CN209367327U - 一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，包括立架、横板、纵梁、滑块装置、第一导轨、第二导轨、纵移气缸、横移气缸、夹持手抓机构、升降气缸、气泵和控制器。本实用新型有益效果：本实用新型的夹持手抓机构用于夹持线圈成品，滑块装置沿第一导轨横向移动，纵梁沿第二导轨纵向移动，升降气缸使得夹持手抓机构实现上下移动，横移气缸驱动滑块装置移动，纵移气缸驱动纵梁移动，气泵分别为纵移气缸、横移气缸和升降气缸提供气源，控制器控制气泵，进而控制各个气缸的工作，实现自动工作，多方位夹持，减少了人工劳动力，提高了生产效率和效益。

Description

一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域,尤其是一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置。

背景技术

线圈熔接及特性检测设备是对线圈进行焊接熔接、电阻检测和打标等，对线圈熔接检测完成后通常是采用人工的方式对线圈成品进行分类，将合格的线圈成品放置在合格的收集箱内，将不合格的线圈放置在不合格的收集箱内，这样采用人工的方式大大增加了工作人员的劳动力，降低了生产效率和效益。

因此，对于上述问题有必要提出一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置。

一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，包括立架、横板、纵梁、滑块装置、第一导轨、第二导轨、纵移气缸、横移气缸、夹持手抓机构、升降气缸、气泵和控制器，所述横板固定于所述立架的上部，所述横板上固定有两个间隔分布的所述第一导轨，所述滑块装置滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨固定于所述纵梁的下部，所述滑块装置的上部与所述第二导轨滑动连接，所述升降气缸的上部于所述纵梁的一端，所述升降气缸的下部固定于所述夹持手抓机构，所述横移气缸固定于所述横板上，所述横移气缸的输出端固定于所述滑块装置，所述纵移气缸固定于所述滑块装置，所述纵移气缸的输出端固定于所述纵梁，所述纵移气缸、横移气缸和升降气缸均连通于所述气泵，所述气泵电连接于所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有纵梁、滑块装置、第一导轨、第二导轨、纵移气缸、横移气缸、夹持手抓机构、升降气缸、气泵和控制器，夹持手抓机构用于夹持线圈成品，滑块装置沿第一导轨横向移动，纵梁沿第二导轨纵向移动，升降气缸使得夹持手抓机构实现上下移动，横移气缸驱动滑块装置移动，纵移气缸驱动纵梁移动，气泵分别为纵移气缸、横移气缸和升降气缸提供气源，控制器控制气泵，进而控制各个气缸的工作，实现自动工作，多方位夹持，减少了人工劳动力，提高了生产效率和效益。

进一步的，所述横板的两端分别固定有第一限位挡和第二限位挡，所述第一限位挡安装有第一接近开关传感器，所述第二限位挡安装有第二接近开关传感器，所述第一接近开关传感器和第二接近开关传感器均电连接于所述控制器。

采用进一步的技术方案有益效果：第一限位挡和第二限位挡均起到限位作用，第一接近开关传感器和第二接近开关传感器可感应滑块装置移动距离并反馈至控制器。

进一步的，所述夹持手抓机构包括夹持气缸和手抓，所述夹持气缸固定于所述升降气缸，所述夹持气缸的输出端固定于所述手抓，所述夹持气缸连通于所述气泵。

采用进一步的技术方案有益效果：夹持气缸驱动手抓工作，气泵为夹持气缸提供气源。

进一步的，所述手爪的内侧均设置有减震垫。

采用进一步的技术方案有益效果：减震垫在手抓夹持线圈时起到减震作用，防止夹持过紧损坏。

进一步的，所述滑块装置的下部与所述第一导轨滑动连接处设置有第一滑动槽，所述滑块装置的上部与所述第二导轨滑动连接处设置有第二滑动槽。

采用进一步的技术方案有益效果：第一滑动槽用于滑动连接于所述第一导轨，所述第二滑槽用于滑动连接于所述第二导轨。

进一步的，所述立架的下部设置多个用于固定在地面或机架上的螺栓孔。

采用进一步的技术方案有益效果：螺栓孔便于立架可拆卸的安装在地面和机架上，拆装方便。

附图说明

图1至图3是本实用新型提供的用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置的结构图；

图4是本实用新型的滑块装置上部结构示意图；

图5是本实用新型的滑块装置下部结构示意图；

图6是本实用新型的夹持手抓机构结构图；

图7是本实用新型的横板俯视图。

图中附图标记：1、立架；2、横板；3、纵梁；4、滑块装置；5、横移气缸；6、纵移气缸；7、升降气缸；8、夹持手抓机构；9、第一导轨；10、第二导轨；11、螺栓孔；12、第一滑动槽；13、第二滑动槽；14、夹持气缸；15、手抓；16、减震垫；17、第一限位挡；18、第二限位挡；19、第一接近开关传感器；20、第二接近开关传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图7所示，一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，包括立架1、横板2、纵梁3、滑块装置4、第一导轨9、第二导轨10、纵移气缸6、横移气缸5、夹持手抓机构8、升降气缸7、气泵和控制器，所述横板2固定于所述立架1的上部，所述横板2上固定有两个间隔分布的所述第一导轨9，所述滑块装置4滑动连接于所述第一导轨9，所述第二导轨10固定于所述纵梁3的下部，所述滑块装置4的上部与所述第二导轨10滑动连接，所述升降气缸7的上部于所述纵梁3的一端，所述升降气缸7的下部固定于所述夹持手抓机构8，所述横移气缸5固定于所述横板2上，所述横移气缸5的输出端固定于所述滑块装置4，所述纵移气缸6固定于所述滑块装置4，所述纵移气缸6的输出端固定于所述纵梁3，所述纵移气缸6、横移气缸5和升降气缸7均连通于所述气泵，所述气泵电连接于所述控制器。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有纵梁3、滑块装置4、第一导轨9、第二导轨10、纵移气缸6、横移气缸5、夹持手抓机构8、升降气缸7、气泵和控制器，夹持手抓机构8用于夹持线圈成品，滑块装置4沿第一导轨9横向移动，纵梁3沿第二导轨10纵向移动，升降气缸7使得夹持手抓机构8实现上下移动，横移气缸5驱动滑块装置移动，纵移气缸6驱动纵梁3移动，气泵分别为纵移气缸6、横移气缸5和升降气缸7提供气源，控制器控制气泵，进而控制各个气缸的工作，实现自动工作，多方位夹持，减少了人工劳动力，提高了生产效率和效益。

