CN114248109B - 洗衣机旋钮自动化装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及洗衣机旋钮装配技术领域，尤其是一种洗衣机旋钮自动化装配装置。其包括机架，所述机架上端面沿着长度方向设置输送机构，所述输送机构的输送部件上设置多个旋钮装配工装，旋钮装配工装用于承载装配中的各个子部件；所述输送机构的一侧沿着输送方向依次设置旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和成品料架，所述旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和成品料架内分别放置旋钮环、转环、旋钮盖、旋钮底座和装配好的洗衣机旋钮成品。本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够自动将旋钮环、转环、旋钮盖和旋钮底座装配成洗衣机旋钮，提高了装配质量和装配效率；避免人工组装产生的漏装和对产品二次划伤的风险。

Description

洗衣机旋钮自动化装配装置
技术领域
本发明涉及洗衣机旋钮装配技术领域，尤其是一种洗衣机旋钮自动化装配装置。
背景技术
洗衣机旋钮是洗衣机上的一个重要零部件，在洗衣机旋钮的生产过程中，需要将各个子件组装在一起，且需要对产品外观进行保护，做贴膜处理。现有技术中，洗衣机旋钮都是采用人工组装、贴膜，无法确保每个子件安装到位，且无划伤，而且此操作费时费力，不利于生产过程中的操作；同时，人工组装会产生漏装和对产品二次划伤的风险。
发明内容
本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的洗衣机旋钮自动化装配装置，能够自动将旋钮环、转环、旋钮盖和旋钮底座装配成洗衣机旋钮，提高了装配质量和装配效率。
本发明所采用的技术方案如下：
洗衣机旋钮自动化装配装置，包括机架，所述机架上端面沿着长度方向设置输送机构，所述输送机构的输送部件上设置多个旋钮装配工装，旋钮装配工装用于承载装配中的各个子部件；所述输送机构的一侧沿着输送方向依次设置旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和成品料架，所述旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和成品料架内分别放置旋钮环、转环、旋钮盖、旋钮底座和装配好的洗衣机旋钮成品；
所述输送机构和旋钮环料架之间设置旋钮环抓取机构，钮环抓取机构能够抓取旋钮环料架内的旋钮环并输送到输送机构的旋钮装配工装上；所述输送机构和转环料架之间设置转环抓取机构，转环抓取机构能够抓取转环料架内的转环并输送到输送机构的旋钮装配工装上；所述输送机构和旋钮盖料架之间设置旋钮盖抓取机构，旋钮盖抓取机构能够抓取旋钮盖料架内的旋钮盖并输送到输送机构的旋钮装配工装上；所述输送机构和旋钮底座料架之间设置旋钮底座抓取机构，旋钮底座抓取机构能够抓取旋钮底座料架内的旋钮底座并输送到输送机构的旋钮装配工装上；所述输送机构和成品料架之间设置成品抓取机构，成品抓取机构能够抓取输送机构的旋钮装配工装中装配好的洗衣机旋钮并将其输送到成品料架中；
所述旋钮盖料架和旋钮底座料架之间设置半成品翻转机构，半成品翻转机构能够将旋钮装配工装中的半成品完成正反翻转操作，旋钮底座料架和成品料架之间设置成品翻转机构，成品翻转机构能够将旋钮装配工装中的成品完成正反翻转操作；所述旋钮底座抓取机构面向输送机构一侧沿输送方向依次设置第一压合机构和第二压合机构，第一压合机构用于将旋钮装配工装中放置的旋钮环、转环和旋钮盖压紧在一起，第二压合机构用于将旋钮底座压合在钮环、转环和旋钮盖内；所述成品翻转机构和成品料架之间设置贴膜机，贴膜机能够完成旋钮装配工装中产品的贴膜工作。
