CN104150032A - 全自动伺服调速填充封口包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装封口机技术领域，尤其是涉及一种全自动伺服调速填充封口包装机。其包括放杯机构、果粒灌装装置、灌装机、放膜机构、封口机、加盖器和伺服调速送杯装置，所述伺服调速送杯装置包括杯子传送链条通过伺服齿轮连接调速伺服电机，杯子传送链条分别相邻间隔设有大口径杯子模具和小口径模具，调速伺服电机由PLC控制面板控制调节杯子传送链条的运行速度，实现大小杯口封口切换，封口机底部的封口压口上设有大压头和小压头。本发明的增益效果是：能够根据生产需要快速调节封口的方式，提高生产效率，把生产线设计一体化，能够实现节省生产人力，降低生产成本的目的，降低耗能，达到节能环保的要求。

Description

全自动伺服调速填充封口包装机

技术领域

 本发明涉及包装封口机技术领域，尤其是涉及一种全自动伺服调速填充封口包装机。

背景技术

 现在的封口机只能单一的对一种相同的孔径的杯子进行封口作业，如果需要加工较小孔径的杯子时，则需将输送带上的杯子摆放套更换掉，工序麻烦，需要浪费很大的工时，影响生产加工速度，而且加工的方式落后。

本申请人有见于上述习知现有灌装封口机的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的的，解决问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

全自动伺服调速填充封口包装机，包括放杯机构、果粒灌装装置、灌装机、放膜机构、封口机、加盖器和伺服调速送杯装置，所述伺服调速送杯装置包括杯子传送链条通过伺服齿轮连接调速伺服电机，杯子传送链条分别相邻间隔设有大口径杯子模具和小口径模具，调速伺服电机由PLC控制面板控制调节杯子传送链条的运行速度，实现大小杯口封口切换，封口机分为一次封口部和二次封口部，封口部底部的封口机底部的封口压口上设有大压头和小压头。

所述放杯机构由放杯套板和夹杯机，夹杯机设有两个夹杯爪由气缸装置控制，放杯套板分为大杯套板和小杯套板，大杯套板和小杯套板与下方的大口径杯子模具和小口径模具的位置对齐。

所述放膜机构包括放膜套，放膜套下面设有转动吸膜放膜装置。

所述加盖器包括电动转动机和杯盖机械爪。

所述封口机前端设有具有感应杯子位置作用的光电感应装置。

所述灌装机内部设有具有防止灌装机内液体超限溢出作用的液位控制器，液位控制器连接前端的灌装器。

本发明提供的一种全自动伺服调速填充封口包装机的增益效果是：能够根据生产需要快速调节封口的方式，提高生产效率，把生产线设计一体化，能够实现节省生产人力，降低生产成本的目的，降低耗能，达到节能环保的要求。

附图说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的杯子传送链条的结构示意图；

附图3为本发明的封口压口的示意图；

附图4为本发明的放杯机构放大示意图；

附图5为本发明的放膜机构结构示意图；

附图6为本发明的加盖器放大示意图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，以下结合附图对本发明进一步说明：

请参阅图1-6所示，系为本发明的结构示意图，本发明是有关全自动伺服调速填充封口包装机，包括放杯机构1、果粒灌装装置2、灌装机3、放膜机构4、封口机5、加盖器6和伺服调速送杯装置，伺服调速送杯装置包括杯子传送链条7通过伺服齿轮8连接调速伺服电机9，杯子传送链条7分别相邻间隔设有大口径杯子模具71和小口径模具72，调速伺服电机9由PLC控制面板10控制调节杯子传送链条7的运行速度，实现大小杯口封口切换，封口机5分为一次封口部54和二次封口部55，封口部底部的封口机5底部的封口压口51上设有大压头52和小压头53。放杯机构1由放杯套板11和夹杯机12，夹杯机12设有两个夹杯爪13由气缸装置14控制，放杯套板11分为大杯套板和小杯套板，大杯套板和小杯套板与下方的大口径杯子模具71和小口径模具72的位置对齐。放膜机构4包括放膜套41，放膜套41下面设有转动吸膜放膜装置42。加盖器6包括电动转动机61和杯盖机械爪62。所述封口机5前端设有具有感应杯子位置作用的光电感应装置。灌装机3内部设有具有防止灌装机内液体超限溢出作用的液位控制器，液位控制器连接前端的灌装器31。

