CN114803436B - 一种物料自抚平式机械输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种物料自抚平式机械输送机。包括：支撑平台中部设有传送腔和输送带；摊平装置包括第一转向件；固定板、支撑板均设置于支撑平台上；感应推板可滑动地设置于固定板；调节推板可滑动且相对转动地设置于支撑板；第二转向件配置成当输送带上的物料左右不均时，使得物料对应较多的调节推板向前并带动相反一侧的调节推板向后；同时使得调节推板偏转倾斜带动物料向较少的一侧翻动；传动结构配置成当第一转向件与传动结构的连接端向后移动时带动第二转向件与传动结构的连接端向前，反向同理。本发明解决了物料在传送带上分布不均匀的难题，提高了后续打包物料的效率，进一步提高了该输送机的输送效率和使用寿命。

Description

一种物料自抚平式机械输送机

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种物料自抚平式机械输送机。

背景技术

随着科技的不断发展，机械自动化水平也是水涨船高。尤其是在很多生产加工领域当中都用到了机械自动化的给料设备，它大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。然而在物料被倒入到给料设备的传送带上时，往往会呈现物料各处堆积不同的情况，使得需要被传送的物料在传送带上分布不均匀；这样就会使得在后续机械化收集物料时配比出现分配不均匀的情况，降低打包物料的效率；同时也会降低给料设备传送带的传送效果。在物料输送过程中传送带不均匀的堆积分布，也会加重传送带物料分布较多一侧的磨损情况，严重影响了传动带的输送效率，进而也会造成降低输送机使用寿命的难题。

发明内容

本发明提供一种物料自抚平式机械输送机，以解决上述存在的物料在传送带上分布不均匀、降低打包物料的效率、严重影响了传动带的输送效率的技术问题。

本发明的一种物料自抚平式机械输送机采用如下技术方案：

一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：包括：

支撑平台，前后延伸分布，且中部设有传送腔；

输送带，前后延伸且可转动地设置于传送腔；

多个摊平装置，左右两端设置于支撑平台且位于传送腔上方；每个摊平装置包括固定板、支撑板、感应推板、第一转向组件、调节推板和第二转向件；固定板、支撑板均设置于支撑平台的左右两侧且位于输送带的上方，支撑板位于固定板的后端；感应推板为均匀分布的多个，且均可前后滑动地设置于固定板上；调节推板也为均匀分布的多个，且均可滑动且相对转动地设置于支撑板上；

第一转向件贯穿通过多个感应推板且可滑动地设置于支撑平台左右两侧，且配置成初始状态下，多个感应推板保持左右水平，当输送带上的物料出现左右不均时，使得物料对应较多的感应推板向后并带动相反一侧的感应推板向前；

第二转向件贯穿通过多个调节推板且可滑动地设置于支撑平台左右两侧，且配置成初始状态下，多个调节推板保持左右水平，当输送带上的物料出现左右不均时，使得物料对应较多的调节推板向前并带动相反一侧的调节推板向后；同时使得调节推板偏转倾斜带动物料向较少的一侧翻动；

传动结构，设置在第一转向件和第二转向件之间；配置成当第一转向件与传动结构的连接端向后移动时带动第二转向件与传动结构的连接端向前，反向同理。

优选的，第一转向件包括第一伸缩套杆、第一转球和第一定位柱；且初始状态下，每个感应推板均为左右水平设置；感应推板上方设置有感应杆，感应杆上开设有左右贯通的感应槽，且固定板的下端面还设置有多个对应感应杆且前后延伸的滑动槽，滑动槽与感应杆可滑动地匹配安装；第一转球匹配安装且可转动地设置于感应槽，且第一转球左右两侧开设有贯通孔；第一伸缩套杆贯穿多个感应推板上的贯通孔且左右延伸分布，且第一伸缩套杆左右两端均固定连接有滚珠且与支撑平台可相对滑动；第一定位柱固定安装在固定板上，且与第一伸缩套杆可滑动且可转动地连接；且第一定位柱处于固定板左右宽度方向的中点。

