CN107963460A - 一种输变电铁塔塔材整理分拣装置 - Google Patents

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王茂法
王邦林
廖兴利
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WENZHOU TAICHANG TOWER MANUFACTURING Co Ltd
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WENZHOU TAICHANG TOWER MANUFACTURING Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

Abstract

本发明涉及角钢整理分类装置，特别是一种输变电铁塔塔材整理分拣装置。它包含第一机架、进料小车、行车架、抓举装置、抓举行走小车，所述进料小车设在所述第一机架上，所述行车架设在所述第一机架未端处的上方，所述抓举行走小车与所述行车架滑动联接，所述抓举装置固定在所述抓举行走小车上。其目的是为了设计一种能够缩短搬运路线，降低劳动强度，减少员工需求量的输变电铁塔塔材整理分拣装置。与现有技术相比，可实现人员减倍，员工劳动强度降低90％、整理、分类效率提升80％，同时具有省力又省时，搬运安全，物件摆放空间要求小等优点。

Description

一种输变电铁塔塔材整理分拣装置
技术领域
本发明涉及角钢整理分类装置，特别是一种输变电铁塔塔材整理分拣装置。
背景技术
输变电塔材受地理气候条件、电核承载等限制，同样的塔材型号呼高、接腿都不一样，导致构件号繁多，有别于其它行业产品批量化、品种单一。
传统的塔材包装前先要人工逐件按件号归类按段别放置在指定区域。由于段别件号数多，物件摆放需要几十上百米的区域摆放；人员来回走动频率过大、搬运路线过长、规格较长或较大的物件则需要多人配合来完成，因此，塔材分类、整理包装工作量耗时、耗力。
尤其是随着劳动力逐年减少、人工成本不断上涨的影响大环境下，如何减少人工投入成本、提高工作效率在劳动力密集的输变电电力加工行业中显得迫在眉睫。∠160及上规格的大角钢可以通过行车起吊设备来完成整理分类，而∠160及下规格的角钢则不能使用现有的行车起吊设备来完成分类整理工作，全部只能依靠人工劳动力来完成。因此，发明、创造一种自动化的分类整理设备来解决输变电电力塔材∠160及下规格的角钢则显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是设计一种能够缩短搬运路线，降低劳动强度，减少员工需求量的输变电铁塔塔材整理分拣装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术解决方案：一种输变电铁塔塔材整理分拣装置，其特征在于它包含第一机架、进料小车、行车架、抓举装置、抓举行走小车，所述进料小车设在所述第一机架上，所述行车架设在所述第一机架未端处的上方，所述抓举行走小车与所述行车架滑动联接，所述抓举装置固定在所述抓举行走小车上。
本发明为了抓举操作方便，抓举牢固，对所述技术方案进行进一步设置：所述抓举装置包含抓举电磁铁和抓举气缸，所述抓举气缸的缸体固定在所述抓举行走小车上，所述抓举电磁铁固定在所述抓举气缸的活塞杆上。
本发明为了塔材分料稳定，抓举稳定对所述技术方案进行进一步设置：在所述进料小车上设有塔材分料定位装置，在所述抓举电磁铁上设有塔材抓料定位装置。
本发明为了进一步提高自动化程度，降低劳动强度，对所述技术方案进行进一步设置：所述进料小车由电机驱动，所述抓举行走小车由步进电机和带传动驱动。
本发明为了进一步减少对物件摆放空间的要求，适应不同规格塔材分类整理摆放，对所述技术方案进行进一步设置：在所述行车架下方设有第二机架，在所述第二机架上设有出料输送装置。
本发明与现有技术相比具有的优点：可实现人员减倍，员工劳动强度降低90％、整理、分类效率提升80％，省力又省时，搬运安全，物件摆放空间要求小等优点。
附图说明
图1为本实施例主视图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图2所示，本实施例包含第一机架4、进料小车1、行车架5、抓举装置、抓举行走小车6以及第二机架10和出料输送装置9，其中：
所述进料小车1设在所述第一机架4上，所述进料小车1由电机9驱动，在所述进料小车1上设有塔材分料定位装置2。
所述行车架5设在所述第一机架4未端处的上方，所述抓举行走小车6与所述行车架5滑动联接，所述抓举行走小车7由步进电机12和带传动13驱动。
所述抓举装置固定在所述抓举行走小车1上，所述抓举装置包含抓举电磁铁8和抓举气缸7，所述抓举气缸7的缸体固定在所述抓举行走小车6上，所述抓举电磁铁8固定在所述抓举气缸7的活塞杆上，在所述抓举电磁铁8上设有塔材抓料定位装置11。
所述第二机架10设在所述行车架5下方，所述出料输送装置9设在所述第二机架10上。
工人将一定数量不同段号的塔材搬运到进料小车1的塔材分料定位装置2上，然后由电机9驱动进料小车1前进，进料小车1到位后，抓举气缸7启动，带动抓举电磁铁8向下移动，抓举电磁铁8通过塔材抓料定位装置11对塔材进行定位，同时抓举电磁铁8以电磁力对塔材进行抓取，然后由抓举气缸7带动抓举电磁铁8和塔材向上移动一定高度，之后，由步进电机12和带传动13驱动抓举行走小车7沿行车架5向外移动，抓举行走小车7带着抓举气缸7、抓举电磁铁8和塔材向外移动，抓举行走小车7和抓举气缸7根据抓取塔材的段号，将其带到相同段号塔材摆放指定区域的出料输送装置9上，最后，抓举电磁铁8释放对塔材抓取，完成一个段号塔材的搬运过程，相同段号塔材集聚一定数量后，进行包扎捆绑，由出料输送装置9送出。

Claims (5)

1.一种输变电铁塔塔材整理分拣装置，其特征在于它包含第一机架(4)、进料小车(1)、行车架(5)、抓举装置、抓举行走小车(6)，所述进料小车(1)设在所述第一机架(4)上，所述行车架(5)设在所述第一机架(4)未端处的上方，所述抓举行走小车(6)与所述行车架(5)滑动联接，所述抓举装置固定在所述抓举行走小车(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种输变电铁塔塔材整理分拣装置，其特征在于所述抓举装置包含抓举电磁铁(8)和抓举气缸(7)，所述抓举气缸(7)的缸体固定在所述抓举行走小车(6)上，所述抓举电磁铁(8)固定在所述抓举气缸(7)的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的一种输变电铁塔塔材整理分拣装置，其特征在于在所述进料小车(1)上设有塔材分料定位装置(2)，在所述抓举电磁铁(8)上设有塔材抓料定位装置(11)。
4.根据权利要求3所述的一种输变电铁塔塔材整理分拣装置，其特征在于所述进料小车(1)由电机(9)驱动，所述抓举行走小车(7)由步进电机(12)和带传动(13)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种输变电铁塔塔材整理分拣装置，其特征在于在所述行车架(5)下方设有第二机架(10)，在所述第二机架(10)上设有出料输送装置(9)。
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