CN116750298B - 用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机 - Google Patents

Abstract

一种用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，包括机架以及分别安装在机架上的控制装置、碟状容器输送机构、多个容器送入机构、至少一个定量充填装置、至少一个容器封口机构，所述碟状容器输送机构上安装有多个容器模具组，各容器模具组分别包括多个相同的容器模具，不同容器模具组的容器模具用于放置异口径和/或异结构的杯盖，各容器模具组沿着碟状容器输送机构延伸的方向交替排列；至少一个容器模具组的容器模具用于放置的杯盖为坚果干湿分离杯盖装。本发明能够用于多种不同口径和/或不同结构的冲调食品包装的杯盖的充填、封口，生产者可以根据需要快速更换不同容器模具组的容器模具用于生产加工，尤其是坚果干湿分离杯盖装、单内腔杯盖。

Description

用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机

技术领域

本发明涉及一种用于冲调食品包装杯盖的充填封口设备，更具体地说涉及一种能够用于多种不同口径和/或不同结构的冲调食品包装杯盖的充填、封口加工的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机。

背景技术

目前，随着人们生活节奏越来越快，为了满足人们的快节奏生活，市场上出现了很多冲调食品包装。为了在使用之前保存食品物料，人们采用碟状容器，即用来存放物料，由于其深度较小，通用的物料充填机构，从充填口出来的物料容易喷溅出来，尤其是谷物等粒状固态物料在落到碟状容器内侧壁的底面时，容易在反作用力的作用下从碟状容器开口弹出，影响充填物料的精度。为了满足大规模工业化生产的需要，在充填工位，多个充填单元同时工作，喷溅或弹出的物料不仅会造成充填到碟状容器内的物料质量不准确，而且在碟状容器外的这些物料会污染生产环境，甚至会进入其它碟状容器、对其它碟状容器造成污染。

为了解决上述问题，申请人开发了多单元碟状容器定量充填装置，并申请了发明专利，公开号为CN212580190U，该多单元碟状容器定量充填装置包括机架、电子组合秤、定量充填机构、碟状容器输送机构和多个碟状容器模具。上述多单元碟状容器定量充填装置由于设有防喷溅充填机构，因此有效地防止物料喷溅或弹出碟状容器；量杯出口启闭控制机构与移动分配料斗配合，实现多个量杯的定量注料、定量充填；改进后的设备能够快速完成物料准确充填，生产效率大幅提高，废品率大大降低。

目前，上述碟状容器，被申请人用于冲调食品包装的杯盖，冲调食品包装包括一个包装杯体和杯盖，杯盖充填谷物等粒状固态物料后，采用密封膜密封，得到一个可以安装在包装杯体上的杯盖。但是，申请人发现，由于市场对冲调食品包装的需求在不断变换，尤其是有些湿度较大的湿物料（如葡萄干、杨梅干等具有较大的湿度）需要跟湿度较小的干物料（如核桃干、腰果仁、扁桃仁等湿度较小并且怕湿的物料）分开存放才能避免干物料受潮，因此杯盖内腔中部需要设置分隔板。普通的杯盖（本文中称为单内腔杯盖）内腔仅存在一个存放物料的空间，而为了将上述这些存放的物料（主要是坚果）干湿分离，杯盖内需要设置一个分隔板，将杯盖的内腔分隔成一个干物料存放空间和一个湿物料存放空间，本文中将这种杯盖称为坚果干湿分离杯盖装。

生产者为了满足市场的不同需求，通常需要设计多个不同（不同大小、不同口径或者结构不同）的冲调食品包装，以适应市场的不同需求，它们的杯盖最大的区别在于：口径不同（其它参数，比如高度等，不会对充填产生明显的影响）和/或结构不同。但是，上述多单元碟状容器定量充填装置所在的包装机，仅能对一种杯盖（指的是，只有一个空间存放干物料的冲调食品包装的杯盖）进行加工，口径不同的杯盖或者结构不同的杯盖都需要单独的包装机生产。但是，假如每个不同的冲调食品包装都配备一个包装机，不仅成本太高，而且设备的占地面积太大，生产者难以负担。假如用一个包装机生产不同的冲调食品包装的杯盖，每次更换冲调食品包装，都需要更换不同的加工设备，并且对所有用于放置杯盖的碟状容器模具进行更换，耗时耗力，严重影响生产。

