CN2834580Y - 过滤器底座与上盖的装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种过滤器底座与上盖的装配机构,属于自动组装机技术领域。它解决了现有的过滤器手工装配工作效率低、易对过滤器成品造成污染,需再进行消毒、杀菌处理的问题。本过滤器底座与上盖的装配机构,包括压杆组件、过滤器上盖送料装置、用于置放带有过滤膜的过滤器底座的工装条,所述压杆组件包括带有活塞的气缸、若干根压杆,各根压杆固定于一块压杆底座上,压杆底座与活塞固连,工装条位于压杆的下方,在工装条与压杆之间横向设有可平动的隔板,送料装置的出料孔位于隔板与压杆之间,压杆的下端部具有与过滤器上盖相匹配的形状。本过滤器底座与上盖的装配机构装配速度快,无污染,所需作业空间小,产品合格率高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动组装机技术领域,尤其涉及一种过滤器组装机的过滤器底座与上盖的装配机构。
背景技术
在临床医药上的许多医疗器械上都带有过滤器,如一次性输液器、充气瓶、充气袋、血液采集器等。一次性输液器是把药液瓶中的药液导入到人体内,绝大多数的药液瓶上都带有一个橡胶瓶塞,在使用时,需要把输液器上的连接端插入到瓶塞中,在插入的过程中会从瓶塞上产生一些橡胶小颗粒,这些橡胶小颗粒会随着输液器的插接端进入到药液中,如果在输液器中没有设置过滤器,这些橡胶小颗粒就有可能随着药液进入到人体内。在输液器中流动的药液也有可能会产生一些小气泡。另外,在配药时有些粉末状药物不能完全溶解,从而会在药液瓶中产生悬浮颗粒,或者各种药物本身具有一些颗粒状杂质。这些不易溶解的颗粒或气泡随着药液进入到人体内时,轻则会影响到人体的内循环,重则会危及人的生命。
现有的过滤器结构一般包括圆盘形的底座和上盖以及滤膜,底座和上盖粘接在一起,滤膜位于底座和上盖之间形成的空腔内,在上盖与底座上分别设有通向该空腔的导流管。过滤器在装配时,先把滤膜置于底座内,然后用手工把上盖与底座插接在一起并用胶水粘接。用手工装配上盖与底座,其不足之处在于:一、速度慢、工效低;二、需要大量的人力,生产成本高;三、人工操作会引起二次污染;四、手工装配时不能保证过滤器上盖与底座具有很好的同轴度。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述的技术问题,提供一种新型的过滤器底座与上盖的装配机构,其结构紧凑、工作效率高,在工作过程中不会对过滤器产生污染,装配后的过滤器合格率高。
本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现:一种过滤器底座与上盖的装配机构,包括压杆组件、过滤器上盖送料装置、用于置放带有过滤膜的过滤器底座的工装条,其特征在于,所述压杆组件包括带有活塞的气缸、若干根压杆,各根压杆固定于一块压杆底座上,压杆底座与活塞固连,工装条位于压杆的下方,在工装条与压杆之间横向设有可平动的隔板,送料装置的出料孔位于隔板与压杆之间,压杆的下端部具有与过滤器上盖相匹配的形状。
本装配机构在工作时,送料装置把过滤器上盖连续分批送至隔板上。一般情况下,每批过滤器上盖被送到隔板上时,其与压杆的数量一致,且在隔板上所处的初始位置与压杆的位置一一对应,即过滤器上盖位于压杆的正下方。压杆下压时其下端部与过滤器上盖配合后,隔板被抽开,压杆带着过滤器上盖继续下行,最后与工装条上的带有滤膜的过滤器底座插接在一起。工装条上的过滤器底座与压杆的数量、位置相一致。
在本装配机构中,所述的送料装置为一个倾斜设置的送料板,其上端设有料斗,该送料板内设有与压杆数目一致的供过滤器上盖滑行的滑槽,料斗与送料板之间设有可活动的闸板。送料板在向压杆供料时,抽开闸板后,料斗中的过滤器上盖会顺着滑槽滑到隔板上。
在本装配机构中,所述送料板的下端设有挡沿,在挡沿的内侧设有沟通滑槽与送料板下表面的供过滤器上盖通过的出料孔。由于在送料板的下端设有挡沿,每批从滑槽上滑下的过滤器上盖通过出料孔掉到隔板上的位置都是固定的,这样便于对隔板的移动距离进行设定,为实现过滤器装配的自动化提供了方便。
在本装配机构中,所述隔板的一侧设有隔板气缸,隔板气缸上的活塞与所述的隔板相连接。隔板气缸为隔板的移动提供动力。
在本装配机构中,所述压杆下端部具有一个锥形空腔。压杆在下压过程中,锥形的空腔可以对过滤器上盖在隔板上的初始位置进行调整,便于过滤器上盖与过滤器底座能准确对位,保证了过滤器上盖与过滤器底座的装配成功率。
