CN218775994U - 一种层板连续焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种层板连续焊接装置包括：前输送机构、后输送机构、上料夹持机构和连续焊接机构，所述连续焊接机构安装在前输送机构与后输送机构之间，包括焊接工作台、焊接悬架和焊接头组，所述焊接工作台中间安装支承砧板，所述支承砧板上安装层板感应器，所述焊接头组安装在焊接悬架上，所述焊接悬架上安装升降气缸；所述上料夹持机构包括前夹持架、后夹持架、多位夹持座和驱动气缸，所述前、后输送机构的两侧安装有水平滑轨，所述前夹持架和后夹持架都安装在水平滑轨上，且设有顶升结构，所述驱动气缸安装在焊接工作台背面。通过上述方式，本实用新型能够提高层板焊接的自动化水平，而且工作效率高，焊接质量好，设备稳定性更强。

Description

一种层板连续焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种层板连续焊接装置。

背景技术

货架层板是放置在货架上的货架分层隔板，一般有多个单体层板连续焊接而成，传统上层板焊接是由工作人员手工焊接而成，焊接过程工作劳动强度比较大，工作效率较低，为了降低现场人员的劳动强度，现在已经出现了一些层板自动焊接装置，但是由于层板焊接位置一般是在加强筋位置，一般需要多个焊点进行加固，现有的自动焊接装置一般都是单个焊头，在同一焊接线上需要有上下动作和水平连续点焊动作，动作较为复杂，过程中需要多次对位，因而常常会出现焊接错位或者虚焊等问题，经常需要对焊接装置进行调试，费时费力。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连续焊接装置，能够自动连续焊接层板，而且焊点定位准确，焊接质量高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种层板连续焊接装置，所述层板连续焊接装置包括：前输送机构、后输送机构、上料夹持机构和连续焊接机构，所述连续焊接机构安装在所述前输送机构与后输送机构之间；所述连续焊接机构包括焊接工作台、焊接悬架和焊接头组，所述焊接工作台中间位置安装有支承砧板，所述支承砧板上安装有层板感应器，所述焊接悬架固定在所述焊接工作台上，所述焊接头组内包括多个焊接头，所述多个焊接头在一条直线上，所述直线垂直于层板输送方向，所述焊接头组安装在所述焊接悬架上，且位于所述支承砧板的正上方，所述焊接悬架上安装有升降气缸，所述升降气缸能够带动所述焊接头组垂直升降运动；所述前输送机构包括前输送支架和前输送带，所述后输送机构包括后输送支架和后输送带，所述上料夹持机构包括前夹持架、后夹持架、多位夹持座和驱动气缸，所述前输送支架两侧与后输送支架的两侧安装有水平滑轨，所述前夹持架和后夹持架都安装在所述水平滑轨上，所述前夹持架和后夹持架之间通过多位夹持座连接，所述前夹持架与后夹持架上都设置有顶升结构，所述多位夹持座上设置多个加强筋夹持位，所述驱动气缸安装在所述焊接工作台的背面，所述驱动气缸能够驱动所述上料夹持机构整体沿水平滑轨往复运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前夹持架由对称安装在所述水平滑轨上的两个前支撑臂和连接两个前支撑臂的前连接板，每个前支撑臂都前滑座和前顶升结构，所述前滑座与相应的水平滑轨之间设置前连接滑块，所述前顶升结构安装在前滑座上，所述顶升结构包括前顶升气缸、前轨道安装板和前垂直限位轨道，所述前轨道安装板垂直固定在所述前滑座上，所述前垂直限位轨道安装在所述前轨道安装板内侧， 