CN114524301B - 一种物料平整度自调节的带式运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输设备领域，具体涉及一种物料平整度自调节的带式运输设备，包括机架、传送带、固定轴、感应组件、摊平组件和传动组件；固定轴沿前后方向延伸，感应组件包括沿前后方向分布的且中部被固定轴贯穿的多个感应杆，感应杆上端左右滑动安装于机架；摊平组件位于感应组件右侧，包括多个推板，相邻两个推板通过伸缩套杆铰接，伸缩套杆上端左右滑动安装于机架，且与感应杆上端通过连接长杆连接，以随感应杆上端向左移动，并带动与之相连的两个推板的连接端向左移动，将物料推至两个推板的前后两侧；传动组件将感应杆下端的转动转化成推板向上移动，并使推板的下端上升至物料上表面最高点和最低点之间，便于物料上表面高处的物料向低处分摊。

Description

一种物料平整度自调节的带式运输设备

技术领域

本发明涉及运输设备领域，具体涉及一种物料平整度自调节的带式运输设备。

背景技术

在机械化生产过程中，带式运输设备因其运输平稳，高效且噪声低而被广泛应用，大大降低了人工运输成本，提高了生产效率。然而在物料在被倒入传送带上后由于分布不均，物料的上表面会呈现出高低不平的起伏，影响传送带输送的平稳性，且加重传送带一侧的磨损情况，降低输送机的使用寿命，影响输送效率，同时，物料的不均匀分布也会影响到后续的分拣、包装等工作，不利于提高工作效率，因此，需要一种能调整传送带上物料平整度的带式运输设备。

发明内容

本发明提供一种物料平整度自调节的带式运输设备，以解决物料在传送带上分布不均的问题。

本发明的一种物料平整度自调节的带式运输设备采用如下技术方案：

一种物料平整度自调节的带式运输设备，包括机架、传送带和抚平装置，传送带安装于机架，用于将物料从左往右输送，且物料的上表面高低不平；抚平装置包括固定轴、感应组件、摊平组件和传动组件；固定轴沿前后方向延伸且固定安装于机架，感应组件包括沿前后方向分布的且中部被固定轴贯穿的多个感应杆，感应杆为可伸缩结构，且上端左右滑动安装于机架，下端在传送带上物料的推动下绕固定轴向右且向上转动时带动上端向左滑动；摊平组件位于感应组件右侧，包括沿前后方向分布的多个推板，每个推板均为可沿前后方向伸缩的结构，相邻两个推板之间的上方设置有竖直延伸的伸缩套杆，伸缩套杆下端分别与两个推板的上端绕竖直轴线铰接，伸缩套杆上端左右滑动安装于机架，且与感应杆上端通过左右延伸的连接长杆连接，以随感应杆上端向左移动，并带动与之相连的两个推板的连接端向左移动，将物料推至两个推板的前后两侧；传动组件将感应杆下端的转动转化成推板向上移动，并使推板的下端上升至物料上表面最高点和最低点之间。

可选地，抚平装置还包括左挡轴、右挡轴和活动板，且左挡轴和右挡轴均沿前后方向延伸，且两端均滑动安装于机架，右挡轴位于多个感应杆右侧，左挡轴位于多个感应杆左侧；活动板位于左挡轴左侧，并在弹簧的顶推下与左挡轴贴合；传动组件包括连杆环、中心杆、伸缩杆和升降杆，中心杆上端铰接于固定轴，且位于左挡轴和右挡轴之间；连杆环包括长度相等的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，第一连接杆两端分别铰接于固定轴和右挡轴，第三连接杆两端分别铰接于固定轴和左挡轴，第二连接杆一端铰接于右挡轴，第四连接杆一端铰接于左挡轴，第二连接杆和第四连接杆的另一端通过前后延伸的连杆滑动安装于中心杆；伸缩杆左右延伸，且左端与中心杆下端铰接，升降杆上下滑动安装于机架，且与伸缩杆右端固定连接，并与推板连接；伸缩杆随中心杆向右摆动而收缩并带动升降杆向上移动，进而带动推板向上移动；

初始状态下感应杆和中心杆均为竖直状态，且感应杆的第一套杆下端、中心杆的下端和推板的下端均与传送带的上表面共面，左挡轴和右挡轴均与感应杆贴合，感应杆下端向右摆动时推动右挡轴绕固定轴转动，且右挡轴与摆动至最右侧的感应杆贴合，右挡轴通过第一连接杆和第二连接杆带动中心杆绕固定轴向右摆动，左挡轴失去感应杆的阻挡后在活动板的顶推下绕固定轴向右摆动至与位于最左侧的感应杆贴合；中心杆下端在竖直方向上上升的位移使得推板下端上升至物料上表面最高点和最低点之间。

