JPH04367390A - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
- Publication number
- JPH04367390A JPH04367390A JP3141781A JP14178191A JPH04367390A JP H04367390 A JPH04367390 A JP H04367390A JP 3141781 A JP3141781 A JP 3141781A JP 14178191 A JP14178191 A JP 14178191A JP H04367390 A JPH04367390 A JP H04367390A
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- JP
- Japan
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- axis
- unit
- laser beam
- machine
- laser
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 3
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザを用いて金属そ
の他各種材料の溶接、切断、表面改質等を行うレーザ加
工装置に関する。
の他各種材料の溶接、切断、表面改質等を行うレーザ加
工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のレーザ加工装置としては、例え
ば図７に示すものがある（「自動化技術」第２２巻第１
号第９２頁乃至第９７頁参照）。図において、１はレー
ザ発振器、２はレーザ光を通す光路ダクト、３は台座、
４は台座３の上に搭載されたβ軸用コラム、５は直線移
動のＲ軸用アーム、６はＲ軸用アーム５を支持して加工
ヘッド９を上下動させるＷ軸用回転軸、７は加工ヘッド
９を旋回させるγ軸用回転軸、８は加工ヘッド９を前後
に動かすθ軸用回転軸である。
ば図７に示すものがある（「自動化技術」第２２巻第１
号第９２頁乃至第９７頁参照）。図において、１はレー
ザ発振器、２はレーザ光を通す光路ダクト、３は台座、
４は台座３の上に搭載されたβ軸用コラム、５は直線移
動のＲ軸用アーム、６はＲ軸用アーム５を支持して加工
ヘッド９を上下動させるＷ軸用回転軸、７は加工ヘッド
９を旋回させるγ軸用回転軸、８は加工ヘッド９を前後
に動かすθ軸用回転軸である。
【０００３】次に動作について説明する。レーザ発振器
１から出射されたレーザ光は光路ダクト２を通りβ軸用
コラム４に入る。ここで図示しないベンドミラーにより
導かれて、レーザ光はＷ軸用回転軸６を経てＲ軸用アー
ム５に入る。やはり図示されていないベンドミラーによ
り導かれてレーザ光はγ軸用回転軸７を通りθ軸用回転
軸８を経た後に汎用加工ヘッド９に至る。そしてレーザ
光は加工ヘッド９から出て加工対象物に到達し、溶接、
切断、熱処理等の加工を行う。
１から出射されたレーザ光は光路ダクト２を通りβ軸用
コラム４に入る。ここで図示しないベンドミラーにより
導かれて、レーザ光はＷ軸用回転軸６を経てＲ軸用アー
ム５に入る。やはり図示されていないベンドミラーによ
り導かれてレーザ光はγ軸用回転軸７を通りθ軸用回転
軸８を経た後に汎用加工ヘッド９に至る。そしてレーザ
光は加工ヘッド９から出て加工対象物に到達し、溶接、
切断、熱処理等の加工を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ加工装置
は以上のように構成されているのであるが、それぞれの
軸は前述の通りの位置にしか取り付けることが出来ない
ので、定められた位置でしか使用することができず、従
って加工対象物に合せた最適な軸構成に組み替えること
が出来ないのである。
は以上のように構成されているのであるが、それぞれの
軸は前述の通りの位置にしか取り付けることが出来ない
ので、定められた位置でしか使用することができず、従
って加工対象物に合せた最適な軸構成に組み替えること
が出来ないのである。
【０００５】この発明は上記の問題点を解消するために
なされたもので、レーザ加工装置の軸構成を、加工対象
物に合せて最適に、選択できるようにすることを目的と
する。
なされたもので、レーザ加工装置の軸構成を、加工対象
物に合せて最適に、選択できるようにすることを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーザ加
工装置は、この装置を構成する直接移動軸ならびに回転
軸をブロック化してそれらの組合せを任意に変えること
が出来るようにしたものである。
工装置は、この装置を構成する直接移動軸ならびに回転
軸をブロック化してそれらの組合せを任意に変えること
が出来るようにしたものである。
【０００７】
【作用】この発明におけるレーザ加工装置は、軸構成を
任意に変えることができるので、機能選択や機能拡充を
容易に行うことができる。
任意に変えることができるので、機能選択や機能拡充を
容易に行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下この発明によるブロックビルト方式のレ
ーザ加工装置の一実施例を図１乃至図６を参照して説明
する。図１は本発明のレーザ加工装置の四つの組み合せ
例Ａ〜Ｄを例示する。図２は図１の組み合せ例Ａを構成
