CN214975866U - 一种全自动水果分级机 - Google Patents

Abstract

一种全自动水果分级机，包括机架、设置在机架上的循环式输送带、多个设置在循环式输送带上的运输托盘，所述循环式输送带包括电机、链轮、链条以及承托链条的托杆，所述运输托盘包括与链条连接的底座、设置在底座上方的支撑块、设置在支撑块上并可左右转动的活动托盘、分别设置在活动托盘两侧的推块，所述底座上通过螺栓可拆卸连接有两个导向滑板，两个导向滑板分别与托杆的两侧滑动接触。本实用新型设有导向滑板，配合循环式输送带的托杆进行导向，能够保证活动托盘位于中间状态，避免活动托盘出现位置偏差，使其能将芒果准确地传递到次级输送带上，从而达到提高运输托盘的移动送果质量的目的，适合广泛地推广应用。

Description

一种全自动水果分级机

技术领域

本实用新型涉及拣选设备，具体涉及一种全自动水果分级机。

背景技术

为方便分拣水果，现市场上出现了一种芒果自动化拣选设备，包括机架、设置在机架上的循环式输送带、多个设置在循环式输送带上的运输托盘，所述循环式输送带的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区，所述下料区设有多个；所述运输托盘包括与循环式输送带连接的底座、设置在底座上方的支撑块、设置在支撑块上并可左右转动的活动托盘、分别设置在活动托盘两侧的推块，所述支撑块顶部为三角梯台状，所述底座上设有一限位活动腔，限位活动腔内装有U型架，U型架的端部与活动托盘固定连接；所述称量区包括重量传感器和控制系统，所述每个下料区包括推动活动托盘转动的推杆、对芒果进行运输的次级输送带、位于次级输送带端部的包装箱，所述推杆的控制端与控制系统连接，所述活动托盘的中部设有弧形托板。具体结构参照专利申请号为201820493174X或201822079768.9的中国实用新型专利。上述技术方案虽然解决了芒果的分拣问题，但是在实际操作过程中发现存在一些问题，上述专利通过导向杆只能保证上料时活动托盘位于中间状态，而运输托盘移动到下料区中时无导向结构，因此运输托盘的活动托盘容易出现位置偏差，从而不能将芒果准确地传递到次级输送带上，严重降低了运输托盘的移动送果质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动水果分级机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动水果分级机，包括机架、设置在机架上的循环式输送带、多个设置在循环式输送带上的运输托盘，所述运输托盘之间相互间隔放置，所述循环式输送带的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区以及托盘检测区，所述循环式输送带包括电机、链轮、链条以及承托链条的托杆，所述运输托盘包括与链条连接的底座、设置在底座上方的支撑块、设置在支撑块上并可左右转动的活动托盘、分别设置在活动托盘两侧的推块，所述底座上设有一限位活动腔，限位活动腔内装有U型架，U型架的端部与活动托盘固定连接，所述活动托盘的中部设有弧形托板，其特征在于：所述底座上通过螺栓可拆卸连接有两个导向滑板，两个导向滑板分别位于位于底座的两侧，两个导向滑板分别与托杆的两侧滑动接触。

在本实用新型中，所述推块与底座之间设有限位杆，限位杆的一端铰接在底座上，另一端安装推块内的滑槽内。

在本实用新型中，所述循环式输送带的底部设有对运输托盘进行清扫的刮板。

在本实用新型中，所述导向滑板面向底座的一侧设有定位凸起，所述底座上设有与定位凸起相配合的定位凹槽。

在本实用新型中，所述定位凹槽和定位凸起的横截面均为“T”形。

本实用新型的有益效果： 本实用新型在运输托盘上设有导向滑板，配合循环式输送带的托杆进行导向，能够保证活动托盘位于中间状态，避免活动托盘出现位置偏差，使其能将芒果准确地传递到次级输送带上，从而达到提高运输托盘的移动送果质量的目的，适合广泛地推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意简图；

