JP2637372B2 - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JP2637372B2 JP6221795A JP22179594A JP2637372B2 JP 2637372 B2 JP2637372 B2 JP 2637372B2 JP 6221795 A JP6221795 A JP 6221795A JP 22179594 A JP22179594 A JP 22179594A JP 2637372 B2 JP2637372 B2 JP 2637372B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サクションヘッドユニ
ットを備えた給紙装置であって、サクションヘッドユニ
ットによって枚葉紙が枚葉紙パイルから個々に取出し可
能であり、かつコンベヤテーブルに供給可能であり、さ
らに、コンベヤテーブルから枚葉紙処理機に搬送可能で
あり、この場合、サクションヘッドユニットとコンベヤ
テーブルとが枚葉紙処理機のサイクルで駆動可能である
形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の公知の給紙装置では、
サクションヘッドユニットとコンベヤテーブルとは枚葉
紙処理装置のサイクルで駆動される。そしてこれによ
り、枚葉紙は常に正確に適正な時点で枚葉紙処理装置に
引き渡されることが望まれている。 しかしながら枚葉
紙の品質および表面特性によって、程度の差こそあれ大
きなすべりが、枚葉紙と枚葉紙を搬送する、コンベヤテ
ーブルのコンベヤベルトとのあいだに生じることがあ
る。このような場合、枚葉紙は適正な時点で枚葉紙処理
装置に引き渡されない。つまり枚葉紙引き渡しのこの実
際時点と、目標時点とはずれてしまっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べた形式の給紙装置を改良して、枚葉紙
を確実に適正な時点で枚葉紙処理装置へ引き渡しできる
ような給紙装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、枚葉紙処理機への引き渡し位置に
到着する実際時点が、コンベヤテーブルの上に位置する
最前位の枚葉紙によって検出可能であり、かつ目標時点
と比較可能であり、しかもサクションヘッドユニットの
作業サイクルが目標時点と実際時点とのずれに相応して
早め方向もしくは遅め方向に修正可能であって、前記コ
ンベヤテーブルの運動経過が１作業サイクルのあいだで
ほぼサイン曲線状であり、前記目標時点はコンベヤテー
ブルの搬送速度が最も低い時点であるようにした。
【０００５】
【発明の効果】本発明のように構成されていることによ
り、実際時点と目標時点とのずれが修正可能である。こ
の場合、修正はコンベヤテーブルと枚葉紙処理機とのサ
イクル同期性に影響を与えることなしに、可能な限り迅
速に行なわれる。それというのは、枚葉紙搬送経路の始
めですでに修正調整がなされるからである。枚葉紙はそ
れに相応して早め修正もしくは遅め修正され、サクショ
ンヘッドユニットからコンベヤテーブルに引き渡され
る。枚葉紙が、引き渡し位置を規定する前縁マークに高
速で衝突すると、枚葉紙ははね返り、もはや正確に位置
決めされずに枚葉紙処理機に供給されてしまう。このこ
とを回避するために、本発明の構成ではコンベヤテーブ
ルの運動経過は１作業サイクルのあいだでほぼサイン曲
線状であり、この場合、目標時点はコンベヤテーブルの
搬送速度が最も低い時点である。
【０００６】サクションヘッドユニットからコンベヤテ
ーブルへの枚葉紙の引き渡しが、ほぼコンベヤテーブル
の搬送速度が最も低い時点で行なわれるならば、枚葉紙
は極めて正確に引き渡されることができ、これにより、
枚葉紙は位置に関しても極めて正確に枚葉紙処理機の引
き渡し位置に到達することになる。
【０００７】引き渡し位置に到着する実際時点がセンサ
によって検出可能であり、この場合、有利には、センサ
によって引き渡し位置への到着が、最前位の枚葉紙の前
縁部を介して検出可能である。
【０００８】大判の枚葉紙の場合にも引き渡し位置への
到着を正確に検出できるようにするためには、たとえ
ば、枚葉紙の全幅にわたって分配された複数のセンサが
配置されていると有利である。この場合、枚葉紙の前縁
部が不正確に方向付けられている場合には、複数のセン
サの平均的な切換え時点が実際時点を形成する。
【０００９】単数もしくは複数のセンサが光センサであ
れば、枚葉紙の検出は無接触式に行なわれるので、検出
の際に枚葉紙の位置が損われることはない。
【００１０】単数もしくは複数のセンサが光反射センサ
であれば、構成が特に簡単でかつ構成スペースの節約に
なる。
【００１１】サクションヘッドユニットの作業サイクル
を独立して修正するために、有利には、サクションヘッ
ドユニットとコンベヤテーブルとは互いにそれぞれ別個
の駆動装置を有している。
【００１２】自動式の修正を簡単に行なうために、本発
明の別の有利な構成では、センサの単数もしくは複数の
信号とコンベヤテーブルのサイクル信号とが電子処理装
置に送信可能であり、該電子処理装置によって目標時点
からの実際時点のプラスのもしくはマイナスのずれが算
出可能であり、さらに、作業サイクルを早めるもしくは
遅めるための適宜な修正信号がサクションヘッドユニッ
トの駆動装置に送信可能である。
