CN216541337U - 一种微波炉前板和腔体自动碰焊线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于前板和腔体碰焊技术领域，尤其涉及一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，包括第一抓取件、第二抓取件、焊接装置、传送装置、下料装置以及挂料装置，所述传送装置用于运输腔体和成品，所述挂料装置用于挂载前板，所述第一抓取件用于将所述腔体移载至所述焊接装置上，所述第二抓取件用于将所述前板移载至所述焊接装置上，所述焊接装置用于将腔体和前板焊接成所述成品，所述下料装置用于将所述成品移载至所述传送装置上。该自动碰焊线具有精确度高、效率高以及人工成本低的优点。

Description

一种微波炉前板和腔体自动碰焊线

技术领域

本实用新型属于前板和腔体碰焊技术领域，尤其涉及一种微波炉前板和腔体自动碰焊线。

背景技术

微波炉是用来烹饪或加热食物的常见烹调器具，其利用微波能加热置于微波炉腔室内的食品。微波炉通过各部件组装形成，其中的前板和腔体则需要焊接成一体。

现市面上主要是通过人工将前板和腔体放置在焊接设备上进行焊接，这种方式不仅人工成本高，而且焊接效率低容易造成不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的微波炉前板和腔体自动碰焊线。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，包括第一抓取件、第二抓取件、焊接装置、传送装置、下料装置以及挂料装置，所述传送装置用于运输腔体和成品，所述挂料装置用于挂载前板，所述第一抓取件用于将所述腔体移载至所述焊接装置上，所述第二抓取件用于将所述前板移载至所述焊接装置上，所述焊接装置用于将腔体和前板焊接成所述成品，所述下料装置用于将所述成品移载至所述传送装置上。

可选地，所述焊接装置包括点焊机、第一定位机构、第一吸附机构以及第二定位机构，两所述点焊机对称设置且形成有点焊区，所述点焊机具有一工作台，所述点焊机用于焊接所述前板和所述腔体；所述第一定位机构设于所述工作台上，用于放置和定位所述腔体和所述前板；所述第二定位机构设于所述点焊机的外侧，用于定位和拍齐所述前板；所述第一吸附机构设于所述第一定位机构的上方且安装在其中一所述点焊机上，用于将所述前板移载至所述腔体上。

可选地，所述第一吸附机构包括磁吸组件，所述磁吸组件包括底座、第一推动气缸、第二推动气缸、安装板、底壳以及磁铁；两所述底壳间隔设置在所述安装板的底部，所述磁铁设于所述底壳内，若干所述磁铁通过第一连接板连接，两所述第二推动气缸设于所述安装板的顶部，所述第二推动气缸驱动所述第一连接板上下移动；所述第一推动气缸设于所述底座上，所述第一推动气缸驱动所述安装板上下移动。

可选地，所述第一吸附机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括横梁、第四电机、主动轮、从动轮以及竖梁，两所述横梁间隔设置且固定在所述点焊机上，所述主动轮和所述从动轮设于所述横梁的底部两端，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述竖梁与所述皮带连接，所述横梁的底部沿长度方向设有第三导轨，所述竖梁上设有与所述第三导轨相适配的第四滑块，所述第四滑块通过夹紧件与所述皮带连接，所述第四电机安装在所述横梁的顶部且与所述主动轮传动连接。

可选地，所述第一定位机构包括限位件、第一拍齐组件、第二拍齐组件以及升降组件，所述限位件设于所述工作台的一侧，所述升降组件设于所述工作台的另一侧，所述第一拍齐组件设于所述所述升降组件的输出端，所述第二拍齐组件设于所述工作台上。

可选地，所述第二定位机构包括定位台、第一限位块、第二限位块、第三拍齐组件、第四拍齐组件和顶升组件，所述定位台上其中两相邻的边上分别设置有所述第一限位块和所述第二限位块，所述第三拍齐组件与所述第一限位块相对设置，所述第三拍齐组件的输出端驱动前板与所述第一限位块贴合，所述第四拍齐组件与所述第二限位块相对设置，所述第四拍齐组件的输出端驱动所述前板与所述第二限位块贴合，所述顶升组件安装在所述定位台的底部，所述顶升组件的输出端将所述前板的一侧顶起。

可选地，所述传送装置包括输送带以及第三定位机构，所述第三定位机构设于所述输送带的上游，所述第三定位机构包括档杆、阻挡板、阻挡架、第三推动气缸、压板和限位板，所述阻挡架固定在所述输送带上，所述第三推动气缸固定在所述阻挡架上，所述第三推动气缸的气缸杆上设有压板，所述限位板固定在所述输送带上且与所述压板相对设置，所述阻挡板横向设置在所述输送带上且位于所述阻挡架的下游。

