CN215291724U - 一种停车移送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种停车移送系统，包括载车板、至少两个移送单元，移送单元之间首位连接；移送单元包括底座，载车板安装在一个移送单元的底座上；底座包括支撑梁、滑块架、第一驱动、第二驱动、第三驱动，支撑梁上设有若干支撑梁驱动轮，第二驱动可驱动支撑梁驱动轮转动；滑块架上设有若干滑块架驱动轮，第三驱动可驱动滑块架驱动轮转动；支撑梁驱动轮的轴心方向与滑块架驱动轮的轴心方向垂直；第一驱动可驱动滑块架可相对支撑梁升降；支撑梁驱动轮和滑块架驱动轮分别驱动载车板朝相互垂直的方向移动。本实用新型的停车移送系统，包括若干个移动单元，载车板每次从一个移送单元移动到相邻的移送单元，可以实现较为精准的移送。

Description

一种停车移送系统

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种停车移送系统。

背景技术

随着家用汽车的增加，停车车位紧张较为普遍，为了使得有限土地面积上空间的最大化利用，立体车库应运而生，只需将车辆停在指定区域，再通过移送装置将车辆移送至相应的存储空间，使用时反向操作即。可。

现有的停车设备在停车时一般采取将车辆停在指定的载车板上，通过移送装置将载车板移送到指定存放位置，移送装置带动载车板移送是一个加速到匀速再到减速静止的过程，但是现有的移送装置速度过快，对于短距离移送或者小型停车场不适用成本太高。

发明内容

为了解决现有停车移送设备不适用于小型停车场或短距离运输，本实用新型提供了一种停车移送系统，包括若干个移动单元，载车板每次从一个移送单元移动到相邻的移送单元，可以实现较为精准的移送，本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种停车移送系统，包括载车板、至少两个移送单元，移送单元之间首位连接；移送单元包括底座，载车板安装在一个移送单元的底座上；底座包括支撑梁、滑块架、第一驱动、第二驱动、第三驱动，支撑梁上设有若干支撑梁驱动轮，第二驱动可驱动支撑梁驱动轮转动；滑块架上设有若干滑块架驱动轮，第三驱动可驱动滑块架驱动轮转动；支撑梁驱动轮的轴心方向与滑块架驱动轮的轴心方向垂直；第一驱动可驱动滑块架可相对支撑梁升降；支撑梁驱动轮和滑块架驱动轮分别驱动载车板朝相互垂直的方向移动。

进一步地，移送单元的至少一侧还设有停车位，停车位处设有停车位滚轮，停车位滚轮对应滑块架驱动轮设置。

进一步地，载车板底部还设有第一导正轨、第二导正轨，第一导正轨对应支撑梁驱动轮设置，第二导正轨对应滑块架驱动轮设置。

进一步地，第一导轨和第二导轨的均为梯形槽结构。

进一步地，底座内还设有滑座、滑座支撑基座，滑座支撑基座垂直安装在两个支撑梁之间，滑座相对滑座支撑基座垂直活动安装在滑座支撑基座上；滑块架的两端分别设有活动凸轮，滑座的两端分别设有楔形抬升结构，楔形抬升结构插入活动凸轮下方，第一驱动可驱动楔形抬升机构水平移动。

进一步地，底座还包括滑块架安装座，滑块架安装座设置在滑块架两端的下方，滑块架的两端搭设在滑块架安装座上。

进一步地，活动凸轮下方还设有固定凸轮，固定凸轮安装在滑块架安装座上，楔形抬升结构插入活动凸轮和固定凸轮之间。

进一步地，楔形抬升结构包括底板、楔形板，底板水平设置，楔形板垂直固定在底板上端面，楔形板一侧设有斜面，楔形板上端面水平；固定凸轮支撑在底板下端面；活动凸轮可沿底板上端面、斜面、楔形板上端面滚动。

进一步地，滑座支撑基座上还设有滑座支撑，滑座间隙穿过滑座支撑内部。

进一步地，滑块架安装座上还设有导向装置，导向装置设置在滑块架两侧，滑块架可以沿导向装置上下移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过本实用新型的停车移送系统可以实现车辆在水平方向前后左右方位的移送；

2、每次移送限于一个移送单元，适用于短距离精准输送。

附图说明

图1是本实用新型中的移送单元俯视图。

图2是本实用新型的移送单元前视图。

图3是本实用新型的移送单元右视图。

图4是本实用新型中的载车板结构示意图。

图5是本实用新型中的载车板仰视图。

图6是本实用新型中的滑块架内部示意图。

图7是本实用新型中的滑座结构示意图。

图8是图7中A处放大图。

图9是图7中B处放大图。

图10是图7中C处放大图。

图11是图7中D处放大图。

图12是本实用新型中滑块架结构示意图。

图13是本实用新型的停车移送系统示意图。

图中，1、支撑梁；2、滑块架；3、第一驱动；4、第二驱动；5、第三驱动；6、载车板；7、第一导正轨；8、第二导正轨；9、支撑梁驱动轮； 10、滑块架驱动轮；11、第一联动轴；12、第二联动轴；13、第三联动轴；14、滑座；15、滑座支撑基座；16、活动凸轮；17、固定凸轮；18、滑块架安装座；19、滑座支撑；20、导向柱；21、齿轮；22、齿条；23、底板；24、楔形板；25、凸形端头；26、停车位滚轮；27、停车位。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案进行进一步描述：

