CN108500517B - 排锯焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种排锯焊接机，属于作业技术领域。它解决了现有的排锯焊接机存在着生产效率低，品质稳定性不足，以及生产成本高的问题。本排锯焊接机包括机架和安装在机架上的支架；支架的顶部具有能使锯板沿支架纵向线移动的导向结构；排锯焊接机还包括能夹持锯板的夹持组件，夹持组件与机架或支架之间通过能使夹持组件沿支架纵向线移动的直线导轨组件相连接；机架或支架上安装有与夹持组件相连且能驱动夹持组件移动的电机驱动组件。本排锯焊接机的夹持组件能夹持住锯板，电机驱动组件带动夹持组件沿着直线导轨组件导向方向移动，由于直线导轨组件导向方向与锯板所需移动方向相同，因而夹持组件带动锯板沿着所需移动的方向移动。

Description

排锯焊接机
技术领域
本发明属于作业技术领域，涉及一种焊接设备，特别是一种排锯焊接机。
背景技术
排锯是采用大型飞轮实现荒料顶升式锯切。排锯包括呈长条板状的锯板和焊接固定在锯板顶面上的金刚石刀头。为了提高焊接质量和焊接效率，申请人曾提出了一种排锯焊接机的锯板固定装置（申请公布号CN101850488A）、一种排锯焊接机的锯板定位装置（授权公告号CN101829874B）、一种金刚石排锯焊接机的支架（申请公布号CN102049645A）。
为了提高锯切效率，金刚石刀头并非等间距排列，而是中间向两端间距逐渐增加，这样导致排锯在焊接时无法采用传统的凸轮式推送进给机构顶住金刚石刀头将锯板向一端推送。目前仅能采用人工推送锯板；随着社会发展，采用人工推送锯板的操纵方法已无法满足生产要求，换言之存在着生产效率低，品质稳定性不足，以及生产成本高的问题。
发明内容
本发明提出了一种排锯焊接机，本发明要解决的技术问题是如何提出一种能自动推送排锯锯板且满足金刚石刀头非等间距排列的排锯焊接机。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种排锯焊接机，包括机架和安装在机架上的支架；支架的顶部具有能使锯板沿支架纵向线移动的导向结构；排锯焊接机还包括能夹持锯板的夹持组件，夹持组件与机架或支架之间通过能使夹持组件沿支架纵向线移动的直线导轨组件相连接；机架或支架上安装有与夹持组件相连且能驱动夹持组件移动的电机驱动组件。
与现有技术相比，本排锯焊接机的夹持组件能夹持住锯板，电机驱动组件带动夹持组件沿着直线导轨组件导向方向移动，由于直线导轨组件导向方向与锯板所需移动方向相同，因而夹持组件带动锯板沿着所需移动的方向移动。通过控制电机驱动组件的运行时长或运行圈数等参数，实际控制电机驱动组件带动夹持组件移动行程，由于夹持组件与锯板同步运动，进而夹持组件移动行程即为锯板移动行程。从另外一方面来说，可根据排锯中相邻金刚石刀头间距灵活地调整电机驱动组件的控制程序，保证电机驱动组件带动锯板移动行程与排锯中相邻金刚石刀头间距相吻合。
本排锯焊接机中夹持组件释放锯板后电机驱动组件带动锯板复位移动，此时夹持组件并不带动锯板移动。由此可知，本排锯焊接机中夹持组件的运动行程较短，占用空间较小，以及制造成本较低；同时本排锯焊接机能间歇地将锯板向一端输送，此输送方式与排锯焊接方式是相吻合的，即夹持组件处于复位运动时金刚石刀头与锯板处于焊接状态，这样能有效地保证焊接效率。
附图说明
图1是排锯焊接机的立体结构示意图。
图2是排锯焊接机中部区域的立体结构示意图。
图3是安装有排锯的排锯焊接机的立体结构示意图。
图中，1、机架；2、支架；3、锯板定位装置；4、夹持组件；4a、底座；4b、后夹持气缸；4c、前夹持气缸；4d、夹持块；5、导向护栏；6、滚轮；7、直线导轨组件；8、电机驱动组件；8a、电机；8b、丝杆；9、锯板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
一种排锯焊接机包括机架1、支架2、锯板定位装置3和夹持组件4。支架2的中部通过竖直设置的导轨与机架1相连接，锯板定位装置3位于支架2的上方，锯板定位装置3安装在机架1上；机架1上安装有能使支架2升降运动的驱动机构。
支架2的顶部具有能使锯板9沿支架2纵向线移动的导向结构，说明书附图给出导向结构包括两组沿支架2纵向线设置的导向护栏5，两组导向护栏5之间形成导向槽；锯板9能放置在导向槽内。为了提高锯板9滑动灵活性，导向槽的底部安装有滚轮6。根据实际情况导向结构也可采用下述结构替换，导向结构包括一根水平且沿支架2纵向线设置的导轨，导轨上安装有多个滑头，滑头上具有卡槽和锁紧螺栓，锯板9的底缘嵌入卡槽内且通过旋拧锁紧螺栓实现固定锯板9。
夹持组件4用于夹持锯板9，夹持组件4包括底座4a，底座4a上方安装有后夹持气缸4b和前夹持气缸4c，后夹持气缸4b和前夹持气缸4c相对设置；且当锯板9位于后夹持气缸4b和前夹持气缸4c之间以及后夹持气缸4b和前夹持气缸4c的活塞杆均处于伸出状态时，后夹持气缸4b和前夹持气缸4c夹持住锯板9。后夹持气缸4b和前夹持气缸4c的活塞杆上均固定有夹持块4d，夹持块4d能增加与锯板9的夹持接触面积，提高夹持稳定性以及避免锯板9因夹持而变形。
后夹持气缸4b或前夹持气缸4c具有限制活塞杆伸出行程的限程结构，通过设置限程结构和控制后夹持气缸4b或前夹持气缸4c的安装位置，使活塞杆处于伸出状态时夹持块4d的夹持面与锯板9的板面位置相吻合。在夹持锯板9时具有限程结构的气缸气压略大于另一个气缸的气压，由此保证夹持块4d的夹持面与锯板9的板面位置相吻合。这样便能避免因后夹持气缸4b和前夹持气缸4c夹持锯板9而造成锯板9摆动，即有效地保证锯板9运动稳定性以及运动行程精度。
夹持组件4中底座4a与支架2的中部通过能使夹持组件4沿支架2纵向线移动的直线导轨组件7相连接；由此，直线导轨组件7水平设置，夹持组件4位于锯板定位装置3的正下方。为了能使夹持组件4具有移动空间，则需在支架2内设置避让空间。
支架2上安装有与夹持组件4相连且能驱动夹持组件4移动的电机驱动组件8。具体来说，电机驱动组件8包括丝杆8b、丝母和电机8a，丝杆8b与支架2转动连接，丝杆8b与丝母通过螺纹相连接，电机8a的壳体与支架2固定连接，电机8a的转轴与丝杆8b机械传动连接，丝母与夹持组件4中底座4a固定连接。电机8a为步进电机8a，这样能灵活地调整控制参数以及具有夹持组件4运动行程精度控制精确的优点。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：夹持组件4包括底座4a和气动夹爪，气动夹爪通过导轨与底座4a相连接，导轨水平设置且与支架2纵向线垂直设置。这样气动夹爪夹持锯板9时气动夹爪能根据锯板9所处位置灵活地移动，即气动夹爪的位置以锯板9的位置的基准，由此避免因气动夹爪夹持锯板9而造成锯板9摆动，有效地保证锯板9运动稳定性以及运动行程精度。
实施例三
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：夹持组件4包括底座4a，底座4a下方安装有后夹持气缸4b和前夹持气缸4c，后夹持气缸4b和前夹持气缸4c相对设置。
夹持组件4位于锯板定位装置3的左侧或右侧；夹持组件4中底座4a与机架1之间通过能使夹持组件4沿支架2纵向线移动的直线导轨组件7相连接；机架1上安装有与夹持组件4相连且能驱动夹持组件4移动的电机驱动组件8。
实施例四
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：电机驱动组件8包括电机8a、齿轮和齿条；齿轮与电机8a的转轴固定连接，齿轮与夹持组件4中底座4a固定连接，齿轮和齿条相啮合。