可选地，机架上设置有圆孔和弧形孔，弧形孔以圆孔为圆心，以第一连接杆或第三连接杆为半径，左挡轴和右挡轴的端部均滑动安装于弧形孔。

可选地，推板包括第一挡板和第二挡板，第二挡板的前侧端滑动安装于第一挡板的后侧端内；每个伸缩套杆下端分别连接第一挡板的上侧面前端和前侧相邻推板的第二挡板的上侧面后端。

可选地，传动组件有两个，分别安装于多个感应杆和多个推板的前侧和后侧，两个传动组件的升降杆分别通过连接杆组与位于最前侧的推板和位于最后侧的推板连接。

可选地，连接杆组包括水平延伸的横杆、竖直延伸的竖杆和转动安装于竖杆的铰接柱，横杆一端与升降杆固定连接，另一端与竖杆固定连接，且横杆可上下滑动地安装于机架；前侧传动组件的铰接柱与最前侧推板的第一挡板连接，后侧传动组件的铰接柱与最后侧推板的第二挡板连接。

可选地，抚平装置还包括盖板，盖板固定安装于机架，盖板下表面设置有多个第一滑槽和多个第二滑槽，多个第一滑槽均左右延伸，且沿前后方向依次分布，每个感应杆上端对应滑动安装于一个第一滑槽；多个第二滑槽均左右延伸，且沿前后方向依次分布，并与第一滑槽一一对应，每个伸缩套杆上端对应滑动安装于一个第二滑槽；连接长杆左端与感应杆的上端绕前后延伸的转轴铰接，右端与伸缩套杆上端固定连接。

可选地，抚平装置有多个，依次安装于机架，且每个抚平装置的感应组件位于物料的进料侧，摊平组件位于物料的出料侧。

本发明的有益效果是：本发明的物料平整度自调节的带式运输设备利用感应杆的下端随物料的摆动感应物料上表面的高低位置，并通过传动组件将推板升高至合适位置，从而在物料随传送带移动时，推板的下端将物料摊平；同时感应杆的上端随下端的向右摆动而向左滑动，并通过连接长杆带动伸缩套杆移动，使得伸缩套杆带动与之相邻的两个推板的连接端移动，引导两个推板连接端的物料向两个推板的前后两侧摊开，进一步提高摊平效果，使得物料上表面高处的物料向低处分摊，从而使传送带上的物料更加均匀。

进一步地，左挡轴促使中心杆下端向上移动至物料上表面的最低位置，右挡轴在摆幅最大的感应杆的顶推下相对于左挡轴向右摆动，并带动连杆在滑道内向上滑动，进而使中心杆的下端进一步向上移动，且进一步向上的位移小于物料上表面最高点与最低点的差值，从而使得推板下端上升至物料上表面最高点和最低点之间，有利于推板将较高位置的物料推向低处。

进一步地，物料堆积越高，感应杆的摆幅越大，带动伸缩套杆滑动的位移越大，推板倾斜程度越大，对物料的引导效果越好。

进一步地，抚平装置可以有多组，以使传送带上的物料分级摊平，提高摊平效果，使物料的上表面尽可能地趋于平整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例整体结构示意图；

图2为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例整体结构侧视图；

图3为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例整体结构俯视图；

图4为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例中机架正视图；

图5为图4中A-A向剖视示意图；

图6为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例中机架与传动组件安装正视图；

图7为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例中机架与传动组件安装示意图；

图8为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例中传动组件部分结构示意图；

图9为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例中盖板、感应组件和摊平组件部分结构示意图；

图10为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例中盖板、感应组件和摊平组件侧视图；

图11为图10中B-B向剖视图；

图12为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例中盖板仰视图；

图13为图12中C-C向剖视示意图；

图14为本发明的物料平整度自调节的带式运输设备的实施例中感应组件、摊平组件和传动组件连接示意图；

图中：1、机架；101、圆孔；102、弧形孔；103、竖槽；2、传送带；3、盖板；301、第一滑槽；302、第二滑槽；4、侧板；5、活动板；501、弹簧；6、车轮；7、左挡轴；8、升降杆；9、伸缩杆；10、固定轴；11、右挡轴；12、连杆环；121、第一连接杆；122、第二连接杆；123、第三连接杆；124、第四连接杆；13、连杆；14、中心杆；142、滑道；15、感应杆；16、第一内杆；17、连接长杆；181、铰接柱；19、第一挡板；20、铰接板；21、第二内杆；22、第二套杆；23、第二挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种物料平整度自调节的带式运输设备的实施例，如图1至图14所示，机架1、传送带2和抚平装置，

