CN210615475U - 碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种碰焊机，碰焊机包括焊机主体、工作台、工件定位装置、推拉机构、下焊接电极、支撑架及多个焊接头，工作台固定于焊机主体的前侧面，工件定位装置设置于工作台的上，下焊接电极固定于工作台的上，推拉机构设置于工作台上且位于焊机主体与工件定位装置之间，支撑架固定安装于焊机主体的前侧面且位于工件定位装置的上方，多个焊接头可升降地安装于支撑架上，每一焊接头与焊机主体内的电焊变压器电性连接，每一焊接头底端具有上焊接电极，上焊接电极与下焊接电极的位置相对应，以供夹持焊接工件。该碰焊机能快速、便捷地完成焊接过程，实现自动化焊接，能保证焊接的质量，提高焊接效率。

Description

碰焊机

技术领域

本实用新型涉及金属焊接设备技术领域，特别涉及一种碰焊机。

背景技术

请参阅图1，在金属置物架生产过程中，需要在金属面板10的四周边缘焊接一个边框20，作为置物架的隔板，为了加强金属面板10的支撑强度，需要在金属面板10上焊接两根加强筯条30，加强筯条30的横截面呈“几”字形，加强筯条30靠近边框20位置，加强筯条30两侧边缘与金属面板10相焊接，这一焊接过程可采用碰焊机来完成，在焊接制品加工领域，碰焊机是一种较为常见的焊接设备。实际上，喷焊机的工作原理是通过使两个焊接电极(通常是上焊接电极和下焊接电极)靠近，使两者之间产生电弧，因此可以对固定在两个焊接电极之间待焊接物品进行焊制。现有的碰焊机均是根据所焊接工件的结构特征来设计的，并不适用于本实用新型专利中加强筯条30与金属面板10的焊接，因此，有必要重新研发一种新的碰焊机来完成本实用新型中工件的焊接。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种碰焊机，该碰焊机能快速、便捷地完成焊接过程，实现自动化焊接，能保证焊接的质量，提高焊接效率。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种碰焊机，包括焊机主体、工作台、工件定位装置、推拉机构、下焊接电极、支撑架及多个焊接头，工作台固定于焊机主体的前侧面，工件定位装置设置于工作台的上，下焊接电极固定于工作台的上对应工件定位装置上的焊接位置，用以接触工件的下表面，下焊接电极与焊机主体内的电焊变压器电性连接，推拉机构设置于工作台上且位于焊机主体与工件定位装置之间，用于焊接完工件的一侧后再移动工件以焊接工件的另一侧，且在工件两侧焊接完后推出工件，支撑架固定安装于焊机主体的前侧面且位于工件定位装置的上方，多个焊接头可升降地安装于支撑架上，沿支撑架长度方向间隔预定距离排列成一行，每一焊接头与焊机主体内的电焊变压器电性连接，每一焊接头底端具有上焊接电极，上焊接电极与下焊接电极的位置相对应，以供夹持焊接工件。

进一步地，所述工件定位装置包括横向定位块、纵向定位块、纵向压紧块及纵向压紧气缸及下压紧装置，横向定位块固定安装于推拉机构的滑动部件上，纵向定位块固定于工作台的一端，纵向压紧块通过纵向压紧气缸可伸缩地安装于工作台的另一端，横向定位块、纵向定位块及纵向压紧块形成具有一置入口的定位空间，用于定位第一焊接工件，下压紧装置设置于支撑架上，用以下降压紧第二焊接工件。

进一步地，所述横向定位块上设有磁铁，以供吸附工件的侧面。

进一步地，所述下压紧装置包括两个下压气缸、下压紧块、两个导向套及两个导柱，两个下压气缸相对架设于支撑架上远离焊机主体的一侧，每一下压气缸对应设置一个导向套及导柱，导向套固定于支撑架上且位于下压气缸下方，导柱可升降滑动地穿设于导向套内，下压气缸的伸缩杆与导柱顶端连接，导柱底端具有连接块，下压紧块固定连接于两个连接块之间。

