CN213440180U - 沙发床架的半自动打钉生产线 - Google Patents

Abstract

一种沙发床架的半自动打钉生产线，涉及夹具加工设备领域。该沙发床架的半自动打钉生产线用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其包括两个相对布置且被配置成可相对于水平面转动的支撑板、两个用以固定和松开对应支撑板上的床架和外层木板的定位装置、用以沿直线方向输送床架成品输送装置、分别用于放置打钉装置和吸附装置的两个放置架及机械臂；机械臂用于取用打钉装置对两个支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将打钉装置放回对应的放置架，并驱动吸附装置吸附床架成品移动至输送装置松开后将吸附装置放回对应的放置架。本申请提供的沙发床架的半自动打钉生产线能够快速高效的将床架和外层木板打钉连接，降低了工作成本。

Description

沙发床架的半自动打钉生产线

技术领域

本申请涉及夹具加工设备领域，具体而言，涉及一种沙发床架的半自动打钉生产线。

背景技术

在家具行业沙发床架类木结构组装时，需要人工进行打钉作业将床架和外层木板连接在一起，此工序需要作业人员进行繁复的装钉、搬运、定位和打钉作业，大大的增加了人工成本和作业人员的劳动强度，降低了生产效率并增加了人工成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种沙发床架的半自动打钉生产线，其能够快速高效的将床架和外层木板打钉连接和移动，提高了工作效率并降低了工作成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种沙发床架的半自动打钉生产线，用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其包括：

两个支撑板，两个支撑板相对布置且被配置成可相对于水平面转动；

两个定位装置，两个定位装置分别设于两个支撑板上，用以固定和松开对应支撑板上的床架和外层木板；

输送装置，输送装置设于两个支撑板之间，用以沿直线方向输送床架成品；

两个放置架，两个放置架设于两个支撑板之间；

打钉装置，打钉装置设于一个放置架上，用以射出钢钉；

吸附装置，吸附装置设于另一个放置架上，用以吸附和松开床架成品；

机械臂，机械臂用于取用打钉装置对两个支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将打钉装置放回对应的放置架，并驱动吸附装置吸附床架成品移动至输送装置松开后将吸附装置放回对应的放置架。

在一些可选的实施方案中，每个支撑板的两端分别连接有固定座及用于驱动固定座相对于水平面转动的旋转电机。

在一些可选的实施方案中，定位装置包括两个分别设于支撑板两端的端部定位装置，端部定位装置包括至少一个可沿支撑板长度方向移动的端部限位板。

在一些可选的实施方案中，端部定位装置还包括至少一个可升降和在水平面内旋转的的端部定位板。

在一些可选的实施方案中，定位装置包括两个分别设于支撑板两侧的侧部定位装置，侧部定位装置包括至少一个可升降的侧部定位台，侧部定位台上设有可沿支撑板宽度方向移动的侧部限位板。

在一些可选的实施方案中，侧部限位板的顶部铰接有可在水平面内转动的侧部定位板，侧部定位装置还包括用于限定侧部定位板位置的锁止组件，侧部定位板远离侧部限位板的一端设有凸起的卡头，锁止组件包括可在竖直平面内转动以套接或脱离卡头的卡套及用于驱动卡套在竖直平面内转动的锁止气缸。

在一些可选的实施方案中，侧部定位台连接有可沿直线方向移动的端角限位板，直线方向和支撑板的长度方向之间的夹角为45度。

在一些可选的实施方案中，定位装置包括设于支撑板中部的中部定位装置，中部定位装置包括设于支撑板中部的中部支台，中部支台设有多个可升降和在水平面内旋转的中部定位板。

在一些可选的实施方案中，机械臂包括底座、可相对于底座在水平面旋转的支撑座、可相对于支撑座在竖直平面旋转的第一支臂、可相对于第一支臂在竖直平面旋转的第二支臂及与第二支臂连接的气动夹爪。