可选地，所述下料装置包括支架、第二吸附机构和移动机构，所述第二吸附机构包括第一臂、吸盘组件、角度调节组件以及旋转组件，所述旋转组件固定设置在所述第一臂上，所述角度调节组件安装在所述旋转组件的输出端，且所述旋转组件的输出端方向朝下设置，所述旋转组件驱动所述角度调节组件于水平面上原地转动，所述吸盘组件安装在所述角度调节组件的输出端，所述角度调节组件能够驱动所述吸盘组件摆动且相对所述第一臂倾斜，所述移动机构设于所述支架上，用于驱动所述第一臂于水平面上前、后、左、右移动。

可选地，所述移动机构包括第二臂、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二臂水平垂直设置在所述第一臂远离所述旋转组件的一端，所述第二驱动组件设于所述支架的上端，所述第二驱动组件设有横向移动的第二滑块，所述第二臂与所述支架水平垂直，所述第二臂滑动设置在所述第二滑块上，所述第三驱动件设置在所述第二滑块上，所述第三驱动组件驱动所述第二臂移动，所述第二臂的移动方向与所述第二滑块的移动方向相垂直。

可选地，所述挂料装置包括小车、安装架、第一杆、第二杆以及调节组件，所述安装架固定设置在所述小车的一侧，所述调节组件设于所述安装架远离所述小车的一侧，两所述第一杆沿所述安装架宽度方向间隔设置，所述第一杆垂直且固定设置在所述安装架上，两所述第二杆设置在所述调节组件上且与所述第一杆相对应，两所述第二杆与两所述第一杆交叉设置；所述调节组件驱动两所述移动板沿所述安装架宽度方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动碰焊线通过传送装置运输腔体和成品，挂料装置挂载前板，第一抓取件将腔体移载至焊接装置上，第二抓取件将前板移载至焊接装置上，焊接装置将腔体和前板焊接成成品，下料装置将所述成品移载至所述传送装置上，具有精确度高、效率高以及人工成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为焊接装置的立体图之一。

图3为图2中所示A区域的局部放大图。

图4为焊接装置的立体图之二。

图5为第一吸附机构的结构示意图。

图6为磁吸组件的俯视图。

图7为图6中所示A-A区域的剖切视图。

图8为第一驱动组件的俯视图。

图9为图7中所示B-B区域的剖切视图。

图10为第二定位机构的立体图。

图11为如图10中所示的B区域的局部放大图。

图12为如图10中所示的C区域的局部放大图.

图13为第二定位机构的断裂示意图。

图14为下料装置的立体图。

图15为吸附机构的结构示意图。

图16为角度调节组件的结构示意图。

图17为第二臂和第三驱动组件的结构示意图之一。

图18为第二臂和第三驱动组件的结构示意图之二

图19为第二驱动组件的俯视图。

图20为沿图19中C-C线的剖切视图。

图21为挂料装置的立体图。

图22为挂料装置的侧视图之一。

图23为挂料装置的侧视图之二。

图24为图23中所示D区域的局部放大图。

图25为导向组件的结构示意图。

图26为图25中所示E区域的局部放大图。

图27为锁紧件的结构示意图。

图28为传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～28所示，本实用新型实施例提供了一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，包括第一抓取件1、第二抓取件2、焊接装置3、传送装置4、下料装置5以及挂料装置6，所述传送装置4用于运输腔体和成品，所述挂料装置6用于挂载前板，所述第一抓取件1用于将所述腔体移载至所述焊接装置3上，所述第二抓取件2用于将所述前板移载至所述焊接装置3上，所述焊接装置3用于将腔体和前板焊接成所述成品，所述下料装置5用于将所述成品移载至所述传送装置4上。

具体的，所述第一抓取件1和所述第二抓取件2均为六轴机械手，进一步的，所述第一抓取件1和所述下料装置5安装在所述焊接装置4的一侧，所述第二抓取件2和所述挂料装置6安装在所述焊接装置3的另一侧，而所述传送装置4安装在所述第一抓取件1与所述焊接装置3之间；更具体的，所述第一抓取件1位于所述传送装置4的中上游，所述传送装置4的中上游运载所述腔体，所述第一抓取件1将所述腔体抓取并运载至所述焊接装置3上，进一步，所述挂料装置6安装有两个，所述第二抓取件1安装在两所述挂料装置6之间，所述挂料装置上挂载有所述前板，所述前板通过所述第二抓取件2抓取并运载至所述焊接装置3上，所述焊接装置3焊接所述前板和所述腔体成所述成品，进一步，所述下料装置5横跨于所述传送装置4的中下游，所述下料装置5将所述成品从所述焊接装置4中运载至所述传送装置4的中下游，所述成品流出；该自动碰焊线具有精确度高、效率高以及人工成本低的优点。