一种停车移送系统，包括载车板6、至少两个移送单元，移送单元之间首位连接，如图13所示；移送单元包括底座，载车板6安装在一个移送单元的底座上；底座包括支撑梁1、滑块架2、第一驱动3、第二驱动4、第三驱动5，支撑梁1上设有若干支撑梁驱动轮9，第二驱动4可驱动支撑梁驱动轮9转动；滑块架2上设有若干滑块架驱动轮10，第三驱动5可驱动滑块架驱动轮10转动；支撑梁驱动轮10的轴心方向与滑块架驱动轮9的轴心方向垂直；第一驱动3可驱动滑块架2可相对支撑梁1升降；支撑梁驱动轮9和滑块架驱动轮10分别驱动载车板朝相互垂直的方向移动。移送单元的至少一侧还设有停车,27，本实施例中移送单元的两侧均设有停车位27，停车位27处设有停车位滚轮26，停车位滚轮26对应滑块架驱动轮10设置。

其中两个支撑梁1平行设置在同一平面内，两个滑块架2分别垂直设置在靠近支撑梁1两端的位置，两个支撑梁1和两个滑块架2组成矩形结构，如图1所示；第一驱动3、第二驱动4和第三驱动5均为驱动电机，第一驱动3、第二驱动4和第三驱动5均安装在底座上。

滑块架2呈长条状，两个滑块架2平行设置在同一水平面内，滑块架2相对支撑梁1垂直设置在两个支撑梁1之间，在滑块架2的内部设有若干滑块架驱动轮10，滑块架驱动轮10的上端面高于滑块架2的上端面；在滑块架2的两端分别设有活动凸轮16，在靠近活动凸轮16的支撑梁1的内侧安装滑块架安装座18，滑块架安装座18呈L型，滑块架安装座18的一端通过螺栓固定在支撑梁1的内侧，滑块架安装座18 的另外一端水平设置，滑块架2的两端分别搭载放置在滑块架安装座18 上；滑块架2的两端分别设有凸型端头25，在凸型端头25的两侧分别设有一个导向装置，导向装置为导向柱20，导向柱20垂直固定在滑块架安装座18上；当滑块架2相对滑块架安装座18升起或下降时可以沿导向柱20直线上下移动。

底座内还设有滑座14、滑座支撑基座15，滑座支撑基座15垂直设置在两个支撑梁1之间，将滑座14活动安装在滑座支撑基座15上，滑座14呈长条形，在滑座14下端设有齿条22，齿条22下方安装齿轮21，齿轮21安装在支撑梁1的内侧，两个滑座14相对支撑梁1平行且设置在支撑梁1之间；第一驱动3通过链轮组带动齿轮21转动，齿轮21通过与齿条22啮合进而带动滑座14在滑座支撑基座15上水平移动；在滑座14的两端分别安装有楔形抬升结构，楔形抬升结构包括底板23、楔形板24，底板23水平设置，楔形板24垂直固定在底板23上端，楔形板24一侧为斜面，楔形板24上端面为水平面。底板23和滑座14之间通过螺栓连接固定，当第一驱动3带动滑座14水平移动时，活动凸轮 16沿底板23上端面滚到斜面上再滚到楔形板24的上端面上使得滑块架 2相对滑块架安装座18升起，滑块架驱动轮10的上端面高于支撑梁驱动轮9的上端面，由滑块架驱动轮10对载车板6进行支撑；第一驱动3 带动滑座14水平反向移动时，活动凸轮16从楔形板24的上端面滚到斜面上再滚到底板23上端面上，滑块架2相对滑块架安装座18降低，此时滑块架驱动轮10的上端面低于支撑梁驱动轮9的上端面，由支撑梁驱动轮9对载车板6进行支撑。

具体地，第一驱动3通过链轮组传动连接第一联动轴11，第一联动轴11的两端分别垂直安装在两侧的支撑梁1内，齿轮21安装在第一联动轴11的两端，通过第一驱动3带动第一联动轴11转动进而同时驱动两侧的滑座14移动。

同样，第二驱动4通过链轮组传动连接第二联动轴12，第二联动轴 12相对第一联动轴11平行设置，第二联动轴12的两端分别传动连接两侧支撑梁1内的支撑梁驱动轮9，借助第二联动杆12同时驱动两侧支撑梁内1的支撑梁驱动轮9转动。

第三驱动5通过链轮组传动连接第三联动轴13，第三联动轴13相对第一联动轴11和第二联动轴12垂直，第三联动轴13位于在第一联动轴11和第二联动轴12上方，第三联动轴13的两端分别传动连接滑块架驱动轮10，借助第三联动杆13同时驱动两侧的滑块架2上的滑块架驱动轮10转动。