本申请的有益效果是：本实施例提供的沙发床架的半自动打钉生产线用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其包括两个相对布置且被配置成可相对于水平面转动的支撑板、两个用以固定和松开对应支撑板上的床架和外层木板的定位装置、用以沿直线方向输送床架成品输送装置、分别用于放置打钉装置和吸附装置的两个放置架及机械臂；机械臂用于取用打钉装置对两个支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将打钉装置放回对应的放置架，并驱动吸附装置吸附床架成品移动至输送装置松开后将吸附装置放回对应的放置架。本申请提供的沙发床架的半自动打钉生产线能够快速高效的将床架和外层木板打钉连接，降低了工作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的沙发床架的半自动打钉生产线的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的沙发床架的半自动打钉生产线的第一视角的局部结构的示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的沙发床架的半自动打钉生产线的第二视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的沙发床架的半自动打钉生产线的机械臂夹持吸附装置时的结构示意图。

图中：100、支撑板；110、固定座；120、旋转电机；200、定位装置；210、端部限位板；211、纵向螺杆；212、纵向滑座；213、纵向电机；214、纵向气缸；220、端部定位板；221、端部升降气缸；230、侧部定位台；231、侧部升降气缸；232、横向螺杆；233、横向滑座；234、横向电机；235、横向气缸；240、侧部限位板；250、侧部定位板；251、卡头；260、卡套；270、锁止气缸；280、端角限位板；281、端角限位气缸；290、中部支台；291、中部升降气缸；292、中部定位板；300、输送装置；400、放置架；500、打钉装置；600、吸附装置；700、机械臂；710、底座；720、支撑座；721、第一旋转电机；730、第一支臂；731、第二旋转电机；740、第二支臂；741、第三旋转电机；750、气动夹爪。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的沙发床架的半自动打钉生产线的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本申请实施例提供一种沙发床架的半自动打钉生产线，用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其包括两个相对布置且被配置成可相对于水平面转动的支撑板100、两个与支撑板100一一对应且用以固定和松开对应支撑板100上的床架和外层木板的定位装置200、用以沿直线方向输送床架成品的输送装置300、分别用于放置打钉装置500和吸附装置600的两个放置架400及一个机械臂700；机械臂700用于取用打钉装置500对两个支撑板100上固定的床架和外层木板打钉固定后将打钉装置500放回对应的放置架400，并驱动吸附装置600吸附床架成品移动至输送装置300松开后将吸附装置600放回对应的放置架400。

其中，两个放置架400、机械臂700和输送装置300依次布置且均位于两个支撑板100之间，打钉装置500为打钉机和吸附装置600为真空泵及与真空泵连接的真空吸盘，输送装置300为输送辊道机，输送辊道机、打钉机、真空泵和真空吸盘均为现有技术，因此不再赘述它们的具体结构。每个支撑板100的两端分别连接有固定座110及用于驱动固定座110相对于水平面转动的旋转电机120。

定位装置200包括两个分别设于支撑板100两端的端部定位装置、两个分别设于支撑板100两侧的侧部定位装置及设于支撑板100中部的中部定位装置；每个端部定位装置包括两个平行布置且沿支撑板100宽度方向间隔布置的纵向螺杆211、通过螺纹滑动套设于纵向螺杆211上的纵向滑座212及用于驱动纵向螺杆211旋转的纵向电机213，纵向螺杆211沿支撑板100的长度方向延伸，纵向滑座212上设有纵向气缸214，纵向气缸214的气缸杆连接有端部限位板210，端部限位板210位于纵向气缸214远离旋转电机120的一端；每个端部定位装置还包括位于两个端部限位板210之间的三个端部定位板220及与端部定位板220一一对应的端部升降气缸221，端部升降气缸221竖直布置且气缸杆朝上，端部定位板220可旋转的套设于对应的端部升降气缸221的气缸杆上。每个侧部定位装置均包括两个对称设于支撑板100两端的侧部定位台230及用于驱动侧部定位台230升降的侧部升降气缸231，侧部定位台230上设有沿支撑板100宽度方向延伸的横向螺杆232、通过螺纹滑动套设于横向螺杆232上的横向滑座233及用于驱动横向螺杆232旋转的横向电机234，横向滑座233上设有横向气缸235，横向气缸235的气缸杆连接有侧部限位板240；侧部限位板240的顶部铰接有可在水平面内转动的侧部定位板250，侧部定位板250远离侧部限位板240的一端设有凸起的卡头251，横向滑座233上设有用于限定侧部定位板250位置的锁止组件，锁止组件包括中部与横向滑座233铰接的卡套260及气缸杆与卡套260一端铰接的锁止气缸270，锁止气缸270与水平面成60度角布置，锁止气缸270的气缸杆伸缩时驱动卡套260在竖直平面内转动以套接或脱离卡头251；每个侧部定位台230均连接有端角限位气缸281，端角限位气缸281的气缸杆连接有端角限位板280，端角限位气缸281的气缸杆朝向支撑板100外侧，且端角限位气缸281的气缸杆伸缩时驱动端角限位板280沿与支撑板100的长度方向呈45度角的方向移动。中部定位装置包括设于支撑板100中部的中部支台290，中部支台290设有5个中部升降气缸291，每个中部升降气缸291的气缸杆竖直朝上布置且顶部套设有可旋转的中部定位板292。

