CN219151934U - 一种层板边角焊接机构 - Google Patents

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何益
黄春雷
马晓燕
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Abstract

本实用新型公开了一种层板边角焊接机构,包括:吊装板、直线驱动结构、连接座和焊接结构;所述焊接结构包括焊接头、第一接电片、第二接电片,单杆气缸,连接柱、第一电极连接块、第二电极连接块、探杆和电极头,所述连接柱与所述单杆气缸平行的固定在所述连接座上,所述第一接电片安装在所述第一电极连接块上然后一起吊装在单杆气缸的伸缩杆上,所述焊接头安装在第一电极连接块背部,所述第二接电片与第二电极连接块连接,然后一起安装在连接柱顶端,所述探杆安装在所述第二电极连接块背部,所述电极头安装在探杆顶端,且位于焊接头的正下方。通过上述方式,本实用新型能够满足自动化设备对层板搭接位置焊接的要求,提高焊接质量和效率。

Description

一种层板边角焊接机构
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接设备领域,特别是涉及一种层板边角焊接机构。
背景技术
层板是货架上层间分隔用隔板,层板的四周一般设置折边结构,为了提高层板结构的稳定性,层板纵向折边和横向折边搭接位置需要焊接固定,传统的搭接位置焊接需要人工完成,整个焊接工序劳动强度大,而且焊接质量不够稳定,因此为了提高焊接位置的工作效率,现在一些厂家开始使用专用的自动化设备完成搭接位置焊接工序,但是对于自动化焊接设备来说,由于折边的形态特点,常用的焊接头无法直接使用,因此需要设计一种专用的焊接结构,以满足自动化焊接设备的使用要求。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种层板边角焊接机构,能够用在层板焊接生产线上,提高自动焊接的质量。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种层板边角焊接机构,吊装在层板焊接支架上的升降台底面上,所述层板边角焊接机构包括:吊装板、直线驱动结构、连接座和焊接结构;所述吊装板顶面与升降台的背面连接,所述直线驱动结构安装在所述吊装板的背面,所述连接座连接所述直线驱动结构与焊接结构;所述焊接结构包括焊接头、接电片、单杆气缸,连接柱、电极连接块、探杆和电极头,所述接电片共有两个,分别为第一接电片与第二接电片,所述电极连接块也有两个,分别为第一电极连接块和第二电极连接块,所述第一接电片安装在所述第一电极连接块上,所述第一电极连接块吊装在单杆气缸的伸缩杆上,所述单杆气缸底部吊装在所述连接座上,所述焊接头安装在第一电极连接块上,所述连接柱与所述单杆气缸平行的固定在所述连接座上,所述连接柱顶端安装有第二电极连接块,所述第二接电片与第二电极连接块连接,所述探杆安装在所述第二电极连接块背部,所述探杆顶端向内弯折90°,所述电极头安装在探杆顶端,所述电极头的端头恰好位于所述焊接头的正下方。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述直线驱动结构包括直线气缸、直线滑轨和吊装滑块,所述吊装滑块安装在直线滑轨上,所述直线气缸的伸缩杆与所述吊装滑块连接,所述直线气缸的伸缩杆能够推动所述吊装滑块沿直线滑轨往复运动,所述吊装滑块背面与所述连接座相对固定连接在一起。所述直线滑轨共有两条,所述伸缩杆的位置在两条直线滑轨中间位置。所述直线滑轨尾端安装有防护沿,所述防护沿固定在所述吊装板上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述接电片上设置长腰定位孔,所述第一接电片上的长腰定位孔内插入定位杆,所述定位杆的尾端连接L形压板,所述L形压板与所述单杆气缸顶盖固定连接。所述长腰定位孔的长度大于所述单杆气缸的伸缩杆的最大行程。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述电极头与探杆弯折部分的总长度为5~10cm。
本实用新型的有益效果是:本实用新型是在现有焊接装置的基础上通过优化整体驱动结构实现焊接头水平和竖直方向的运动,并且同时对焊接电极的形态进行改善以配合焊接头焊接动作,从而实现对焊接位置精确定位和可以沿焊缝方向连续水平移动的目的,从而满足自动化焊接设备在层板折边搭接位置焊接的需要,提高层板生产线的自动化水平,降低现场人员的劳动强度,提高层板生产线焊接工序的生产效率和焊接质量的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图;
附图中各部件的标记如下:
1.吊装板、2.直线气缸、3.直线滑轨、4.吊装滑块、5.连接座、6.
防护沿、7.单杆气缸、8.连接柱、9.第一接电片、10.第二接电片、
11.长腰定位孔、12.定位杆、13.L形压板、14.连杆头、15.第一电极连接块16.第二电极连接块、17.焊接头、18.探杆、19.电极头
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,本实用新型实施例内容包括:
一种层板边角焊接机构,吊装在层板焊接支架上的升降台底面上,所述层板边角焊接机构包括:吊装板1、直线驱动结构、连接座5和焊接结构;所述吊装板1顶面与升降台的背面连接,所述直线驱动结构安装在所述吊装板1的背面,所述连接座5连接所述直线驱动结构与焊接结构;所述焊接结构包括焊接头17、接电片、单杆气缸7,连接柱8、电极连接块、探杆18和电极头19,所述接电片共有两个,分别为第一接电片9与第二接电片10,所述电极连接块也有两个,分别为第一电极连接块15和第二电极连接块16,所述第一接电片9通过螺栓固定在所述第一电极连接块15上,所述第一电极连接块15吊装在单杆气缸7的伸缩杆上,所述单杆气缸7底部固定在所述连接座5上,所述焊接头17安装在第一电极连接块15上,所述连接柱8与所述单杆气缸7平行的固定在所述连接座5上,所述连接柱8顶端的连杆头14安装第二电极连接块16,所述第二接电片10与第二电极连接块16通过螺栓连接,所述探杆18安装在所述第二电极连接块16背部,所述探杆18顶端向内弯折90°,所述电极头19安装在探杆顶端,所述电极头19的端头恰好位于所述焊接头17的正下方。
所述直线驱动结构包括直线气缸2、直线滑轨3和吊装滑块4,所述吊装滑块4安装在直线滑轨3上,所述直线气缸2的伸缩杆与所述吊装滑块4连接,所述直线气缸2的伸缩杆能够推动所述吊装滑块4沿直线滑轨3往复运动,所述吊装滑块4背面与所述连接座5相对固定连接在一起。所述直线滑轨3共有两条,所述伸缩杆的位置在两条直线滑轨3中间位置。所述直线滑轨3尾端安装有防护沿6,所述防护沿6固定在所述吊装板1上。通过上述结构,直线气缸4能够带动焊接结构整体运动,按照控制器的指令完成焊接动作。
所述接电片上设置长腰定位孔11,所述第一接电片9上的长腰定位孔内插入定位杆12,所述定位杆12的尾端连接L形压板13,所述L形压板13与所述单杆气缸7的顶盖固定连接。所述长腰定位孔11的长度大于所述单杆气缸7的伸缩杆的最大行程。通过这种结构,可以利用定位杆12和L形压板13与气缸缸体之间的连接防止单杆气缸7的伸缩杆伸缩时杆体的自旋动作传导到第一接电片9上,导致第一接电片9随着转动,引起电路连接不稳,而长腰定位孔11的长度必须要大于所述单杆气缸7的伸缩杆的伸缩行程,否则定位杆6会与长腰定位孔11的两端碰撞,影响第一接电片9的稳定性。
所述电极头19与探杆18弯折部分的总长度为5~10cm,在实际实施时一般设定为8cm,弯折部分长度跟层板折边宽度有关,要大于折边宽度才能完成两个折边搭接位置的焊接动作,但是弯折部分过长,运动过程中产生的振动会在电极头19位置放大,影响焊接质量。
本实用新型的工作原理如下:
当需要对层板折边搭接位置焊接时,首先由升降台按照预设的数据向下运动至所述层板边角焊接机构的电极头19恰好位于折边与层板背面之间的高度,然后直线气缸2推动吊装滑块4,使连接座5整体运动,使折边恰好位于所述电极头19在与焊接头17之间,然后焊接头17在单杆气缸7推动下到达焊接高度,开始焊接,焊接完成后单杆气缸7和直线气缸2依次复位,最后升降台复位结束层板焊接动作。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种层板边角焊接机构,吊装在层板焊接支架上的升降台底面上,其特征在于,所述层板边角焊接机构包括:吊装板、直线驱动结构、连接座和焊接结构;所述吊装板顶面与升降台的背面连接,所述直线驱动结构安装在所述吊装板的背面,所述连接座连接所述直线驱动结构与焊接结构;
所述焊接结构包括焊接头、接电片、单杆气缸,连接柱、电极连接块、探杆和电极头,所述接电片共有两个,分别为第一接电片与第二接电片,所述电极连接块也有两个,分别为第一电极连接块和第二电极连接块,
所述第一接电片安装在所述第一电极连接块上,所述第一电极连接块吊装在单杆气缸的伸缩杆上,所述单杆气缸底部吊装在所述连接座上,所述焊接头安装在第一电极连接块上,所述连接柱与所述单杆气缸平行的固定在所述连接座上,所述连接柱顶端安装有第二电极连接块,所述第二接电片与第二电极连接块连接,所述探杆安装在所述第二电极连接块背部,所述探杆顶端向内弯折90°,所述电极头安装在探杆顶端,所述电极头的端头恰好位于所述焊接头的正下方。
2.根据权利要求1所述的层板边角焊接机构,其特征在于,所述直线驱动结构包括直线气缸、直线滑轨和吊装滑块,所述吊装滑块安装在直线滑轨上,所述直线气缸的伸缩杆与所述吊装滑块连接,所述直线气缸的伸缩杆能够推动所述吊装滑块沿直线滑轨往复运动,所述吊装滑块背面与所述连接座相对固定连接在一起。
3.根据权利要求2所述的层板边角焊接机构,其特征在于,所述直线滑轨共有两条,所述伸缩杆的位置在两条直线滑轨中间位置。
4.根据权利要求2所述的层板边角焊接机构,其特征在于,所述直线滑轨尾端安装有防护沿,所述防护沿固定在所述吊装板上。
5.根据权利要求1所述的层板边角焊接机构,其特征在于,所述接电片上设置长腰定位孔,所述第一接电片上的长腰定位孔内插入定位杆,所述定位杆的尾端连接L形压板,所述L形压板与所述单杆气缸顶盖固定连接。
6.根据权利要求5所述的层板边角焊接机构,其特征在于,所述长腰定位孔的长度大于所述单杆气缸的伸缩杆的最大行程。
7.根据权利要求1所述的层板边角焊接机构,其特征在于,所述电极头与探杆弯折部分的总长度为5~10cm。
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