进一步优选的，所述第二转向件包括第二伸缩套杆、第二转球和第二定位柱；调节推板顶端的前后两侧均设有导向柱，支撑板上开设有多个对应调节推板的弧形槽，导向柱与弧形槽可滑动地匹配安装使得调节推板滑动实现偏转倾斜；且多个弧形槽关于支撑板左右宽度的中线对称分布；且初始状态下，调节推板为垂直于感应推板设置；调节推板上设有左右贯通的调节孔，调节孔内还设置有所述第二转球；第二转球，设置于调节孔内，且开设有左右贯通的安装孔；第二伸缩套杆贯穿多个调节推板上的安装孔且左右延伸分布，且第二伸缩套杆左右两端均固定连接有滚珠，且与支撑平台可相对滑动；第二定位柱固定安装在支撑板上，且与第二伸缩套杆可滑动且可转动地连接；且第二定位柱处于支撑板左右宽度方向的中点。

优选的，所述传动结构包括前后依次分布的第一传动件和第二传动件，第一传动件与第二传动件结构相同；第一传动件为左右对称分布的两个，且包括固定座、连接杆、连接块、连接套、转环和同步杆；固定座前后延伸地固定安装在支撑平台上，内部开设有固定槽，固定槽底部还设有贯穿固定座底部向下延伸的连接槽；连接块上下延伸地滑动安装在固定槽内；连接杆设置于连接块的下方，可滑动地贯穿连接槽向下与第一转向件转动连接；连接套前后延伸地设置在连接块内；转环可转动不可移动地设置与连接套内；同步杆为前后延伸并贯穿转环设置且对称分布的两个；第一传动件和第二传动件之间还设有偏转结构，使得第一、第二传动件的两个转环保持反向运动。

进一步优选的，所述偏转结构包括安装柱、传动杆和凸块；安装柱为两个，且分别设置在第一传动件内固定座的前端和第二传动件内固定座的后端；安装柱前段和后段的外表面设置有对称分布的螺旋槽使得两个连接块运动的方向始终相反；传动杆一端固定在前侧的安装柱上、另一端贯穿通过两个转环且与后侧的安装柱连接固定；凸块设置在转环内，且可滑动地安装于螺旋槽。

进一步优选的，所述螺旋槽为螺旋方向180度的螺旋槽。

优选的，所述感应推板前端面设有三角形结构的尖端引流部。

优选的，所述第一伸缩套杆与第二伸缩套杆结构相同；所述第一伸缩套杆包括第一伸缩套和第一伸缩杆，第一伸缩套与左侧的连接杆通过滚珠转动连接，连接杆插设在滚珠内；第一伸缩杆与右侧的连接杆也通过滚珠转动连接；第一伸缩杆与第一伸缩套可滑动地匹配安装。

优选的，同组内摊平装置的多个感应推板和多个调节推板的高度一致。

进一步优选的，所述摊平装置为前后分布的多组；且相邻两组摊平装置中，后方摊平装置的感应推板的高度始终高于前方摊平装置感应推板的设置高度。

本发明的有益效果是：本发明通过设置摊平装置、第一转向件、第二转向件和传动结构，解决了在给料设备输送带传送物料时，物料在输送带上分布不均匀的情况；首先通过感应推板感应物料堆积分布差异的区域，由于输送带上堆积物料较多的一侧对前后位置相应的感应推板的推力较大，使得相对应的感应推板带动第一转向件一端向后移动；由于第一转向件在固定板中点处有转动支点，从而使得第一转向件形成杠杆结构，带动物料较少一侧对应的感应推板向前运动；第二转向件初始状态下，多个调节推板保持左右水平共线，当输送带上的物料出现左右不均时，第一转向件通过传动结构带动第二转向件运动；使得物料对应较多的调节推板和第二转向件的一端向前并带动相反一侧的调节推板向后；同时使得调节推板在弧形槽内的滑动过程中形成偏转倾斜带动物料向较少的一侧翻动；进而调节后续的调节推板倾斜的方向和角度，输送带上左右两侧的物料堆积差异越大，在物料堆积较多一侧的调节推板的倾斜偏转方向越大，最高效的将输送带上的物料进行均匀的摊平；并且设置的多组摊平装置，即保证了不破坏前方已经摊平的物料，同时也将剩余堆积的物料进行均匀摊平；保证了输送机的受力均匀性，进一步避免了对输送机上输送带的磨损，使其始终在额定状态下工作，进而提高了该输送机的输送效率，也大大增加了该输送器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的整体结构立体图；

