JP4814395B2 - 電気的および/または光学的な構成部品を基板に装着するための自動装着装置 - Google Patents
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Description
ベースユニットが設けられており、該ベースユニットが、長手方向に延在しかつほぼ平行に位置調整されている第1の支持体および第2の支持体と、該第1第2の支持体の間に位置する、電気的および/または光学的な構成部品を装着させたい少なくとも1つの基板を供給するための装着範囲とを有しており、
さらに、第1のガントリユニットが設けられており、該第1のガントリユニットが、1つのガントリアームと、該ガントリアームに可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッドとを備えている
形式のものに関する。
−ベースユニットが設けられており、該ベースユニットが、ほぼ平行に位置調整されかつ長手方向に延在している2つの支持体、つまり第1および第2の支持体と、該第1第2の支持体の間に位置する、電気的および/または光学的な構成部品を装着させたい少なくとも1つの基板を供給するための装着範囲とを有しており、
−第1のガントリユニットが設けられており、該第1のガントリユニットが、両側で案内された1つのガントリアームと、該ガントリアームに可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッドとを有しており、両側で案内されたガントリアームの各端範囲が、第1および第2の支持体に案内されかつ/または支承されている
形式のものにおいて、
前記第1のガントリユニットが第2のガントリユニットと交換可能となるように当該自動装着装置が形成されており、該第2のガントリユニットが、片側で案内された1つのガントリアームと、該ガントリアームに可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッドとを有しており、片側で案内された前記ガントリアームの一方の端範囲が、第1の支持体に案内されている
ことを特徴とする、電気的および/または光学的な構成部品を基板に装着するための自動装着装置により解決される。
−ベースユニットが設けられており、該ベースユニットが、ほぼ平行に位置調整されて長手方向に延在している2つの支持体、つまり第1および第2の支持体と、該第1第2の支持体の間に位置する、電気的および/または光学的な構成部品を装着させたい少なくとも1つの基板を供給するための装着範囲とを有しており、
−第2のガントリユニットが設けられており、該第2のガントリユニットが、片側で案内された1つのガントリアームと、該ガントリアームに可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッドとを有しており、片側で案内された前記ガントリアームの一方の端範囲が、第1の支持体に案内されている
形式のものにおいて、
前記第2のガントリユニットが第1のガントリユニットと交換可能となるように当該自動装着装置が形成されており、該第1のガントリユニットが、両側で案内された1つのガントリアームと、該ガントリアームに可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッドとを有しており、両側で案内された前記ガントリアームの各端範囲が、第1および第2の支持体に案内されかつ/または支承されている
ことを特徴とする、電気的および/または光学的な構成部品を基板に装着するための自動装着装置によっても解決される。
−ガントリユニットへの電気的なエネルギ供給のために、
−ガントリユニットに対する制御信号の供給および/または導出のために、
−ガントリユニットに対する冷却媒体の供給および/または導出のために、かつ/または
−ガントリユニットへのニューマチック供給またはハイドロリック供給のために、
形成されていてよい。
−該ガントリアームもしくは該ガントリユニットの識別記号もしくは識別コード、
−該ガントリアームまたは該ガントリユニットのガイドエレメントの個数および/または位置に関する情報、
−該ガントリアームもしくは該ガントリユニットのジオメトリ(幾何学的形状)に関する情報、
−該ガントリアームもしくは該ガントリユニットに位置する1つまたは複数の装着ヘッドに関する情報、
−該ガントリアームもしくは該ガントリユニットに結合された1つまたは複数の光学式のセンサに関する情報および/または
−外部で測定された、該ガントリアームの個々のコンポーネントの互いに相対的なジオメトリ(幾何学的形状)的な位置(たとえば較正データ)および/または該ガントリアームの個々のコンポーネントの、所定の1点に対して相対的なジオメトリ的な位置に関する情報
を有していてよい。
−ベースユニットが設けられており、該ベースユニットが、前で述べたように形成されており、すなわち長手方向に延在しかつほぼ平行に位置調整されている第1および第2の支持体と、該第1第2の支持体の間に位置する、電気的および/または光学的な構成部品を装着させたい少なくとも1つの基板を供給するための装着範囲とを有しており、
−第1のガントリユニットが設けられており、該第1のガントリユニットが、前で述べたように形成されており、すなわち両側で案内された1つのガントリアームと、該ガントリアームに可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッドとを有しており、前記両側で案内されたガントリアームの各端範囲が、第1および第2の支持体に案内されかつ/または支承されており、
−第2のガントリユニットが設けられており、該第2のガントリユニットが、前で述べたように形成されており、すなわち片側で案内された1つのガントリアームと、該ガントリアームに可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッドとを備えており、前記片側で案内されたガントリアームの一方の端範囲が、第1の支持体に案内されている