本实施例中，为确保所述焊接装置3的焊接效率以及所述前板和所述腔体之间对接的精确度，具体的，所述焊接装置3包括点焊机31、第一定位机构32、第一吸附机构33以及第二定位机构34，其中，两所述点焊机31对称设置且形成有点焊区，所述点焊机具有一工作台311，所述点焊机31用于将所述前板和腔体焊接；所述第一定位机构32设于所述工作台311上，用于放置和定位所述腔体和所述前板；所述第二定位机构34设于所述点焊机31的外侧，用于定位和拍齐所述前板；所述吸附机构3设于所述定位机构32的上方，用于将所述前板移载至所述腔体上；具体的，该腔体将通过六轴机械手放置在两所述工作台311上，具体的，腔体卡在所述工作台311向上倾斜的挂靠处；具体的，所述第二定位机构34安装在所述第二抓取件2与所述点焊机31之间，所述第二抓取件2将前板移载至所述第二定位机构34上，进行拍齐和定位，进一步，所述第一吸附机构33将所述前板移载至所述腔体的上，进一步，通过所述定位机构34将所述前板和所述腔体进行拍齐并定位，使所述前板和所述腔体对接更精准，进一步，通过所述点焊机31将所述前板和所述腔体焊接，该焊接装置3能够有效的提高所述前板和所述腔体的焊接效率。

进一步的，为了实现所述第一吸附机构33能够吸附所述前板，具体的，所述第一吸附机构33包括磁吸组件331，更具体的，所述磁吸组件331包括底座3311、第一推动气缸3312、第二推动气缸3313、安装板3314、底壳3315以及磁铁3316；其中，两所述底壳3315间隔设置在所述安装板3314的底部，所述磁铁3316设于所述底壳3315内，若干所述磁铁3316通过第一连接板37连接，两所述第二推动气缸3313设于所述安装板3314的顶部，所述第二推动气缸3313驱动所述第一连接板37上下移动，当所述磁铁3316下移贴在所述底壳3315上时，所述前板能够附在所述底壳上，所述磁铁3316上移脱离所述底壳3315的底壁，所述前板从所述底壳3315上脱离，实现下料；进一步，所述第一推动气缸3312设于所述底座3311上，且所述安装板3314固定安装在所述第一推动气缸3312的气缸杆上，通过所述第一推动气缸3312驱动所述安装板3314上下移动，使所述前板上升到一定高度。

再进一步的，为了实现所述第一吸附机构33能够将吸附的所述前板移送至所述腔体上，具体的，所述第一吸附机构33上还安装了第一驱动组件332，更具体的，所述第一驱动组件332包括横梁3321、第四电机3322、主动轮3323、从动轮3324以及竖梁3325，其中，两所述横梁3321间隔设置且固定在所述点焊机31上，所述主动轮3323和所述从动轮3324设于所述横梁3321的底部两端，所述主动轮3323和所述从动轮3324通过皮带35连接，所述竖梁3325与所述皮带35连接，所述横梁3321的底部沿长度方向设有第三导轨3326，所述竖梁3325上设有与所述第三导轨3326相适配的第四滑块3327，所述第四滑块3327通过夹紧件36与所述皮带35连接，,所述第四电机3322安装在所述横梁3321的顶部且与所述主动轮3323传动连接，即所述第四电机3322通过所述皮带带动所述磁吸组件331往返移动。

本实施例中，为实现所述第一定位机构32能够将所述前板精确的定位在所述腔体上，具体的，所述第一定位机构32包括限位件321、第一拍齐组件322、第二拍齐组件323以及升降组件324，其中，所述限位件321设于所述工作台311的一侧，用于限位所述腔体；所述升降组件324设于所述工作台311的另一侧，所述第一拍齐组件322设于所述升降组件324的输出端，所述第二拍齐组件323设于所述工作台311上；所述第一拍齐组件322和第二拍齐组件323相互配合将所述前板拍齐，使所述前板能够与腔体精准对位，设置所述升降组件324的目的是为了便于焊接后的成品的移载以及所述腔体的前期放置。

更详细的，所述限位件321包括固定架3211、限位板3212以及连杆3213，所述固定架3211固定在平面上，两所述连杆3213间隔设置在所述固定架3211上，所述限位板3212固定设置在所述连杆3213面向所述点焊机31的一端，即通过所述限位板3212抵接在所述腔体的外壁上，防止所述第一拍齐组件322推动所述前板时，所述腔体出现晃动或倾斜，影响与所述前板的对接。

