CN113086603B - 一种集装箱底架部件自动送料设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种集装箱底架部件自动送料设备，涉及集装箱的生产制造领域，包括底座、设于底座上的输送线，输送线用于输送窄底横梁，还包括出料架、供宽底横梁排列放置的置料架，出料架的两端高度不同，出料架的上端接于置料架，出料架的下端位于输送线上方，置料架设有驱动源一、由驱动源一驱动移动的推块，推块用于将置料架上的宽底横梁推至出料架；出料架上间隔设置有驱动源二、由驱动源二驱动活动的挡件，相邻挡件间形成供宽底横梁停留的空间，挡件阻挡宽底横梁沿出料架向下移动。本送料设备能对宽底横梁进行自动上料，降低了人工的劳动量，提高了效率；通过设置挡料杆，便于在输送线上腾出空间供宽底横梁放置。

Description

一种集装箱底架部件自动送料设备
技术领域
本申请涉及集装箱的生产制造领域，尤其是涉及一种集装箱底架部件自动送料设备。
背景技术
集装箱是能装载货物进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种大型箱体，集装箱多用于海运。集装箱包括底架、侧板、顶架等部件，底架是集装箱的重要组成部分，也是主要载重部件。
参照图1，为相关技术中的一种集装箱底架，包括两根底侧梁和多根底横梁，底横梁包括若干根窄底横梁51、宽底横梁52。窄底横梁51的形状规则，堆叠、运输、上料均较为方便，相关技术中已实现对窄底横梁51的自动上料；宽底横梁52的数量少于窄底横梁51，宽底横梁52沿其长度方向设有多个加强筋，宽底横梁52的形状不易堆叠。
针对上述中的相关技术，发明人认为在生产线上已排布好窄底横梁51的情况下，对于宽底横梁52还需人工进行上料。宽底横梁52一边较宽且焊有加强筋，宽底横梁52的重量大于窄底横梁51，人工搬运的劳动量大。
发明内容
为了降低人工的劳动量，本申请提供一种集装箱底架部件自动送料设备。
本申请提供的一种集装箱底架部件自动送料设备，采用如下的技术方案：
一种集装箱底架部件自动送料设备，包括底座、设于底座上的输送线，所述输送线用于输送窄底横梁，还包括出料架、供宽底横梁排列放置的置料架，所述出料架的两端高度不同，所述出料架的上端接于置料架，所述出料架的下端位于输送线上方，所述置料架设有驱动源一、由驱动源一驱动移动的推块，所述推块用于将置料架上的宽底横梁推至出料架；
所述出料架上间隔设置有驱动源二、由驱动源二驱动活动的挡件，相邻挡件间形成供宽底横梁停留的空间，所述挡件阻挡宽底横梁沿出料架向下移动，所述挡件能通过活动取消对宽底横梁的阻挡。
通过采用上述技术方案，窄底横梁排列于输送线上并随输送线持续移动，置料架的始端接于宽底横梁的生产线末端，置料架上存储有足量宽底横梁，出料架的每个挡件间也留有宽底横梁。挡件转动至出料架内，挡件阻挡宽底横梁沿出料架向下移动，挡件支撑宽底横梁的重量。需要送料时，驱动源二驱动对应的挡件动作，按照从下往上的顺序依次动作，每次动作包括复位动作，则能实现出料架底部的宽底横梁掉落至输送线上，上方的宽底横梁依次向下掉落一格的动作。出料架内的宽底横梁完成下落后，驱动源一驱使推块移动，将置料架末端的一个宽底横梁推入出料架顶部进行补充。综上，实现了对宽底横梁的自动上料，降低了人工的劳动量。
可选的，所述驱动源一为气缸一，所述推块位于置料架远离出料架的一侧，所述推块的滑动方向朝向出料架。
