CN101249289A - 一种过滤器组装机的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种过滤器组装机的取料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的过滤器组装机的取料装置的压杆压碎壳体，导致压杆锥形空腔孔出现崩碎或卷起等问题。本过滤器组装机的取料装置，包括一个支架，支架上装有一个用于将过滤器壳体转移至转盘上的抓料机构，该抓料机构包括一个装于支架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固连有一个升降架，在升降架上设有若干个脱料套筒，每个脱料套筒内分别设有一根取料导杆，取料导杆的上端与固定在升降架上的取料气缸活塞杆相联接，取料导杆的下端插于脱料套筒中。它采用两条输料轨道配合工作，工作效率高，降低了生产成本。本过滤器组装机的取料装置性能稳定，使用寿命长，工作效率高。

Description

一种过滤器组装机的取料装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种过滤器组装机，特别是一种过滤器组装机的取料装置。

背景技术

在临床医药上的许多医疗器械都带有过滤器，如一次性输液器、充气袋等。一次性输液器是把药液瓶中的药液导入到人体内，绝大多数的药液瓶上都带有一个橡胶瓶塞，在使用时需要把输液器上的连接端插入到瓶塞中，在插入的过程中会从瓶塞上产生一些橡胶小颗粒，这些橡胶小颗粒会随着输液器的插接端进入到药液中。如果在输液器中没有设置过滤器，这些橡胶小颗粒就有可能随着药液进入到人体内。在输液器中流动的药液也有可能会产生一些小气泡。另外，在配药时有些粉末状药物不能完全溶解，从而会在药液中产生悬浮颗粒，或者各种药物本身具有一些颗粒状杂质。这些不容易溶解的颗粒或气泡随着药液进入到人体内时，轻则会影响到人体的内循环，重则会危及人的生命。

现有的过滤器结构一般包括下座和上盖以及滤纸，下座和上盖粘接在一起，滤纸设在下座和上盖之间的空腔内。目前用于过滤器组装机的取料装置的设备，最普遍的是采用壳体自然滑落至出料孔，压杆直接从上至下冲压，先后完成取料和装配。例如，中国专利文献公开了过滤器底盖与上盖的装配机构[申请号：200520014681.3，授权公告号：CN2834580Y]，包括压杆组件，过滤器上盖送料装置，用于置放带有过滤膜的过滤器下座的工装条，其中压杆组件包括带有活塞的气缸、若干根压杆，各根压杆固定于一块压杆下座上，压杆下座于活塞固连，工装条位于压杆的下方，在工装条与压杆之间设有可平动的隔板，送料装置的出料孔位于隔板与压板之间，压板的下端具有与过滤器上盖相匹配的形状。

采用壳体自然滑落至出料孔，压杆直接从上至下冲压，先后完成取料和装配这种机构，壳体在自然滑落至出料口时，单一的通过压杆调整，出现个别壳体无法调整到合适位置，压杆取料失败。但是压杆还是会执行装配工序，使得压杆压碎壳体，导致压杆锥形空腔孔出现崩碎或卷起等现象。另一方面，这种结构的取料装置工作效率较低，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术中存在的上述问题，提供一种性能稳定，自动化程度高，使用寿命长，并且工作效率高的过滤器组装机的取料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种过滤器组装机的取料装置，设置在转盘和输料轨道的出料口之间，它包括一个支架，其特征在于，所述的支架上装有一个用于将过滤器壳体转移至转盘上的抓料机构，该抓料机构包括一个装于支架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固连有一个升降架，在升降架上设有若干个脱料套筒，每个脱料套筒内分别设有一根取料导杆，取料导杆的上端与固定在升降架上的取料气缸活塞杆相联接，取料导杆的下端插于脱料套筒中。

本过滤器组装机的取料装置是用来抓取过滤器壳体的。它用于将过滤器壳体从输料轨道通过取料、平移、脱料等步骤移送至转盘上。当壳体到达取料导杆的正下方时，升降气缸带动升降架整体向下移动，同时升降架上的取料气缸也向下移动，抓住壳体。升降气缸上升一定高度后，取料机构整体水平移动至转盘上方。此时取料气缸向上移动，脱料套筒顶住壳体，取料导杆相对于壳体继续向上运动，在脱料套筒的作用下壳体就从取料导杆上脱落下来，掉在转盘上。采用这种结构提高了工作效率，也更好的保护了各个零件和延长装置整体的使用寿命。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的取料导杆的下端部开有一个用于扣住过滤器壳体外围的锥形凹口。锥形凹口根据所抓取的壳体而设计，它用于抓取过滤器上壳体。