更详细的，为实现所述升降组件324能够驱动所述第一拍齐组件322上下移动，所述升降组件324包括第一固定座3241、第四推动气缸3242和第一升降板3243，所述第一固定座3241固定设置在所述工作台311的侧面，所述第四推动气缸3242设置在所述第一固定座3241上，所述第一升降板3243设置在所述第四推动气缸3242上，所述第四推动气缸3242驱动所述第一升降板3243上下移动。

更详细的，所述第一拍齐组件322包括第五推动气缸3221和第一推板3222，所述第五推动气缸3221设置在所述第一升降板3243上，所述第一推板3222设置在所述第五推动气缸3221上，所述第五推动气缸3221驱动所述第一推板3222朝所述限位件321方向移动，即所述第五推动气缸3221推动所述前板的一边与所述腔体的一边对齐。

更详细的，所述第二拍齐组件323包括第六推动气缸3231和第二推板3232，所述第六推动气缸3231固定设置在所述工作台311靠近所述点焊机31的一侧，所述第二推板232设置在所述第六推动气缸3231上，所述第六推动气缸3231驱动所述第二推板3232面向另一所述工作台311方向移动，实现所述前板另一边与所述腔体对齐。

本实施例中，所述第二定位机构34包括定位台341、第一限位块342、第二限位块343、第三拍齐组件344、第四拍齐组件345和顶升组件346，所述定位台341上其中两相邻的边上分别设置有所述第一限位块342和所述第二限位块343，所述第三拍齐组件344与所述第一限位块342相对设置，所述第三拍齐组件344的输出端驱动前板与所述第一限位块342贴合，所述第四拍齐组件345与所述第二限位块343相对设置，所述第四拍齐组件345的输出端驱动所述前板与所述第二限位块343贴合，所述顶升组件346安装在所述定位台341的底部，所述顶升组件346的输出端将所述前板的一侧顶起；该装置通过所述第三拍齐组件344、第四拍齐组件345将前板贴合在所述第一限位块1和所述第二限位块343上进行定位及拍齐，进一步，所述升降组件6配合所述第一吸附机构33抓取所述前板时抬升所述前板，该装置有利于提高前板和腔体结合时的精确度，有效提高了工作效率。

具体的，为实现所述述第三拍齐组件344能够驱动所述前板与所述第一限位块342贴合；所述第三拍齐组件344包括第七推动气缸3441、第三推板3442以及导向结构3443，其中，所述第七推动气缸3441安装在所述定位台341上，所述第三推板3442安装在所述第七推动气缸3441上，所述第七推动气缸3441驱动所述第三推板3442面向所述第一限位块342往返移动，两所述导向结构3443分设在所述第七推动气缸3441的两侧且安装在所述定位台341上，所述导向结构3443的移动端与所述第三推板3442连接。即通过所述第七推动气缸3441驱动所述第三推板3442将所述前板拍齐；设置所述导向结构3443的目的是为了提高所述第三推板3442移动时的稳定性。

该导向结构3443为：第一导杆34431，所述第一导杆34431上配置有导套34432，所述导套34432固定在所述定位台341上，所述第一导杆34431的一端固定在所述第三推板3442固定连接。

更详细的，为实现所述第四拍齐组件345能够驱动所述前板与所述第二限位块343贴合；所述第四拍齐组件345设置有两个且并排设置在所述定位台341的底部，所述第四拍齐组件345包括第八推动气缸3451以及第四推板3452，其中，所述第八推动气缸3451固定设置在所述定位台341的底部，所述定位台341上设置有与所述第四推板3452对应的活动孔3411，所述第八推动气缸3451驱动所述第四推板3452面向所述第二限位块343往返移动。

更详细的，为实现所述顶升组件346能够将所述前板的一侧顶起；所述顶升组件346包括第二固定座3461、第三推动气缸3462、第二升降板3463以及顶升条3464，其中，所述第二固定座3461固定设置在所述安装台1的底部，且位于所述第八推动气缸3451和所述第二限位块343之间，所述第三推动气缸3462安装在所述第二固定座3461上，所述第二升降板3463安装在所述第三推动气缸3462上，所述第三推动气缸3462驱动所述第二升降板3463上下移动，两所述顶升条3464分设在所述第二升降板3463的两端，所述定位台341上开设有与所述顶升条3464相适配的第一条形孔3412。