【００１３】しかしながら、サクションヘッドの駆動装
置は手動でも、早め方向もしくは遅め方向に調節するこ
とが可能である。
【００１４】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【００１５】図には給紙装置が示されている。この給紙
装置はパイルテーブル１を有していて、パイルテーブル
１には枚葉紙パイル２が貯えられている。枚葉紙パイル
２のその都度最上位の枚葉紙３はサクションヘッドユニ
ット５の分離用サッカ４によって持ち上げられ、サクシ
ョンヘッドユニット５の前進用サッカ６に引き渡され、
この前進用サッカ６から搬送方向（矢印７）で、コンベ
ヤテーブル８の受け取り端部に供給される。
【００１６】コンベヤテーブル８は、搬送方向（矢印
７）で受け取り端部と引き渡し端部とにおいて、搬送方
向（矢印７）に対して横向きに延びる回転可能に駆動可
能なローラ９を有している。これらのローラ９には複数
のコンベヤベルト１０が互いに並べられて巻き掛けられ
ている。これらのコンベヤベルト１０はサクションベル
トとして形成されていてもよい。搬送方向（矢印７）
で、コンベヤテーブル８の後ろには枚葉紙処理機１１が
配置されていて、これは図示の実施例では印刷機であ
る。
【００１７】サクションヘッドユニット５とコンベヤテ
ーブル８と枚葉紙処理機１１とは、それぞれ固有の駆動
装置を有している。すなわちサクションヘッドユニット
５は駆動装置１２を有し、コンベヤテーブル８は駆動装
置１３を有し、かつ枚葉紙処理機１１は駆動装置１４を
有している。
【００１８】コンベヤテーブル８を枚葉紙処理機１１の
作業サイクルに対して同サイクルでかつ同期的に駆動さ
せるために、導線１５を介して駆動装置１４から同期調
整信号が電子処理装置１６に供給され、この電子処理装
置１６はまた導線１７を介して、コンベヤテーブル８と
枚葉紙処理機１１との同期運転を保証する信号を駆動装
置１３に導く。
【００１９】図３から明らかであるように、コンベヤテ
ーブル８の駆動装置は次のように、すなわち作業サイク
ル「Ａ」のあいだに、コンベヤベルト１０が低い搬送速
度から加速され、作業サイクルの終わりには再び、低い
搬送速度に減速されるように作動される。これにより、
コンベヤテーブル８のコンベヤベルト１０の運動経過は
ほぼサイン曲線状である。
【００２０】サクションヘッドユニット５からコンベヤ
テーブル８への枚葉紙の引き渡しもコンベヤテーブル８
から枚葉紙処理機１１への枚葉紙の引き渡しも、理想的
な場合にはコンベヤテーブルの最も低い搬送速度の時点
で行なわれる。
【００２１】コンベヤテーブル８とサクションヘッドユ
ニット５との作業サイクルのこのような同期調整を保証
するために、サクションヘッドユニット５の駆動装置１
２も導線１８を介して電子処理装置１６によって適宜に
制御される。
【００２２】たとえば様々な品質や様々な材料から成る
枚葉紙の異なる表面特性によって、サクションヘッドユ
ニット５から枚葉紙処理機１１への引き渡しまでの搬送
経路において、枚葉紙と枚葉紙を搬送するユニットとの
間に相対的なすべりの生じることがあり、このような場
合にはこれにより枚葉紙は枚葉紙処理機１１への引き渡
し位置に、枚葉紙処理機１１の作業サイクルにとって必
要であるよりも遅れて到着してしまうことになる。
【００２３】このことを回避するために、光センサ１９
によって枚葉紙処理機１１への引き渡し位置への到着が
検出され、相応な信号が導線２０を介して電子処理装置
１６に導かれる。この場合、光センサ１９は例えば、引
き渡し位置の範囲で枚葉紙の搬送平面の下方に位置して
おり、引き渡し位置に到着の際に枚葉紙の前縁部によっ
て信号を発信する。枚葉紙処理機１１への引き渡し位置
への到着の実際時点が、枚葉紙処理機１１の作業サイク
ルによって設定された目標時点とずれた場合に、このず
れは電子処理装置によって認識され、サクションヘッド
ユニット５の駆動装置１２が制御され、その作業サイク
ルが相応して早められたり遅められたりする。
【００２４】引き渡し位置への遅れた到着が光センサ１
９によって検出された場合には、相応して早められるよ
うに枚葉紙がサクションヘッドユニット５によってコン
ベヤテーブル８に供給される。これにより枚葉紙は正確
なサイクルで枚葉紙処理機への引き渡し位置に到着す
る。
【００２５】図３では曲線２１によってコンベヤベルト
１０の不変の運動経過が示されており、「Ａ」によって
サクションヘッドユニット５の作業サイクルが示されて
いる。相応して制御されることにより、サクションヘッ
ドユニット５の作業サイクルが早められた場合、この作
業サイクルは「Ａ′」で示された時間中に行われ、遅め
られた場合は「Ａ″」によって示された時間中に行われ
る。
【００２６】コンベヤベルトの運動経過を示す曲線２１
によって明らかなように、サクションヘッドユニット５
による枚葉紙の引き渡しが早められたり、遅められたり
する場合でも、サクションベルトの速度レベルは、ほと
んど同様に低く、これにより、常に正確な枚葉紙の引き
渡しがサクションヘッドユニット５によってなされる。
【００２７】図示の実施例では、枚葉紙処理機１１とコ
ンベヤテーブル８がそれぞれ固有の駆動装置を有してお
り、この場合電子処理装置１６が同期運転を保証してい
る。しかしながらもちろんこのような同期運転は、枚葉
紙処理装置１１の駆動装置によってコンベヤテーブルが