发明内容

本发明的目的，是提供一种用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，这种用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机能够用于多种不同口径和/或不同结构的冲调食品包装杯盖的充填、封口加工。采用的技术方案如下：

一种用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，包括机架以及分别安装在机架上的控制装置、碟状容器输送机构、多个容器送入机构、至少一个定量充填装置、至少一个容器封口机构，其特征在于：机架上沿着碟状容器输送机构的输送路径依次设置有多个放容器工位、至少一个充填工位、至少一个封口工位，容器送入机构、放容器工位两者数目相同并且一一对应，各容器送入机构分别设置在对应的放容器工位上，定量充填装置设置在充填工位上，容器封口机构与封口工位两者数目相同并且一一对应，容器封口机构设置在对应的封口工位上，所述碟状容器输送机构上安装有多个容器模具组，各容器模具组分别包括多个相同的容器模具，不同容器模具组的容器模具用于放置异口径和/或异结构的杯盖，各容器模具组沿着碟状容器输送机构延伸的方向交替排列；至少一个容器模具组的容器模具用于放置的杯盖为坚果干湿分离杯盖装。异口径和/或异结构的杯盖，指的是杯盖的口径不同和/或结构不同。

较优的方案，所述机架上设有隔板旋转定位工位，隔板旋转定位工位设置在充填工位前侧、所有放容器工位后侧，隔板旋转定位工位上设置有坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构。

更优的方案，所述坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构包括升降装置、驱动装置和拨爪，升降装置具有可沿着垂直方向升降的第一工作端，驱动装置安装在升降装置的第一工作端上，驱动装置具有可在水平面内转动的第二工作端，拨爪安装在第二工作端上。当坚果干湿分离杯盖装送到隔板旋转定位工位上并停留，所述升降装置带动驱动装置、拨爪下降，直到拨爪伸入坚果干湿分离杯盖装内为止，然后驱动装置带动拨爪转动，使得坚果干湿分离杯盖装转动到预设的位置，隔板沿着预设的方向延伸。这样，坚果干湿分离杯盖装送到充填工位进行充填时，定量充填装置能够分别在位于隔板两侧的存储空间内充填干物料、湿物料。

较优的方案，同一个容器模具组中，任意两个相邻的容器模具的间距相同。

较优的方案，所述碟状容器输送机构每次间歇式输送的距离为单次间歇式输送距离，任意容器模具组的两个相邻容器模具之间的间距为单次间歇式输送距离的整数倍，任意两个相邻工位的间距为单次间歇式输送距离的整数倍。也就是说，放容器工位与充填工位的间距（再如，充填工位与相邻的封口工位的间距）为单次间歇式输送距离的一倍、两倍、三倍或其它整数的倍数。这样的设计，使得碟状容器输送机构输送某个容器模具组的所有容器模具能够依次经过各加工工位。

较优的方案，所述控制装置输送控制信号，分别控制碟状容器输送机构、所有容器送入机构、坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构、所有定量充填装置、所有容器封口机构工作。

更优的方案，所述控制装置控制碟状容器输送机构输送选定的一个容器模具组的所有容器模具依次经过所有放容器工位、隔板旋转定位工位、所有充填工位、所有封口工位并完成加工。