更详细的，所述第二限位块343间隔设置有两个，其中一所述第二限位块343与所述其中一所述第一限位块342靠近，用于限位所述前板的一角。

本实施例中，所述传送装置4包括输送带41以及第三定位机构42，所述第三定位机构42设于所述输送带41的上游，所述第三定位机构42包括档杆421、阻挡板422、阻挡架423、第三推动气缸424、压板425和限位板426，所述阻挡架423固定在所述输送带41上，所述第三推动气缸424固定在所述阻挡架423上，所述第三推动气缸424的气缸杆上设有压板425，所述限位板426固定在所述输送带41上且与所述压板425相对设置，所述阻挡板422横向设置在所述输送带41上且位于所述阻挡架423的下游。具体的，所述输送带41安装所述第三定位机构42的位置为上游，且以所述阻拦板422为分界线；所述档杆421用于限制所述腔体的输送位置，所述档杆421将所述输送带41的上游一分为二，靠近所述压板425的一侧用于输送所述腔体，另一侧则安装所述阻挡架423，所述阻挡架423的一端固定在所述输送带41的边缘处，所述阻拦板422将所述腔体拦停后，所述第三推动气缸424将推动所述压板425将所述腔体推齐在所述限位板426上，实现定位，进一步的，所述第一抓取件1将定位后的所述腔体抓取并移载至所述工作台311上。

本实施例中，所述下料装置5包括支架51、第二吸附机构52和移动机构53，所述第二吸附机构52包括第一臂521、吸盘组件522、角度调节组件523以及旋转组件524，所述旋转组件524固定设置在所述第一臂521上，所述角度调节组件523安装在所述旋转组件524的输出端，且所述旋转组件524的输出端方向朝下设置，所述旋转组件524驱动所述角度调节组件523于水平面上原地转动，所述吸盘组件522安装在所述角度调节组件523的输出端，所述角度调节组件523能够驱动所述吸盘组件522摆动且相对所述第一臂521倾斜，所述移动机构53设于所述支架51上，用于驱动所述第一臂521于水平面上前、后、左、右移动；该第二吸附机构52通过所述移动机构53能够伸入所述点焊区，所述角度调节组件523调节所述吸盘组件522摆动到一定倾斜角度，使之适应成品的面，所述吸盘组件522将所述成品吸附并抬升至一定高度，此后，所述移动机构53将带动所述第一臂521将所述成品从所述点焊区中移送出，进一步，所述移动机构53将带动所述第一臂521往所述支架51方向移动，进一步吸盘组件522下降并将成品放置所述输送带41的下游；该下料机械手具有精确度高以及适应力强的优点，有效的提高了工作效率以及避免了人员安全隐患的发生。

具体的，为实现所述旋转组件524能够驱动所述角度调节组件523原地转动，具体的，所述旋转组件524包括第一电机5241、第一齿条5242、第一导轨5243、第一齿轮5244以及旋转轴5245，其中，所述第一电机5241固定设置在所述第一臂521上，所述第一齿条5242安装在所述第一电机5241的轴上，所述第一导轨5243设于所述第一齿条5242的下方且与所述第一臂521固定连接，所述第一导轨5243上设有相适配的第一滑块5246，所述第一齿条5242与所述第一滑块5246固定连接，设置所述第一导轨5243的目的是为了提高所述第一齿条5242移动的稳定性；所述旋转轴5245设于所述第一导轨5243的一侧且贯穿所述第一臂521，所述旋转轴5245通过轴承与所述第一臂521转动连接，所述第一齿轮5244安装在所述旋转轴5245的上端且与所述第一齿条5242啮合连接；即所述第一电机5241通过所述第一齿条5242驱动所述第一齿轮5244转动，以实现所述旋转轴5245能够转动，而所述旋转轴5245为所述旋转组件524的输出端。

具体的，为实现所述角度调节组件523能够驱动所述吸盘组件522摆动，具体的，所述角度调节组件523包括安装座5231、第二电机5232、第二齿条5233、第二齿轮5234和转轴5235；所述安装座5231固定设置在所述旋转轴5245的底端，即所述旋转轴5245能够带动所述安装座5231转动；进一步的，所述安装座5231的底端设有两间隔设置的连接块5236，所述转轴5235贯穿两所述连接块5236，所述转轴5235与所述连接块5236转动连接，所述第二齿轮5234安装在所述转轴5235的一端，所述第二电机5232固定设置在所述安装座5231上且与所述第二齿轮5234处于同一侧，所述第二齿条5233安装在所述第二电机5232的轴上，所述第二齿条5233与所述第二齿轮5234啮合连接，即所述第二电机5232通过所述第二齿条5233带动所述转轴5235转动，而所述转轴5235为所述角度调节组件523的输出端。

优选的，所述安装座5231上设置有第一限位件5237，所述第一限位件5237与所述第二齿条5233相对设置。所述第一限位件5237由固定座和螺栓组成，即固定座固定在所述安装座5231上，螺栓锁定在固定座上且螺栓的一端正对所述第二齿条5233，以此限制所述第二齿条5233的移动距离，摆动角度过大。