作为另一种方案，在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的取料导杆的下端部具有用于插入过滤器壳体通孔中的尖头。尖头根据所抓取的壳体而设计，它用于抓取过滤器下座。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的升降气缸固定在一个平移滑块上，平移滑块与水平滑杆滑动连接，在支架上固定有一个平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移滑块固连。在水平移动方向采用滑动连接，提高了移动的稳定性。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的脱料套筒排列成一行，在脱料套筒的下方设有一个用于将过滤器壳体整列的进料机构。通过进料机构可以将过滤器壳体进行整列，以便于抓料机构准确地抓取。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的进料机构包括一个进料座，在进料座上开有条形的进料槽，进料座与固定在支架上的整料气缸活塞杆相联接并可在整料气缸的作用下通过滑轨平移。壳体在输料轨道上通过出料口进入进料槽，当进入进料槽的壳体数量和取料导杆数量一致时，壳体停止进入进料槽，整料气缸平移进料座，使壳体正好到达取料导杆正下方后停止移动。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的进料座的侧部开有与进料槽相通的条形槽，在支架上固定有当进料座平移时可插入条形槽内的整料板，所述的整料板上具有若干均匀分布的凹口，上述凹口位于取料导杆的正下方，且凹口与取料导杆一一对应设置。整料气缸将壳体平移至取料导杆正下方后，整料板正好插入条形槽内，由于整料板上均匀分布的凹口的阻挡，壳体将向凹口底处移动，每个凹口只允许装入一个壳体，于是壳体就实现了自动整料。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的进料槽的中部设有一个将其分隔成两段的挡块，进料槽的两端可分别联接在输料轨道的出料口处。采用两边同时进料提高了进料的速度，中间设有挡板，两边分别单独整料，提高了整料的稳定性和效率。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的升降架上设有2～12个脱料套筒。

在上所述的过滤器组装机的取料装置，所述的各个取料导杆的上端都固定在一块连接板上，该连接板与取料气缸的活塞杆固连。可拆卸的连接板使得更换取料导杆更为方便，且同步性高。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、利用取料导杆和脱料套筒的配合，可以自动取料和卸料，整个取料过程自动化程度高，运行平稳，省时省力。2、由于一次操作能够同时抓取多个过滤器壳体，并且可以同时与两条输料轨道配合工作，工作效率高，降低了生产成本。3、不会对过滤器壳体造成损伤，提高了过滤器的产品质量。

附图说明

图1是过滤器组装机的取料装置的剖视结构示意图。

图2是过滤器组装机的取料装置的俯视结构示意图。

图3是过滤器组装机的取料装置的进料机构的结构示意图。

图4是过滤器组装机的取料装置的另一种方案的剖视结构示意图。

图中，1、转盘；2、输料轨道；3、出料口；4、支架；5、升降气缸；6、升降架；7、脱料套筒；8、取料导杆；9、取料气缸；10、锥形凹口；11、尖头；12、平移滑块；13、水平滑杆；14、平移气缸；15、进料座；16、进料槽；17、滑轨；18、整料气缸；19、条形槽；20、整料板；21、凹口；22、挡块；23、连接板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2、图3所示，本过滤器组装机的取料装置包括一个支架4，在支架4上装有一个用于将过滤器壳体转移至转盘1上的抓料机构和一个用于将过滤器壳体运送至抓料机构正下方的进料机构。抓料机构可将抓取的过滤器壳体平移至转盘1的料座上方。

抓料机构包括一个装于支架4上的升降气缸5，升降气缸5的活塞杆上固连有一个升降架6，在升降架6上设有若干个脱料套筒7，每个脱料套筒7内分别设有一根取料导杆8，取料导杆8的上端与固定在升降架6上的取料气缸9活塞杆相联接，取料导杆8的下端插于脱料套筒7中。各个取料导杆8的上端都固定在一块连接板23上，该连接板23与取料气缸9的活塞杆固连。升降气缸5固定在一个平移滑块12上，平移滑块12与水平滑杆13滑动连接，在支架4上固定有一个平移气缸14，平移气缸14的活塞杆与平移滑块12固连。

进料机构包括一个进料座15，在进料座15上开有条形的进料槽16，进料座15与固定在支架4上的整料气缸18活塞杆相联接并可在整料气缸18的作用下沿滑轨17平移。进料座15的侧部开有与进料槽16相通的条形槽19，在支架4上固定有当进料座15平移时可插入条形槽19内的整料板20，整料板20上具有若干均匀分布的凹口21，凹口21位于取料导杆8的正下方，且凹口21与取料导杆8一一对应设置。进料槽16的中部设有一个将其分隔成两段的挡块22，进料槽16的两端可分别联接在输料轨道2的出料口3处。

