CN211733151U - 一种混凝土砌块自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土砌块自动码垛机，涉及混凝土砌块生产技术领域，包括位于同一加工线的送料部、转移部和码垛部，送料部包括送料机架和设置于送料机架两端的输送带，输送带的始端设置有砌块成型机，输送带的末端设置有链输送组件。转移部包括机台，机台上转动设置有转轴，转轴的顶端固设有转移平台，转移平台的两端分别滑移设置有夹持臂，夹持臂下方设置有楔形驱动装置。码垛部包括升降设置于夹持臂正下方的码垛平台，码垛平台的底部固设有剪式升降机。本实用新型实现了带有砖块的托板自动依次堆叠成垛，相较于人工，大大提高了生产效率，同时保证了码垛的精度和稳定性，减少了运输过程中由于托板垛重心偏移而导致倾覆翻倒的事故。

Description

一种混凝土砌块自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及混凝土砌块生产技术领域，尤其涉及一种混凝土砌块自动码垛机。

背景技术

混凝土砌块是一种强度高、自重轻、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。早在三十年代初期，中国就开始生产这种产品，并广泛使用。可根据当地不同原材料，不同条件来量身定造。原材料可选择河砂、粉煤灰、矿砂等多种，因地制宜。并且可以废物利用，有利环保，真正的变废为宝。市场上的混凝土砌块大致包含普通混凝土小型空心砌块、轻集料混凝土小型空心砌块、蒸压加气混凝土砌块、泡沫混凝土砌块，现有技术中一般使用砌块成型机进行大规模生产。

比如专利公告号为CN201040397Y的中国专利，提出了一种全自动砌块成型机，该砌块成型机包括机架、送料机构、托板机构、振动机构、砌块输送机构，所述送料机构包括大料斗、小料斗、料斗输送带、布料箱、导轨，所述振动机构位于立柱间，包括下振动箱和上振动箱，下振动箱位于下模的下部，上振动箱位于上模的上部，机架上部设有上同步轴与上同步齿轮装置，并通过一上提升杆与下模相连，实现模箱的同步升降。

该实用新型通过台模共振和压振有机结合的方式，提高了振动频率，加快了混凝土液化，缩短了成型时间。但是在混凝土砌块生产完成后，需要对放置有成型砖块的托板进行堆叠码垛后再转移运输至养护区，在不少企业均需由操作工人手工完成，劳动强度很大，不利于提高生产效率，并且人工码垛的误差大，容易造成重心偏移，在运输过程中容易倾覆翻倒，从而造成砖块损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土砌块自动码垛机，实现了混凝土砌块生产完成后的托板自动依次堆叠成垛，相较于人工，大大提高了生产效率，同时保证了码垛的精确度和稳定性，减少了运输过程中托板垛倾覆翻倒的事故。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种混凝土砌块自动码垛机，包括位于同一加工线的送料部、转移部和码垛部，所述转移部位于所述送料部和所述码垛部之间；所述送料部包括送料机架和设置于所述送料机架两端的输送带，所述输送带的始端设置有砌块成型机，所述输送带的末端设置有用于推送托板至转移部的链输送组件；所述转移部包括机台，所述机台上转动设置有转轴，所述转轴的顶端固设有转移平台，所述转移平台的两端分别滑移设置有夹持臂，所述夹持臂下方设置有控制所述夹持臂相互远离的楔形驱动装置；所述码垛部包括升降设置于所述夹持臂正下方的码垛平台，所述码垛平台的底部固设有剪式升降机。

通过采用上述技术方案，输送带将放置有成型砖块的托板运输至链传输组件，链传输组件将托板推送至夹持臂上。接着转移平台转动，带动夹持臂托板运动至码垛平台，楔形驱动装置控制夹持臂相互远离以松开托板。每堆叠一次托板，剪式升降机控制码垛平台下降一层高度以便于下一个托板堆叠，最终托板整齐地堆叠成垛。

进一步设置为：所述转移平台的中部开设有燕尾槽，所述夹持臂的底部一体固设有与所述燕尾槽滑动配合的滑块；所述楔形驱动装置包括固设于所述转移平台的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆固设有楔形块，所述转移平台开设有与所述燕尾槽连通的滑道，所述楔形块贯穿所述滑道并与所述滑块楔形配合。

通过采用上述技术方案，驱动气缸控制楔形块向上运动，通过楔形块和滑块的楔形配合以推动滑块沿着燕尾槽滑动，使得夹持臂相互远离，托板被放置于码垛平台上。

进一步设置为：所述转移平台的两端分别固设有限位板，所述限位板与所述夹持臂之间设置有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，当托板被放置于码垛平台上后气缸控制楔形块向下滑移，利用复位弹簧的回复力，使得夹持臂回到原来的位置。