进一步的，输送机构为链条式输送机构，链条式输送机构的输送链条表面通过连接件可拆卸的连接多个安装底座，多个安装底座沿着输送链条表面长度方向等距分布，安装底座上端面通过连接件可拆卸的连接工装底座，工装底座上端面可拆卸的连接装配工装。
进一步的，旋钮环料架包括料框，料框上下部分别设置上滑轨和下滑轨，上滑轨上滑动连接上料板，下滑轨上滑动连接下料板，上料板和下料板上端面均能够承载料盘，料盘左右两侧分别设置把手，上料板和下料板侧面分别连接在皮带输送机构的上皮带部和下皮带部上，皮带输送机构能够带动上料板和下料板同步反向运动，所述转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架、成品料架与旋钮环料架结构相同。
进一步的，钮环抓取机构包括中心位置设置上下贯通的减重空的固定安装架体，固定安装架体下端面四角分别设置立柱，固定安装架体上端面左右两侧沿着X轴方向设置直线滑轨，直线滑轨上通过滑块滑动连接移动安装架体，移动安装架体能够沿着X轴方向移动，移动安装架体一侧连接对接板一端，对接板另一端连接X轴滑台电缸的驱动端，X轴滑台电缸设置在X轴滑台电缸支架上，X轴滑台电缸支架设置在固定安装架体上，移动安装架体上沿Y轴方向设置Y轴滑台电缸，Y轴滑台电缸的驱动端连接Y轴移动支架，Y轴移动支架上竖直设置升降气缸，升降气缸的驱动端连接夹爪气缸支架，夹爪气缸支架上设置夹爪气缸，夹爪气缸能够抓取子部件，所述转环抓取机构、旋钮盖抓取机构、旋钮底座抓取机构与钮环抓取机构结构相同。
进一步的，成品抓取机构包括中心设置上下贯通的减孔的第二固定安装架体，第二固定安装架体下端面四角分别设置第二立柱，第二固定安装架体上端面左右两侧沿Y轴方向设置第二直线滑轨，第二直线滑轨上通过滑块滑动连接第二移动安装架体，第二移动安装架体一端连接第二对接板一端，第二对接板另一端连接第二Y轴滑台电缸的驱动端，第二Y轴滑台电缸设置在第二Y轴滑台电缸支架，第二Y轴滑台电缸支架设置在第二固定安装架体上，第二移动安装架体上沿X轴方向设置第二X轴滑台电缸，第二X轴滑台电缸的驱动端连接第二X轴移动支架，第二X轴移动支架上竖直设置第二升降气缸，第二升降气缸的驱动端连接升降板，升降板上设置真空吸盘，真空吸盘能够吸取旋钮装配工装中装配好的洗衣机旋钮。
进一步的，半成品翻转机构包括竖直设置的两个支撑立柱，两个支撑立柱上共同设置旋转气缸安装架，旋转气缸安装架上设置旋转气缸，旋转气缸的旋转端上个连接翻转夹爪气缸，两个支撑立柱前方设置两个前支撑立柱，两个前支撑立柱上部共同连接前安装架，前安装架顶部竖直设置上升降气缸，上升降气缸的驱动端连接下升降气缸固定板，下升降气缸固定板通过滑块滑动连接在两个升降滑轨上，两个升降滑轨固定在前安装架侧面，下升降气缸固定板上设置下升降气缸安装板，下升降气缸安装板上竖直设置下升降气缸，下升降气缸的驱动端连接真空吸盘安装板，真空吸盘安装板上设置第二真空吸盘，成品翻转机构与半成品翻转机构结构相同。
进一步的，第一压合机构包括设置在旋钮底座抓取机构上的压合安装架，压合安装架上竖直设置压合升降气缸，压合升降气缸的驱动端连接压合升降架，压合升降架上设置两个能够上下浮动的浮动螺栓，两个浮动螺栓下端共同固接压合架，两个浮动螺栓上套装浮动弹簧，浮动弹簧上下端分别接触压合升降架和压合架，第二压合机构与第一压合机构结构相同。
进一步的，输送机构上位于旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和半成品翻转机构的位置分别设置限位开关，限位开关设置在限位开关支架上。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够自动将旋钮环、转环、旋钮盖和旋钮底座装配成洗衣机旋钮，提高了装配质量和装配效率；避免人工组装产生的漏装和对产品二次划伤的风险。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为图1中I处放大图。
