CN215623009U - 一种瓷砖打包机的抓砖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓷砖包装设备的技术领域，尤其是一种瓷砖打包机的抓砖机构，所述进砖线架的设置高度高于所述出砖线架的设置高度，所述抓砖机构包括有第一活动组件、第二活动组件、以及用于夹持瓷砖的抓手，所述第一活动组件包括有按进料方向作前后移动的移动板、以及用于驱动移动板的第一动力装置，所述第二活动组件设置在移动板上，通过设置进砖线架高于出砖线架，通过第一活动组件和第二活动组件的设置，通过两个动力总成分开驱动可实现瓷砖同时进行水平和垂直移动配合高位抓砖低位放砖，使抓手运行路线呈弧形，节省了放砖的时长，而且放砖过程更流畅，防止瓷砖发生偏移，从而提高打包效率，而且弧形状的路线减少了运行长度，有效降低能耗。

Description

一种瓷砖打包机的抓砖机构

技术领域

本实用新型涉及了瓷砖包装设备的技术领域，尤其涉及了一种瓷砖打包机的抓砖机构。

背景技术

由于社会飞速发展，各地高楼建筑兴建，因此瓷砖的需求量越来越大，随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，而瓷砖生产也逐渐被自动化，为了加快瓷砖的打包出货，现有一种瓷砖的自动打包机，利用自动化代替人工用于叠瓷砖及打包使用，由于现有的瓷砖打包机进砖线架和出砖线架的高度相同，导致抓砖机构需要下降到进砖线架抓起瓷砖上升移动至出砖线架再下降将瓷砖放到出砖线架上，导致放砖时间长，而且每次单向移动暂停都会发生摇晃，导致瓷砖容易偏移，从而影响打包效率，运行路线长，增大能耗。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种瓷砖打包机的抓砖机构，以达到缩短抓砖时间，提高打包效率的目的。

以下是本实用新型的技术方案：一种瓷砖打包机的抓砖机构，包括有机架、进砖线架、出砖线架和抓砖机构，所述进砖线架、抓砖机构和出砖线架按进料方向从前至后排列设置在机架上，所述进砖线架的设置高度高于所述出砖线架的设置高度，所述抓砖机构包括有第一活动组件、第二活动组件、以及用于夹持瓷砖的抓手，所述第一活动组件包括有按进料方向作前后移动的移动板、以及用于驱动移动板的第一动力装置，所述第二活动组件设置在移动板上，所述第二活动组件包括有作上下滑动的连接横梁、以及用于驱动连接横梁的第二动力装置。

优选地，所述第一活动组件还包括有滑动连接于移动板的第一滑轨、以及连接于移动板的同步带。

优选地，所述第一滑轨设置有两个，两所述第一滑轨对应设置在机架上，所述移动板下侧设置有多个滑动连接于第一滑轨的滑块，所述同步带设置有两个，两所述同步带通过转动齿轮对应设置在机架上，所述转动齿轮连接于第一动力装置。

优选地，所述第一动力装置连接有减速机。

优选地，所述第二动力装置采用液压装置，所述第二动力装置包括有固定端和伸缩端，所述固定端固定连接于移动板，所述伸缩端固定连接于连接横梁。

优选地，所述抓手包括有设置于连接横梁下侧的第二滑轨、滑动连接于第二滑轨的夹板、以及连接于夹板的第三动力装置。

优选地，所述夹板设置有两个，两所述夹板对应设置于连接横梁下侧。

与现有技术相比，以下是本实用新型一种瓷砖打包机的抓砖机构的有益效果：通过设置进砖线架高于出砖线架，通过第一活动组件和第二活动组件的设置，通过两个动力总成分开驱动可实现瓷砖同时进行水平和垂直移动配合高位抓砖低位放砖，使抓手运行路线呈弧形，节省了放砖的时长，而且放砖过程更流畅，防止瓷砖发生偏移，从而提高打包效率，而且弧形状的路线减少了运行长度，有效降低能耗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的分布示意图。

图2为本实用新型抓砖机构的立体图。

图3为本实用新型抓手的立体图。

图4为本实用新型的移动轨迹图。

图5为现有技术的移动轨迹图。

图中：机架1、进砖线架2、出砖线架3、抓砖机构4、抓手7、移动板51、第一动力装置52、第一滑轨53、同步带54、连接横梁61、第二动力装置62、第二滑轨71、夹板72、第三动力装置73、瓷砖100、滑块510、转动齿轮540、固定端621、伸缩端622。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型一种瓷砖打包机的抓砖机构，包括有机架1、进砖线架2、出砖线架3和抓砖机构4，所述进砖线架2、抓砖机构4和出砖线架3按进料方向从前至后排列设置在机架1上，所述进砖线架2的设置高度高于所述出砖线架3的设置高度，进砖线架2将瓷砖100整齐后输送进机架1，用于瓷砖100包装前的整齐及输送，出砖线架3用于将瓷砖100和纸皮运输出机架1，并包装好瓷砖100，还配备有用于将纸皮放置在出砖线架上的放纸机构，抓砖机构4主要为将瓷砖100准确放置在出砖线架3的纸皮上；所述机架1设置有抓砖机构4，所述抓砖机构4包括有第一活动组件、第二活动组件、以及用于夹持瓷砖100的抓手7，所述第一活动组件包括有按进料方向作前后移动的移动板51、以及用于驱动移动板51的第一动力装置52，所述第二活动组件设置在移动板51上，所述第二活动组件包括有作上下滑动的连接横梁61、以及用于驱动连接横梁61的第二动力装置62，第二活动组件在第一活动组件移动时需要先上升到安全坡度，使瓷砖100在放砖曲线上不碰撞到进砖线架2再下移，可根据不同规格的瓷砖100改变上升坡度。

