CN208449931U - 一种芒果自动化拣选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芒果自动化拣选设备，包括机架、设置在机架上的循环式输送带、多个设置在循环式输送带上的运输托盘，所述循环式输送带的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区，所述下料区设有多个；所述称量区包括重量传感器和控制系统，所述每个下料区包括推动活动托盘转动的推杆、对芒果进行运输的次级输送带、位于次级输送带端部的包装箱，所述推杆的控制端与控制系统连接。整个分拣过程震动小、撞击小，不会对脆弱的芒果造成损伤，而且通过重量传感器和控制系统可以实现准确测量和精准控制，进一步提高了分拣效率。

Description

一种芒果自动化拣选设备

技术领域

本实用新型涉及一种拣选设备，具体涉及一种芒果自动化拣选设备。

背景技术

果农和水果批发商都会面临着一个问题就是要对不同大小的水果进行分类销售，这往往需要耗费大量的人力来完成这项工作，这给水果销售商带来了较大的成本增加。为了提高分拣效率，市面上出现了不少水果分拣设备，这些分拣设备结构各式各样。但绝大部分的分拣设备均包括上料机构、称量机构以及分拣下料机构，称量机构与分拣下料机构之间多数是通过挡片、拨片等进行分流，该结构适合大部分水果种类。但是在实际应用中发现，该结构无法适用于芒果分拣，芒果的肉质较软，需要轻拿轻放，采用挡片或拨片的方式进行分拣芒果，表面受到撞击，导致内部的肉质受损后在仓储时容易变质。因此需要设计一种震动小、撞击力小、称量精准、可以实现自动化控制的芒果自动化拣选设备。

实用新型内容

本实用新型所提供的一种震动小、撞击力小、称量精准、可实现系统控制的芒果自动化拣选设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种芒果自动化拣选设备，包括机架、设置在机架上的循环式输送带、多个设置在循环式输送带上的运输托盘，所述循环式输送带的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区，所述下料区设有多个；

所述运输托盘包括与循环式输送带连接的底座、设置在底座上方的支撑块、设置在支撑块上并可左右转动的活动托盘、分别设置在活动托盘两侧的推块，所述支撑块顶部为三角梯台状，所述底座上设有一限位活动腔，限位活动腔内装有U型架，U型架的端部与活动托盘固定连接；

所述称量区包括重量传感器和控制系统，所述每个下料区包括推动活动托盘转动的推杆、对芒果进行运输的次级输送带、位于次级输送带端部的包装箱，所述推杆的控制端与控制系统连接。

在本实用新型中，所述活动托盘的中部设有弧形托板，所述弧形托板由软质材料制成。

在本实用新型中，所述推块的形状为锥台状。

在本实用新型中，所述推块与底座之间设有限位杆，限位杆的一端铰接在底座上，另一端安装推块内的滑槽内。

在本实用新型中，在上料区中，循环式输送带的两旁设有使活动托盘位于中部的导向杆Ⅱ。

在本实用新型中，所述循环式输送带的底部设有对运输托盘进行清扫的刮板。

在本实用新型中，所述循环式输送带包括电机、链轮、链条以及承托链条的托杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过工人在上料区将芒果逐个放置到活动托盘上，活动托盘移动到称量区时，重量传感器检测活动托盘上的重量数据并发送至控制系统，控制系统向对应下料区的推板发出信号，当活动托盘移动到该下料区时，推板顶着推块使活动托盘沿着支撑块往侧边倾斜，倾斜后活动托盘内的芒果在自身重力的作用下滚动离开活动托盘并进入次级输送带，人工站在次级输送带的端部并将芒果放入包装箱内，实现分拣下料，下料后活动托盘沿循环式输送带循环回到上料区。整个分拣过程震动小、撞击小，不会对脆弱的芒果造成损伤，而且通过重量传感器和控制系统可以实现准确测量和精准控制，进一步提高了分拣效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意简图；

图2为本实施例另一角度的的结构示意简图；

图3为运输托盘的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的右视图；

图6为图3的左视图；

图7为运输托盘侧边倾斜时的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，本实施例所提供的一种芒果自动化拣选设备，包括机架、设置在机架上的循环式输送带1、多个设置在循环式输送带1上的运输托盘2，所述运输托盘2之间相互间隔放置，所述循环式输送带1的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区，所述下料区设有至少十个，下料区越多表示分拣越精准。