在本装配机构中,在工装条的一侧设有工装条气缸,工装条气缸的活塞端部设有推板,该推板与工装条相接触。本装配机构是通过工装条气缸对工装条进行定位的。
在本装配机构中,所述压杆底座为固连在一起的压杆压板和压杆固定板,所述压杆固定板上设有阶梯状透孔,在压杆的上端设有凸台,该凸台位于所述的透孔中,活塞与压杆压板固连,压杆与压杆固定板固连。压杆上端部与压杆底座的结构有利于提高压杆与气缸活塞之间的连接牢固性,防止连接处发生变形,提高了压杆的使用寿命,即使压杆发生了损坏也易拆卸更换。
在本装配机构中,上述的锥形空腔的顶部还设有可容纳过滤器上盖上导流管的圆柱状空腔,且圆柱状空腔的内径略大于导流管的外径。
因此,本实用新型过滤器底座与上盖的装配机构的有益效果在于:
1、采用机械结构代替人工装配过滤器,装配速度快,且在装配的过程中不易因人工操作产生污染,所需要的作业空间小。
2、过滤器上盖和底座装配后同轴度好,产品合格率高。
附图说明
图1是本过滤器底座与上盖的装配机构的结构示意图;
图2是本过滤器底座与上盖的装配机构中送料板的俯视图;
图3是本过滤器底座与上盖的装配机构中送料板的仰视图;
图4是本过滤器底座与上盖的装配机构中送料板剖视图;
图5是本过滤器底座与上盖的装配机构中压杆固定板的剖视图。
图中,1、气缸;2、气缸固定板;3、凸台;4、过滤器上盖;5、滑槽;6、闸板;7、料斗;8、送料板;9、出料孔;10、挡沿;11、隔板;12、工装条;13、导流管;14、锥形空腔;15、压杆;16、压杆底座;17、压杆固定板;18、压杆压板;19、活塞;20、隔板气缸;21、推板;22、工装条气缸;23、透孔;24、圆柱状空腔。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型过滤器组装机上盖与底座的装配机构主要由压杆组件、输送过滤器上盖4的送料装置、隔板11、用于放置过滤器底座的工装条12构成。其中工装条12位于压杆组件的下方,隔板11横向设于压杆组件与工装条12之间,送料装置可以把过滤器上盖4以导流管13向上的方式连续送至隔板11上,隔板11可以横向平动。气缸1上带有活塞19,气缸1固定在气缸固定板2上。
上述压杆组件包括带有活塞19的气缸1、若干个圆柱状的压杆15,压杆15通过压杆底座16与活塞19固连,压杆15与工装条12上过滤器底座的数目和位置一致。为了提高压杆15与活塞19的连接牢固性,防止压杆15的连接端损坏,以及压杆15发生损坏后便于拆卸和更换,上述的压杆底座16为固连在一起的压杆压板18和压杆固定板17,在压杆固定板17上设有阶梯状透孔23,见图5所示。在压杆15的上端部设有凸台3,该凸台3处于所述的阶梯状透孔23内,活塞19与压杆压板18固定连接。在压杆15的下端部还设有与过滤器上盖4配合的一个锥形空腔14。锥形空腔14可以对过滤器上盖4处于隔板11上的初始位置进行微调,使过滤器上盖4能够在压杆15的带动下顺利地与过滤器底座插接在一起。
在本实施例中,上述的锥形空腔14的顶部还设有可容纳过滤器上盖4上导流管13的圆柱状空腔24,且圆柱状空腔24的内径略大于导流管13的外径。此圆柱状空腔24可以对过滤器上盖4进行进一步的调整,使过滤器上盖4的位置能够很准确地对应于过滤器底座的位置。
如图2和图3和图4所示,上述的送料机构为设有滑槽5的倾斜设置的送料板8。送料板8的下端位于压杆15下方一侧,上端处设有料斗7,在料斗7与送料板8上端之间设有可活动的闸板6。送料板8中设有供过滤器上盖4滑行的滑槽5,该滑槽5的数目与压杆15的数目相一致。滑槽5是并列平行设置在送料板8中,滑槽5的位置与压杆15的位置一一对应。滑槽5横截面的形状与过滤器上盖4纵截面的形状相吻合,两者都呈一个倒漏斗形。滑槽5横截面的尺寸略大于过滤器上盖4纵截面的尺寸。滑槽5的开口朝向送料板8的上表面。过滤器上盖4在滑槽5中滑行时,导流管13一般是突出送料板8上表面的。
如图1所示,为了保证过滤器上盖4从送料板8上掉到隔板11上时初始位置一致,在滑槽5的下端设有挡沿10。在该挡沿10的内侧设有沟通滑槽5和送料板8下表面的出料孔9,过滤器上盖4可从该出料孔9中通过。这样,挡沿10可以消除过滤器上盖4滑下时的冲力,从而使过滤器上盖4从出料孔9中掉于隔板11上。压杆15是处于与其对应的出料孔9的正上方。