进一步地，所述下压紧块上设有定位槽。

进一步地，所述推拉机构包括固定板、活动板、推拉气缸及推拉钩，活动板可水平滑动地安装于固定板上，推拉气缸固定于固定板上，推拉气缸的伸缩杆与活动板连接，横向定位块固定于活动板上，推拉钩的连接端可升降地安装于活动板上，推拉钩的钩持端位于焊接头之间的空隙处。

进一步地，所述推拉机构还包括分别安装于活动板两端的两个升降组件，每一升降组件包括升降气缸、升降块及导向结构，升降气缸固定于活动板上，升降气缸的伸缩杆竖直向上，升降块固定于升降气缸的伸缩杆上，导向结构及推拉钩分别安装于升降气缸的两侧，升降块的一侧与导向结构连接，另一侧与推拉钩连接。

进一步地，所述导向结构包括支撑块、竖向滑轨及竖向滑块，支撑块固定于活动板上，竖向滑轨固定于支撑块上，竖向滑块可升降滑动设置于竖向滑轨上，竖向滑块与升降块连接。

进一步地，所述支撑架包括两块端板及连接杆，连接杆固定连接于两块端板之间且靠近两块端板的一端，两块端板的另一端与焊机主体固接；

每一焊接头还包括焊接头气缸及连接板，连接杆上表面设有沿长度方向延伸的T形槽，连接板的一端通过螺母及螺栓固定于T形槽内，连接板的另一端具有导套，焊接头上固定有导轴，导轴可滑动地穿设于导套内，连接板上设有导套的一端连接有柔性铜带，柔性铜带与焊机主体内的电焊变压器电性连接，连接板中部设有安装孔，焊接头气缸的下端固定于该安装孔内；

焊接头气缸的上端具有固定块，固定块的上表面设有燕尾槽，燕尾槽的一侧具有紧固板，固定块上靠近紧固板的一侧设有螺孔，所述螺孔内螺接有紧固螺栓，紧固螺栓的螺纹端与紧固板可转动地连接，焊机主体前侧面且位于焊接头气缸的上方具有固定凸台，固定凸台的下表面固接有燕尾导轨，燕尾导轨穿设于燕尾槽内，通过紧固螺栓及紧固板将燕尾导轨与固定块相固定。

本实用新型碰焊机，通过设置焊机主体、工作台、工件定位装置、推拉机构、下焊接电极、支撑架及多个焊接头相配合，先焊接加强筯条一侧，再通过推拉钩将工件移动至另一侧的焊接位置，焊接完后能通过推拉钩推出工件，这样，能快速、便捷地完成焊接过程，实现了自动化焊接，能保证焊接的质量，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型碰焊机所焊接的工件的结构图；

图2为本实用新型碰焊机的立体图；

图3为本实用新型碰焊机主视图的局部放大图；

图4为本实用新型碰焊机侧视图的局部放大图；

图5为本实用新型碰焊机的局部放大图；

图6为本实用新型碰焊机的推拉机构的结构图；

图7为本实用新型碰焊机的焊接头的结构图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护范围。

请参阅图2至图5，本实用新型提供一种碰焊机，用于将加强筯条30焊接于金属面板10上，碰焊机包括焊机主体1、工作台2、工件定位装置3、推拉机构4、下焊接电极5、支撑架6及多个焊接头7，工作台2固定于焊机主体1的前侧面，工件定位装置3设置于工作台2的上，下焊接电极5固定于工作台2 的上对应工件定位装置3上的焊接位置，用以接触工件的下表面，下焊接电极5 与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，推拉机构4设置于工作台2上且位于焊机主体1与工件定位装置3之间，用于焊接完工件的一侧后再移动工件以焊接工件的另一侧，且在工件两侧焊接完后推出工件，支撑架6固定安装于焊机主体1的前侧面且位于工件定位装置3的上方，多个焊接头7可升降地安装于支撑架6上，沿支撑架6长度方向间隔预定距离排列成一行，每一焊接头7与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，每一焊接头7底端具有上焊接电极71，上焊接电极71与下焊接电极5的位置相对应，以供夹持焊接工件。