进一步设置为：所述机台上端面固设有支撑台，所述转轴转动设置于所述支撑台的中心处，所述转轴的底端一体固设有从动锥齿轮，所述机台上固设有转移电机，所述转移电机的输出轴固设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

通过采用上述技术方案，转移电机控制主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合以控制支撑台转动，使得每次夹持臂均转动180°，精确地控制每次夹持臂放置于码垛平台的正上方。同时平面轴承能承受较大的轴向力，保证装置的正常工作。

进一步设置为：所述链输送组件包括两个链轮和啮合于链轮周侧的链条，所述链轮传动连接有驱动电机，所述链条上固设有拨齿。

通过采用上述技术方案，驱动电机控制链轮转动，拨齿转动以推动托板沿着链条向夹持臂移动。

进一步设置为：所述送料机架上设置有位置传感器，所述位置传感器与所述驱动电机控制连接。

通过采用上述技术方案，当托板运动至位置传感器处，位置传感器控制驱动电机转动以推送托板。

进一步设置为：所述输送带的两端均转动设置有带轮，其中一个所述带轮传动连接有动力电机。

通过采用上述技术方案，动力电机带动带轮转动，通过输送带与托板之间的摩擦力，推送托板沿着送料方向移动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)本实用新型实现了混凝土砌块生产完成后，带有成型砖块的托板依次堆叠成垛，相较于人工，大大减小了劳动强度，提高了生产效率。

(2)保证了码垛的精确度和稳定性，减少了由于托板垛重心偏移导致其倾覆翻倒而损坏砖块的事故。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图(转移单元)；

图4是沿图3中B-B线的剖视图。

附图标记：100、送料部；101、送料机架；102、输送带；103、砌块成型机；104、链轮；105、链条；106、驱动电机；107、拨齿；108、带轮；109、动力电机；110、位置传感器；200、转移部；201、机台；202、转轴；203、转移平台；204、夹持臂；205、燕尾槽；206、滑块；207、驱动气缸；208、楔形块；209、滑道；210、限位板；211、复位弹簧；212、支撑台；213、从动锥齿轮；214、转移电机；215、主动锥齿轮；216、凹槽；217、平面轴承；300、码垛部；301、码垛平台；302、剪式升降机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种混凝土砌块自动码垛机，包括位于同一加工线的送料部100、转移部200和码垛部300，转移部200位于送料部100和码垛部300之间。送料部100包括送料机架101，送料机架101的两侧分别对称设置有输送带102，输送带102的两端均转动设置有带轮108，两个相对设置的带轮108之间同轴固定连接，其中一个带轮108通过联轴器同轴传动连接有动力电机109。输送带102的始端设置有砌块成型机103，砌块成型机103的出料口与输送带102的始端连通，输送带102的末端设置有两对用于推送托板至转移部200的链输送组件。链传输组件包括两个链轮104和啮合于链轮104周侧的链条105，相对设置的两个链轮104之间同轴固定连接，其中一个链轮104通过联轴器传动连接有驱动电机106，链条105上固设有弧形的拨齿107。送料机架101的末端设置有位置传感器110，位置传感器110为压力传感器，压力传感器与驱动电机106控制连接。

砌块成型机103将混凝土砌块成型后从出料端输出带有砖块的托板，托板沿着输送带102移动至末端，托板接触到压力传感器，压力传感器控制驱动电机106开启，链轮104转动以带动拨齿107推动托板，将托板推送至转移部200。

转移部200包括机台201，机台201上端面固设有支撑台212，支撑台212的上端面转动设置有转轴202，转轴202的顶端固设有转移平台203，转轴202的底端贯穿支撑台212并一体固设有从动锥齿轮213，机台201上端面固设有转移电机214，转移电机214的输出轴固设有与从动锥齿轮213啮合的主动锥齿轮215。支撑台212上端面的中心处开设有凹槽216，凹槽216处嵌设有平面轴承217，转轴202与平面轴承217的紧环内圈呈过渡配合。转移平台203沿其长度方向的两端分别滑移设置有夹持臂204，夹持臂204伸出转移平台203的部分等长，且夹持臂204的截面呈“L”字型以承托住托板，转移电机214通过主动锥齿轮215和从动锥齿轮213的啮合以控制转移平台203每次转动180°，使得码垛位置精准，重心不易偏移。并且夹持臂204延伸出的部分以转移平台203为中心对称设置，减少了转动的空行程。