するブロックを分解して示す。図３は図１の組み合せ例
Ｂを構成するブロックを分解して示す。図４は図１の組
み合せ例Ｃを構成するブロックを分解して示す。図５は
図１の組み合せ例Ｄを構成するブロックを分解して示す
。図６は本発明のレーザ加工装置のすべてのブロックを
総合的に示す。
ーザ加工装置の一実施例を図１乃至図６を参照して説明
する。図１は本発明のレーザ加工装置の四つの組み合せ
例Ａ〜Ｄを例示する。図２は図１の組み合せ例Ａを構成
するブロックを分解して示す。図３は図１の組み合せ例
Ｂを構成するブロックを分解して示す。図４は図１の組
み合せ例Ｃを構成するブロックを分解して示す。図５は
図１の組み合せ例Ｄを構成するブロックを分解して示す
。図６は本発明のレーザ加工装置のすべてのブロックを
総合的に示す。
【０００９】これら図において、９は汎用加工ヘッド、
１０は三次元加工ヘッド、１１はシリンドリカルまたは
セグメントのミラー式加工ヘッド、１２はビームオシレ
ータ式加工ヘッド、１３，１３′はベンドミラーユニッ
ト、１４はＹ軸ユニット、１５はＹ軸支持ユニット、１
６はＺ軸ユニット、１７は回転ユニット、１８は回転台
、１９は固定台、２０はＸ軸ユニット、Ｌはレーザ光で
ある。
１０は三次元加工ヘッド、１１はシリンドリカルまたは
セグメントのミラー式加工ヘッド、１２はビームオシレ
ータ式加工ヘッド、１３，１３′はベンドミラーユニッ
ト、１４はＹ軸ユニット、１５はＹ軸支持ユニット、１
６はＺ軸ユニット、１７は回転ユニット、１８は回転台
、１９は固定台、２０はＸ軸ユニット、Ｌはレーザ光で
ある。
【００１０】図６に示す各種のブロックの中から、加工
対象物に合わせて、直線移動軸の機能を有したＸ軸ユニ
ット２０、Ｙ軸ユニット１４、およびＺ軸ユニット１６
、回転軸の機能を有した回転ユニット１７および回転台
１８を適当に選び出して機能的に組み合せて図１の組み
合せ例Ａ〜Ｄに示す如き構成にする。
対象物に合わせて、直線移動軸の機能を有したＸ軸ユニ
ット２０、Ｙ軸ユニット１４、およびＺ軸ユニット１６
、回転軸の機能を有した回転ユニット１７および回転台
１８を適当に選び出して機能的に組み合せて図１の組み
合せ例Ａ〜Ｄに示す如き構成にする。
【００１１】図１の組み合せ例ＡはＹ軸ユニット１４、
Ｚ軸ユニット１６、Ｘ軸ユニット２０だけの組み合せで
あるが、汎用加工ヘッド９の広範囲な制御を可能にする
独立した加工機になっている。組み合せ例Ａのような独
立した加工機に限らず、組み合せ例Ｂに示す如くガント
リー式支柱を使用し、Ｘ軸ユニット２０に支持されたＹ
軸ユニット１４、およびその両側にＹ軸ユニット１４を
組み込むことによって連続式コンベアーライン上の製品
を三方向から加工することが出来る加工機に組み上げる
ことができる。また、組み合せ例ＣおよびＤに示す如く
適当な支柱（一点鎖線の部分）にＸ軸ユニット２０、Ｙ
軸ユニット１４、Ｚ軸ユニット１６を取り付けてＸ−Ｙ
−Ｚ軸移動テーブル式加工機に組み上げることもできる
。更にこれら加工機に汎用加工ヘッド９に代えて加工ヘ
ッド１０乃至１２を適宜付け替え、回転ユニット１７等
を付加すれば切断、溶接、表面改質等のあらゆる加工に
対応することができる。
Ｚ軸ユニット１６、Ｘ軸ユニット２０だけの組み合せで
あるが、汎用加工ヘッド９の広範囲な制御を可能にする
独立した加工機になっている。組み合せ例Ａのような独
立した加工機に限らず、組み合せ例Ｂに示す如くガント
リー式支柱を使用し、Ｘ軸ユニット２０に支持されたＹ
軸ユニット１４、およびその両側にＹ軸ユニット１４を
組み込むことによって連続式コンベアーライン上の製品
を三方向から加工することが出来る加工機に組み上げる
ことができる。また、組み合せ例ＣおよびＤに示す如く
適当な支柱（一点鎖線の部分）にＸ軸ユニット２０、Ｙ
軸ユニット１４、Ｚ軸ユニット１６を取り付けてＸ−Ｙ
−Ｚ軸移動テーブル式加工機に組み上げることもできる
。更にこれら加工機に汎用加工ヘッド９に代えて加工ヘ
ッド１０乃至１２を適宜付け替え、回転ユニット１７等
を付加すれば切断、溶接、表面改質等のあらゆる加工に
対応することができる。
【００１２】なおこれらブロックはビームサイズ、移動
ストローク、回転角度に応じて決められた仕様を幾種類
かずつ持ち、相互に組み替えができる構造を有している
。
ストローク、回転角度に応じて決められた仕様を幾種類
かずつ持ち、相互に組み替えができる構造を有している
。
【００１３】また、上記実施例ではレーザ発振器は加工
機外に配置されているが、移動軸の最適位置に発振器を
搭載して途中の光路ダクトを省略するようにしてもよい
。
機外に配置されているが、移動軸の最適位置に発振器を
搭載して途中の光路ダクトを省略するようにしてもよい
。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によればレーザ
加工装置を構成する直線移動軸ならびに回転軸をそれぞ
れ独立したブロックとし、これらをブロックビルト方式
で相互に組み替えて構成することが出来るようになして
いるので、機能選択や機能拡充が容易に行え、加工対象
物に応じて一から設計を開始する手間が省け、安価で高
機能のレーザ加工装置を短期間に製作できる効果がある
。
加工装置を構成する直線移動軸ならびに回転軸をそれぞ
れ独立したブロックとし、これらをブロックビルト方式
で相互に組み替えて構成することが出来るようになして
いるので、機能選択や機能拡充が容易に行え、加工対象