具体的，所述吸盘组件522包括固定块5221、第九推动气缸5222、第一吸盘安装板5223、第二吸盘安装板5224以及吸盘组5225，所述固定块5221设于两所述连接块5236之间且固定连接在所述转轴5235上，所述第九推动气缸5222安装在所述固定块5221的底端，所述第九推动气缸5222的气缸杆朝下设置，所述第一吸盘安装板5223固定在所述第九推动气缸5222的气缸杆上，所述第一吸盘安装板5223和所述第二吸盘安装板5224的一端均设置有所述吸盘组5225，所述第二吸盘安装板5224可调节地设置在所述第一吸盘安装板5223上，以调节两所述吸盘组5225的间距。即通过所述第九推动气缸5222向下推动所述吸盘组5225将成品吸附，优选的，通过所述第二吸盘安装板5224能够调节两所述吸盘组5225的间距，使之适应不同尺寸成品的吸附；所述吸盘组5225由多个并排设置的吸盘组成。

具体的，为实现所述第一吸盘安装板5223和所述第二吸盘安装板5224能够调节，所述第一吸盘安装板5223的板面上间隔设置有若干第二条形孔52231，所述第二吸盘安装板5224上设置有与所述第二条形孔52231相对应的锁紧件52241；所述锁紧件52241为螺栓，通过调松所述锁紧件2241，使所述第二吸盘安装板5224能够移动，直至两所述吸盘组5225能够适应成品尺寸，进一步，通过拧紧所述锁紧件2241即可将所述第一吸盘安装板5223和所述第二吸盘安装板5224固定。

本实施例中，为实现所述移动机构53能够驱动所述第一臂521于水平面上前、后、左、右移动，具体的，所述移动机构53包括第二臂531、第二驱动组件532以及第三驱动组件533，其中，所述第二臂531水平垂直设置在所述第一臂521远离所述旋转组件524的一端，所述第二驱动组件532设于所述支架51的上端，所述第二驱动组件532设有横向移动的第二滑块5321，所述第二臂531与所述支架51水平垂直，所述第二臂531滑动设置在所述第二滑块5321上，所述第二驱动件33设置在所述第二滑块5321上，所述第三驱动组件533驱动所述第二臂531移动，所述第二臂531的移动方向与所述第二滑块5321的移动方向相垂直。即通过所述第二驱动组件532带动所述第二滑块5321，使所述第一臂521前后移动，通过所述第三驱动组件533带动所述第二臂531，进而带动所述第一臂521左右移动，以实现移送成品的目的。

具体的，为实现所述第二驱动组件532能够带动所述第二滑块5321，使所述第一臂521前后移动；所述第二驱动组件532还包括滑座5322、第三电机5323和第一丝杆5324，其中，所述滑座5322固定设置在所述支架51的上端，所述第二滑块5321滑动设置在所述滑座5322上，所述第一丝杆5324设于所述滑座5322内且与所述第二滑块5321间隙连接，所述第三电机5323安装在所述滑座5322的一端，所述第三电机5323驱动所述第一丝杆5324转动，使所述第二滑块5321往返移动；

具体的，为实现所述第三驱动组件533能够带动所述第二臂531，进而带动所述第一臂521左右移动；所述第二臂531上设有镂空处5311，且所述第三驱动组件533包括第十推动气缸5331以及第二导轨5332，其中，所述第十推动气缸5331固定设置在所述第二滑块5321上且对应所述镂空处5311，所述第十推动气缸5331的气缸杆与所述第二臂531固定连接，两所述第二导轨5332分设在所述镂空处5311的两侧，所述第二导轨5332上设有相适配的第三滑块5333，所述第三滑块5333与所述第二滑块5321固定连接。即通过所述第十推动气缸5331推动所述第二臂531于所述第二滑块5321上往返移动。

优选的，所述第二臂531的底部两端设有第二限位件54，所述第二滑块5321上设有与所述第二限位件54相对应的限位板53211。所述第二限位件54由缓冲器、螺栓以及固定板组成，缓冲器和螺栓间隔安装在固定板上且头部均对应所述限位板53211，当所述第二臂531移动时，缓冲器的相对螺栓要先接触所述限位板53211进行缓冲，最终由螺栓定位，以此方式能够提高所述第二臂531移动的精确度。

本实施例中，所述挂料装置包括移动件61和安装架62，该移动件61为小车，所述安装架62固定设置在所述移动件61的一侧，还包括第一杆63、第二杆64以及调节组件65，所述调节组件65设于所述安装架62远离所述移动件61的一侧，两所述第一杆63沿所述安装架62宽度方向间隔设置，所述第一杆63垂直且固定设置在所述安装架62上，两所述第二杆64设置在所述调节组件65上且与所述第一杆63相对应，两所述第二杆64与两所述第一杆63交叉设置；所述调节组件65驱动两所述第二杆64沿所述安装架62宽度方向移动，即通过所述调节组件65带动两所述第二杆64左右移动分别配合两所述第一杆63来适应不同尺寸前板的挂载。