使用时，先将不同大小的杯子放入大杯套板和小杯套板内，卡紧固定。操作者启动全自动伺服调速填充封口包装机，气缸装置14控制夹杯爪13向外松开，放下杯子，掉落到杯子传送链条7上的大口径杯子模具71和小口径模具72，杯子传送链条7由调速伺服电机9通过伺服齿轮8带动，杯子经过果粒灌装装置2的时候，果粒灌装装置2搅拌果粒送入杯子中，杯子随着杯子传送链条7转动到灌装机3下时，灌装器31进行灌装作业，放膜机构4内的转动吸膜放膜装置42吸取放膜套41上的单片封口膜，转动放在到杯子上，当杯子经过封口机5前的光电感应装置时，封口机5向下压，最后到达加盖器6时杯盖机械爪62抓住杯盖转动后安放在完成封口的杯子上。

其设计工作原理是：设备由PLC可编辑程序和触屏控制，伺服电机9连接传动链条7，链条7上间隔安装有大小两种以上模具，每个模具上有一个或多个模口，可以放置容器。当生产时选择模式后，安装有模具的链条会匀速节奏的步进传动，每一步就是同时移动大小口径模具。当选择大（小）口径生产模式时，伺服电机会选择大（小）口径模具作为工作对象，传动链条7校正工作位置，自动将大（小）口径模具自动对准送到每个功能装置下方。自动完成自动送杯--自动放果肉--自动灌装--自动放单片盖--自动封口--自动放物料包--自动抓盖--自动放盖扣盖--自动输出产品。而小模具则忽略工作。当选择小（大）口径生产模式时，伺服电机9会选择小（大）口径模具作为工作对象，传动链条7校正工作位置，链条会自动将小（大）口径模具自动对准送到每个功能装置下方。会自动完成以上各项功能动作，而大口径模具则忽略工作。

当选择伺服电机9快速移动或变更小（大）口径模具工作位置时，通过伺服齿轮8连接调速伺服电机9，杯子传送链条7分别相邻间隔设有大口径模具71和小口径模具72，调动伺服电机9由PLC控制系统10控制调节杯子传送链条7的工作工位，实现大小杯口模具封口切换，封口装置5分为一次封口部54和二次封口部55。当杯子运转到封口压口51下时，一次封口部54对杯子进行一次热封口处理，随后当一次热封完之后的杯子经过二次封口部55时，二次封口部55对其进行二次密封封口加工，进行封口作业，封口压口51大压头52和小压头53可分别对大口径的杯子和小口径的杯子进行封口。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的适用范围，故，凡在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.全自动伺服调速填充封口包装机，包括放杯机构（1）、果粒灌装装置（2）、灌装机（3）、放膜机构（4）、封口机（5）、加盖器（6）和伺服调速送杯装置，其特征在于：所述伺服调速送杯装置包括杯子传送链条（7）通过伺服齿轮（8）连接调速伺服电机（9），杯子传送链条（7）分别相邻间隔设有大口径杯子模具（71）和小口径模具（72），调速伺服电机（9）由PLC控制面板（10）控制调节杯子传送链条（7）的运行速度，实现大小杯口封口切换，封口机（5）分为一次封口部（54）和二次封口部（55），封口部底部的封口压口（51）上设有大压头（52）和小压头（53）。

2.根据权利要求1所述的全自动伺服调速填充封口包装机，其特征在于：所述放杯机构（1）由放杯套板（11）和夹杯机（12），夹杯机（12）设有两个夹杯爪（13）由气缸装置（14）控制，放杯套板（11）分为大杯套板和小杯套板，大杯套板和小杯套板与下方的大口径杯子模具（71）和小口径模具（72）的位置对齐。

3.根据权利要求1或2所述的全自动伺服调速填充封口包装机，其特征在于：所述放膜机构（4）包括放膜套（41），放膜套（41）下面设有转动吸膜放膜装置（42）。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动伺服调速填充封口包装机，其特征在于：所述加盖器（6）包括电动转动机（61）和杯盖机械爪（62）。

5.根据权利要求1或2所述的全自动伺服调速填充封口包装机，其特征在于：所述封口机（5）前端设有具有感应杯子位置作用的光电感应装置。

6.根据权利要求1或2所述的全自动伺服调速填充封口包装机，其特征在于：所述灌装机（3）内部设有具有防止灌装机内液体超限溢出作用的液位控制器，液位控制器连接前端的灌装器（31）。