过滤器的壳体在输料轨道2上通过出料口3进入进料槽16，当进入进料槽16的壳体数量和取料导杆8数量一致时，壳体停止进入进料槽16，整料气缸18通过滑轨17平移进料座15，使壳体正好到达取料导杆8正下方后停止移动。由于有均匀分布带有凹口21的整料板20阻挡分隔，并且每个凹口21只允许装入一个壳体，壳体将向凹口21底处移动，凹口21的中心线与取料导杆8中心线重合，于是壳体的中心也将与取料导杆8的中心线重合，从而达到整料的效果。

当初步整料过的过滤器的壳体到达取料机构的取料导杆8正下方时，升降气缸5带动升降架6整体向下移动，同时升降架6上的取料气缸9带同取料导杆8向下移动。通过的锥形凹口10的端口直径略小于壳体直径来卡住壳体。升降气缸5上升，平移气缸14拉动平移滑块12在水平滑杆13上向转盘1的料座方向滑动。当取料机构到达转盘1料座正上方时，取料气缸9带动卡有壳体的取料导杆8向上移动，由于壳体外径大于取料导杆8的直径，脱料套筒7会顶住壳体，取料导杆8相对于壳体还是向上运动，在脱料套筒7和取料导杆8的相互作用下，壳体就从取料导杆8上脱落下来，掉在转盘1上从而完成取料。装有壳体转盘1向下一个工序转动，在各个气缸的作用下各个机构恢复到原始位置。

实施例二

如图4所示，本实施例中的结构及原理同时实施例一基本相同，不一样的地方在于：取料导杆8的下端部为尖头11。尖头11尾部直径略大于壳体通孔的直径，它可以插入过滤器下座的孔内，将其提起。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了转盘1；输料轨道2；出料口3；支架4；升降气缸5；升降架6；脱料套筒7；取料导杆8；取料气缸9；锥形凹口10；尖头11；平移滑块12；水平滑杆13；平移气缸14；进料座15；进料槽16；滑轨17；整料气缸18；条形槽19；整料板20；凹口21；挡块22；连接板23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1. 一种过滤器组装机的取料装置，设置在转盘(1)和输料轨道(2)的出料口(3)之间，它包括一个支架(4)，其特征在于，所述的支架(4)上装有一个用于将过滤器壳体转移至转盘(1)上的抓料机构，该抓料机构包括一个装于支架(4)上的升降气缸(5)，升降气缸(5)的活塞杆上固连有一个升降架(6)，在升降架(6)上设有若干个脱料套筒(7)，每个脱料套筒(7)内分别设有一根取料导杆(8)，取料导杆(8)的上端与固定在升降架(6)上的取料气缸(9)活塞杆相联接，取料导杆(8)的下端插于脱料套筒(7)中。

2. 根据权利要求1所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的取料导杆(8)的下端部开有一个用于扣住过滤器壳体外围的锥形凹口(10)。

3. 根据权利要求1所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的取料导杆(8)的下端部具有用于插入过滤器壳体通孔中的尖头(11)。

4. 根据权利要求1或2或3所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的升降气缸(5)固定在一个平移滑块(12)上，平移滑块(12)与水平滑杆(13)滑动连接，在支架(4)上固定有一个平移气缸(14)，平移气缸(14)的活塞杆与平移滑块(12)固连。

5. 根据权利要求4所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的脱料套筒(7)排列成一行，在脱料套筒(7)的下方设有一个用于将过滤器壳体整列的进料机构。

6. 根据权利要求5所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的进料机构包括一个进料座(15)，在进料座(15)上开有条形的进料槽(16)，进料座(15)与固定在支架(4)上的整料气缸(18)活塞杆相联接，在进料座(15)和支架(4)之间设有滑轨(17)。

7. 根据权利要求6所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的进料座(15)的侧部开有与进料槽(16)相通的条形槽(19)，在支架(4)上固定有当进料座(15)平移时可插入条形槽(19)内的整料板(20)，所述的整料板(20)上具有若干均匀分布的口(21)，上述口(21)位于取料导杆(8)的正下方，且凹口(21)与取料导杆(8)一一对应设置。

8. 根据权利要求6所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的进料槽(16)的中部设有一个将其分隔成两段的挡块(22)，进料槽(16)的两端可分别联接在输料轨道(2)的出料口(3)处。

9. 根据权利要求1或2或3所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的升降架(6)上设有2～12个脱料套筒(7)。

10. 根据权利要求1或2或3所述的过滤器组装机的取料装置，其特征在于，所述的各个取料导杆(8)的上端都固定在一块连接板(23)上，该连接板(23)与取料气缸(9)的活塞杆固连。

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