传送带2安装于机架1，用于将物料从左往右输送，且物料的上表面高低不平；

抚平装置包括固定轴10、感应组件、摊平组件和传动组件；

固定轴10沿前后方向延伸且固定安装于机架1，感应组件包括沿前后方向分布的多个感应杆15，感应杆15为可伸缩结构，包括第一套杆和第一内杆16，第一内杆16下端滑动安装于第一套杆内，且第一内杆16上端左右滑动安装于机架1，第一套杆转动安装于固定轴10且下端在传送带2上物料的推动下绕固定轴10向右且向上转动，并带动第一内杆16上端向左滑动；

摊平组件位于感应组件右侧，包括沿前后方向分布的多个推板，每个推板均为可沿前后方向伸缩的结构，相邻两个推板之间的上方设置有竖直延伸的伸缩套杆，伸缩套杆包括第二套杆22和第二内杆21，第二内杆21上端滑动安装于第二套杆22内，第二内杆21下端设置有铰接板20，铰接板20分别与两个推板的上端绕竖直轴线铰接，第二套杆22上端左右滑动安装于机架1，且与第一内杆16上端通过左右延伸的连接长杆17连接，以随感应杆15上端向左移动，并带动与该伸缩套杆相连的两个推板的连接端向左移动，将物料推至两个推板的前后两侧；

传动组件将感应杆15下端的转动转化成推板向上移动，并使推板的下端上升至物料上表面最高点和最低点之间，进而在物料从左向右移动时，推板的下端将物料摊平。

在本实施例中，抚平装置还包括左挡轴7、右挡轴11和活动板5，且左挡轴7和右挡轴11均沿前后方向延伸，且两端均滑动安装于机架1，右挡轴11位于多个感应杆15右侧，左挡轴7位于多个感应杆15左侧；活动板5位于左挡轴7左侧，并在弹簧501的顶推下与左挡轴7贴合；传动组件包括连杆环12、中心杆14、伸缩杆9和升降杆8，中心杆14上端铰接于固定轴10，且位于左挡轴7和右挡轴11之间，中心杆14上设置有沿中心杆14长度方向延伸的滑道142；连杆环12包括长度相等的第一连接杆121、第二连接杆122、第三连接杆123和第四连接杆124，第一连接杆121两端分别铰接于固定轴10和右挡轴11，第三连接杆123两端分别铰接于固定轴10和左挡轴7，第二连接杆122一端铰接于右挡轴11，第四连接杆124一端铰接于左挡轴7，第二连接杆122和第四连接杆124的另一端均通过前后延伸的连杆13滑动安装于滑道142；伸缩杆9包括均左右延伸的第三套杆和第三内杆，第三内杆右端滑动安装于第三套杆，且第三内杆左端与中心杆14下端绕前后延伸的转轴铰接；升降杆8上下滑动安装于机架1，且与第三套杆右端固定连接，并与推板连接；伸缩杆9随中心杆14向右摆动而收缩并带动升降杆8向上移动，进而带动推板向上移动；

初始状态下感应杆15和中心杆14均为竖直状态，且感应杆15的第一套杆下端、中心杆14的下端和推板的下端均与传送带2的上表面共面，左挡轴7和右挡轴11均与感应杆15贴合，感应杆15下端向右摆动时推动右挡轴11绕固定轴10转动，且右挡轴11与最大摆幅的的感应杆15右侧贴合，右挡轴11通过第一连接杆121和第二连接杆122带动中心杆14绕固定轴10向右摆动，左挡轴7失去感应杆15的阻挡后在活动板5的顶推下绕固定轴10向右摆动至并与最小摆幅的感应杆15左侧贴合；左挡轴7促使中心杆14下端向上移动至物料上表面的最低位置，右挡轴11在摆幅最大的感应杆15的顶推下相对于左挡轴7向右摆动，并带动连杆13在滑道142内向上滑动，进而使中心杆14的下端进一步向上移动，且进一步向上的位移小于物料上表面最高点与最低点的差值，从而使得推板下端上升至物料上表面最高点和最低点之间，有利于推板将较高位置的物料推向低处。

在本实施例中，机架1上设置有圆孔101和弧形孔102，弧形孔102以圆孔101为圆心，以第一连接杆121或第三连接杆123为半径，左挡轴7和右挡轴11的端部均滑动安装于弧形孔102。