较优的方案，用于坚果干湿分离杯盖装封口的封口工位数量为两个，第一个封口工位上设置有杯盖外沿封口装置，第二个封口工位上设置有隔板顶边封口装置。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于碟状容器输送机构上安装有多个容器模具组，不同容器模具组的容器模具可以安放不同口径和/或不同结构的杯盖，因此能够用于多种不同口径和/或不同结构的冲调食品包装的杯盖的充填、封口，生产者可以根据需要快速更换不同容器模具组的容器模具用于生产加工，尤其是坚果干湿分离杯盖装、单内腔杯盖。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例定量充填装置的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本申请一个实施例中的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，包括机架1以及分别安装在机架1上的控制装置2、碟状容器输送机构3、多个容器送入机构4、至少一个定量充填装置5、至少一个容器封口机构6，机架1上沿着碟状容器输送机构3的输送路径依次设置有多个放容器工位A、至少一个充填工位B、至少一个封口工位C，容器送入机构4、放容器工位A两者数目相同并且一一对应，各容器送入机构4分别设置在对应的放容器工位A上，定量充填装置5设置在充填工位B上，容器封口机构6与封口工位C两者数目相同并且一一对应，容器封口机构6设置在对应的封口工位C上，所述碟状容器输送机构3上安装有多个容器模具组7，各容器模具组7分别包括多个相同的容器模具701，不同容器模具组7的容器模具701用于放置异口径和/或异结构的杯盖，各容器模具组7沿着碟状容器输送机构3延伸的方向交替排列；至少一个容器模具组7的容器模具701用于放置的杯盖为坚果干湿分离杯盖装。异口径和/或异结构的杯盖，指的是杯盖的口径不同和/或结构不同。

如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述机架上设有隔板旋转定位工位D，隔板旋转定位工位D设置在充填工位B前侧、所有放容器工位A后侧，隔板旋转定位工位D上设置有坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构8。

如图2所示，一个可选择的实施例，所述坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构8包括升降装置801、驱动装置802和两个拨爪803，升降装置801具有可沿着垂直方向升降的第一工作端，驱动装置802安装在升降装置801的第一工作端上，驱动装置802具有可在水平面内转动的第二工作端，两个拨爪803分别安装在第二工作端上。当坚果干湿分离杯盖装送到隔板旋转定位工位D上并停留，所述升降装置801带动驱动装置802、两个拨爪803下降，直到两个拨爪803伸入坚果干湿分离杯盖装内为止，然后驱动装置802带动两个拨爪803转动，使得坚果干湿分离杯盖装转动到预设的位置，隔板沿着预设的方向延伸。这样，坚果干湿分离杯盖装送到充填工位B进行充填时，定量充填装置5能够分别在位于隔板两侧的存储空间内充填干物料、湿物料。

一个可选择的实施例，所述升降装置801为气缸，驱动装置802为伺服电机。

一个可选择的实施例，同一个容器模具组7中，任意两个相邻的容器模具701的间距相同。

一个可选择的实施例，所述碟状容器输送机构3每次间歇式输送的距离为单次间歇式输送距离，任意容器模具组7的两个相邻容器模具701之间的间距为单次间歇式输送距离的整数倍，任意两个相邻工位的间距为单次间歇式输送距离的整数倍。也就是说，放容器工位A与充填工位B的间距（再如，充填工位B与相邻的封口工位C的间距）为单次间歇式输送距离的一倍、两倍、三倍或其它整数的倍数。这样的设计，使得碟状容器输送机构3输送某个容器模具组7的所有容器模具701能够依次经过各加工工位。

一个可选择的实施例，用于坚果干湿分离杯盖装封口的封口工位C数量为两个，第一个封口工位C上设置有杯盖外沿封口装置9，第二个封口工位C上设置有隔板顶边封口装置10。

一个可选择的实施例，所述控制装置2输送控制信号，分别控制碟状容器输送机构3、所有容器送入机构4、坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构8、所有定量充填装置5、所有容器封口机构6、杯盖外沿封口装置9、隔板顶边封口装置10工作。

一个可选择的实施例，所述控制装置2控制碟状容器输送机构3输送选定的一个容器模具组7的所有容器模具701依次经过所有放容器工位A、隔板旋转定位工位D、所有充填工位B、所有封口工位C并完成加工。

如图1所示，一个可选择的实施例，所述控制装置2为PLC控制装置。

如图1所示，一个可选择的实施例，容器送入机构4、放容器工位A均为两个，封口工位C为三个，三个封口工位C上分别设置杯盖外沿封口装置9、隔板顶边封口装置10、容器封口机构6。

如图1所示，一个可选择的实施例，所述定量充填装置5包括电子组合秤501、定量充填机构502，电子组合秤501、定量充填机构502分别安装在机架1上，电子组合秤501位于定量充填机构502上方。由于本实施例中，控制装置2、碟状容器输送机构3、定量充填装置5、容器模具701等都采用CN212580190U的技术，因此在此不多加描述。