图2为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的偏转结构的局部爆炸图；

图3为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的整体结构的侧视图；

图4为图3中的A-A向剖面视图；

图5为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的支撑平台的正视图；

图6为图5中的B-B向剖面立体图；

图7为图6中的C部结构放大图；

图8为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的第一转向件的结构示意图；

图9为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的初始状态下整体结构的仰视图；

图10为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的初始状态下的感应推板和调节推板的分布图。

图11为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的第一转向件的结构爆炸图；

图12为本发明的一种物料自抚平式机械输送机的右侧物料较多时的倾斜偏转状态图；

图13为图12的立体结构图。

图中：1-支撑平台，2-传送腔，3-输送带，4-摊平装置，41-固定板，42-支撑板，43-感应推板，44-第一转向件，441-第一伸缩套杆，442-第一转球，443-第一定位柱，444-贯通孔，445-第一伸缩套，446-第一伸缩杆，447-滚珠，45-调节推板，46-第二转向件，461-第二伸缩套杆，462-第二转球，463-第二定位柱，464-导向柱，465-弧形槽，466-调节孔，467-安装孔，47-感应杆，48-感应槽，49-滑动槽，5-传动结构，51-第一传动件，52-第二传动件，53-固定座，54-连接杆，55-连接块，56-连接套，57-转环，58-同步杆，59-固定槽，510-连接槽，6-偏转结构，61-安装柱，62-传动杆，63-凸块，64-螺旋槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种物料自抚平式机械输送机的实施例，如图1至图13所示；

一种物料自抚平式机械输送机，包括：支撑平台1，前后延伸分布，且中部设有传送腔2。输送带3，前后延伸且可转动地设置于传送腔2。进一步，输送带通过传动辊和电机带动完成转动，进而实现物料的运输作业。多个摊平装置4，左右两端设置于支撑平台1且位于传送腔2上方；每个摊平装置4包括固定板41、支撑板42、感应推板43、第一转向件44、调节推板45和第二转向件46；固定板41、支撑板42均设置于支撑平台1的左右两侧且位于输送带3的上方，支撑板42位于固定板41的后端；感应推板43为均匀分布的多个，且均可前后滑动地设置于固定板41上；感应推板43前端面设有三角形结构的尖端引流部。调节推板45也为均匀分布的多个，且均可滑动且相对转动地设置于支撑板42上。同组内摊平装置4的多个感应推板43和多个调节推板45的高度一致。摊平装置4为前后分布的多组；且相邻两组摊平装置4中，后方摊平装置4的感应推板43的高度始终高于前方摊平装置4感应推板43的设置高度。即是后方摊平装置的感应推板的下端面与输送带之间的间距为L，前方摊平装置的感应推板的下端面与输送带之间的间距为M，保持L>M。以此类推，保证了已经被前方摊平装置摊平的物料不会被后面的摊平装置所影响，最终使得所有物料在传送带上均匀分布，又减少了输送机的做功，达到了节约能源的目的。

第一转向件44，贯穿通过多个感应推板43且可滑动地设置于支撑平台1左右两侧，初始状态下，多个感应推板43保持左右水平；且配置成当输送带3上的物料出现左右不均时，使得物料对应较多的感应推板43向后并带动相反一侧的感应推板43向前。进一步的，感应推板43为左右延伸分布，且相邻的两个感应推板43之间留有间隙，便于提高输送的效率。