图2为本实施例另一角度的的结构示意简图；

图3为运输托盘的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为弹性卡扣部和扣合槽的装配过程示意图；

图6为弹性卡扣部和扣合槽的组合示意图；

图7为图3的右视图；

图8为图3的左视图；

图9为运输托盘侧边倾斜时的结构示意图；

图10为托盘检测区的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~10，一种全自动水果分级机，包括机架、设置在机架上的循环式输送带1、多个设置在循环式输送带1上的运输托盘2，所述运输托盘2之间相互间隔放置，所述循环式输送带1的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区以及托盘检测区7，所述下料区设有至少十个，下料区越多表示分拣越精准。所述运输托盘2包括与循环式输送带1连接的底座22、设置在底座22上方的支撑块23、设置在支撑块23上并可左右转动的活动托盘24、分别设置在活动托盘24两侧的推块25。两侧的推块25连接成为一体，支撑块23的顶部为三角梯台状并支撑在活动托盘24的端部，三角梯台状的三个顶面正好对应活动托盘24的三个位置，水平位置、左侧倾斜和右侧倾斜。所述底座22上设有一限位活动腔26，限位活动腔26内装有U型架27，U型架27的端部与活动托盘24固定连接，U型架27与限位活动腔26的结合可以起到活动托盘24的限位作用。在左侧倾斜或右侧倾斜时并不是单纯转动，由于U型架27的宽度大于限位活动腔26的宽度，活动托盘24转动还可以向外移动一小段距离，以便于与次级输送带6实现无高度差连接。在本实施例中，所述活动托盘24的中部设有弧形托板28，弧形托板28正好承托在芒果的底部。所述推块25的形状为锥台状并且与活动托盘24固定连接，并不转动。推块25的顶部正好位于弧形托板28的两侧并且高于弧形托板28，同样起到对芒果的限位作用，避免运输过程中，从弧形托板28上跌落。进一步，所述推块25与底座22之间设有限位杆29，限位杆29的一端铰接在底座22上，另一端安装推块25内的滑槽内。该限位杆29的作用是活动托盘24在水平位置时，限位杆29顶着推块25起到尾端未安装U型架27的端部支撑作用，活动托盘24倾斜后，防止活动托盘24尾端脱离支撑块23。

所述称量区包括重量传感器3和控制系统4，重量传感器3检测活动托盘24上的重量数据并发送至控制系统4，控制系统4记录重量后进行分类，同时根据活动托盘24的移动速度计算出到达对应下料区的时间，并将该时间信号和动作信号传送到对应下料区的推杆5。所述每个下料区包括推动活动托盘24转动的推杆5、对芒果进行运输的次级输送带6、位于次级输送带6端部的包装箱，所述推杆5的控制端与控制系统4连接。在本实施例中，所述推杆5包括一长条形活动块、带动活动块的一端翘起的电磁铁，所述活动块沿活动托盘24的移动方向布置，电磁铁的控制端与控制系统4。当电磁铁受到控制系统4的信号后，则带动活动块的一端翘起形成斜坡，该斜坡的最高点高于推块25的底部，当活动托盘24经过该斜坡时，推块25在斜坡上滑动并带动活动托盘24往另一侧边倾斜，倾斜后，活动块迅速回复原状避免影响下一活动托盘24。通过斜坡式设计，运输托盘2的移动方式不需要采用间隔式移动，可以一直不间断移动，大大地增加了分拣效率。

作为优选的实施方式，所述托盘检测区7内循环式输送带1的两侧分别设有可推动运输托盘2倾斜的顶起机构，所述顶起机构包括可做升降运动的顶杆71、推动顶杆71往上移动的弹簧72、驱动顶杆71复位的复位动力装置73以及设置在顶杆71行程上的感应器，所述顶杆71的顶端抵在活动托盘24底部的一侧，所述复位动力装置73优选为电磁铁，所述感应器为位置感应器或距离感应器或触发开关，所述弹簧72的最大推力小于4.9N。当运输托盘2进入托盘检测区7时，其中一侧的顶起机构的复位动力装置73松开，顶杆71在弹簧72的作用力下往上推动活动托盘24转动，接着该侧的顶起机构复位，另一侧的顶起机构启动，其启动的顺序和时间，可以通过控制系统4设置。如果顶杆71可升到最顶端则不触发感应器，接着电磁铁启动拉动顶杆71复位；如果活动托盘24的阻力大于弹簧72的推力，则顶杆71无法升到最顶端，表明该运输托盘2存在问题，感应器发出信号到控制系统4。所述上料区的前端设有信号灯74，所述感应器输出的信号通过控制系统4传递到信号灯74上，当对应的运输托盘2进入上料区后，信号灯74闪烁提示工人不再往该运输托盘2上放置芒果，等下班停机后，再进行检修。为了避免有芒果的重量低于或高于控制系统4设定的范围值而未在任何一个下料区滚落，所述托盘检测区7上循环式输送带1的两侧分别设有次级输送带6。

作为优选的实施方式，为保证上料时活动托盘24位于中间状态，在上料区中，循环式输送带1的两旁设有使活动托盘24位于中部的导向杆8，导向杆8分别位于循环式输送带1的两旁并且紧贴着推块25的底部。

为实现自动清扫，所述循环式输送带1的底部设有对运输托盘2进行清扫的刮板，所述刮板为一毛刷并固定在机架底部。在本实施例中，所述循环式输送带1包括电机、由电机带动的链轮、由链轮带动的以及承托链条的托杆10，重量传感器3位于托杆10与链条之间。