为了便于滑座14在滑座支撑基座15上水平移动更加顺畅，在活动凸轮16的下方还设有固定凸轮17，固定凸轮17安装在滑块架安装座18 上，使得楔形抬升结构插入固定凸轮17和活动凸轮16之间，固定凸轮 17沿底板23下端面滚动。

为了保证滑座14在滑座支撑基座15上直线移动，在滑座支撑基座 15上安装有滑座支撑19，滑座支撑19固定在滑座支撑基座15的两端，本实施例中滑座支撑19为U型板，在U型板的开口两侧设有折边，在折边处通过螺栓固定在滑座支撑基座15上，滑座14从U型板的开口内穿过；当然这里的U型板不一定就一定是“U”型，还可以是一边开口的方形，也可以是C型，取决于滑座14的截面形状。

为了保证载车板6在支撑梁驱动轮9或滑块架驱动轮10的作用下直线移动，在载车板6的下端面还设有第一导正轨7、第二导正轨8，第一导正轨7对应支撑梁驱动轮9设置，第二导正轨8对应滑块架驱动轮10 设置，第一导正轨7有两个，两个第一导正轨7平行设置在相对的位置；第二导正轨8也有两个，两个第二导正轨8平行设置在相对的位置。第一导正轨7和第二导正轨8均为梯型槽结构，通过第一导正轨7和第二导正轨8的设置，当支撑梁驱动轮9支撑在第一导正轨7下方时，支撑梁驱动轮9沿第一导正轨7的梯型槽内部滚动；当滑块架驱动轮10支撑在第二导正轨8下方时，滑块架驱动轮10沿第二导正轨8的梯型槽内部滚动。

使用时，如图13所示，车辆停在载车板上，通过支撑梁驱动轮9 带动载车板6移动，每次移动距离为一个停车移送设备到相邻的下一个停车移送设备，待移动到指定的停车位27一侧后，在第一驱动3的作用下使得滑块架2相对支撑梁1升高，滑块架驱动轮10支撑在载车板6 下方，载车板6脱离支撑梁驱动轮9的支撑，第三驱动5带动滑块架驱动轮10转动将载车板6送往与支撑梁1垂直的方向，载车板6在滑块架驱动轮10的作用下转移至停车位滚轮26上，完成车辆移送。

本实施例只是对本实用新型的进一步解释，并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种停车移送系统，其特征在于，包括载车板、至少两个移送单元，所述移送单元之间首位连接；所述移送单元包括底座，所述载车板安装在一个移送单元的底座上；所述底座包括支撑梁、滑块架、第一驱动、第二驱动、第三驱动，所述支撑梁上设有若干支撑梁驱动轮，所述第二驱动可驱动支撑梁驱动轮转动；所述滑块架上设有若干滑块架驱动轮，所述第三驱动可驱动滑块架驱动轮转动；所述支撑梁驱动轮的轴心方向与滑块架驱动轮的轴心方向垂直；所述第一驱动可驱动滑块架可相对支撑梁升降；所述支撑梁驱动轮和滑块架驱动轮分别驱动载车板朝相互垂直的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述移送单元的至少一侧还设有停车位，所述停车位处设有停车位滚轮，所述停车位滚轮对应滑块架驱动轮设置。

3.根据权利要求2所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述载车板底部还设有第一导正轨、第二导正轨，所述第一导正轨对应支撑梁驱动轮设置，所述第二导正轨对应滑块架驱动轮设置。

4.根据权利要求3所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述第一导正轨和第二导正轨的均为梯形槽结构。

5.根据权利要求4所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述底座内还设有滑座、滑座支撑基座，所述滑座支撑基座垂直安装在两个支撑梁之间，所述滑座相对滑座支撑基座垂直活动安装在滑座支撑基座上；所述滑块架的两端分别设有活动凸轮，所述滑座的两端分别设有楔形抬升结构，所述楔形抬升结构插入活动凸轮下方，所述第一驱动可驱动楔形抬升机构水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述底座还包括滑块架安装座，所述滑块架安装座设置在滑块架两端的下方，所述滑块架的两端搭设在滑块架安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述活动凸轮下方还设有固定凸轮，所述固定凸轮安装在滑块架安装座上，所述楔形抬升结构插入活动凸轮和固定凸轮之间。

8.根据权利要求7所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述楔形抬升结构包括底板、楔形板，所述底板水平设置，所述楔形板垂直固定在底板上端面，所述楔形板一侧设有斜面，所述楔形板上端面水平；所述固定凸轮支撑在底板下端面；所述活动凸轮可沿底板上端面、斜面、楔形板上端面滚动。

9.根据权利要求5所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述滑座支撑基座上还设有滑座支撑，所述滑座间隙穿过滑座支撑内部。

10.根据权利要求6-8任意一项权利要求所述的一种停车移送系统，其特征在于，所述滑块架安装座上还设有导向装置，所述导向装置设置在滑块架两侧，所述滑块架可以沿导向装置上下移动。

Images