第二转向件46，贯穿通过多个调节推板45且可滑动地设置于支撑平台1左右两侧，且配置成初始状态下，多个调节推板45保持左右水平，当输送带3上的物料出现左右不均时，使得物料对应较多的调节推板45向前并带动相反一侧的调节推板45向后；同时使得调节推板45偏转倾斜带动物料向较少的一侧翻动。进一步的，调节推板45初始状态下为前后竖直分布，且多个调节推板45在左右方向上处于水平。当出现物料不均时，多个调节推板45整体在发生前后方向的倾斜的同时也会发生自偏转，使得调节推板45的板面发生倾斜，进而带动较多一侧的物料向较少物料一侧翻动，对输送带上的物料进行逐步摊平。

传动结构5，设置在第一转向件44和第二转向件46之间；配置成当第一转向件44与传动结构5的连接端向后移动时带动第二转向件46与传动结构5的连接端向前；反向同理，当第一转向件与传动结构的连接端向前移动时带动第二转向件与传动结构的连接端向后运动。如此设置，使得第一转向件44的感应推板43在受到不均物料的挤压时出现不同方向的倾斜；进而带动第二转向件46上的调节推板45发生相反方向的变化。

在本实施例中，第一转向件44包括第一伸缩套杆441、第一转球442和第一定位柱443；且初始状态下，每个感应推板43均为左右水平设置；感应推板43上方设置有感应杆47，感应杆47上开设有左右贯通的感应槽48，且固定板41的下端面还设置有多个对应感应杆47且前后延伸的滑动槽49，滑动槽49与感应杆47可滑动地匹配安装；第一转球442匹配安装且可转动地设置于感应槽48，且第一转球442左右两侧开设有贯通孔444；第一伸缩套杆441贯穿多个感应推板43上的贯通孔444且左右延伸分布，且第一伸缩套杆441左右两端均固定连接有滚珠447且与支撑平台1可相对滑动。

第一定位柱443固定安装在固定板41上，且与第一伸缩套杆441可滑动且可转动地连接；且第一定位柱443处于固定板41左右宽度方向的中点。如此设置，首先通过感应推板43感应物料堆积分布差异的区域，由于输送带3上堆积物料较多的一侧对前后位置相应的感应推板43的推力较大，使得相对应的感应推板43带动第一转向件44一端向后移动；由于第一转向件44在固定板41中点处有转动支点，从而使得第一转向件44形成杠杆结构，带动物料较少一侧对应的感应推板43向前运动。进一步的，感应推板43可在滑动槽49内前后滑动。

在本实施例中，第二转向件46包括第二伸缩套杆461、第二转球462和第二定位柱463；调节推板45顶端的前后两侧均设有导向柱464，支撑板42上开设有多个对应调节推板45的弧形槽465，导向柱464与弧形槽465可滑动地匹配安装使得调节推板45滑动实现偏转倾斜；且多个弧形槽465关于支撑板42左右宽度的中线对称分布；且初始状态下，调节推板45为垂直于感应推板43设置；调节推板45上设有左右贯通的调节孔466，调节孔466内还设置有第二转球462；第二转球462，设置于调节孔466内，且开设有左右贯通的安装孔467。

第二伸缩套杆461贯穿多个调节推板45上的安装孔467且左右延伸分布，且第二伸缩套杆461左右两端均固定连接有滚珠447，且与支撑平台1可相对滑动；第二定位柱463固定安装在支撑板42上，且与第二伸缩套杆461可滑动且可转动地连接；且第二定位柱463处于支撑板42左右宽度方向的中点。第二转向件46初始状态下，多个调节推板45保持左右水平共线，当输送带3上的物料出现左右不均时，第一转向件44通过传动结构5带动第二转向件46运动；使得物料对应较多的调节推板45和第二转向件46的一端向前并带动相反一侧的调节推板45向后；同时使得调节推板45在弧形槽465内的滑动过程中形成偏转倾斜带动物料向较少的一侧翻动；进而调节后续的调节推板45倾斜的方向和角度，输送带3上左右两侧的物料堆积差异越大，在物料堆积较多一侧的调节推板45的倾斜偏转方向越大，最高效的将输送带3上的物料进行均匀的摊平。