工件定位装置3包括横向定位块31、纵向定位块32、纵向压紧块33及纵向压紧气缸34及下压紧装置35，横向定位块31固定安装于推拉机构4的滑动部件上，纵向定位块32固定于工作台2的一端，纵向压紧块33通过纵向压紧气缸34可伸缩地安装于工作台2的另一端，横向定位块31、纵向定位块32及纵向压紧块33形成具有一置入口的定位空间，用于定位第一焊接工件(金属面板10及边框20组合件)，下压紧装置35设置于支撑架6上，用以下降压紧第二焊接工件(即加强筯条30)。通过置入口将第一焊接工件(金属面板10及边框20组合件)推入定位空间内，使得工件的相邻两边缘分别紧贴横向定位块31 及纵向定位块32，再启动纵向压紧气缸34带动纵向压紧块33压紧工件，将第二焊接工件置于第一焊接工件上的焊接位置，下压紧装置35下降压紧第二焊接工件。

为了更方便地定位工件，横向定位块31上设有磁铁36，以供吸附工件的侧面。

下压紧装置35包括两个下压气缸351、下压紧块352、两个导向套353及两个导柱354，两个下压气缸351相对架设于支撑架6上远离焊机主体1的一侧，每一下压气缸351对应设置一个导向套353及导柱354，导向套353固定于支撑架6上且位于下压气缸351下方，导柱354可升降滑动地穿设于导向套353内，下压气缸351的伸缩杆与导柱354顶端连接，导柱354底端具有连接块355，下压紧块352固定连接于两个连接块355之间。可以理解，导向套353及导柱354 也可以省略，下压气缸351通过连接块355直接与下压紧块352固接。

为了更好地为工件提供稳定的定位，下压紧块352上设有与第二焊接工件相配合的定位槽356。

请参阅图6，推拉机构4包括固定板41、活动板42、推拉气缸43及推拉钩 44，活动板42可水平滑动地安装于固定板41上，推拉气缸43固定于固定板41 上，推拉气缸43的伸缩杆与活动板42连接，横向定位块31固定于活动板42 上，为了使得结构更加紧凑，活动板42中部设有缺口421，推拉气缸43的伸缩杆与活动板42上缺口421处的凸出部连接，推拉钩44的连接端可升降地安装于活动板42上，推拉钩44的钩持端位于焊接头7之间的空隙处，以供钩住或脱离工件，推拉钩44设置两个或两个以上，以更稳定地推拉工件。

可以理解，固定板41与活动板42之间设置有滑轨滑块结构，以实现相对滑动。

推拉机构4还包括分别安装于活动板42两端的两个升降组件，每一升降组件包括升降气缸451、升降块452及导向结构453，升降气缸451固定于活动板 42上，升降气缸451的伸缩杆竖直向上，升降块452固定于升降气缸451的伸缩杆上，导向结构453及推拉钩44分别安装于升降气缸451的两侧，升降块452 的一侧与导向结构453连接，另一侧与推拉钩44连接。可能理解，导向结构453 也可以省略。

导向结构453包括支撑块4531、竖向滑轨4532及竖向滑块4533，支撑块 4531固定于活动板42上，竖向滑轨4532固定于支撑块4531上，竖向滑块4533 可升降滑动设置于竖向滑轨4532上，竖向滑块4533与升降块452连接。

请参阅图5及图7，支撑架6包括两块端板61及连接杆62，连接杆62固定连接于两块端板61之间且靠近两块端板61的一端，两块端板61的另一端与焊机主体1固接。较佳地，两块端板61均采用直角三角形板体，连接杆62固接于直角三角形板体的一锐角端。

每一焊接头7还包括焊接头气缸72及连接板73，连接杆62上表面设有沿长度方向延伸的T形槽621，连接板73的一端通过螺母及螺栓固定于T形槽621 内，连接板73的另一端具有导套74，焊接头7上固定有导轴75，导轴75可滑动地穿设于导套74内，连接板73上设有导套74的一端连接有柔性铜带76，柔性铜带76与焊机主体1内的电焊变压器电性连接，连接板73中部设有安装孔，焊接头气缸72的下端固定于该安装孔内。