形式のものにおいて、
−第1のガントリユニットと第2のガントリユニットとが互いに交換可能であることを特徴とする、電気的および/または光学的な構成部品を基板に装着するための自動装着システムにより解決される。
a)第1のガントリユニットまたは第3のガントリユニットを、第1および第2の支持体に設けられた交換範囲へ運動させ、
b)第1または第3のガントリユニットとベースユニットの媒体インタフェースとの間の媒体接続を解離し、
c)第1および第2の支持体のガイドエレメントと、第1または第3のガントリユニットの両側で案内されたガントリアームとの間の接続もしくは結合を解離し、
d)第1または第3のガントリユニットを除去し、第2もしくは第4のガントリユニットを交換範囲へ装着し、
e)第1および第2の支持体の複数のガイドエレメントをそれぞれ、第2のガントリユニットの片側で案内されたガントリアームのそれぞれ1つもしくは第4のガントリユニットの片側で案内されたガントリアームのそれぞれ1つに位置固定し、
f)第2もしくは第4のガントリユニットのそれぞれ1つのガントリアームと、ベースユニットの各媒体インタフェースとの間の媒体接続を形成する、
により成るステップを包含することを特徴とする、自動装着装置を組み換えるための方法によっても解決される。
a)第2のガントリユニットまたは第4のガントリユニットを、第1および第2の支持体の交換範囲へ運動させ、
b)第2または第4のガントリユニットとベースユニットの媒体インタフェースとの間の媒体接続を解離させ、
c)第1および第2の支持体のガイドエレメントと第2または第4のガントリユニットの片側で案内されたガントリアームとの間の接続を解離させ、
d)第2または第4のガントリユニットを除去し、第1もしくは第3のガントリユニットを交換範囲へ装着し、
e)第1および第2の支持体の複数のガイドエレメントを、第1のガントリユニットもしくは第3のガントリユニットの両側で案内されたガントリアームに位置固定し、
f)第1もしくは第3のガントリユニットと、ベースユニットの媒体インタフェースとの間の媒体接続を形成する、
により成るステップを包含することを特徴とする、自動装着装置を組み換えるための方法によっても解決される。
−ベースユニットが設けられており、該ベースユニットが、長手方向に延在した1つの支持体と、電気的および/または光学的な構成部品を装着させたい少なくとも1つの基板を供給するための装着範囲とを有しており、
−1つのガントリユニットが設けられており、該ガントリユニットが、1つのガントリアームと、該ガントリアームに可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッドとを有しており、前記ガントリアームの一方の端範囲が、前記支持体に案内されている
形式のものにおいて、
ガントリユニットが取外し可能に形成されており、前記支持体が交換範囲を有しており、該交換範囲へガントリユニットが取外しのために運動可能であるか、または運動させられることを特徴とする、電気的および/または光学的な構成部品を基板に装着するための自動装着装置により解決される。
Claims (13)
- 電気的および/または光学的な構成部品(199,299)を基板(180,182,280,281,283)に装着するためのピック・アンド・プレース式の自動装着装置(100,200)であって、
−ベースユニットが設けられており、該ベースユニットが、長手方向に延在しかつ互いに間隔を置いてほぼ平行に位置調整されている第1および第2の支持体(120,130,220,230)と、該第1第2の支持体の間に位置する、電気的および/または光学的な構成部品を装着させたい少なくとも1つの基板を供給するための装着範囲(189,289)とを有しており、
−第1のガントリユニット(160,260)が設けられており、該第1のガントリユニット(160,260)が、両側で案内された1つのガントリアーム(164,264)と、該ガントリアーム(164,264)に可動に取り付けられた、前記装着範囲(189,289)に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッド(166,266)とを有しており、両側で案内されたガントリアーム(164,264)の各端部が、第1および第2の支持体(120,130,220,230)に案内されかつ/または支承されている
形式のものにおいて、
前記第1のガントリユニット(160,260)に代えて第2のガントリユニットと交換可能となるように、もしくは前記第1のガントリユニット(160,260)に加えて第2のガントリユニットが取り付けられるように、当該自動装着装置(100,200)が形成されており、該第2のガントリユニットが、片側で案内された1つのガントリアーム(144,244)と、該ガントリアーム(144,244)に可動に取り付けられた、前記装着範囲に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッド(146,246)とを有しており、片側で案内された前記ガントリアーム(144,244)の一方の端部が、第1の支持体(120,220)に案内されており、
第1の支持体(120,220)が第1の磁石レール(122,222)を有しており、第2の支持体(130,230)が第2の磁石レール(132,232)を有しており、
第1および第2の支持体(120,130,220,230)が、それぞれ少なくとも1つの交換範囲(123,133,223,233,225,235)を有しており、該交換範囲へ第1のガントリユニットおよび第2のガントリユニットが、交換のために運動させられるか、または運動可能であり、