所述前连接板端头安装与所述前垂直限位轨道相匹配的前限位滑板，所述前顶升气缸的伸缩杆的杆头与所述前连接板背面连接；所述后夹持架包括对称安装在所述水平滑轨上的两个后支撑臂和连接两个后支撑臂的后连接板组成，所述后支撑臂与前支撑臂结构相同，包括后滑座和后顶升结构，所述后滑座与相应的水平滑轨之间设置后连接滑块，所述后顶升结构安装在后滑座上，所述后顶升结构包括后顶升气缸、后轨道安装板和后垂直限位轨道，所述后轨道安装板垂直固定在所述后滑座上，所述后垂直限位轨道安装在所述后轨道安装板内侧， 所述后连接板端头安装与所述后垂直限位轨道相匹配的后限位滑板，所述后顶升气缸的伸缩杆的杆头与所述后连接板背面连接；所述多位夹持座的前端安装在所述前连接板上，所述多位夹持座后端安装在所述后连接板上。所述前连接板两侧设置前水平调节轨道，依托所述前水平调节轨道安装有前夹持座连接器，所述后连接板两侧设置后水平调节轨道，依托所述后水平调节轨道安装有后夹持座连接器，所述多位夹持座前端装入前夹持座连接器，所述多位夹持座后端装入所述后夹持座连接器。所述两个前支撑臂的底部设置底接板，所述驱动气缸的伸缩杆与所述底接板连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多位夹持座共有两个，平行的安装在所述前夹持架和后夹持架之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多位夹持座包括基杆和伸缩气缸，所述基杆两端分别与所述前夹持架和后夹持架连接，所述基杆上固定安装多个前夹板，相邻两个夹板之间的距离与单个层板的宽度相等，所述伸缩气缸固定在基杆的一端，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述基杆平行固定，所述伸缩杆上固定安装多个后夹板，相邻两个后夹板之间的距离与单个层板的宽度相等，每个后夹板与相应前夹板构成一个加强筋夹持位，所述伸缩杆能够带动后夹板相对前夹板运动，运动时，相应前夹板与后夹板之间的最小距离小于层板加强筋的宽度，最大距离大于层板加强筋的宽度。所述基杆顶面安装有水平限位滑轨，每个后夹板上设置有与所述水平限位滑轨形状相匹配的限位槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支承砧板上设置内凹孔，所述层板感应器的探头安装在所述内凹孔内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述层板感应器共有两个，对称的安装在所述支承砧板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前输送机构和后输送机构上还安装有侧护板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过焊接头组代替单焊头作业，焊接时只需要一次对位即可完成焊接动作，降低层板焊接动作的复杂性，提高了焊接效率，而且焊接时通过专用的夹持装置稳定层板焊接时的姿态，有效防止焊接时层板连接不稳定引起的虚焊问题，而且由于夹持机构动作稳定，焊接时只需要一次初始对位即可，不需要多次反复对位，焊接效率高，与传统层板自动焊接机构相比，工作效率更高且设备稳定性更好，而且焊接质量高。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的前视立体结构示意图；