机械臂700包括底座710、可相对于底座710在水平面旋转的支撑座720、用于驱动所述支撑座720在水平面旋转的第一旋转电机721、可相对于支撑座720在竖直平面旋转的第一支臂730、用于驱动第一支臂730在竖直平面旋转的第二旋转电机731、可相对于第一支臂730在竖直平面旋转的第二支臂740、用于驱动第二支臂740在竖直平面旋转的第三旋转电机741及与第二支臂740连接的气动夹爪750。

本申请实施例提供的沙发床架的半自动打钉生产线的工作原理是：作业人员首先将一个床架放置在第一个支撑板100上，利用这个支撑板100上的定位装置200将床架固定，随后控制机械臂700夹持打钉装置500对支撑板100上固定的床架打钉，同时作业人员将另一个床架放置于第二个支撑板100上并利用对应的定位装置200固定，接着控制机械臂700对第二个支撑板100上的床架打钉，同时作业人员将外层木板放置于第一个支撑板100的床架外侧，然后控制机械臂700夹持打钉装置500对第一个支撑板100的床架和外层木板打钉连接后使对应的定位装置200松开，控制机械臂700将打钉装置500放回对应的放置架400后夹持吸附装置600吸附床架成品移动至输送装置300松开后，输送装置300输送床架成品至下一工位，同时作业人员将另一个外层木板放置于第二个支撑板100的床架外侧，机械臂700夹持吸附装置600放回对应的放置架400后夹持打钉装置500对第二个支撑板100的床架和外层木板打钉连接，使对应的定位装置200松开后，控制机械臂700将打钉装置500放回对应的放置架400后夹持吸附装置600吸附第二个支撑板100上的床架成品移动至输送装置300松开进行输送，同时作业人员将下一个床架放置在第一个支撑板100上，控制机械臂700夹持打钉装置500重复上述作业流程，从而实现快速高效的打钉作业将床架和外层木板连接在一起。

其中，每个支撑板100的两端分别设置的旋转电机120能够驱动支撑板100相对于水平面转动，以便于机械臂700夹持打钉装置500对固定于支撑板100上的床架和外层木板进行打钉作业。定位装置200对支撑板100上的床架和外层木板进行固定时，首先通过支撑板100端部的纵向电机213驱动纵向螺杆211旋转，以此驱动螺纹套设于纵向螺杆211上的纵向滑座212沿支撑板100长度方向移动，进而调节纵向滑座212上的纵向气缸214和端部限位板210至预设位置，接着通过纵向气缸214驱动端部限位板210伸出对支撑板100上的床架和外层木板的端部进行抵压和限位，控制端部升降气缸221伸出气缸杆升起端部定位板220，并旋转端部定位板220使其盖设于床架和外层木板的端部上表面进行抵压定位；接着，通过侧部升降气缸231升起侧部定位台230，并控制横向电机234驱动横向螺杆232旋转，以此驱动螺纹套设于横向螺杆232上的横向滑座233沿支撑板100宽度方向移动，进而调节横向滑座233上的横向气缸235和侧部限位板240至预设位置，接着通过横向气缸235驱动侧部限位板240伸出对支撑板100上的床架和外层木板的侧部进行抵压和限位，控制锁止气缸270的气缸杆收缩带动卡套260在竖直平面内转动脱离卡头251，旋转侧部限位板240顶部铰接的侧部定位板250，使侧部定位板250盖设于床架和外层木板的侧部上表面进行抵压定位，控制端角限位气缸281伸出气缸杆推动端角限位板280移动抵压床架内侧转角处的两侧壁；控制中部支台290上的中部升降气缸291伸出气缸杆驱动中部定位板292升起，并旋转中部定位板292使其抵压和定位床架的上表面。