所述运输托盘2包括与循环式输送带1连接的底座22、设置在底座22上方的支撑块23、设置在支撑块23上并可左右转动的活动托盘24、分别设置在活动托盘24两侧的推块25。两侧的推块25连接成为一体，支撑块23的顶部为三角梯台状并支撑在活动托盘24的端部，三角梯台状的三个顶面正好对应活动托盘24的三个位置，水平位置、左侧倾斜和右侧倾斜。所述底座22上设有一限位活动腔26，限位活动腔26内装有U型架27，U型架27的端部与活动托盘24固定连接，U型架27与限位活动腔26的结合可以起到活动托盘24的限位作用。在左侧倾斜或右侧倾斜时并不是单纯转动，由于U型架27的宽度大于限位活动腔26的宽度，活动托盘24转动还可以向外移动一小段距离，以便于与次级输送带实现无高度差连接。在本实施例中，所述活动托盘24的中部设有弧形托板28，弧形托板28正好承托在芒果的底部，所述弧形托板28由软质材料制成，所述弧形托板28由皮革制成。所述推块25的形状为锥台状并且与活动托盘24固定连接，并不转动。推块25的顶部正好位于弧形托板28的两侧并且高于弧形托板28，同样起到对芒果的限位作用，避免运输过程中，从弧形托板28上跌落。进一步，所述推块25与底座22之间设有限位杆29，限位杆29的一端铰接在底座22上，另一端安装推块25内的滑槽内。该限位杆29的作用是活动托盘24在水平位置时，限位杆29顶着推块25起到尾端未安装U型架27的端部支撑作用，活动托盘24倾斜后，防止活动托盘24尾端脱离支撑块23。

所述称量区包括重量传感器3和控制系统4，重量传感器3检测活动托盘24上的重量数据并发送至控制系统4，控制系统4记录重量后进行分类，同时根据活动托盘24的移动速度计算出到达对应下料区的时间，并将该时间信号和动作信号传送到对应下料区的推杆5。所述每个下料区包括推动活动托盘24转动的推杆5、对芒果进行运输的次级输送带6、位于次级输送带6端部的包装箱7，所述推杆5的控制端与控制系统4连接。在本实施例中，所述推杆5包括一长条形活动块、带动活动块的一端翘起的电磁铁，所述活动块沿活动托盘24的移动方向布置，电磁铁的控制端与控制系统4。当电磁铁受到控制系统4的信号后，则带动活动块的一端翘起形成斜坡，该斜坡的最高点高于推块25的底部，当活动托盘24经过该斜坡时，推块25在斜坡上滑动并带动活动托盘24往另一侧边倾斜，倾斜后，活动块迅速回复原状避免影响下一活动托盘24。通过斜坡式设计，运输托盘2的移动方式不需要采用间隔式移动，可以一直不间断移动，大大地增加了分拣效率。

作为优选的实施方式，为保证上料时活动托盘24位于中间状态，在上料区中，循环式输送带1的两旁设有使活动托盘24位于中部的导向杆Ⅱ8，导向杆Ⅱ8分别位于循环式输送带1的两旁并且紧贴着推块25的底部。为了避免有芒果的重量低于或高于控制系统4设定的范围值而未在任何一个下料区滚落，在下料区的端部设有导向杆Ⅰ81，导向杆Ⅰ81为斜坡式并位于循环式输送带1的一侧，循环式输送带1的另一侧设有对应的次级输送带6。

为实现自动清扫，所述循环式输送带1的底部设有对运输托盘2进行清扫的刮板，所述刮板为一毛刷并固定在机架底部。在本实施例中，所述循环式输送带1包括电机、链轮、链条以及承托链条的托杆10，重量传感器3位于托杆10与链条之间。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种芒果自动化拣选设备，包括机架、设置在机架上的循环式输送带（1）、多个设置在循环式输送带（1）上的运输托盘（2），所述循环式输送带（1）的上表面按照移动方向依次分为上料区、称量区、下料区，所述下料区设有多个；

所述运输托盘（2）包括与循环式输送带（1）连接的底座（22）、设置在底座（22）上方的支撑块（23）、设置在支撑块（23）上并可左右转动的活动托盘（24）、分别设置在活动托盘（24）两侧的推块（25），所述支撑块（23）顶部为三角梯台状，所述底座（22）上设有一限位活动腔（26），限位活动腔（26）内装有U型架（27），U型架（27）的端部与活动托盘（24）固定连接；

所述称量区包括重量传感器（3）和控制系统（4），所述每个下料区包括推动活动托盘（24）转动的推杆（5）、对芒果进行运输的次级输送带（6）、位于次级输送带（6）端部的包装箱（7），所述推杆（5）的控制端与控制系统（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种芒果自动化拣选设备，其特征在于：所述活动托盘（24）的中部设有弧形托板（28），所述弧形托板（28）由软质材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种芒果自动化拣选设备，其特征在于：所述推块（25）的形状为锥台状。

4.根据权利要求1所述的一种芒果自动化拣选设备，其特征在于：所述推块（25）与底座（22）之间设有限位杆（29），限位杆（29）的一端铰接在底座（22）上，另一端安装推块（25）内的滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种芒果自动化拣选设备，其特征在于：在上料区中，循环式输送带（1）的两旁设有使活动托盘（24）位于中部的导向杆Ⅱ（8）。

6.根据权利要求1所述的一种芒果自动化拣选设备，其特征在于：所述循环式输送带（1）的底部设有对运输托盘（2）进行清扫的刮板。

7.根据权利要求1所述的一种芒果自动化拣选设备，其特征在于：所述循环式输送带（1）包括电机、链轮、链条以及承托链条的托杆（10）。