在本实施例中，推板包括第一挡板19和第二挡板23，第二挡板23的前侧端滑动安装于第一挡板19的后侧端内；每个第二内杆21下端的铰接板20分别连接第一挡板19的上侧面前端和前侧相邻推板的第二挡板23的上侧面后端，且第一挡板19的下侧面前端和前侧相邻推板的第二挡板23的下侧面后端通过另一铰接板20连接。

在本实施例中，传动组件有两个，分别安装于多个感应杆15和多个推板的前侧和后侧，两个传动组件的升降杆8分别通过连接杆组与位于最前侧的推板和位于最后侧的推板连接。

在本实施例中，连接杆组包括水平延伸的横杆、竖直延伸的竖杆和铰接柱181，横杆一端与升降杆8固定连接，另一端与竖杆固定连接，机架1上设置有竖直延伸的竖槽103，横杆可上下滑动地穿过竖槽103；铰接柱181可转动且与竖杆同步上下移动地安装于竖杆，且前侧传动组件的铰接柱181与最前侧推板的第一挡板19连接，后侧传动组件的铰接柱181与最后侧推板的第二挡板23连接。

在本实施例中，抚平装置还包括盖板3，盖板3固定安装于机架1，盖板3下表面设置有多个第一滑槽301和多个第二滑槽302，多个第一滑槽301均左右延伸，且沿前后方向依次分布，每个感应杆15的第一内杆16的上端对应滑动安装于一个第一滑槽301；多个第二滑槽302均左右延伸，且沿前后方向依次分布，并与第一滑槽301一一对应，每个伸缩套杆的第二套杆22的上端对应滑动安装于一个第二滑槽302；连接长杆17左端与第一内杆16的上端绕前后延伸的转轴铰接，右端与第二套杆22上端固定连接。

在本实施例中，抚平装置有多个，依次安装于机架1，且每个抚平装置的感应组件位于物料的进料侧，摊平组件位于物料的出料侧。

在本实施例中，机架1前侧和后侧均设置有侧板4，两个传动组件分别设置于两个侧板4内，机架1底部设置有便于移动的车轮6。

本发明的一种物料平整度自调节的带式运输设备在初始状态下感应杆15和中心杆14均为竖直状态，且感应杆15的第一套杆下端、中心杆14的下端和推板的下端均与传送带2的上表面共面，左挡轴7和右挡轴11分别与感应杆15的左侧和右侧贴合。

传送带2带动其上的物料从左向右移动，感应杆15的下端在物料的顶推下绕固定轴10向右摆动，且物料堆积越高，感应杆15的摆幅越大，使得不同位置的感应杆15的摆幅不同；感应杆15向右摆动时推动右挡轴11绕固定轴10转动，右挡轴11与最大摆幅的的感应杆15右侧贴合，同时右挡轴11通过第一连接杆121和第二连接杆122带动中心杆14绕固定轴10向右摆动；左挡轴7失去感应杆15的阻挡后在活动板5的顶推下绕固定轴10向右摆动至并与最小摆幅的感应杆15左侧贴合；左挡轴7促使中心杆14下端向上移动至物料上表面的最低位置，右挡轴11在摆幅最大的感应杆15的顶推下相对于左挡轴7向右摆动，并带动连杆13在滑道142内向上滑动，进而使中心杆14的下端进一步向上移动，且进一步向上的位移小于物料上表面最高点与最低点的差值，伸缩杆9随中心杆14向右摆动而收缩并带动升降杆8向上移动，进而带动推板向上移动，且推板下端上升至物料上表面最高点和最低点之间。

感应杆15下端向右摆动时带动感应杆15上端沿第一滑槽301向左滑动，并通过连接长杆17带动与之相邻的伸缩套杆向左移动，且感应杆15摆幅越大，伸缩套杆向左移动的位移越多；伸缩套杆带动与之相连的两个推板的连接端向左移动，使两个推板的左侧面分别朝前和朝后，进而在传送带2输送物料从左向右移动时，引导两个推板连接端的物料沿两个推板的左侧面向前和向后摊开，从而使高处的物料向低处分摊。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料平整度自调节的带式运输设备，其特征在于：包括机架、传送带和抚平装置，传送带安装于机架，用于将物料从左往右输送，且物料的上表面高低不平；抚平装置包括固定轴、感应组件、摊平组件和传动组件；固定轴沿前后方向延伸且固定安装于机架，感应组件包括沿前后方向分布的且中部被固定轴贯穿的多个感应杆，感应杆为可伸缩结构，且上端左右滑动安装于机架，下端在传送带上物料的推动下绕固定轴向右且向上转动时带动上端向左滑动；摊平组件位于感应组件右侧，包括沿前后方向分布的多个推板，每个推板均为可沿前后方向伸缩的结构，相邻两个推板之间的上方设置有竖直延伸的伸缩套杆，伸缩套杆下端分别与两个推板的上端绕竖直轴线铰接，伸缩套杆上端左右滑动安装于机架，且与感应杆上端通过左右延伸的连接长杆连接，以随感应杆上端向左移动，并带动与之相连的两个推板的连接端向左移动，将物料推至两个推板的前后两侧；传动组件将感应杆下端的转动转化成推板向上移动，并使推板的下端上升至物料上表面最高点和最低点之间。