图2是图1中A处局部结构放大示意图；

图3是图1中B处局部结构放大示意图；

图4是图1中C处局部结构放大示意图；

图5是本实用新型一较佳实施例的前视立体结构示意图；

图6是图5中D处局部结构放大示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.层板、2.焊接头组、3.焊接悬架、4.工作台、5.前输送支架、6.后输送支架、7.前输送带、8.后输送带、9.支承砧板、10.前夹持架、11.后夹持架、12.多位夹持座、13.侧护板、14.水平滑轨；

901.内凹孔；

1001.前滑座、1002.前轨道安装板、1003.垂直限位轨道、1004.前连接板、1005.前水平调节轨道、1006.前顶升气缸、1007.前限位滑板、1008.前夹持座连接器、1009.前连接滑块、1010.底接板；

1101.后滑座、1102.后轨道安装板、1103.后垂直限位轨道、1104.后连接板、1105.后水平调节轨道、1106.后限位滑板、1107.后顶升气缸、1108.后夹持座连接器；

1201.基杆、1202.水平限位滑轨、1203.伸缩杆、1204.伸缩气缸、1205.前夹板、1206.后夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1到图6，本实用新型实施例包括：

一种层板连续焊接装置，所述层板连续焊接装置包括：前输送机构、后输送机构、上料夹持机构和连续焊接机构，所述连续焊接机构安装在所述前输送机构与后输送机构之间；所述连续焊接机构包括焊接工作台4、焊接悬架3和焊接头组2，所述焊接工作台4中间位置安装有支承砧板9，所述支承砧板9上安装有层板感应器，所述焊接悬架3固定在所述焊接工作台4上，所述焊接头组2内包括7个焊接头，所述7个焊接头在一条直线上，所述直线垂直于层板输送方向，所述焊接头组2安装在所述焊接悬架3上，且位于所述支承砧板9的正上方，所述焊接悬架3上安装有升降气缸，所述升降气缸能够带动所述焊接头组2垂直升降运动；

所述前输送机构包括前输送支架5和前输送带7，所述后输送机构包括后输送支架6和后输送带8，所述上料夹持机构包括前夹持架10、后夹持架11、多位夹持座12和驱动气缸，所述前输送支架5两侧与后输送支架6两侧安装有水平滑轨14，所述前夹持架10和后夹持架11都安装在所述水平滑轨14上，所述前夹持架10和后夹持架11之间通过多位夹持座12连接，所述前夹持架10与后夹持架11上都设置有顶升结构，所述顶升结构能够顶起所述多位夹持座12，所述多位夹持座12上设置多个加强筋夹持位，所述驱动气缸安装在所述焊接工作台4的背面，所述驱动气缸能够驱动所述上料夹持机构整体沿水平滑轨14往复运动。

所述前夹持架10由对称安装在所述水平滑轨14上的两个前支撑臂和连接两个前支撑臂的前连接板1004组成，每个前支撑臂都包括前滑座1001和前顶升结构，所述前滑座1001与相应的水平滑轨14之间设置前连接滑块1009，所述前顶升结构安装在前滑座1001上，所述前顶升结构包括前顶升气缸1006、前轨道安装板1002和前垂直限位轨道1003，所述前轨道安装板1002垂直固定在所述前滑座1001上，所述前垂直限位轨道1003安装在所述前轨道安装板1002内侧， 所述前连接板1004端头安装与所述前垂直限位轨道1003相匹配的前限位滑板1007，所述前顶升气缸1006的伸缩杆的杆头与所述前连接板1004背面连接，所述后夹持架11包括对称安装在所述水平滑轨14上的两个后支撑臂和连接两个后支撑臂的后连接板1104组成，所述后支撑臂与前支撑臂结构相同，包括后滑座1101和后顶升结构，所述后滑座1101与相应的水平滑轨14之间设置后连接滑块，所述后顶升结构安装在后滑座1101上，所述后顶升结构包括后顶升气缸1107、后轨道安装板1102和后垂直限位轨道1103，所述后轨道安装板1102垂直固定在所述后滑座1101上，所述后垂直限位轨道1103安装在所述后轨道安装板1102内侧， 所述后连接板1104端头安装与所述后垂直限位轨道1103相匹配的后限位滑板1106，所述后顶升气缸1107的伸缩杆的杆头与所述后连接板1104背面连接，所述前连接板1004两侧设置前水平调节轨道1105，依托所述前水平调节轨道1005安装有两个前夹持座连接器1008，所述后连接板1104两侧设置后水平调节轨道1105，依托所述后水平调节轨道1105安装有两个后夹持座连接器1108，所述多位夹持座12共有两个，平行的安装在所述前夹持架10和后夹持架11之间。两个多位夹持座12的基杆1201前端都装入前夹持座连接器1008，两个多位夹持座12的基杆1201后端都装入所述后夹持座连接器1108，将整个上料夹持机构组成一个稳定的工字结构，所述两个前支撑臂的底部设置底接板1010，所述驱动气缸的伸缩杆与所述底接板1010连接。这样，驱动气缸能够通过底接板1010控制整个上料夹持机构沿水平滑轨14往复运动。