图3为图1中II处放大图。
图4为旋钮环料架立体图。
图5为旋钮环抓取机构结构图。
图6为成品抓取机构第一视角结构图。
图7为成品抓取机构第二视角结构图。
图8为半成品翻转机构结构图。
图9为第一压合机构结构图。
其中：1、机架；2、输送机构；3、旋钮环料架；3.1、料框；3.2、上料板；3.3、下料板；3.4、料盘；3.5、把手；3.6、上滑轨；3.7、下滑轨；4、旋钮环抓取机构；4.1、立柱；4.2、固定安装架体；4.3、直线滑轨；4.4、移动安装架体；4.5、对接板；4.6、X轴滑台电缸；4.7、X轴滑台电缸支架；4.8、Y轴滑台电缸；4.9、Y轴移动支架；4.10、升降气缸；4.11、夹爪气缸；5、转环料架；6、转环抓取机构；7、旋钮盖料架；8、旋钮盖抓取机构；9、旋钮底座料架；10、旋钮底座抓取机构；11、半成品翻转机构；11.1、支撑立柱；11.2、旋转气缸安装架；11.3、旋转气缸；11.4、翻转夹爪气缸；11.5、前支撑立柱；11.6、前安装架；11.7、上升降气缸；11.8、下升降气缸固定板；11.9、升降滑轨；11.10、下升降气缸安装板；11.11、下升降气缸；11.12、真空吸盘安装板；11.13、第二真空吸盘；12、成品翻转机构；13、第一压合机构；13.1、压合安装架；13.2、压合升降气缸；13.3、压合升降架；13.4、浮动螺栓；13.5、浮动弹簧；13.6、压合架；14、第二压合机构；15、贴膜机；16、成品抓取机构；16.1、第二立柱；16.2、第二固定安装架体；16.3、第二直线滑轨；16.4、第二移动安装架体；16.5、第二X轴滑台电缸；16.6、第二X轴移动支架；16.7、升降板；16.8、真空吸盘；16.9、第二升降气缸；16.10、第二Y轴滑台电缸支架；16.11、第二Y轴滑台电缸；16.12、第二对接板；17、成品料架；18、装配工装；19、工装底座；20、安装底座；21、输送链条；22、限位开关支架；23、限位开关。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示的实施例中，洗衣机旋钮自动化装配装置主要包括机架1，机架1上端面沿着长度方向设置输送机构2，输送机构2的输送部件上设置多个旋钮装配工装18，旋钮装配工装18用于承载装配中的各个子部件。
如图2所示的实施例中，输送机构2为链条式输送机构，链条式输送机构的输送链条21表面通过连接件可拆卸的连接多个安装底座20，多个安装底座20沿着输送链条21表面长度方向等距分布，安装底座20上端面通过连接件可拆卸的连接工装底座19，工装底座19上端面可拆卸的连接装配工装18。
如图1所示的实施例中，输送机构2的一侧沿着输送方向依次设置旋钮环料架3、转环料架5、旋钮盖料架7、旋钮底座料架9和成品料架17，旋钮环料架3、转环料架5、旋钮盖料架7、旋钮底座料架9和成品料架17内分别放置旋钮环、转环、旋钮盖、旋钮底座和装配好的洗衣机旋钮成品。
如图4所示的实施例中，旋钮环料架3包括料框3.1，料框3.1上下部分别设置上滑轨3.6和下滑轨3.7，上滑轨3.6上滑动连接上料板3.2，下滑轨3.7上滑动连接下料板3.3，上料板3.2和下料板3.3上端面均能够承载料盘3.4，料盘3.4左右两侧分别设置把手3.5。上料板3.2和下料板3.3侧面分别连接在皮带输送机构的上皮带部和下皮带部上，皮带输送机构能够带动上料板3.2和下料板3.3同步反向运动。转环料架5、旋钮盖料架7、旋钮底座料架9、成品料架17与旋钮环料架3结构相同。
如图1所示的实施例中，输送机构2和旋钮环料架3之间设置旋钮环抓取机构4，钮环抓取机构4能够抓取旋钮环料架3内的旋钮环并输送到输送机构2的旋钮装配工装18上进入下一步装配工序。