通过采用上述技术方案，推块位于位于置料架远离出料架的一侧，气缸一伸缩时驱动推块移动，推块将宽底横梁推至出料架内。
可选的，所述置料架的长度方向沿输送线的宽度方向，所述置料架的长度方向延伸至输送线外，宽底横梁可沿置料架的长度方向滑动。
通过采用上述技术方案，置料架的长度方向延伸至输送线外，便于将置料架的入口端与宽底横梁的生产线出口连接，对于宽底横梁的入料更为方便。
可选的，所述置料架转动设置有多个辊件，所述辊件沿置料架的长度方向分布，所述辊件用于与宽底横梁的底面滚动接触。
通过采用上述技术方案，宽底横梁通过与辊件滚动接触，降低了宽底横梁在置料架上的滑动阻力。
可选的，所述底座设有可升降的挡料杆，所述挡料杆能通过滑动靠近或远离输送线，所述挡料杆用于阻挡窄底横梁随输送线移动。
通过采用上述技术方案，输送线保持持续运行，挡料杆挡住窄底横梁后，随着输送线的运行能在前后窄底横梁间制造间距，便于为后续宽底横梁的进入提供空间。挡料杆上移远离输送线后，挡料杆不会阻挡窄底横梁移动。
可选的，所述挡件转动连接于出料架，所述驱动源二为气缸二，所述气缸二的两端分别与出料架、挡件铰接。
通过采用上述技术方案，气缸二伸缩时驱动对应的挡件转动，气缸二具有伸长、缩短两种状态，与挡件两个转动位置的适应性佳。
可选的，所述底座设有驱动源三、由驱动源三驱动转动的转轴，所述转轴固定有转架，所述转轴的转动轴线沿输送线的宽度方向，所述转架沿其周向均匀设置有四个承托板，相邻承托板的板面相互垂直，相邻承托板间形成供窄底横梁进入的直角槽；所述转轴的轴线靠近输送线的上表面，工件能随输送线移动进入直角槽，所述转架用于将工件转动90度后放回输送线。
通过采用上述技术方案，转架和转轴由驱动源三驱动转动，能自动实现工件的角度旋转，使工件的角度与底架焊接时的角度对应，则后续焊接时人员无需手动转动工件的角度，进一步减少劳动量。
可选的，所述底座滑动设置有滑座，所述底座设置有驱使滑座滑动的驱动机构，所述滑座的滑动方向沿输送线的长度方向，所述转轴转动设置于滑座上。
通过采用上述技术方案，滑座由驱动机构驱动滑动，当转架转动完成工件的转动角度后，使滑座与输送线同步移动一段距离，竖直状态的承托板对工件的背侧进行推动支撑，工件以与输送线相同的速度送出转架，转动角度后的工件能够平稳地随传送带移动，工件不易倒伏。
可选的，所述输送线包括传送带，所述驱动机构包括驱动轮、背板，所述驱动轮固定于转轴，所述背板固定于滑座，所述驱动轮、背板分别位于传送带的带面两侧；所述驱动轮外壁沿周向均匀设有四个凸起部，四个凸起部位于转轴周向的位置分别与四个承托板对应，所述凸起部正对背板时能将传送带压紧于背板，所述滑座、底座间设有弹簧，所述弹簧的弹力驱使滑座逆着输送线的输送方向移动。
通过采用上述技术方案，转轴转动带动工件转动90度后，凸起部、背板正好将传送带夹紧，则滑座随传送带同步移动一段距离，之后随着转轴与驱动轮的进一步转动角度，凸起部、背板无法夹紧传送带，弹簧的弹力驱使滑座反向移动复位，同时转动角度后的工件与承托板分离，如此循环往复动作。本驱动机构能够自动动作，且无需另设驱动源。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本送料设备能对宽底横梁进行自动上料，降低了人工的劳动量，提高了效率；
2.通过设置挡料杆，便于在输送线上腾出空间供宽底横梁放置；
3.能够自动转动工件角度，便于后续进行焊接。
附图说明
图1是相关技术中的一种集装箱底架的立体图。
图2是本申请实施例一的一种集装箱底架部件自动送料设备的整体图。