所述多位夹持座12包括基杆1201和伸缩气缸1204，所述基杆1201前端装入前夹持座连接器1008，所述基杆1201后端装入后夹持座连接器1108，所述基杆1201上根据层板连接数量设置前夹板1205数量，相邻两个前夹板1205之间的距离与单个层板1的的宽度相等，所述伸缩气缸1204底部安装在后夹持座连接器1108上，并且与基杆1201平行固定连接，所述伸缩气缸1204的伸缩杆1203的伸缩方向与所述基杆1201平行，所述伸缩杆1203上固定安装多个后夹板1206，相邻两个后夹板1206之间的距离与单个层板1的的宽度相等，每个后夹板1206与相应前夹板1205构成一个加强筋夹持位，所述伸缩杆能够带动后夹板1206相对前夹板1205运动，运动时，相应前夹板1205与后夹板1206之间的最小距离小于层板1上加强筋的宽度，一般为层板1上加强筋宽度的0.8~0.9倍之间，这样夹持时有足够的夹持力，最大距离一般为层板1上加强筋宽度的1.5~2倍，这样设置宽度较大，可以防止夹持动作开始时直接撞到加强筋。

所述基杆1201顶面安装有水平限位滑轨1202，每个后夹板1206上设置有与所述水平限位滑轨1202形状相匹配的限位槽。这样可以进一步提高伸缩气缸1204动作时后夹板1206运动的稳定性，防止伸缩杆1203晃动引起后夹板1206夹持力度不足。

所述支承砧板9上对称设置两个内凹孔901，每个内凹孔901内安装一个层板感应器的探头。安装两个层板感应器一方面防止单个感应器使用时失效，另外两点确定一条直线，当两个层板感应器同时发出信号时可以确定层板1到达焊接区域的姿态，而层板感应器放置在内凹孔901内可以有效防止探头被碰撞到。

所述前输送机构和后输送机构上还安装有侧护板13，侧护板13一方面可以防止层板1意外掉出输送带表面，另一方面可以用作层板1放置时位置的标定。

本实用新型的工作原理如下;

需要焊接的货架层板1互相搭接在一起放在输送带上靠近侧护板13的一侧，然后经前道工序整理之后，在前输送带7的带动下到达支承砧板9上，当支承砧板9上的内凹孔中的层板感应器发现层板1后，此时多位夹持座12在前顶升气缸1006和后顶升气缸1107的同时作用下向下运动，使得前夹板抵住层板1的加强筋，然后伸缩气缸1204的伸缩杆1203收缩，使得后夹板1206与前夹板1205一起夹住层板1的加强筋，然后安装在焊接工作台4背面的驱动气缸按照程序拉动整个上料夹持机构向前运动， 每当层板1的搭接点到达支承砧板上时，所述焊接头组2就会在垂直气缸的驱动下向下动作，执行焊接命令，焊接后垂直气缸带着所述焊接头组2复位，上述动作反复进行，至层板1后端脱离所述支撑砧板9，所述伸缩气缸1204的伸缩杆1203伸出，然后前顶升气缸1006与后顶升气缸1107一起动作将多位夹持座12顶起，最后驱动气缸带动整个上料夹持机构复位到起始位置，此时后输送带8带动焊接后的层板1半成品进入下一工序。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种层板连续焊接装置，其特征在于，所述层板连续焊接装置包括：前输送机构、后输送机构、上料夹持机构和连续焊接机构，所述连续焊接机构安装在所述前输送机构与后输送机构之间；

所述连续焊接机构包括焊接工作台、焊接悬架和焊接头组，所述焊接工作台中间位置安装有支承砧板，所述支承砧板上安装有层板感应器，所述焊接悬架固定在所述焊接工作台上，所述焊接头组内包括多个焊接头，所述多个焊接头在一条直线上，所述直线垂直于层板输送方向，所述焊接头组安装在所述焊接悬架上， 且位于所述支承砧板的正上方，所述焊接悬架上安装有升降气缸，所述升降气缸能够带动所述焊接头组垂直升降运动；