转移平台203上端面的中部开设有燕尾槽205，夹持臂204的底部一体固设有与燕尾槽205滑动配合的滑块206。夹持臂204的下方设置有楔形驱动装置，楔形驱动装置包括固设于转移平台203的驱动气缸207，驱动气缸207的活塞杆固设有楔形块208，转移平台203开设有与燕尾槽205连通的滑道209，楔形块208贯穿滑道209并与滑块206楔形配合。转移平台203于燕尾槽205长度方向的两端分别固设有限位板210，限位板210与滑块206之间固设有复位弹簧211。通过驱动气缸207控制楔形块208向上推顶滑块206，使得夹持臂204相互远离以松开托板，在复位弹簧211的作用下，夹持臂204相互靠近回到原位。

码垛部300包括码垛平台301，码垛平台301位于两个夹持臂204的正下方，所述码垛平台301下方设置有驱动其上下滑移的剪式升降机302，每堆叠一次托板，剪式升降机302控制码垛平台301下降至夹持臂204恰好可以转动通过的高度。码垛平台301的宽度小于托板的宽度，当托板依次堆叠成垛后，操作工通过叉车转移运送至养护区。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

砌块成型机103将混凝土砌块成型后从出料端输出带有砖块的托板，托板沿着输送带102移动至末端，当托板接触到压力传感器时，压力传感器控制驱动电机106开启，链轮104转动以带动拨齿107推动托板，将托板推送至夹持臂204上。接着，转移电机214控制转轴202转动，以带动夹持臂204转动180°至码垛平台301的正上方，通过楔形块208和滑块206的楔形配合，使得两个夹持臂204相互远离以松开托板，最终托板被依次堆叠成垛。

本实用新型实现了混凝土的自动砌块，砌块完成后的托板依次堆叠成垛，相较于人工，大大提高了生产效率，同时保证了码垛的精确度和稳定性，托板垛中心不易偏移，减少了运输过程中托板垛倾覆翻倒而损坏砖块的事故。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混凝土砌块自动码垛机，其特征在于：包括位于同一加工线的送料部(100)、转移部(200)和码垛部(300)，所述转移部(200)位于所述送料部(100)和所述码垛部(300)之间；

所述送料部(100)包括送料机架(101)和设置于所述送料机架(101)两端的输送带(102)，所述输送带(102)的始端设置有砌块成型机(103)，所述输送带(102)的末端设置有用于推送托板至所述转移部(200)的链输送组件；

所述转移部(200)包括机台(201)，所述机台(201)上转动设置有转轴(202)，所述转轴(202)的顶端固设有转移平台(203)，所述转移平台(203)的两端分别滑移设置有夹持臂(204)，所述夹持臂(204)下方设置有控制所述夹持臂(204)相互远离的楔形驱动装置；

所述码垛部(300)包括升降设置于所述夹持臂(204)正下方的码垛平台(301)，所述码垛平台(301)的底部固设有剪式升降机(302)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块自动码垛机，其特征在于：所述转移平台(203)的中部开设有燕尾槽(205)，所述夹持臂(204)的底部一体固设有与所述燕尾槽(205)滑动配合的滑块(206)；

所述楔形驱动装置包括固设于所述转移平台(203)的驱动气缸(207)，所述驱动气缸(207)的活塞杆固设有楔形块(208)，所述转移平台(203)开设有与所述燕尾槽(205)连通的滑道(209)，所述楔形块(208)贯穿所述滑道(209)并与所述滑块(206)楔形配合。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块自动码垛机，其特征在于：所述转移平台(203)的两端分别固设有限位板(210)，所述限位板(210)与所述夹持臂(204)之间设置有复位弹簧(211)。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土砌块自动码垛机，其特征在于：所述机台(201)上端面固设有支撑台(212)，所述转轴(202)转动设置于所述支撑台(212)的中心处，所述转轴(202)的底端一体固设有从动锥齿轮(213)，所述机台(201)上固设有转移电机(214)，所述转移电机(214)的输出轴固设有与所述从动锥齿轮(213)啮合的主动锥齿轮(215)。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块自动码垛机，其特征在于：所述链输送组件包括两个链轮(104)和啮合于所述链轮(104)周侧的链条(105)，所述链轮(104)传动连接有驱动电机(106)，所述链条(105)上固设有拨齿(107)。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土砌块自动码垛机，其特征在于：所述送料机架(101)上设置有位置传感器(110)，所述位置传感器(110)与所述驱动电机(106)控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块自动码垛机，其特征在于：所述输送带(102)的两端均转动设置有带轮(108)，其中一个所述带轮(108)传动连接有动力电机(109)。

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