在本实施例中，传动结构5包括前后依次分布的第一传动件51和第二传动件52，第一传动件51与第二传动件52结构相同；第一传动件51为左右对称分布的两个，且包括固定座53、连接杆54、连接块55、连接套56、转环57和同步杆58；固定座53前后延伸地固定安装在支撑平台1上，内部开设有固定槽59，固定槽59底部还设有贯穿固定座53底部向下延伸的连接槽510；连接块55上下延伸地滑动安装在固定槽59内；连接杆54设置于连接块55的下方，可滑动地贯穿连接槽510向下与第一转向件转动连接；连接套56前后延伸地设置在连接块55内；转环57可转动不可移动地设置与连接套56内；同步杆58为前后延伸并贯穿转环57设置且对称分布的两个；且同步杆58为伸缩杆。第一传动件51和第二传动件52之间还设有偏转结构6，使得第一、第二传动件52的两个转环57保持反向运动。如此设置，保证了第一转向件44和第二转向件46的联动性，使得第一转向件44与第一传动件51的配合运动，带动第二传动件52和第二转向件46对物料摊平的调节运动。进一步的，在支撑平台上还设有用于连接杆与滚珠连接处滑动的滑槽，且保证连接杆底端在支撑平台内的前后延伸的槽内滑动。

在本实施例中，偏转结构6包括安装柱61、传动杆62和凸块63；安装柱61为两个，且分别设置在第一传动件51内固定座53的前端和第二传动件52内固定座53的后端；安装柱61前段和后段的外表面设置有对称分布的螺旋槽64使得两个连接块55运动的方向始终相反；传动杆62一端固定在前侧的安装柱61上、另一端贯穿通过两个转环57且与后侧的安装柱61连接固定；凸块63设置在转环57内，且可滑动地安装于螺旋槽64。螺旋槽64为螺旋方向180度的螺旋槽64。进一步的，通过第一传动件51内转环57的凸块63与前侧的螺旋槽64，在物料出现不均的情况下，进行滑动。若输送带3上的物料出现右端物料较多的情形，使得右侧的第一传动件51内转环57的凸块63在前侧的螺旋槽64内向后滑动，左侧的第一传动件51内转环57的凸块63在前侧的螺旋槽64内向前滑动，形成第一伸缩套杆441左前右后的倾斜结构。在同步杆58和对称分布螺旋槽64的作用下，使得右侧的第二传动件52内转环57的凸块63在后侧的螺旋槽64内向前运动；进而带动左侧的第二传动件52内转环57的凸块63在对应后侧的螺旋槽64内前后运动，形成第二伸缩套杆461左后右前的结构。进一步的，在第二伸缩套杆发生倾斜的过程中，调节推板45在弧形槽465内滑动，使得调节推板45的板面不再前后竖直，而是发生倾斜偏转，进而带动右侧较多的物料向左侧翻动，使得输送带3上的物料摊平、分布更加均匀。

在本实施例中，第一伸缩套杆441与第二伸缩套杆结构相同；第一伸缩套杆441包括第一伸缩套445和第一伸缩杆446，第一伸缩套445与左侧的连接杆54通过滚珠447转动连接，连接杆54插设在滚珠447内；第一伸缩杆446与右侧的连接杆54也通过滚珠447转动连接；第一伸缩杆446与第一伸缩套445可滑动地匹配安装。

工作过程：

如图9、图10所示为本发明摊平装置4的初始状态图。如图12和图13所示为物料在输送带3上出现不均时摊平装置4的状态图。

当输送带3上的右侧的物料大于左侧的物料时，位于右侧分布的感应推板43会受到物料给予一个大于左侧分布感应推板43的力，使得第一伸缩套杆441会绕着第一定位柱443转动，形成第一伸缩套杆441左前右后的倾斜结构，变成图12所示的位置。第一伸缩套杆441的倾斜会带动感应推板43的倾斜错位分布，使得物料便于向后侧流动。同时也会带动左右两侧的第一传动件51内的连接块55的滑动，进而使得右侧的第一传动件51内转环57的凸块63在前侧的螺旋槽64内向后滑动；左侧的第一传动件51内转环57的凸块63在对应前侧的螺旋槽64内向前滑动，形成第一伸缩套杆441左前右后的倾斜结构。