图3是实施例一的局部图。
图4是实施例二的一种集装箱底架部件自动送料设备的示意图。
图5是实施例二的转动机构的剖视图一。
图6是实施例二的转动机构的立体图。
图7是实施例二的转动机构的剖视图二。
附图标记说明：51、窄底横梁；52、宽底横梁；1、底座；11、输送线；2、置料架；3、出料架；12、挡料杆；121、气缸三；21、辊件；22、驱动源一；23、推块；31、驱动源二；32、挡件；111、传送带；4、转动机构；41、滑座；42、驱动源三；43、转轴；13、滑槽；44、转架；45、承托板；451、直角槽；46、驱动轮；47、背板；461、凸起部；48、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。
实施例一：
本申请实施例一公开了一种集装箱底架部件自动送料设备。参照图2，集装箱底架部件自动送料设备包括底座1、设于底座1上的输送线11、设于输送线11上方的置料架2。输送线11为电机驱动运行的皮带传送机构,输送线11上用于放置窄底横梁51，窄底横梁51沿输送线11的输送方向排列，窄底横梁51的长度方向沿输送线11的宽度方向。置料架2上用于排列放置宽底横梁52，置料架2和输送线11间设有出料架3，出料架3用于将置料架2上的宽底横梁52逐一输送至输送线11。
底座1设有气缸三121、由气缸三121驱动升降的挡料杆12，挡料杆12位于输送线11上方且靠近输送线11的位置，挡料杆12的长度方向沿输送线11的宽底方向，挡料杆12能通过升降靠近或远离输送线11。当挡料杆12靠近输送线11后，挡料杆12阻挡窄底横梁51随输送线11移动，当挡料杆12上移远离输送线11后，挡料杆12不会阻挡窄底横梁51移动。沿输送线11的输送方向，挡料杆12位于出料架3的前方，输送线11保持持续运行，挡料杆12挡住窄底横梁51后，随着输送线11的运行能在前后窄底横梁51间制造间距，为后续宽底横梁52的进入提供空间。
参照图2和图3，置料架2的长度方向沿输送线11的宽度方向，置料架2的长度方向延伸至输送线11外，置料架2的始端位于远离输送线11的端部位置，置料架2的末端位于输送线11正上方的位置。置料架2转动设置有多个辊件21，辊件21沿置料架2的长度方向分布，所有辊件21的轴线相互平行且沿置料架2的宽度方向，辊件21用于与宽底横梁52的底面滚动接触，宽底横梁52可沿置料架2的长度方向滑动。置料架2的输料方式不限于辊件21输送，也可以是传输带或其他拨料、推料方式。置料架2的始端接于宽底横梁52的生产线末端，置料架2上沿其长度方向能够储存多个宽底横梁52，置料架2上沿其宽度方向也能储存多个宽底横梁52。置料架2长度方向的末端设板阻挡宽底横梁52滑出置料架2。
出料架3竖直设置，出料架3的上端位于下端的正上方。出料架3的上端接于置料架2，出料架3的下端位于输送线11上方且靠近输送线11的位置，出料架3的下端不会影响窄底横梁51随输送线11进行移动。置料架2上设有驱动源一22、由驱动源一22驱动移动的推块23，驱动源一22具体为气缸一，气缸一具有多个行程，推块23固定于气缸一的活塞杆端，推块23位于置料架2的末端，并位于置料架2远离出料架3的一侧，推块23的滑动方向朝向出料架3。推块23的底面靠近置料架2的顶面，推块23向出料架3方向滑动时，能将置料架2末端的宽底横梁52推至出料架3内。