如图3所示，一个可选择的实施例，所述定量充填装置5还包括输送槽503、多个数粒送料机构504，各数粒送料机构504每次输送预设数量的颗粒状物料到输送槽503，所有固体物料从输送槽503送到电子组合秤501。各数粒送料机构504的颗粒状物料可以都是干物料或湿物料，或者部分为干物料，部分为湿物料。为了避免湿物料对设备造成污染，在其它可选择的实施例中，还可以将湿物料单独设置输送槽503和数粒送料机构504。

一个可选择的实施例，容器送入机构4、放容器工位A均为三个，容器封口机构6与封口工位C两者均为一个。

如图1所示，一个可选择的实施例，所述机架上1还设有成品送出工位E，成品送出工位E上设置有成品取出机械手11，成品取出机械手11将容器模具701的杯盖包装成品取出并送至成品收集设备。

下面结合图1-3介绍一下图3所示实施例的工作过程：

控制装置2控制碟状容器输送机构3工作，带动所有容器模具组7做间歇式运动，每次运动一个单次间歇式输送距离。

第一个容器模具组7的容器模具701（图1中口径较大的容器模具701）用于坚果干湿分离杯盖装，第二个容器模具组7的容器模具701（图1中口径较小的容器模具701）用于单内腔杯盖。两个容器模具组7的容器模具701口径不同。

1、当需要用第一个容器模具组7时，碟状容器输送机构3带动第一个容器模具组7的任意一个容器模具701运动到对应的放容器工位A（位于左侧的放容器工位A）并停止不动；

2、位于该放容器工位A上的容器送入机构4将第一个容器模具组7对应的冲调食品包装的杯盖（本实施例中为坚果干湿分离杯盖装）放入该容器模具701；

3、上述容器模具701向右运动，当到上述容器模具701运动到隔板旋转定位工位D时，坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构8工作，使得坚果干湿分离杯盖装转动到预设的位置，隔板沿着预设的方向延伸；

4、上述容器模具701向右运动，当到上述容器模具701运动到充填工位B时，定量充填装置5对位于该容器模具701内的位于隔板两侧的存储空间内分别充填干物料、湿物料；

5、上述容器模具701向右运动，当到上述容器模具701运动到第一个封口工位C时，位于第一个封口工位C的杯盖外沿封口装置9对位于该容器模具701内的冲调食品包装的杯盖进行封口；

6、上述容器模具701向右运动，当到上述容器模具701运动到第二个封口工位C时，位于第二个封口工位C的隔板顶边封口装置10对位于该容器模具701内的冲调食品包装的杯盖的隔板顶边进行封口。

这样就完成对冲调食品包装的杯盖（本实施例中为坚果干湿分离杯盖装）进行的所有加工。

当需要用第二个容器模具组7时，碟状容器输送机构3带动第二个容器模具组7的任意一个容器模具701运动到对应的放容器工位A（位于右侧的放容器工位A）并依次将容器模具701内的冲调食品包装的杯盖（即单内腔杯盖）并依次送到对应的工位进行加工，即可实现对第二个容器模具组7携带的冲调食品包装的杯盖（即单内腔杯盖）进行所有加工。

假如容器模具组7有三个、四个、五个等，也是与上述实施例类似的做法。因此，本申请的充填封口机，只需生产者确定好杯盖有几种口径和/或结构，即可根据需要对某种口径和/或结构的杯盖进行加工，更换不同口径和/或结构的杯盖非常轻松便捷。对产品有很多规格（口径和/或结构不同）的生产者来说，效果非常好，大大降低了生产成本，有效地提高了工作效率，能够轻松自如地应对市场的变化，满足实际的生产需求。