2.根据权利要求1所述的一种物料平整度自调节的带式运输设备，其特征在于：抚平装置还包括左挡轴、右挡轴和活动板，且左挡轴和右挡轴均沿前后方向延伸，且两端均滑动安装于机架，右挡轴位于多个感应杆右侧，左挡轴位于多个感应杆左侧；活动板位于左挡轴左侧，并在弹簧的顶推下与左挡轴贴合；传动组件包括连杆环、中心杆、伸缩杆和升降杆，中心杆上端铰接于固定轴，且位于左挡轴和右挡轴之间；连杆环包括长度相等的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，第一连接杆两端分别铰接于固定轴和右挡轴，第三连接杆两端分别铰接于固定轴和左挡轴，第二连接杆一端铰接于右挡轴，第四连接杆一端铰接于左挡轴，第二连接杆和第四连接杆的另一端通过前后延伸的连杆滑动安装于中心杆；伸缩杆左右延伸，且左端与中心杆下端铰接，升降杆上下滑动安装于机架，且与伸缩杆右端固定连接，并与推板连接；伸缩杆随中心杆向右摆动而收缩并带动升降杆向上移动，进而带动推板向上移动；

初始状态下感应杆和中心杆均为竖直状态，且感应杆的第一套杆下端、中心杆的下端和推板的下端均与传送带的上表面共面，左挡轴和右挡轴均与感应杆贴合，感应杆下端向右摆动时推动右挡轴绕固定轴转动，且右挡轴与摆动至最右侧的感应杆贴合，右挡轴通过第一连接杆和第二连接杆带动中心杆绕固定轴向右摆动，左挡轴失去感应杆的阻挡后在活动板的顶推下绕固定轴向右摆动至与位于最左侧的感应杆贴合；中心杆下端在竖直方向上上升的位移使得推板下端上升至物料上表面最高点和最低点之间。

3.根据权利要求2所述的一种物料平整度自调节的带式运输设备，其特征在于：机架上设置有圆孔和弧形孔，弧形孔以圆孔为圆心，以第一连接杆或第三连接杆为半径，左挡轴和右挡轴的端部均滑动安装于弧形孔。

4.根据权利要求2所述的一种物料平整度自调节的带式运输设备，其特征在于：推板包括第一挡板和第二挡板，第二挡板的前侧端滑动安装于第一挡板的后侧端内；每个伸缩套杆下端分别连接第一挡板的上侧面前端和前侧相邻推板的第二挡板的上侧面后端。

5.根据权利要求4所述的一种物料平整度自调节的带式运输设备，其特征在于：传动组件有两个，分别安装于多个感应杆和多个推板的前侧和后侧，两个传动组件的升降杆分别通过连接杆组与位于最前侧的推板和位于最后侧的推板连接。

6.根据权利要求5所述的一种物料平整度自调节的带式运输设备，其特征在于：连接杆组包括水平延伸的横杆、竖直延伸的竖杆和转动安装于竖杆的铰接柱，横杆一端与升降杆固定连接，另一端与竖杆固定连接，且横杆可上下滑动地安装于机架；前侧传动组件的铰接柱与最前侧推板的第一挡板连接，后侧传动组件的铰接柱与最后侧推板的第二挡板连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料平整度自调节的带式运输设备，其特征在于：抚平装置还包括盖板，盖板固定安装于机架，盖板下表面设置有多个第一滑槽和多个第二滑槽，多个第一滑槽均左右延伸，且沿前后方向依次分布，每个感应杆上端对应滑动安装于一个第一滑槽；多个第二滑槽均左右延伸，且沿前后方向依次分布，并与第一滑槽一一对应，每个伸缩套杆上端对应滑动安装于一个第二滑槽；连接长杆左端与感应杆的上端绕前后延伸的转轴铰接，右端与伸缩套杆上端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种物料平整度自调节的带式运输设备，其特征在于：抚平装置有多个，依次安装于机架，且每个抚平装置的感应组件位于物料的进料侧，摊平组件位于物料的出料侧。

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