Claims (6)

1.一种排锯焊接机，包括机架（1）、支架（2）和锯板定位装置（3），锯板定位装置（3）位于支架（2）的上方，支架（2）和锯板定位装置（3）均安装在机架（1）上；支架（2）的顶部具有能使锯板（9）沿支架（2）纵向线移动的导向结构；其特征在于，排锯焊接机还包括具有后夹持气缸（4b）和前夹持气缸（4c）的夹持组件（4），夹持组件（4）与支架（2）之间通过能使夹持组件（4）沿支架（2）纵向线移动的直线导轨组件（7）相连接；支架（2）上安装有与夹持组件（4）相连电机驱动组件（8）；后夹持气缸（4b）和前夹持气缸（4c）相对设置，后夹持气缸（4b）和前夹持气缸（4c）的活塞杆上均固定有夹持块（4d）；后夹持气缸（4b）或前夹持气缸（4c）具有限制活塞杆伸出行程的限程结构，且当具有限程结构的夹持气缸中活塞杆处于伸出状态时夹持块（4d）的夹持面与锯板（9）的板面位置相吻合；当夹持组件（4）夹持住锯板（9）时，输入具有限程结构的气缸气压大于另一个气缸的气压，且当电机驱动组件（8）带动夹持组件（4）沿着直线导轨组件（7）导向方向移动时，夹持组件（4）带动锯板（9）沿着导向结构的导向方向移动；当夹持组件（4）释放锯板（9）后，驱动组件（8）带动夹持组件（4）复位移动，金刚石刀头与锯板处于焊接状态；排锯焊接机能间歇地将锯板（9）向支架（2）一端输送。
2.根据权利要求1所述的排锯焊接机，其特征在于，所述夹持组件（4）包括底座（4a），底座（4a）与直线导轨组件（7）相连接；后夹持气缸（4b）和前夹持气缸（4c）安装在底座（4a）上。
3.根据权利要求1或2所述的排锯焊接机，其特征在于，所述电机驱动组件（8）包括丝杆（8b）、丝母和电机（8a），丝杆（8b）与支架（2）转动连接，丝杆（8b）与丝母通过螺纹相连接，电机（8a）的壳体与支架（2）固定连接，电机（8a）的转轴与丝杆（8b）机械传动连接，丝母与夹持组件（4）中底座（4a）固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的排锯焊接机，其特征在于，所述电机驱动组件（8）包括电机（8a）、齿轮和齿条；齿轮与电机（8a）的转轴固定连接，齿轮与夹持组件（4）中底座（4a）固定连接，齿轮和齿条相啮合。
5.根据权利要求1或2所述的排锯焊接机，其特征在于，所述导向结构包括两组沿支架（2）纵向线设置的导向护栏（5），两组导向护栏（5）之间形成导向槽，导向槽的底部安装有滚轮（6）。
6.根据权利要求1或2所述的排锯焊接机，其特征在于，所述导向结构包括一根水平且沿支架（2）纵向线设置的导轨，导轨上安装有多个滑头，滑头上具有卡槽和锁紧螺栓。
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