机械臂700取用打钉装置500和吸附装置600时，首先使用第一旋转电机721驱动支撑座720在水平面内旋转，使第一支臂730、第二支臂740和气动夹爪750移动至对应的放置架400上方，接着通过第二旋转电机731和第三旋转电机741分别驱动第一支臂730和第二支臂740在竖直平面内旋转以调节气动夹爪750的高度，使气动夹爪750移动至打钉装置500或吸附装置600的上方进行夹持，随后通过第一旋转电机721、第二旋转电机731和第三旋转电机741分别调节气动夹爪750夹持的打钉装置500或吸附装置600的高度和水平方位以进行打钉作业和吸附移动作业。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种沙发床架的半自动打钉生产线，用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其特征在于，其包括：

两个支撑板，两个支撑板相对布置且被配置成可相对于水平面转动；

两个定位装置，两个所述定位装置分别设于两个所述支撑板上，用以固定和松开对应所述支撑板上的床架和外层木板；

输送装置，所述输送装置设于两个所述支撑板之间，用以沿直线方向输送床架成品；

两个放置架，两个所述放置架设于两个所述支撑板之间；

打钉装置，所述打钉装置设于一个所述放置架上，用以射出钢钉；

吸附装置，所述吸附装置设于另一个所述放置架上，用以吸附和松开床架成品；

机械臂，所述机械臂用于取用所述打钉装置对两个所述支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将所述打钉装置放回对应的所述放置架，及取用所述吸附装置吸附床架成品移动至所述输送装置上方松开后将所述吸附装置放回对应的所述放置架。

2.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，每个所述支撑板的两端分别连接有固定座及用于驱动所述固定座相对于水平面转动的旋转电机。

3.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述定位装置包括两个分别设于所述支撑板两端的端部定位装置，所述端部定位装置包括至少一个可沿所述支撑板长度方向移动的端部限位板。

4.根据权利要求3所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述端部定位装置还包括至少一个可升降和在水平面内旋转的端部定位板。

5.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述定位装置包括两个分别设于所述支撑板两侧的侧部定位装置，所述侧部定位装置包括至少一个可升降的侧部定位台，所述侧部定位台上设有可沿所述支撑板宽度方向移动的侧部限位板。

6.根据权利要求5所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述侧部限位板的顶部铰接有可在水平面内转动的侧部定位板，所述侧部定位装置还包括用于限定所述侧部定位板位置的锁止组件，所述侧部定位板远离所述侧部限位板的一端设有凸起的卡头，所述锁止组件包括可在竖直平面内转动以套接或脱离所述卡头的卡套及用于驱动所述卡套在竖直平面内转动的锁止气缸。

7.根据权利要求5所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述侧部定位台连接有可沿直线方向移动的端角限位板，所述直线方向和所述支撑板的长度方向之间的夹角为45度。

8.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述定位装置包括设于所述支撑板中部的中部定位装置，所述中部定位装置包括设于所述支撑板中部的中部支台，所述中部支台设有多个可升降和在水平面内旋转的中部定位板。

9.根据权利要求1所述的沙发床架的半自动打钉生产线，其特征在于，所述机械臂包括底座、可相对于所述底座在水平面旋转的支撑座、可相对于所述支撑座在竖直平面旋转的第一支臂、可相对于所述第一支臂在竖直平面旋转的第二支臂及与所述第二支臂连接的气动夹爪。

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