焊接头气缸72的上端具有固定块77，固定块77的上表面设有燕尾槽771，燕尾槽771的一侧具有紧固板772，固定块77上靠近紧固板772的一侧设有螺孔，螺孔内螺接有紧固螺栓773，紧固螺栓773的螺纹端与紧固板772可转动地连接，焊机主体1前侧面且位于焊接头气缸72的上方具有固定凸台12，固定凸台12的下表面固接有燕尾导轨13，燕尾导轨13穿设于燕尾槽771内，通过紧固螺栓773及紧固板772将燕尾导轨13与固定块77相固定。采用如此的结构，便于安装焊接头气缸72，易于调整合适的安装位置，能在有限的空间内安装多个焊接头气缸72，保证焊接头7实现稳定的焊接动作。

本实用新型碰焊机还包括控制系统，用于控制碰焊机的焊接动作。

本实用新型碰焊机的焊接方法包括如下步骤：

将焊接有边框20的金属面板10置于纵向定位块32及纵向压紧块33形成的定位空间内，启动纵向压紧气缸34带动纵向压紧块33朝纵向定位块32一端压紧，将加强筯条30置于金属面板10上的焊接位置，通过下压紧装置35将加强筯条30压紧定位，每一焊接头7同时下降至加强筯条30一侧进行焊接，焊接完成后，每一焊接头7同时上升，推拉钩44下降钩住边框20的内侧面，朝焊机主体1一侧移动预定距离停止，使得加强筯条30的另一侧焊接位置正好位于多个焊接头7的正下方，每一焊接头7同时下降至加强筯条30的另一侧进行焊接，焊接完成后，每一焊接头7同时上升，推拉钩44朝外推出焊接好的工件，取出焊接好的工件，将工件调头，循环上述过程焊接另一根加强筯条30。

本实用新型碰焊机，通过设置焊机主体1、工作台2、工件定位装置3、推拉机构4、下焊接电极5、支撑架6及多个焊接头7相配合，先焊接加强筯条30 一侧，再通过推拉钩44将工件移动至另一侧的焊接位置，焊接完后能通过推拉钩44推出工件，这样，能快速、便捷地完成焊接过程，实现了自动化焊接，能保证焊接的质量，提高焊接效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种碰焊机，其特征在于，包括焊机主体(1)、工作台(2)、工件定位装置(3)、推拉机构(4)、下焊接电极(5)、支撑架(6)及多个焊接头(7)，工作台(2)固定于焊机主体(1)的前侧面，工件定位装置(3)设置于工作台(2)的上，下焊接电极(5)固定于工作台(2)的上对应工件定位装置(3)上的焊接位置，用以接触工件的下表面，下焊接电极(5)与焊机主体(1)内的电焊变压器电性连接，推拉机构(4)设置于工作台(2)上且位于焊机主体(1)与工件定位装置(3)之间，用于焊接完工件的一侧后再移动工件以焊接工件的另一侧，且在工件两侧焊接完后推出工件，支撑架(6)固定安装于焊机主体(1)的前侧面且位于工件定位装置(3)的上方，多个焊接头(7)可升降地安装于支撑架(6)上，沿支撑架(6)长度方向间隔预定距离排列成一行，每一焊接头(7)与焊机主体(1)内的电焊变压器电性连接，每一焊接头(7)底端具有上焊接电极(71)，上焊接电极(71)与下焊接电极(5)的位置相对应，以供夹持焊接工件。

2.根据权利要求1所述的碰焊机，其特征在于，所述工件定位装置(3)包括横向定位块(31)、纵向定位块(32)、纵向压紧块(33)及纵向压紧气缸(34)及下压紧装置(35)，横向定位块(31)固定安装于推拉机构(4)的滑动部件上，纵向定位块(32)固定于工作台(2)的一端，纵向压紧块(33)通过纵向压紧气缸(34)可伸缩地安装于工作台(2)的另一端，横向定位块(31)、纵向定位块(32)及纵向压紧块(33)形成具有一置入口的定位空间，用于定位第一焊接工件，下压紧装置(35)设置于支撑架(6)上，用以下降压紧第二焊接工件。