前后同侧分布的两个转环57之间设有同步杆58，进而在对称分布螺旋槽64的作用下，使得右侧的第二传动件52内转环57的凸块63在后侧的螺旋槽64内向前运动；进而带动左侧的第二传动件52内转环57的凸块63在对应后侧的螺旋槽64内前后运动，形成第二伸缩套杆461左后右前的结构。与第一伸缩套杆441的倾斜方向相反。进一步的，在第二伸缩套杆461发生倾斜的过程中，调节推板45的顶端也会在弧形槽465内滑动，使得调节推板45的板面不再前后竖直，而是发生倾斜偏转。并且由于位于最右侧的调节推板45在前后方向移动量最大，使得最右侧的调节推板45的倾斜角度也是最大。由于最右侧需要将物料引导到左侧的距离也是最大，所以调节推板45的引导角度能够与物料引导的移动量相适配，有效的将最右侧堆积的物料引导到左侧，使得输送带3上的物料摊平、分布更加均匀。

进一步的，本输送机还设有前后分布的多组摊平装置4，后方摊平装置4的感应推板43的高度始终高于前方摊平装置4感应推板43的设置高度。以此类推，保证了已经被前方摊平装置4摊平的物料不会被后面的摊平装置4所影响。由于堆积的物料被摊平后，物料在传送带上的厚度在不断增加，因此本发明设置多组摊平装置4即保证了不破坏前端已经摊平的物料，同时也将剩余堆积的物料进行均匀摊平，最终使得所有物料在传送带左右方向上均匀分布，同时减少了输送机的做功，达到了节约能源的目的。

本发明解决了在传送物料时，物料在传送带上分布不均匀的情况，通过设置摊平装置4，首先通过感应推板43感应物料堆积的区域，然后调节后续的调节推板45倾斜的方向和角度，最高效的将物料进行均匀的摊平。并且设置多组摊平装置4，即保证了不破坏前端已经摊平的物料，同时也将剩余堆积的物料进行均匀摊平；同时避免了对输送机上传送带的磨损，使其在额定状态下工作，提高了输送效率，也大大增加了该输送机的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：包括：

支撑平台，前后延伸分布，且中部设有传送腔；

输送带，前后延伸且可转动地设置于传送腔；

多个摊平装置，左右两端设置于支撑平台且位于传送腔上方；每个摊平装置包括固定板、支撑板、感应推板、第一转向件、调节推板和第二转向件；固定板、支撑板均设置于支撑平台的左右两侧且位于输送带的上方，支撑板位于固定板的后端；感应推板为均匀分布的多个，且均可前后滑动地设置于固定板上；调节推板也为均匀分布的多个，且均可滑动且相对转动地设置于支撑板上；

第一转向件，贯穿通过多个感应推板且可滑动地设置于支撑平台左右两侧，初始状态下，多个感应推板保持左右水平；且配置成当输送带上的物料出现左右不均时，使得物料对应较多的感应推板向后并带动相反一侧的感应推板向前；

第二转向件，贯穿通过多个调节推板且可滑动地设置于支撑平台左右两侧，且配置成初始状态下，多个调节推板保持左右水平，当输送带上的物料出现左右不均时，使得物料对应较多的调节推板向前并带动相反一侧的调节推板向后；同时使得调节推板偏转倾斜带动物料向较少的一侧翻动；

传动结构，设置在第一转向件和第二转向件之间；配置成当第一转向件与传动结构的连接端向后移动时带动第二转向件与传动结构的连接端向前运动；当第一转向件与传动结构的连接端向前移动时带动第二转向件与传动结构的连接端向后运动。

