔を越えて金型を台車とプレ
ス機械との間で受け渡すことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス機械と金型交換台車装置との位置関係を
示す平面図である。

【図２】第１実施形態に係る装置の台車を示す側面図で
ある。

【図３】同正面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】図３におけるサイドローラの部分の拡大図であ
る。

【図６】アダプタープレートの平面図である。

【図７】アダプタープレートの前部の乗り上げローラと
後部の係合部とを示す一部破断の拡大図である。

【図８】プレス機械のボルスタの平面図である。

【図９】第２実施形態に係る装置の台車を示す側面図で
ある。

【図１０】同正面図である。

【図１１】同平面図である。

【符号の説明】

１ プレス機械 ２ レール ３，５１ 台車 ４ アダプタープレート ５ 金型 ６，５８ 往復動部材 ７ ボルスタ １０ 第モータ １１，５５ 転動ローラ １６，５６ サイドローラ １６Ａ 上面 ２０ 第２モータ ３０，６６，６９ 係合部材 ３８ 乗り上げローラ ４０ 係合部 ６０ モータ ６７，６８ シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 37/04 B30B 15/02 B62B 3/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機械の周辺に敷設されたレール上
   を複数の台車が走行自在に配設されているとともに、こ
   れらの台車上に台車に設けられた転動ローラを介して金
   型が前記プレス機械側に進退自在に載置され、前記各台
   車が交互に金型交換位置に達して前記金型を前記プレス
   機械に向かって送ることにより前記プレス機械に装着す
   る金型を交換するプレス機械の金型交換台車装置におい
   て、前記各台車には、第１モータと、第２モータと、前
   記金型が載せられたアダプタープレートと連結されて前
   記プレス機械に向かって往復動し、これらの金型とアダ
   プタープレートを前記プレス機械と台車との間で受け渡
   し移動させる往復動部材とが設けられ、前記アダプター
   プレートが載置されている前記転動ローラは前記第１モ
   ータの駆動力で回転し、前記往復動部材は前記第２モー
   タの駆動力で往復動し、この往復動部材の前記プレス機
   械側の端部には前記アダプタープレートに設けられた係
   合部と係合、離脱自在になった係合部材が設けられてい
   ることを特徴とするプレス機械の金型交換台車装置。
2. 【請求項２】 プレス機械の周辺に敷設されたレール上
   を複数の台車が走行自在に配設されているとともに、こ
   れらの台車上に台車に設けられた転動ローラを介して金
   型が前記プレス機械側に進退自在に載置され、前記各台
   車が交互に金型交換位置に達して前記金型を前記プレス
   機械に向かって送ることにより前記プレス機械に装着す
   る金型を交換するプレス機械の金型交換台車装置におい
   て、前記各台車には、前記金型が載せられたアダプター
   プレートと連結されて前記プレス機械に向かって往復動
   し、これらの金型とアダプタープレートを前記プレス機
   械と台車との間で受け渡し移動させる往復動部材と、こ
   の往復動部材を往復動させるモータとが設けられ、前記
   往復動部材の前記プレス機械側の端部およびこの端部と
   は反対側の端部には、前記台車に自由回転自在に配置さ
   れた前記転動ローラに載置されている前記アダプタープ
   レートの係合部と係合、離脱自在になった第１、第２係
   合部材が設けられていることを特徴とするプレス機械の
   金型交換台車装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２ に記載のプレス機械の
   金型交換台車装置において、前記各台車には前記アダプ
   タープレートの側面に当接してこのアダプタープレート
   を前記プレス機械側に案内するサイドローラが配置さ
   れ、前記転動ローラ上に載せられた前記アダプタープレ
   ートの上面高さはこのサイドローラの上面よりも高いこ
   とを特徴とするプレス機械の金型交換台車装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２ に記載のプレス機械の
   金型交換台車装置において、前記アダプタープレートの
   前記プレス機械側の端部にはこのプレス機械のボルスタ
   上に乗り上げる乗り上げローラが取り付けられているこ
   とを特徴とするプレス機械の金型交換台車装置。