如图5所示的实施例中，钮环抓取机构4包括中心位置设置上下贯通的减重空的固定安装架体4.2，固定安装架体4.2下端面四角分别设置立柱4.1，固定安装架体4.2上端面左右两侧沿着X轴方向设置直线滑轨4.3，直线滑轨4.3上通过滑块滑动连接移动安装架体4.4，移动安装架体4.4能够沿着X轴方向移动。移动安装架体4.4一侧连接对接板4.5一端，对接板4.5另一端连接X轴滑台电缸4.6的驱动端，X轴滑台电缸4.6设置在X轴滑台电缸支架4.7上，X轴滑台电缸支架4.7设置在固定安装架体4.2上。
如图5所示的实施例中，移动安装架体4.4上沿Y轴方向设置Y轴滑台电缸4.8，Y轴滑台电缸4.8的驱动端连接Y轴移动支架4.9，Y轴移动支架4.9上竖直设置升降气缸4.10，升降气缸4.10的驱动端连接夹爪气缸支架，夹爪气缸支架上设置夹爪气缸4.11，夹爪气缸4.11能够抓取子部件。
如图1所示的实施例中，输送机构2和转环料架5之间设置转环抓取机构6，转环抓取机构6能够抓取转环料架5内的转环并输送到输送机构2的旋钮装配工装18上进入下一步装配工序。转环抓取机构6与钮环抓取机构4结构相同。
如图1所示的实施例中，输送机构2和旋钮盖料架7之间设置旋钮盖抓取机构8，旋钮盖抓取机构8能够抓取旋钮盖料架7内的旋钮盖并输送到输送机构2的旋钮装配工装18上进入下一步装配工序。旋钮盖抓取机构8与钮环抓取机构4结构相同。
如图1所示的实施例中，输送机构2和旋钮底座料架9之间设置旋钮底座抓取机构10，旋钮底座抓取机构10能够抓取旋钮底座料架9内的旋钮底座D并输送到输送机构2的旋钮装配工装18上进入下一步装配工序。旋钮底座抓取机构10与钮环抓取机构4结构相同。
如图1所示的实施例中，输送机构2和成品料架17之间设置成品抓取机构16，成品抓取机构16能够抓取输送机构2的旋钮装配工装18中装配好的洗衣机旋钮并将其输送到成品料架17中。
如图6和图7所示的实施例中，成品抓取机构16包括中心设置上下贯通的减孔的第二固定安装架体16.2，第二固定安装架体16.2下端面四角分别设置第二立柱6.1，第二固定安装架体16.2上端面左右两侧沿Y轴方向设置第二直线滑轨16.3，第二直线滑轨16.3上通过滑块滑动连接第二移动安装架体16.4，第二移动安装架体16.4一端连接第二对接板16.12一端，第二对接板16.12另一端连接第二Y轴滑台电缸16.11的驱动端，第二Y轴滑台电缸16.11设置在第二Y轴滑台电缸支架16.10，第二Y轴滑台电缸支架16.10设置在第二固定安装架体16.2上。
如图6和图7所示的实施例中，第二移动安装架体16.4上沿X轴方向设置第二X轴滑台电缸16.5，第二X轴滑台电缸16.5的驱动端连接第二X轴移动支架16.6，第二X轴移动支架16.6上竖直设置第二升降气缸16.9，第二升降气缸16.9的驱动端连接升降板16.7，升降板16.7上设置真空吸盘16.8，真空吸盘16.8能够吸取旋钮装配工装18中装配好的洗衣机旋钮。
如图1所示的实施例中，旋钮盖料架7和旋钮底座料架9之间设置半成品翻转机构11，半成品翻转机构11能够将旋钮装配工装18中的半成品完成正反翻转操作，旋钮底座料架9和成品料架17之间设置成品翻转机构12，成品翻转机构12能够将旋钮装配工装18中的成品完成正反翻转操作。