2.根据权利要求1所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：第一转向件包括第一伸缩套杆、第一转球和第一定位柱；且初始状态下，每个感应推板均为左右水平设置；感应推板上方设置有感应杆，感应杆上开设有左右贯通的感应槽，且固定板的下端面还设置有多个对应感应杆且前后延伸的滑动槽，滑动槽与感应杆可滑动地匹配安装；第一转球匹配安装且可转动地设置于感应槽，且第一转球左右两侧开设有贯通孔；第一伸缩套杆贯穿多个感应推板上的贯通孔且左右延伸分布，且第一伸缩套杆左右两端均固定连接有滚珠且与支撑平台可相对滑动；第一定位柱固定安装在固定板上，且与第一伸缩套杆可滑动且可转动地连接；且第一定位柱处于固定板左右宽度方向的中点。

3.根据权利要求2所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：所述第二转向件包括第二伸缩套杆、第二转球和第二定位柱；调节推板顶端的前后两侧均设有导向柱，支撑板上开设有多个对应调节推板的弧形槽，导向柱与弧形槽可滑动地匹配安装使得调节推板滑动实现偏转倾斜；且多个弧形槽关于支撑板左右宽度的中线对称分布；且初始状态下，调节推板为垂直于感应推板设置；调节推板上设有左右贯通的调节孔，调节孔内还设置有所述第二转球；第二转球，设置于调节孔内，且开设有左右贯通的安装孔；第二伸缩套杆贯穿多个调节推板上的安装孔且左右延伸分布，且第二伸缩套杆左右两端均固定连接有滚珠，且与支撑平台可相对滑动；第二定位柱固定安装在支撑板上，且与第二伸缩套杆可滑动且可转动地连接；且第二定位柱处于支撑板左右宽度方向的中点。

4.根据权利要求1所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：所述传动结构包括前后依次分布的第一传动件和第二传动件，第一传动件与第二传动件结构相同；第一传动件为左右对称分布的两个，且包括固定座、连接杆、连接块、连接套、转环和同步杆；固定座前后延伸地固定安装在支撑平台上，内部开设有固定槽，固定槽底部还设有贯穿固定座底部向下延伸的连接槽；连接块上下延伸地滑动安装在固定槽内；连接杆设置于连接块的下方，可滑动地贯穿连接槽向下与第一转向件转动连接；连接套前后延伸地设置在连接块内；转环可转动不可移动地设置与连接套内；同步杆为前后延伸并贯穿转环设置且对称分布的两个；第一传动件和第二传动件之间还设有偏转结构，使得第一、第二传动件的两个转环保持反向运动。

5.根据权利要求4所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：所述偏转结构包括安装柱、传动杆和凸块；安装柱为两个，且分别设置在第一传动件内固定座的前端和第二传动件内固定座的后端；安装柱前段和后段的外表面设置有对称分布的螺旋槽使得两个连接块运动的方向始终相反；传动杆一端固定在前侧的安装柱上、另一端贯穿通过两个转环且与后侧的安装柱连接固定；凸块设置在转环内，且可滑动地安装于螺旋槽。

6.根据权利要求5所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：所述螺旋槽为螺旋方向180度的螺旋槽。

7.根据权利要求2所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：所述感应推板前端面设有三角形结构的尖端引流部。

8.根据权利要求3所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：所述第一伸缩套杆与第二伸缩套杆结构相同；所述第一伸缩套杆包括第一伸缩套和第一伸缩杆，第一伸缩套与左侧的连接杆通过滚珠转动连接，连接杆插设在滚珠内；第一伸缩杆与右侧的连接杆也通过滚珠转动连接；第一伸缩杆与第一伸缩套可滑动地匹配安装。

9.根据权利要求1所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：同组内摊平装置的多个感应推板和多个调节推板的高度一致。

10.根据权利要求9所述的一种物料自抚平式机械输送机，其特征在于：所述摊平装置为前后分布的多组；且相邻两组摊平装置中，后方摊平装置的感应推板的高度始终高于前方摊平装置感应推板的设置高度。