所述前输送机构包括前输送支架和前输送带，所述后输送机构包括后输送支架和后输送带，所述上料夹持机构包括前夹持架、后夹持架、多位夹持座和驱动气缸，所述前输送支架两侧与后输送支架的两侧安装有水平滑轨，所述前夹持架和后夹持架都安装在所述水平滑轨上，所述前夹持架和后夹持架之间通过多位夹持座连接，所述前夹持架与后夹持架上都设置有顶升结构，所述多位夹持座上设置多个加强筋夹持位，所述驱动气缸安装在所述焊接工作台的背面，所述驱动气缸能够驱动所述上料夹持机构整体沿水平滑轨往复运动。

2.根据权利要求1所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述前夹持架由对称安装在所述水平滑轨上的两个前支撑臂和连接两个前支撑臂的前连接板，

每个前支撑臂都前滑座和前顶升结构，所述前滑座与相应的水平滑轨之间设置前连接滑块，所述前顶升结构安装在前滑座上，所述顶升结构包括前顶升气缸、前轨道安装板和前垂直限位轨道，所述前轨道安装板垂直固定在所述前滑座上，所述前垂直限位轨道安装在所述前轨道安装板内侧， 所述前连接板端头安装与所述前垂直限位轨道相匹配的前限位滑板，所述前顶升气缸的伸缩杆的杆头与所述前连接板背面连接；

所述后夹持架包括对称安装在所述水平滑轨上的两个后支撑臂和连接两个后支撑臂的后连接板组成，所述后支撑臂与前支撑臂结构相同，包括后滑座和后顶升结构，所述后滑座与相应的水平滑轨之间设置后连接滑块，所述后顶升结构安装在后滑座上，所述后顶升结构包括后顶升气缸、后轨道安装板和后垂直限位轨道，所述后轨道安装板垂直固定在所述后滑座上，所述后垂直限位轨道安装在所述后轨道安装板内侧， 所述后连接板端头安装与所述后垂直限位轨道相匹配的后限位滑板，所述后顶升气缸的伸缩杆的杆头与所述后连接板背面连接；

所述多位夹持座的前端安装在所述前连接板上，所述多位夹持座后端安装在所述后连接板上。

3.根据权利要求2所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述前连接板两侧设置前水平调节轨道，依托所述前水平调节轨道安装有前夹持座连接器，所述后连接板两侧设置后水平调节轨道，依托所述后水平调节轨道安装有后夹持座连接器，所述多位夹持座前端装入前夹持座连接器，所述多位夹持座后端装入所述后夹持座连接器。

4.根据权利要求2所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述两个前支撑臂的底部设置底接板，所述驱动气缸的伸缩杆与所述底接板连接。

5.根据权利要求1所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述多位夹持座共有两个，平行的安装在所述前夹持架和后夹持架之间。

6.根据权利要求1所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述多位夹持座包括基杆和伸缩气缸，所述基杆两端分别与所述前夹持架和后夹持架连接，所述基杆上固定安装多个前夹板，相邻两个夹板之间的距离与单个层板的宽度相等，所述伸缩气缸固定在基杆的一端，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述基杆平行固定，所述伸缩杆上固定安装多个后夹板，相邻两个后夹板之间的距离与单个层板的宽度相等，每个后夹板与相应前夹板构成一个加强筋夹持位，所述伸缩杆能够带动后夹板相对前夹板运动，运动时，相应前夹板与后夹板之间的最小距离小于层板加强筋的宽度，最大距离大于层板加强筋的宽度。

7.根据权利要求6所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述基杆顶面安装有水平限位滑轨，每个后夹板上设置有与所述水平限位滑轨形状相匹配的限位槽。

8.根据权利要求1所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述支承砧板上设置内凹孔，所述层板感应器的探头安装在所述内凹孔内。

9.根据权利要求1所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述层板感应器共有两个，对称的安装在所述支承砧板上。

10.根据权利要求1所述的层板连续焊接装置，其特征在于，所述前输送机构和后输送机构上还安装有侧护板。

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