优选地，所述横板2的两端分别固定有第一限位挡17和第二限位挡18，所述第一限位挡17安装有第一接近开关传感器19，所述第二限位挡18安装有第二接近开关传感器20，所述第一接近开关传感器19和第二接近开关传感器20均电连接于所述控制器。

采用优选地技术方案有益效果：第一限位挡17和第二限位挡18均起到限位作用，第一接近开关传感器19和第二接近开关传感器20可感应滑块装置移动距离并反馈至控制器。

优选地，所述夹持手抓机构8包括夹持气缸14和手抓15，所述夹持气缸14固定于所述升降气缸7，所述夹持气缸14的输出端固定于所述手抓15，所述夹持气缸14连通于所述气泵。

采用优选地技术方案有益效果：夹持气缸14驱动手抓工作，气泵为夹持气缸14提供气源。

优选地，所述手爪16的内侧均设置有减震垫16。

采用优选地技术方案有益效果：减震垫16在手抓夹持线圈时起到减震作用，防止夹持过紧损坏线圈。

优选地，所述滑块装置4的下部与所述第一导轨9滑动连接处设置有第一滑动槽12，所述滑块装置4的上部与所述第二导轨10滑动连接处设置有第二滑动槽13。

采用进一步的技术方案有益效果：第一滑动槽12用于滑动连接于所述第一导轨9，所述第二滑槽13用于滑动连接于所述第二导轨10。

优选地，所述立架1的下部设置多个用于固定在地面或机架上的螺栓孔11。

采用优选地技术方案有益效果：螺栓孔11便于立架1可拆卸的安装在地面和机架上，拆装方便。

其中第一接近开关传感器19和第二接近开关传感器20的型号为M8X45，控制器的型号为STM32。

工作原理：启动控制器，气泵分别为纵移气缸6、横移气缸5和升降气缸7提供气源，纵移气缸6、横移气缸5和升降气缸7开始工作将夹持手抓机构8调整至合适位置，夹持气缸14开始工作，夹持气缸13驱动手抓15夹持线圈成品，然后夹持至收集箱内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，其特征在于：包括立架(1)、横板(2)、纵梁(3)、滑块装置(4)、第一导轨(9)、第二导轨(10)、纵移气缸(6)、横移气缸(5)、夹持手抓机构(8)、升降气缸(7)、气泵和控制器，所述横板(2)固定于所述立架(1)的上部，所述横板(2)上固定有两个间隔分布的所述第一导轨(9)，所述滑块装置(4)滑动连接于所述第一导轨(9)，所述第二导轨(10)固定于所述纵梁(3)的下部，所述滑块装置(4)的上部与所述第二导轨(10)滑动连接，所述升降气缸(7)的上部于所述纵梁(3)的一端，所述升降气缸(7)的下部固定于所述夹持手抓机构(8)，所述横移气缸(5)固定于所述横板(2)上，所述横移气缸(5)的输出端固定于所述滑块装置(4)，所述纵移气缸(6)固定于所述滑块装置(4)，所述纵移气缸(6)的输出端固定于所述纵梁(3)，所述纵移气缸(6)、横移气缸(5)和升降气缸(7)均连通于所述气泵，所述气泵电连接于所述控制器。

2.如权利要求1所述的一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，其特征在于：所述横板(2)的两端分别固定有第一限位挡(17)和第二限位挡(18)，所述第一限位挡(17)安装有第一接近开关传感器(19)，所述第二限位挡(18)安装有第二接近开关传感器(20)。

3.如权利要求2所述的一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，其特征在于：所述第一接近开关传感器(19)和第二接近开关传感器(20)均电连接于所述控制器。

4.如权利要求1所述的一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，其特征在于：所述夹持手抓机构(8)包括夹持气缸(14)和手抓(15)，所述夹持气缸(14)固定于所述升降气缸(7)，所述夹持气缸(14)的输出端固定于所述手抓(15)，所述夹持气缸(14)连通于所述气泵。

5.如权利要求4所述的一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，其特征在于：所述手抓(15)的内侧均设置有减震垫(16)。

6.如权利要求1所述的一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，其特征在于：所述滑块装置(4)的下部与所述第一导轨(9)滑动连接处设置有第一滑动槽(12)，所述滑块装置(4)的上部与所述第二导轨(10)滑动连接处设置有第二滑动槽(13)。

7.如权利要求1所述的一种用于线圈熔接及特性检测设备的出料装置，其特征在于：所述立架(1)的下部设置多个用于固定在地面或机架上的螺栓孔(11)。