駆動される場合でも、達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】給紙装置の側面図である。
【図２】図１の給紙装置の平面図である。
【図３】図１の給紙装置のコンベヤテーブルの時間と、
コンベヤベルトの速度との関係を示すダイアグラムであ
る。
【符号の説明】
１ パイルテーブル、 ２ 枚葉紙パイル、 ３ 枚葉
紙、 ４ 分離用サッカ、 ５ サクションヘッドユニ
ット、 ６ 前進用サッカ、 ７ 搬送方向、８ コン
ベヤテーブル、 ９ ローラ、 １０ コンベヤベル
ト、 １１ 枚葉紙処理機、 １２，１３，１４ 駆動
装置、 １５ 導線、 １６ 電子処理装置、 １７，
１８ 導線、 １９ センサ、 ２０ 導線、 ２１
曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−77051（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−145850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−202041（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−64631（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−269833（ＪＰ，Ａ)

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サクションヘッドユニットを備えた給紙
    装置であって、サクションヘッドユニットによって枚葉
    紙が枚葉紙パイルから個々に取出し可能であり、かつコ
    ンベヤテーブルに供給可能であり、さらに、コンベヤテ
    ーブルから枚葉紙処理機に搬送可能であり、この場合、
    サクションヘッドユニットとコンベヤテーブルとが枚葉
    紙処理機のサイクルで駆動可能である形式のものにおい
    て、 枚葉紙処理機（１１）への引き渡し位置に到着する実際
    時点が、コンベヤテーブル（８）の上に位置する最前位
    の枚葉紙によって検出可能であり、かつ目標時点と比較
    可能であり、しかもサクションヘッドユニット（５）の
    作業サイクルが目標時点と実際時点とのずれに相応して
    早め方向もしくは遅め方向に修正可能であって、前記コ
    ンベヤテーブル（８）の運動経過が１作業サイクルのあ
    いだでほぼサイン曲線状であり、前記目標時点はコンベ
    ヤテーブル（８）の搬送速度が最も低い時点であること
    を特徴とする給紙装置。
  2. 【請求項２】 サクションヘッドユニット（５）からコ
    ンベヤテーブル（８）への枚葉紙の引き渡しが、ほぼコ
    ンベヤテーブル（８）の搬送速度が最も低い時点で行な
    われる、請求項１記載の給紙装置。
  3. 【請求項３】 引き渡し位置に到着する実際時点がセン
    サによって検出可能である、請求項１又は２記載の給紙
    装置。
  4. 【請求項４】 センサによって引き渡し位置への到着
    が、最前位の枚葉紙の前縁部を介して検出可能である、
    請求項３記載の給紙装置。
  5. 【請求項５】 枚葉紙の全幅にわたって分配された複数
    のセンサが配置されている、請求項３記載の給紙装置。
  6. 【請求項６】 複数のセンサの平均的な切換え時点が実
    際時点を形成する、請求項５記載の給紙装置。
  7. 【請求項７】 単数もしくは複数のセンサが光センサ
    （１９）である、請求項３記載の給紙装置。
  8. 【請求項８】 単数もしくは複数のセンサが光反射セン
    サである、請求項７ 記載の給紙装置。
  9. 【請求項９】 サクションヘッドユニット（５）とコン
    ベヤテーブル（８）とがそれぞれ別個の駆動装置（１
    ２，１３）を有している、請求項１記載の給紙装置。
  10. 【請求項１０】 センサ（１９）の単数もしくは複数の
    信号とコンベヤテーブル（８）のサイクル信号とが電子
    処理装置（１６）に送信可能であり、該電子処理装置に
    よって目標時点からの実際時点のプラスのもしくはマイ
    ナスのずれが算出可能であり、さらに、作業サイクルを
    早めるもしくは遅めるための適宜な修正信号がサクショ
    ンヘッドユニット（５）の駆動装置（１２）に送信可能
    である、請求項１から９までのいずれか１項記載の給紙
    装置。
  11. 【請求項１１】 サクションヘッドの駆動装置が手動で
    早め方向もしくは遅め方向に調節可能である、請求項１
    から１０までのいずれか１項記載の給紙装置。
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JPH07165340A JPH07165340A (ja) 1995-06-27
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EP (1) EP0644139B1 (ja)
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DE (2) DE4331610A1 (ja)

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