如图8所示的实施例中，半成品翻转机构11包括竖直设置的两个支撑立柱11.1，两个支撑立柱11.1上共同设置旋转气缸安装架11.2，旋转气缸安装架11.2上设置旋转气缸11.3，旋转气缸11.3的旋转端上个连接翻转夹爪气缸11.4。两个支撑立柱11.1前方设置两个前支撑立柱11.5，两个前支撑立柱11.5上部共同连接前安装架11.6，前安装架11.6顶部竖直设置上升降气缸11.7上升降气缸11.7的驱动端连接下升降气缸固定板11.8，下升降气缸固定板11.8通过滑块滑动连接在两个升降滑轨11.9上，两个升降滑轨11.9固定在前安装架11.6侧面。下升降气缸固定板11.8上设置下升降气缸安装板11.10，下升降气缸安装板11.10上竖直设置下升降气缸11.11，下升降气缸11.11的驱动端连接真空吸盘安装板11.12，真空吸盘安装板11.12上设置第二真空吸盘11.13。在工作时，第二真空吸盘11.13吸取工件，并带动工件到达翻转夹爪气缸11.4高度位置处，由翻转夹爪气缸11.4夹持工件并翻转180°，最后由第二真空吸盘11.13吸取翻转的工件，并将翻转的工作送到旋钮装配工装18中。
如图1所示的实施例中，成品翻转机构12与半成品翻转机构11结构相同。
如图1所示的实施例中，旋钮底座抓取机构10面向输送机构2一侧沿输送方向依次设置第一压合机构13和第二压合机构14，第一压合机构13用于将旋钮装配工装18中放置的旋钮环、转环和旋钮盖压紧在一起，第二压合机构14用于将旋钮底座压合在钮环、转环和旋钮盖内。
如图9所示的实施例中，第一压合机构13包括设置在旋钮底座抓取机构10上的压合安装架13.1，压合安装架13.1上竖直设置压合升降气缸13.2，压合升降气缸13.2的驱动端连接压合升降架13.3，压合升降架13.3上设置两个能够上下浮动的浮动螺栓13.4，两个浮动螺栓13.4下端共同固接压合架13.6，两个浮动螺栓13.4上套装浮动弹簧13.5，浮动弹簧13.5上下端分别接触压合升降架13.3和压合架13.6。
如图1所示的实施例中，第二压合机构14与第一压合机构13结构相同。
如图1所示的实施例中，成品翻转机构12和成品料架17之间设置贴膜机15，贴膜机15能够完成旋钮装配工装18中产品的贴膜工作。贴膜机15为现有技术中的成熟设备。
如图1和图3所示的实施例中，输送机构2上位于旋钮环料架3、转环料架5、旋钮盖料架7、旋钮底座料架9和半成品翻转机构11的位置分别设置限位开关23，限位开关23设置在限位开关支架22上。
本发明的具体操作步骤如下：
1.将外观检查OK的旋钮环、转环、旋钮盖、旋钮底座全部放入各自的料架内。
2.依次打开上料开关，打开流水线开关。
3.本发明通过各自的抓取机构依次抓取旋钮环、转环、旋钮盖放入流水线，依次打开各个位置的限位开关23，使产品方向一致。
4.启动半成品翻转机构11，使产品反面朝上，便于旋钮底座安装。
5.启动第一压合机构13，开始组装半成品。
6.打开旋钮底座抓取机构10，抓取旋钮底座放入已定位的半成品内。
7.启动第二压合机构14，开始将旋钮底座压入半成品内。
8.启动成品翻转机构12，使产品正面朝上，便于贴膜。
9.启动贴膜机，调整贴膜机调节工具，调整出膜宽度和贴膜机与旋钮间距。
10.开始贴膜，贴膜后启动成品抓取机构16，将成品放入成品料盘。
11.操作工定期检查贴膜情况，并收走成品料盘，放入新料盘。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种洗衣机旋钮自动化装配装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端面沿着长度方向设置输送机构（2），所述输送机构（2）的输送部件上设置多个旋钮装配工装（18），旋钮装配工装（18）用于承载装配中的各个子部件；所述输送机构（2）的一侧沿着输送方向依次设置旋钮环料架（3）、转环料架（5）、旋钮盖料架（7）、旋钮底座料架（9）和成品料架（17），所述旋钮环料架（3）、转环料架（5）、旋钮盖料架（7）、旋钮底座料架（9）和成品料架（17）内分别放置旋钮环、转环、旋钮盖、旋钮底座和装配好的洗衣机旋钮成品；