在隔板11的一侧设有隔板气缸20,其上的活塞与隔板11相连接,并为隔板11的移动提供动力。
工装条12位于隔板11的下方。工装条12上置放有带过滤膜的过滤器底座,工装条12上的过滤器底座的数目与压杆15的数目一致,并且其位置与压杆15的位置一一对应。当工装条12位于压杆15的正下方时,可以通过定位机构进行固定定位。在工装条12的一侧设有工装条气缸22,工装条气缸22的活塞上设有推板21,推板21与工装条12相接触。本实施例就是通过工装条气缸22带动推板21压迫工装条12,使工装条12定位的。
在本实施例中,上述的挡沿10与滑槽5为分体式的结构,即挡沿10可以从滑槽5处分开,使出料孔9变大,以便于清理可能进入出料孔9中的杂物,使本装置能正常工作。同时,推板21与上述的挡沿10固连在一起,两者同步移动。当上述的工装条气缸22将推板21推上与工装条12接触时,挡沿10也与滑槽5接触。
本装配机构在工作时,先抽开料斗7与送料板8之间的闸板6,过滤器上盖4从料斗7中出来,导流管13向上的过滤器上盖4在自身重力的作用下从滑槽5中滑下,并从滑槽5末端的出料孔9中掉到隔板11上。压杆15下压,其下端压于过滤器上盖4上。然后,隔板11在隔板气缸20的作用下平移,而过滤器上盖4在被压杆15压住后不会随着隔板11移动,而是在压杆15的带动下向下移动至工装条12。由于压杆15与工装条12上的过滤器底座4的位置一一对应,最终压杆15将过滤器上盖4压入工装条12上,完成过滤器底座与上盖的装配。
过滤器底座与上盖的装配完成后,压杆15、隔板11在各自的气缸作用下自动复位,为下一次的装配工序作好准备。各气缸可由统一的控制线路集中进行控制,其可以按照预先设定的工序进行工作。
Claims (9)
1、一种过滤器底座与上盖的装配机构,包括压杆组件、过滤器上盖送料装置、用于置放带有过滤膜的过滤器底座的工装条(12),其特征在于,所述压杆组件包括带有活塞(19)的气缸(1)、若干根压杆(15),各根压杆(15)固定于一块压杆底座(16)上,压杆底座(16)与活塞(19)固连,工装条(12)位于压杆(15)的下方,在工装条(12)与压杆(15)之间横向设有可平动的隔板(11),送料装置的出料孔(9)位于隔板(11)与压杆(15)之间,压杆(15)的下端部具有与过滤器上盖(4)相匹配的形状。
2、根据权利要求1所述的过滤器底座与上盖的装配机构,其特征在于,所述的送料装置为一个倾斜设置的送料板(8),其上端设有料斗(7),该送料板(8)内设有与压杆(15)数目一致的供过滤器上盖(4)滑行的滑槽(5),料斗(7)与送料板(8)之间设有可活动的闸板(6)。
3、根据权利要求2所述的过滤器底座与上盖的装配机构,其特征在于,所述的送料板(8)的下端设有挡沿(10),在挡沿(10)的内侧设有沟通滑槽(5)与送料板(8)下表面的供过滤器上盖(4)通过的出料孔(9)。
4、根据权利要求1或2或3所述的过滤器底座与上盖的装配机构,其特征在于,所述的隔板(11)的一侧设有隔板气缸(20),隔板气缸(20)上的活塞(19)与所述的隔板(11)相连接。
5、根据权利要求1或2或3所述的过滤器底座与上盖的装配机构,其特征在于,所述的压杆(15)下端部具有一个锥形空腔(14)。
6、根据权利要求1或2或3所述的过滤器底座与上盖的装配机构,其特征在于,所述的工装条(12)的一侧设有工装条气缸(22),工装条气缸(22)的活塞端部设有推板(21),该推板(21)与工装条(12)相接触。
7、根据权利要求1或2或3所述的过滤器底座与上盖的装配机构,其特征在于,所述的压杆底座(16)为固连在一起的压杆压板(18)和压杆固定板(17),所述压杆固定板(17)上设有阶梯状透孔(23),在压杆(15)的上端设有凸台(3),该凸台(3)位于所述的透孔(23)中,活塞(19)与压杆压板(18)固连,压杆(15)与压杆固定板(17)固连。
8、根据权利要求5所述的过滤器底座与上盖的装配机构,其特征在于,所述的锥形空腔(14)的顶部设有可容纳过滤器上盖(4)上导流管(13)的圆柱状空腔(24),且圆柱状空腔(24)的内径略大于导流管(13)的外径。
9、根据权利要求6所述的过滤器底座与上盖的装配机构,其特征在于,所述的挡沿(10)与滑槽(5)为分体式的结构,且推板(21)与上述的挡沿(10)固连在一起。
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