本实施例中，为实现所述调节组件65能够带动两所述第二杆64左右移动，具体的，所述调节组件65包括移动板651、第二导杆652、第二丝杆653以及手柄654，其中所述第二导杆652沿所述安装架62宽度方向设置且与所述安装架62固定连接，所述第二导杆652沿所述安装架62高度方向间隔设置有多个；所述第二杆64固定设置在所述移动板651上，所述移动板651滑动设置在所述第二导杆652上，所述移动板651设有两块，两所述移动板651通过第二连接板655固定连接，所述丝杠53设于所述安装架62上，所述第二丝杆653上设有相适配的螺母656，所述螺母55与其中一所述移动板651固定连接，所述手柄654固定设置在所述第二丝杆653的一端；使用时，通过转动所述手柄654，所述第二丝杆653将带动两所述移动板651左右移动，进而带动所述第二杆64移动。

本实施例中，所述调节组件65还包括锁定件657，所述锁定件657位于所述第二丝杆653的上方且固定在所述安装架62上，所述丝杠53上设置有与所述锁定件657相适配的锁定孔531，多个所述锁定孔53环形设置。所述锁定件657由安装座和螺栓组成，安装座固定在所述安装架62上，螺栓装配在安装座上，通过扭动螺栓匹配在所述锁定孔531内进行锁定，防止松动。

本实施例中，所述第一杆和第二杆均沿所述安装架的高度方向间隔设置有多个，具体的，多个所述第一杆63均固定在所述安装架62上，多个所述第二杆64均固定在所述移动板651上，通过安装多个所述第一杆63和所述第二杆64来提高挂载量，能够有效的提高工作效率。

本实施例中，为防止所述移动件61位置偏移，还安装了导向组件66，具体的，所述导向组件66包括导向支架661以及固定件662，两所述导向支架661对称设置在平面上，两所述导向支架661的相对面上均设置有滑轮62，所述滑轮62与所述移动件61的两端接触，所述固定件662设置在两所述导向支架661之间。

具体的，两所述导向支架661远离所述固定件662的一端均设有限位支架663，两所述限位支架663相对设置，即所述限位支架663配合所述固定件662将移动件固定，优选的，所述限位支架663在面向所述固定件662的一侧设有防撞块6631，通过所述防撞块6631可避免所述移动件进入时发生的碰撞。

进一步的，为进一步防止所述移动件61与所述限位支架663发生碰撞，所述限位支架663远离所述导向支架661的一端设置有缓冲件67，具体的，所述缓冲件67包括缓冲支架671、滑杆672、接近开关673和感应板674，所述缓冲支架671固定在所述限位支架663上，所述接近开关673设置在所述缓冲支架671面向所述固定件662的一侧，所述感应板674设置在所述接近开关673远离所述缓冲支架671的一端，两所述滑杆672分设在所述接近开关673的上下方，所述滑杆672贯穿所述缓冲支架671且与所述感应板674固定连接，具体的所述滑杆672通过导套滑动连接在所述缓冲支架671上；即当所述移动件61推动所述感应板674后，通过所述接近开关673可对所述移动件61进行缓冲。

进一步的，所述导向支架661靠近所述固定件662的一端设有弧形导向块664，所述弧形导向块664的弧面面向所述固定件662的一侧，设置所述弧形导向块664的目的是为了方便所述移动件61的进入。

具体的，为实现所述固定件662能够配合所述限位支架663将所述移动件61锁紧，具体的，所述固定件662包括竖板6621、转动板6622以及滚轮6623，其中，所述竖板6621固定设置在平面上，所述转动板6622通过第一连接件6624转动设置在所述竖板6621的一侧，所述第一连接件6624为螺栓；所述滚轮6623设置在所述竖板6621的一端，当所述移动件61完全进入后，通过转动所述转动板6622，可使所述滚轮621与所述移动件61接触。

进一步的，所述转动板6622上设有弧形孔66221，所述竖板6621上固定设置有与所述弧形孔66221相适配的第二连接件6625，所述第二连接件6625为插销，以此可使所述转动板6622转动时更加稳定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，包括第一抓取件、第二抓取件、焊接装置、传送装置、下料装置以及挂料装置，所述传送装置用于运输腔体和成品，所述挂料装置用于挂载前板，所述第一抓取件用于将所述腔体移载至所述焊接装置上，所述第二抓取件用于将所述前板移载至所述焊接装置上，所述焊接装置用于将腔体和前板焊接成所述成品，所述下料装置用于将所述成品移载至所述传送装置上。