所述输送机构（2）和旋钮环料架（3）之间设置钮环抓取机构（4），钮环抓取机构（4）能够抓取旋钮环料架（3）内的旋钮环并输送到输送机构（2）的旋钮装配工装（18）上；所述输送机构（2）和转环料架（5）之间设置转环抓取机构（6），转环抓取机构（6）能够抓取转环料架（5）内的转环并输送到输送机构（2）的旋钮装配工装（18）上；所述输送机构（2）和旋钮盖料架（7）之间设置旋钮盖抓取机构（8），旋钮盖抓取机构（8）能够抓取旋钮盖料架（7）内的旋钮盖并输送到输送机构（2）的旋钮装配工装（18）上；所述输送机构（2）和旋钮底座料架（9）之间设置旋钮底座抓取机构（10），旋钮底座抓取机构（10）能够抓取旋钮底座料架（9）内的旋钮底座并输送到输送机构（2）的旋钮装配工装（18）上；所述输送机构（2）和成品料架（17）之间设置成品抓取机构（16），成品抓取机构（16）能够抓取输送机构（2）的旋钮装配工装（18）中装配好的洗衣机旋钮并将其输送到成品料架（17）中；
所述旋钮盖料架（7）和旋钮底座料架（9）之间设置半成品翻转机构（11），半成品翻转机构（11）能够将旋钮装配工装（18）中的半成品完成正反翻转操作，旋钮底座料架（9）和成品料架（17）之间设置成品翻转机构（12），成品翻转机构（12）能够将旋钮装配工装（18）中的成品完成正反翻转操作；所述旋钮底座抓取机构（10）面向输送机构（2）一侧沿输送方向依次设置第一压合机构（13）和第二压合机构（14），第一压合机构（13）用于将旋钮装配工装（18）中放置的旋钮环、转环和旋钮盖压紧在一起，第二压合机构（14）用于将旋钮底座压合在钮环、转环和旋钮盖内；所述成品翻转机构（12）和成品料架（17）之间设置贴膜机（15），贴膜机（15）能够完成旋钮装配工装（18）中产品的贴膜工作；
所述旋钮环料架（3）包括料框（3.1），料框（3.1）上下部分别设置上滑轨（3.6）和下滑轨（3.7），上滑轨（3.6）上滑动连接上料板（3.2），下滑轨（3.7）上滑动连接下料板（3.3），上料板（3.2）和下料板（3.3）上端面均能够承载料盘（3.4），料盘（3.4）左右两侧分别设置把手（3.5），上料板（3.2）和下料板（3.3）侧面分别连接在皮带输送机构的上皮带部和下皮带部上，皮带输送机构能够带动上料板（3.2）和下料板（3.3）同步反向运动；
所述钮环抓取机构（4）包括中心位置设置上下贯通的减重空的固定安装架体（4.2），固定安装架体（4.2）下端面四角分别设置立柱（4.1），固定安装架体（4.2）上端面左右两侧沿着X轴方向设置直线滑轨（4.3），直线滑轨（4.3）上通过滑块滑动连接移动安装架体（4.4），移动安装架体（4.4）能够沿着X轴方向移动，移动安装架体（4.4）一侧连接对接板（4.5）一端，对接板（4.5）另一端连接X轴滑台电缸（4.6）的驱动端，X轴滑台电缸（4.6）设置在X轴滑台电缸支架（4.7）上，X轴滑台电缸支架（4.7）设置在固定安装架体（4.2）上，移动安装架体（4.4）上沿Y轴方向设置Y轴滑台电缸（4.8），Y轴滑台电缸（4.8）的驱动端连接Y轴移动支架（4.9），Y轴移动支架（4.9）上竖直设置升降气缸（4.10），升降气缸（4.10）的驱动端连接夹爪气缸支架，夹爪气缸支架上设置夹爪气缸（4.11），夹爪气缸（4.11）能够抓取子部件；所述转环抓取机构（6）、旋钮盖抓取机构（8）、旋钮底座抓取机构（10）与钮环抓取机构（4）结构相同；
所述第一压合机构（13）包括设置在旋钮底座抓取机构（10）上的压合安装架（13.1），压合安装架（13.1）上竖直设置压合升降气缸（13.2），压合升降气缸（13.2）的驱动端连接压合升降架（13.3），压合升降架（13.3）上设置两个能够上下浮动的浮动螺栓（13.4），两个浮动螺栓（13.4）下端共同固接压合架（13.6），两个浮动螺栓（13.4）上套装浮动弹簧（13.5），浮动弹簧（13.5）上下端分别接触压合升降架（13.3）和压合架（13.6）。