3.根据权利要求2所述的碰焊机，其特征在于，所述横向定位块(31)上设有磁铁(36)，以供吸附工件的侧面。

4.根据权利要求2所述的碰焊机，其特征在于，所述下压紧装置(35)包括两个下压气缸(351)、下压紧块(352)、两个导向套(353)及两个导柱(354)，两个下压气缸(351)相对架设于支撑架(6)上远离焊机主体(1)的一侧，每一下压气缸(351)对应设置一个导向套(353)及导柱(354)，导向套(353)固定于支撑架(6)上且位于下压气缸(351)下方，导柱(354)可升降滑动地穿设于导向套(353)内，下压气缸(351)的伸缩杆与导柱(354)顶端连接，导柱(354)底端具有连接块(355)，下压紧块(352)固定连接于两个连接块(355)之间。

5.根据权利要求4所述的碰焊机，其特征在于，所述下压紧块(352)上设有定位槽(356)。

6.根据权利要求2所述的碰焊机，其特征在于，所述推拉机构(4)包括固定板(41)、活动板(42)、推拉气缸(43)及推拉钩(44)，活动板(42)可水平滑动地安装于固定板(41)上，推拉气缸(43)固定于固定板(41)上，推拉气缸(43)的伸缩杆与活动板(42)连接，横向定位块(31)固定于活动板(42)上，推拉钩(44)的连接端可升降地安装于活动板(42)上，推拉钩(44)的钩持端位于焊接头(7)之间的空隙处。

7.根据权利要求6所述的碰焊机，其特征在于，所述推拉机构(4)还包括分别安装于活动板(42)两端的两个升降组件，每一升降组件包括升降气缸(451)、升降块(452)及导向结构(453)，升降气缸(451)固定于活动板(42)上，升降气缸(451)的伸缩杆竖直向上，升降块(452)固定于升降气缸(451)的伸缩杆上，导向结构(453)及推拉钩(44)分别安装于升降气缸(451)的两侧，升降块(452)的一侧与导向结构(453)连接，另一侧与推拉钩(44)连接。

8.根据权利要求7所述的碰焊机，其特征在于，所述导向结构(453)包括支撑块(4531)、竖向滑轨(4532)及竖向滑块(4533)，支撑块(4531)固定于活动板(42)上，竖向滑轨(4532)固定于支撑块(4531)上，竖向滑块(4533)可升降滑动设置于竖向滑轨(4532)上，竖向滑块(4533)与升降块(452)连接。

9.根据权利要求1所述的碰焊机，其特征在于，所述支撑架(6)包括两块端板(61)及连接杆(62)，连接杆(62)固定连接于两块端板(61)之间且靠近两块端板(61)的一端，两块端板(61)的另一端与焊机主体(1)固接；

每一焊接头(7)还包括焊接头气缸(72)及连接板(73)，连接杆(62)上表面设有沿长度方向延伸的T形槽(621)，连接板(73)的一端通过螺母及螺栓固定于T形槽(621)内，连接板(73)的另一端具有导套(74)，焊接头(7)上固定有导轴(75)，导轴(75)可滑动地穿设于导套(74)内，连接板(73)上设有导套(74)的一端连接有柔性铜带(76)，柔性铜带(76)与焊机主体(1)内的电焊变压器电性连接，连接板(73)中部设有安装孔，焊接头气缸(72)的下端固定于该安装孔内；

焊接头气缸(72)的上端具有固定块(77)，固定块(77)的上表面设有燕尾槽(771)，燕尾槽(771)的一侧具有紧固板(772)，固定块(77)上靠近紧固板(772)的一侧设有螺孔，所述螺孔内螺接有紧固螺栓(773)，紧固螺栓(773)的螺纹端与紧固板(772)可转动地连接，焊机主体(1)前侧面且位于焊接头气缸(72)的上方具有固定凸台(12)，固定凸台(12)的下表面固接有燕尾导轨(13)，燕尾导轨(13)穿设于燕尾槽(771)内，通过紧固螺栓(773)及紧固板(772)将燕尾导轨(13)与固定块(77)相固定。

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