本实用新型一种瓷砖打包机的抓砖机构，通过设置进砖线架2高于出砖线架3，通过第一活动组件和第二活动组件的设置，通过两个动力总成分开驱动可实现瓷砖同时进行水平和垂直移动配合高位抓砖低位放砖，使抓手7运行路线呈弧形，节省了放砖的时长，而且放砖过程更流畅，防止瓷砖发生偏移，从而提高打包效率，而且弧形状的路线减少了运行长度，有效降低能耗。

本实施例中，所述第一活动组件还包括有滑动连接于移动板51的第一滑轨53、以及连接于移动板51的同步带54。

本实施例中，所述第一滑轨53设置有两个，两所述第一滑轨53对应设置在机架1上，所述移动板51下侧设置有多个滑动连接于第一滑轨53的滑块510，所述同步带54设置有两个，两所述同步带54通过转动齿轮540对应设置在机架1上，所述转动齿轮540连接于第一动力装置52。

本实施例中，所述第一动力装置52连接有减速机520。

本实施例中，所述第二动力装置62采用液压装置，所述第二动力装置62包括有固定端621和伸缩端622，所述固定端621固定连接于移动板51，所述伸缩端622固定连接于连接横梁61。

具体地说，通过采用减速机520使得第一动力装置52动力扭矩加大，以及采用液压装置，确保移动板和连接横梁的移动平稳性。

本实施例中，所述抓手7包括有设置于连接横梁61下侧的第二滑轨71、滑动连接于第二滑轨71的夹板72、以及连接于夹板72的第三动力装置73。

本实施例中，所述夹板72设置有两个，两所述夹板72对应设置于连接横梁61下侧。

综上所述，由于现有的打包机进砖线架和出砖线架设置在同一高度上，抓砖机构每次抓砖放砖都需要先抓手下降，直至抓手下降抓砖后，再到放砖，抓手上升到原位再驱动抓手后移至出砖线架上方，最后下降抓手至出砖线架上侧松开瓷砖100，松开瓷砖100后抓手上升回原位，单次放砖完成，（此时为完成一次放砖，如用时8-10秒）。

以下是本实用新型的工作原理，瓷砖100在进砖线架2送进机架1，瓷砖100在进砖线架2运输中整齐，到达进砖线架2后端，在瓷砖100向进砖线架2后端移动，抓砖机构4开始运行，抓手7的夹板72通过第三动力装置73驱动下相互靠近夹起瓷砖100，抓砖完成后，抓砖机构4开始向出砖线架3放砖，第一动力装置52先行驱动移动板51后移，第二动力装置62暂时不动，使瓷砖100在第一动力装置52驱动前移到离开进砖线架2后，第二动力装置62随着第一动力装置52同时驱动，移动板51后移的同时，连接横梁61下移，当移动板51移动至出砖线架3上方同时，连接横梁61下的将抓手7处于出砖线架3上侧，此时第一动力装置52和第二动力装置62暂停运行，两所述夹板72在第三动力装置73的驱动下相互远离，从而将瓷砖100放置在出砖线架3上侧，（此时为完成一次放砖，用时6秒），抓砖机构4完成一次放砖后，第一动力装置52正转运行带动移动板51前移至靠近进砖线架2的一端，在第一动力装置52移动同时第二动力装置62开始运行，活动端缩回带动连接横梁61上升，当移动板51移动至进砖线架2上方的同时，抓手7在连接横梁61带动下来到进砖线架2上侧，等待下一次放砖。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求极其等同物限定。

Claims (7)

1.一种瓷砖打包机的抓砖机构，其特征在于：包括有机架（1）、进砖线架（2）、出砖线架（3）和抓砖机构（4），所述进砖线架（2）、抓砖机构（4）和出砖线架（3）按进料方向从前至后排列设置在机架（1）上，所述进砖线架（2）的设置高度高于所述出砖线架（3）的设置高度，所述抓砖机构（4）包括有第一活动组件、第二活动组件、以及用于夹持瓷砖的抓手（7），所述第一活动组件包括有按进料方向作前后移动的移动板（51）、以及用于驱动移动板（51）的第一动力装置（52），所述第二活动组件设置在移动板（51）上，所述第二活动组件包括有作上下滑动的连接横梁（61）、以及用于驱动连接横梁（61）的第二动力装置（62）。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包机的抓砖机构，其特征在于：所述第一活动组件还包括有滑动连接于移动板（51）的第一滑轨（53）、以及连接于移动板（51）的同步带（54）。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖打包机的抓砖机构，其特征在于：所述第一滑轨（53）设置有两个，两所述第一滑轨（53）对应设置在机架（1）上，所述移动板（51）下侧设置有多个滑动连接于第一滑轨（53）的滑块（510），所述同步带（54）设置有两个，两所述同步带（54）通过转动齿轮（540）对应设置在机架（1）上，所述转动齿轮（540）连接于第一动力装置（52）。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包机的抓砖机构，其特征在于：所述第一动力装置（52）连接有减速机（520）。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包机的抓砖机构，其特征在于：所述第二动力装置（62）采用液压装置，所述第二动力装置（62）包括有固定端（621）和伸缩端（622），所述固定端（621）固定连接于移动板（51），所述伸缩端（622）固定连接于连接横梁（61）。

6.根据权利要求1所述的一种瓷砖打包机的抓砖机构，其特征在于：所述抓手（7）包括有设置于连接横梁（61）下侧的第二滑轨（71）、滑动连接于第二滑轨（71）的夹板（72）、以及连接于夹板（72）的第三动力装置（73）。

7.根据权利要求6所述的一种瓷砖打包机的抓砖机构，其特征在于：所述夹板（72）设置有两个，两所述夹板（72）对应设置于连接横梁（61）下侧。

Images