物に応じて一から設計を開始する手間が省け、安価で高
機能のレーザ加工装置を短期間に製作できる効果がある
。
【図１】本発明によるレーザ加工装置の種々な組み合せ
例を示す斜視図。
例を示す斜視図。
【図２】図１の組み合せ例Ａを分解して示す斜視図。
【図３】図１の組み合せ例Ｂを分解して示す斜視図。
【図４】図１の組み合せ例Ｃを分解して示す斜視図。
【図５】図１の組み合せ例Ｄを分解して示す斜視図。
【図６】本発明によるレーザ加工装置のすべてのブロッ
クを総合的に示す図。
クを総合的に示す図。
【図７】従来のレーザ加工装置を示す斜視図。
１ レーザ発振器
２ 光路ダクト
３ 台座
４ β軸用コラム
５ Ｒ軸用アーム
６ Ｗ軸用回転軸
７ γ軸用回転軸
８ θ軸用回転軸
９ 汎用加工ヘッド
１０ 三次元加工ヘッド
１１ シリンドリカルまたはセグメントのミラー式加
工ヘッド １２ ビームオシレータ加工ヘッド １３ ベンドミラーユニット １３′ ベンドミラーユニット １４ Ｙ軸ユニット １５ Ｙ軸支持ユニット １６ Ｚ軸ユニット １７ 回転ユニット １８ 回転台 １９ 固定台 ２０ Ｘ軸ユニット
工ヘッド １２ ビームオシレータ加工ヘッド １３ ベンドミラーユニット １３′ ベンドミラーユニット １４ Ｙ軸ユニット １５ Ｙ軸支持ユニット １６ Ｚ軸ユニット １７ 回転ユニット １８ 回転台 １９ 固定台 ２０ Ｘ軸ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 加工対象物にレーザビームを照射して
溶接、切断、表面改質等の加工を行うレーザ加工装置に
おいて、このレーザ加工装置を構成する直線移動軸なら
びに回転軸はそれぞれ独立したブロックになされていて
、それらの組合せを変えることが出来て、加工対象物に
最適な軸構成を取りうることができるようになしたこと
を特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141781A JPH04367390A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141781A JPH04367390A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | レーザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367390A true JPH04367390A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15300021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141781A Pending JPH04367390A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04367390A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010166062A (ja) * | 2007-05-03 | 2010-07-29 | Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co Kg | 電気的および／または光学的な構成部品を基板に装着するための自動装着装置 |
| CN109015675A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-18 | 合肥阅辞科技有限公司 | 一种智能焊接机器人 |
| CN110039194A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-23 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光切割装置 |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP3141781A patent/JPH04367390A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010166062A (ja) * | 2007-05-03 | 2010-07-29 | Siemens Electronics Assembly Systems Gmbh & Co Kg | 電気的および／または光学的な構成部品を基板に装着するための自動装着装置 |
| CN109015675A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-18 | 合肥阅辞科技有限公司 | 一种智能焊接机器人 |
| CN110039194A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-23 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光切割装置 |
| CN110039194B (zh) * | 2019-04-17 | 2022-04-19 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光切割装置 |
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