前記交換範囲(123,133,223,233,225,235)において磁石レール(122,132,222,232)の一部が取外し・取付け可能である
ことを特徴とする、電気的および/または光学的な構成部品を基板に装着するための自動装着装置。 - 前記第2のガントリユニットとは別の第2のガントリユニットが設けられており、該第2のガントリユニットが、片側で案内された1つの第2のガントリアーム(154,254)と、該第2のガントリアーム(154,254)に可動に取り付けられた、前記装着範囲(189,289)に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッド(156,256)とを有しており、片側で案内された前記第2のガントリアーム(154,254)の一方の端部が、第2の支持体(130,230,220,230)に案内されている、請求項1記載の自動装着装置。
- 第2のガントリユニットの、片側で案内された第1第2の両ガントリアーム(144,154,244,254)は、両ガントリアームが、各支持体(120,130,220,230)により案内された運動の経過中に互いの傍らを通って運動可能となるように形成されている、請求項2記載の自動装着装置。
- 第1の支持体(120,220)が、第1のガイドレール(124,224)と、該第1のガイドレールに沿って摺動可能な第1のガイドキャリッジ(126,226)とを有しており、第2の支持体(130,230)が、第2のガイドレール(134,234)と、該第2のガイドレールに沿って摺動可能な第2のガイドキャリッジ(136,236)とを有している、請求項1から3までのいずれか1項記載の自動装着装置。
- 第1および第2のガイドキャリッジ(126,136,226,236)が、それぞれ第1のガントリユニット(160,260)の、両側で案内されたガントリアーム(164,264)にそれぞれ解離可能に結合可能である、請求項4記載の自動装着装置。
- 第2のガントリユニットの、片側で案内された第1のガントリアーム(144,244)が、第1のガイドキャリッジ(126,226)に、かつ/または前記別の第2のガントリユニットの、片側で案内された第2のガントリアーム(154,254)が、第2のガイドキャリッジ(136,236)に、それぞれ解離可能に結合可能である、請求項4または5記載の自動装着装置。
- 各ガントリアームの駆動が、各ガントリアームに結合されたガイドキャリッジ(126,136,226,236)を介して行われる、請求項4から6までのいずれか1項記載の自動装着装置。
- 第1のガントリユニット(160,260)が、両側で案内されたガントリアームの各端部に取り付けられた2つのリニア駆動ユニット(163,169,263,269)を有しており、第1のガントリユニット(160,260)の駆動が、該リニア駆動ユニット(163,169,263,269)と第1および第2の磁石レール(122,222,132,232)との相互作用を介して行われる、請求項1から7までのいずれか1項記載の自動装着装置。
- 第2のガントリユニットの、片側で案内された第1のガントリアーム(144,244)の駆動が、該片側で案内された第1のガントリアームの端部に取り付けられたリニア駆動ユニット(143,243)と第1の磁石レール(122,222)との相互作用を介して行われ、かつ/または前記別の第2のガントリユニットの、片側で案内された第2のガントリアーム(154,254)の駆動が、該片側で案内された第2のガントリアームの端部に取り付けられたリニア駆動ユニット(153,253)と第2の磁石レール(132,232)との相互作用を介して行われる、請求項1から8までのいずれか1項記載の自動装着装置。
- 第1の支持体に、媒体供給のための第1のインタフェースが対応配置されており、第2の支持体に、媒体供給のための第2のインタフェースが対応配置されており、媒体供給のための第1および第2のインタフェースがそれぞれ、
−ガントリユニットへの電気的なエネルギ供給のために、
−ガントリユニットに対する制御信号の供給および/または導出のために、
−ガントリユニットに対する冷却媒体の供給および/または導出のために、かつ/または
−ガントリユニットへのニューマチック供給またはハイドロリック供給のために、
形成されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の自動装着装置。 - 第1のガントリユニット(160,260)への媒体供給が、媒体供給のための第1のインタフェースおよび/または第2のインタフェースを介して行われ、かつ/または第2のガントリユニットの片側で案内された第1のガントリアーム(144,244)への媒体供給が、媒体供給のための第1のインタフェースを介して行われ、かつ/または前記別の第2のガントリユニットの、片側で案内された第2のガントリアーム(154,254)への媒体供給が、媒体供給のための第2のインタフェースを介して行われる、請求項10記載の自動装着装置。
- 第1の支持体(120,220)が第1の運動コントロールエレメントを有しており、第2の支持体(130,230)が第2の運動コントロールエレメントを有している、請求項1から11までのいずれか1項記載の自動装着装置。
- 第1のガントリユニットの運動コントロールが、第1の運動コントロールエレメントおよび/または第2の運動コントロールエレメントによって行なわれ、かつ/または第2のガントリユニットの、片側で案内された第1のガントリアーム(144,244)の運動コントロールが第1の運動コントロールエレメントによって行なわれ、かつ/または前記別の第2のガントリユニットの、片側で案内された第2のガントリアーム(154,254)の運動コントロールが第2の運動コントロールエレメントによって行われる、請求項12記載の自動装着装置。
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