2.根据权利要求1所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述焊接装置包括点焊机、第一定位机构、第一吸附机构以及第二定位机构，两所述点焊机对称设置且形成有点焊区，所述点焊机具有一工作台，所述点焊机用于焊接所述前板和所述腔体；所述第一定位机构设于所述工作台上，用于放置和定位所述腔体和所述前板；所述第二定位机构设于所述点焊机的外侧，用于定位和拍齐所述前板；所述第一吸附机构设于所述第一定位机构的上方且安装在其中一所述点焊机上，用于将所述前板移载至所述腔体上。

3.根据权利要求2所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述第一吸附机构包括磁吸组件，所述磁吸组件包括底座、第一推动气缸、第二推动气缸、安装板、底壳以及磁铁；两所述底壳间隔设置在所述安装板的底部，所述磁铁设于所述底壳内，若干所述磁铁通过第一连接板连接，两所述第二推动气缸设于所述安装板的顶部，所述第二推动气缸驱动所述第一连接板上下移动；所述第一推动气缸设于所述底座上，所述第一推动气缸驱动所述安装板上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述第一吸附机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括横梁、第四电机、主动轮、从动轮以及竖梁，两所述横梁间隔设置且固定在所述点焊机上，所述主动轮和所述从动轮设于所述横梁的底部两端，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述竖梁与所述皮带连接，所述横梁的底部沿长度方向设有第三导轨，所述竖梁上设有与所述第三导轨相适配的第四滑块，所述第四滑块通过夹紧件与所述皮带连接，所述第四电机安装在所述横梁的顶部且与所述主动轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述第一定位机构包括限位件、第一拍齐组件、第二拍齐组件以及升降组件，所述限位件设于所述工作台的一侧，所述升降组件设于所述工作台的另一侧，所述第一拍齐组件设于所述升降组件的输出端，所述第二拍齐组件设于所述工作台上。

6.根据权利要求2所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述第二定位机构包括定位台、第一限位块、第二限位块、第三拍齐组件、第四拍齐组件和顶升组件，所述定位台上其中两相邻的边上分别设置有所述第一限位块和所述第二限位块，所述第三拍齐组件与所述第一限位块相对设置，所述第三拍齐组件的输出端驱动前板与所述第一限位块贴合，所述第四拍齐组件与所述第二限位块相对设置，所述第四拍齐组件的输出端驱动所述前板与所述第二限位块贴合，所述顶升组件安装在所述定位台的底部，所述顶升组件的输出端将所述前板的一侧顶起。

7.根据权利要求1所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述传送装置包括输送带以及第三定位机构，所述第三定位机构设于所述输送带的上游，所述第三定位机构包括档杆、阻挡板、阻挡架、第三推动气缸、压板和限位板，所述阻挡架固定在所述输送带上，所述第三推动气缸固定在所述阻挡架上，所述第三推动气缸的气缸杆上设有压板，所述限位板固定在所述输送带上且与所述压板相对设置，所述阻挡板横向设置在所述输送带上且位于所述阻挡架的下游。

8.根据权利要求1所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述下料装置包括支架、第二吸附机构和移动机构，所述第二吸附机构包括第一臂、吸盘组件、角度调节组件以及旋转组件，所述旋转组件固定设置在所述第一臂上，所述角度调节组件安装在所述旋转组件的输出端，且所述旋转组件的输出端方向朝下设置，所述旋转组件驱动所述角度调节组件于水平面上原地转动，所述吸盘组件安装在所述角度调节组件的输出端，所述角度调节组件能够驱动所述吸盘组件摆动且相对所述第一臂倾斜，所述移动机构设于所述支架上，用于驱动所述第一臂于水平面上前、后、左、右移动。

9.根据权利要求8所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述移动机构包括第二臂、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二臂水平垂直设置在所述第一臂远离所述旋转组件的一端，所述第二驱动组件设于所述支架的上端，所述第二驱动组件设有横向移动的第二滑块，所述第二臂与所述支架水平垂直，所述第二臂滑动设置在所述第二滑块上，所述第三驱动件设置在所述第二滑块上，所述第三驱动组件驱动所述第二臂移动，所述第二臂的移动方向与所述第二滑块的移动方向相垂直。

10.根据权利要求1所述的一种微波炉前板和腔体自动碰焊线，其特征在于，所述挂料装置包括小车、安装架、第一杆、第二杆以及调节组件，所述安装架固定设置在所述小车的一侧，所述调节组件设于所述安装架远离所述小车的一侧，两所述第一杆沿所述安装架宽度方向间隔设置，所述第一杆垂直且固定设置在所述安装架上，两所述第二杆设置在所述调节组件上且与所述第一杆相对应，两所述第二杆与两所述第一杆交叉设置；所述调节组件驱动两所述移动板沿所述安装架宽度方向移动。

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