2.如权利要求1所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述输送机构（2）为链条式输送机构，链条式输送机构的输送链条（21）表面通过连接件可拆卸的连接多个安装底座（20），多个安装底座（20）沿着输送链条（21）表面长度方向等距分布，安装底座（20）上端面通过连接件可拆卸的连接工装底座（19），工装底座（19）上端面可拆卸的连接旋钮装配工装（18）。
3.如权利要求1所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述转环料架（5）、旋钮盖料架（7）、旋钮底座料架（9）、成品料架（17）与旋钮环料架（3）结构相同。
4.如权利要求1所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述成品抓取机构（16）包括中心设置上下贯通的减孔的第二固定安装架体（16.2），第二固定安装架体（16.2）下端面四角分别设置第二立柱（6.1），第二固定安装架体（16.2）上端面左右两侧沿Y轴方向设置第二直线滑轨（16.3），第二直线滑轨（16.3）上通过滑块滑动连接第二移动安装架体（16.4），第二移动安装架体（16.4）一端连接第二对接板（16.12）一端，第二对接板（16.12）另一端连接第二Y轴滑台电缸（16.11）的驱动端，第二Y轴滑台电缸（16.11）设置在第二Y轴滑台电缸支架（16.10），第二Y轴滑台电缸支架（16.10）设置在第二固定安装架体（16.2）上，第二移动安装架体（16.4）上沿X轴方向设置第二X轴滑台电缸（16.5），第二X轴滑台电缸（16.5）的驱动端连接第二X轴移动支架（16.6），第二X轴移动支架（16.6）上竖直设置第二升降气缸（16.9），第二升降气缸（16.9）的驱动端连接升降板（16.7），升降板（16.7）上设置真空吸盘（16.8），真空吸盘（16.8）能够吸取旋钮装配工装（18）中装配好的洗衣机旋钮。
5.如权利要求1所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述半成品翻转机构（11）包括竖直设置的两个支撑立柱（11.1），两个支撑立柱（11.1）上共同设置旋转气缸安装架（11.2），旋转气缸安装架（11.2）上设置旋转气缸（11.3），旋转气缸（11.3）的旋转端上个连接翻转夹爪气缸（11.4），两个支撑立柱（11.1）前方设置两个前支撑立柱（11.5），两个前支撑立柱（11.5）上部共同连接前安装架（11.6），前安装架（11.6）顶部竖直设置上升降气缸（11.7），上升降气缸（11.7）的驱动端连接下升降气缸固定板（11.8），下升降气缸固定板（11.8）通过滑块滑动连接在两个升降滑轨（11.9）上，两个升降滑轨（11.9）固定在前安装架（11.6）侧面，下升降气缸固定板（11.8）上设置下升降气缸安装板（11.10），下升降气缸安装板（11.10）上竖直设置下升降气缸（11.11），下升降气缸（11.11）的驱动端连接真空吸盘安装板（11.12），真空吸盘安装板（11.12）上设置第二真空吸盘（11.13），成品翻转机构（12）与半成品翻转机构（11）结构相同。
6.如权利要求1所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述第二压合机构（14）与第一压合机构（13）结构相同。
7.如权利要求1~6中任意一项所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述输送机构（2）上位于旋钮环料架（3）、转环料架（5）、旋钮盖料架（7）、旋钮底座料架（9）和半成品翻转机构（11）的位置分别设置限位开关（23），限位开关（23）设置在限位开关支架（22）上。
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