作为优选的实施方式，所述底座22上通过螺栓20可拆卸连接有两个导向滑板30，两个导向滑板30分别位于位于底座22的两侧，在运输托盘2安装在循环式输送带1上时，两个导向滑板30分别与托杆10的两侧滑动接触，从而实现运输托盘2整体的定向，保证运输托盘2能够不论是移动到那个位置上都能一直在循环式输送带1的中部进行移动输送，从而与导向杆8相辅相成，提高运输托盘2的移动送果质量。另外，所述导向滑板30由塑料制成，当导向滑板30磨损后可以拆卸更换。

作为优选的实施方式，所述导向滑板30面向底座22的一侧设有定位凸起40，所述底座22上设有与定位凸起40相配合的定位凹槽50，以提高导向滑板30的安装质量。在本实施例中，所述定位凹槽50和定位凸起40的横截面均为“T”形，所述定位凹槽50的左端上设有将定位凹槽50左端封闭的限位块，定位凸起40从定位凹槽50的右端插入到定位凹槽50中，直至定位凸起40的左端抵在限位块上为止，通过限位块将定位凸起40进行限位，完成定位凸起40的定位连接，并配合螺栓20提高导向滑板30的安装质量，而且循环式输送带是从左往右带动运输托盘进行循环移动的，所以限位块可以起到抵推导向滑板30的作用，分担导向滑板30工作时的反作用力，避免螺栓20单独受力所引发的寿命降低问题。另外，所述限位块与底座22为注塑一体成型结构，以保证两者之间的组合质量，保证其工作稳定性。

作为优选的实施方式，所述弧形托板28由橡胶制作而成，所述弧形托板28与活动托盘24之间设有卡扣结构60连接，卡扣结构60包括设于弧形托板28底面上的弹性卡扣部601、开设于活动托盘24上与弹性卡扣部601卡扣配合的扣合孔槽602。在本实施例中，所述弹性卡扣部601和扣合孔槽602均至少有两个，每个扣合孔槽602中插入有一个弹性卡扣部601，形成卡扣配合，完成弧形托板28一端与活动托盘24之间的可拆卸连接，所述弧形托板28的另一端活动搭在两个推块25上，从而形成中部弯曲的弧形托板28，以便于弧形托板28托住芒果的底部。

在上述结构中，弹性卡扣部601和弧形托板28由橡胶材料注塑一体成型，因此弹性卡扣部601具有弹性。所述扣合孔槽602和弹性卡扣部601的横截面形状相同，所述扣合孔槽602包括从上至下依次连通的配合段、扣合段，所述弹性卡扣部601包括与配合段配合的连接部、与扣合段配合的扣合部，所述弹性卡扣部601通过连接部与弧形托板28底面相连接。另外，所述扣合段和扣合部的横截面形状均为椭圆形，通过将扣合部和扣合段设置为椭圆形，如此配合弹性卡扣部601本身具有的弹性，能够提高弹性卡扣部601与扣合槽之间的拆装效率，便于弧形托板28的后期的拆装更换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动水果分级机，包括机架、设置在机架上的循环式输送带（1）、多个设置在循环式输送带（1）上的运输托盘（2），所述运输托盘（2）之间相互间隔放置，所述循环式输送带（1）的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区以及托盘检测区（7），所述循环式输送带（1）包括电机、链轮、链条以及承托链条的托杆（10），所述运输托盘（2）包括与链条连接的底座（22）、设置在底座（22）上方的支撑块（23）、设置在支撑块（23）上并可左右转动的活动托盘（24）、分别设置在活动托盘（24）两侧的推块（25），所述底座（22）上设有一限位活动腔（26），限位活动腔（26）内装有U型架（27），U型架（27）的端部与活动托盘（24）固定连接，所述活动托盘（24）的中部设有弧形托板（28），其特征在于：所述底座（22）上通过螺栓（20）可拆卸连接有两个导向滑板（30），两个导向滑板（30）分别位于位于底座（22）的两侧，两个导向滑板（30）分别与托杆（10）的两侧滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水果分级机，其特征在于：所述推块（25）与底座（22）之间设有限位杆（29），限位杆（29）的一端铰接在底座（22）上，另一端安装推块（25）内的滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水果分级机，其特征在于：所述循环式输送带（1）的底部设有对运输托盘（2）进行清扫的刮板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水果分级机，其特征在于：所述导向滑板（30）面向底座（22）的一侧设有定位凸起（40），所述底座（22）上设有与定位凸起（40）相配合的定位凹槽（50）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水果分级机，其特征在于：所述定位凹槽（50）和定位凸起（40）的横截面均为“T”形。

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