本申请通过将不同的容器模具组7设置到碟状容器输送机构3上，并且同一个容器模具组7任意两个相邻的容器模具701的间距设置成单次间歇式输送距离的整数倍，而任意两个工位的间距也设置成单次间歇式输送距离的整数倍（如1倍、2倍、3倍等），使得只需将某一个容器模具组7的任意一个容器模具701对准某个对应工位上的对应加工设备，即可实现采用该容器模具组7进行杯盖的放盖、充填、封口等加工，更换不同口径和/或结构的杯盖非常方便快捷，让生产者能够用一条生产线即可满足市场不断快速变化的需求。而对定量充填装置5的改进，如图3所示，由于定量充填装置5采用了数粒送料机构504这种能够将某一种物料（比如核桃仁）输出预设的数目，采用多个数粒送料机构504输出多种物料，以获得预定的重量，进一步地满足了生产者对于至少一种物料输出特定的数量，对于所有物料的重量输出预设的重量的要求。而上述生产线能够满足生产者的各种要求，不论是干物料、湿物料分别充填坚果干湿分离杯盖装的两个储物空间以及密封的包装，还是单内腔杯盖存放普通的无干湿分离要求的包装，还能够进一步满足生产者对至少一种固体物料（可以是干物料或湿物料）的个数也有要求的坚果干湿分离杯盖装或单内腔杯盖的生产，只需生产者事先考虑好有多少种需要生产的杯盖（口径不同和/或结构不同就算一种杯盖）即可。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的控制装置、碟状容器输送机构、多个容器送入机构、至少一个定量充填装置、至少一个容器封口机构，机架上沿着碟状容器输送机构的输送路径依次设置有多个放容器工位、至少一个充填工位、至少一个封口工位，容器送入机构、放容器工位两者数目相同并且一一对应，各容器送入机构分别设置在对应的放容器工位上，定量充填装置设置在充填工位上，容器封口机构与封口工位两者数目相同并且一一对应，容器封口机构设置在对应的封口工位上，所述碟状容器输送机构上安装有多个容器模具组，各容器模具组分别包括多个相同的容器模具，不同容器模具组的容器模具用于放置异口径和/或异结构的杯盖，各容器模具组沿着碟状容器输送机构延伸的方向交替排列；至少一个容器模具组的容器模具用于放置的杯盖为坚果干湿分离杯盖装；所述机架上设有隔板旋转定位工位，隔板旋转定位工位设置在充填工位前侧、所有放容器工位后侧，隔板旋转定位工位上设置有坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构；所述坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构包括升降装置、驱动装置和拨爪，升降装置具有可沿着垂直方向升降的第一工作端，驱动装置安装在升降装置的第一工作端上，驱动装置具有可在水平面内转动的第二工作端，拨爪安装在第二工作端上。

2.如权利要求1所述的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，其特征在于：同一个容器模具组中，任意两个相邻的容器模具的间距相同。

3.如权利要求2所述的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，其特征在于：所述碟状容器输送机构每次间歇式输送的距离为单次间歇式输送距离，任意容器模具组的两个相邻容器模具之间的间距为单次间歇式输送距离的整数倍，任意两个相邻工位的间距为单次间歇式输送距离的整数倍。

4.如权利要求1所述的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，其特征在于：所述控制装置输送控制信号，分别控制碟状容器输送机构、所有容器送入机构、坚果干湿分离杯盖装隔板旋转定位机构、所有定量充填装置、所有容器封口机构工作。

5.如权利要求4所述的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，其特征在于：所述控制装置控制碟状容器输送机构输送选定的一个容器模具组的所有容器模具依次经过所有放容器工位、隔板旋转定位工位、所有充填工位、所有封口工位并完成加工。

6.如权利要求1所述的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，其特征在于：用于坚果干湿分离杯盖装封口的封口工位数量为两个，第一个封口工位上设置有杯盖外沿封口装置，第二个封口工位上设置有隔板顶边封口装置。

7.如权利要求1所述的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，其特征在于：所述定量充填装置包括电子组合秤、定量充填机构，电子组合秤、定量充填机构分别安装在机架上，电子组合秤位于定量充填机构上方。

8.如权利要求7所述的用于坚果干湿分离杯盖装的充填封口机，其特征在于：所述定量充填装置还包括输送槽、多个数粒送料机构，各数粒送料机构每次输送预设数量的颗粒状物料到输送槽，所有固体物料从输送槽送到电子组合秤。