参照图3，出料架3上间隔设置有驱动源二31、由驱动源二31驱动活动的挡件32。挡件32为板或杆，驱动源二31具体为气缸二，气缸二与挡件32一一对应设置多组，并沿竖直方向间隔分布。挡件32转动设置于出料架3，其转动轴线与宽底横梁52的长度方向平行。当挡件32转动至出料架3内时，挡件32支撑宽底横梁52的重量，挡件32阻挡宽底横梁52沿出料架3向下移动，上下相邻挡件32间形成供宽底横梁52停留的空间；挡件32能通过转动避开宽底横梁52的下移范围，从而取消对宽底横梁52的阻挡。
气缸二的两端分别与出料架3、挡件32铰接，气缸二铰接于挡件32的位置偏离挡件32的转动轴线，则气缸二伸缩时驱动对应的挡件32转动，各气缸二由系统分别控制伸缩。在另一种实施方式中，驱动源二31也可为电机，通过电机驱动挡件32转动。
本申请实施例的一种集装箱底架部件自动送料设备的实施原理为：窄底横梁51排列于输送线11上并随输送线11持续移动，置料架2上存储有足量宽底横梁52。通过光电传感器检测输送线11上通过的窄底横梁51数量，当计数达到设定值时，挡料杆12向下移动暂时阻挡窄底横梁51的通入，则挡料杆12前后的窄底横梁51产生间距且间距不断扩大。
出料架3的驱动源二31、挡件32按照从下往上的顺序依次动作，每次动作包括复位动作，即下方的气缸二完成一个完整的伸缩过程后，上方的气缸二再进行伸缩。则能实现出料架3底部的宽底横梁52掉落至输送线11上，上方的宽底横梁52依次向下掉落一格的动作。出料架3内的宽底横梁52完成下落后，气缸一驱使推块23移动，将置料架2末端的一个宽底横梁52推入出料架3顶部进行补充。掉落至输送线11的宽底横梁52正好在一定数量的窄底横梁51之间，从而实现对宽底横梁52的自动上料。
工件随输送线11移动至焊接工位后，人员转动窄底横梁51、宽底横梁52的角度并调整间距，然后进行焊接。
实施例二：
本申请实施例二还公开了一种集装箱底架部件自动送料设备。实施例二与实施例一的区别之处在于：参照图4，输送线11包括环形的传送带111，传送带111即皮带，传送带111沿输送线11的宽度方向设有至少三条，相邻传送带111间留有间距，该间距内设有用于驱使工件转动角度的转动机构4。沿输送线11的输料方向，转动机构4位于出料架3的后方。
参照图5和图6，转动机构4包括滑座41、设于滑座41上的驱动源三42和转轴43，滑座41位于输送线11的顶面下方，底座1设有供滑座41滑动的滑槽13，滑座41的滑动方向沿输送线11的输料方向。转轴43转动设置于滑座41上，转轴43的转动轴线方向与输送线11的宽度方向平行，转轴43位于输送线11的顶面高度位置。驱动源三42为伺服电机，驱动源三42的输出轴与转轴43间通过同步带建立传动。转轴43固定有转架44，转架44沿其周向均匀设置有四个承托板45，相邻承托板45的板面相互垂直，相邻承托板45间形成供窄底横梁51或宽底横梁52进入的直角槽451。
参照图6和图7，底座1还设置有驱使滑座41滑动的驱动机构，驱动机构包括固定于转轴43的驱动轮46、固定于滑座41的背板47、设于滑槽13内的弹簧48。转轴43穿过驱动轮46的中心并与驱动轮46固定，驱动轮46位于传送带111上带面的下方，背板47位于传送带111上带面的上方，且背板47延伸至驱动轮46的正上方。驱动轮46外壁沿周向均匀设有四个凸起部461，凸起部461与驱动轮46一体成型，四个凸起部461位于转轴43周向的位置分别与四个承托板45对应，即每个凸起部461与对应的承托板45位于转轴43周向的同一位置。转轴43转动时带动驱动轮46转动，驱动轮46与背板47的距离设置为：当凸起部461正对背板47时能将传送带111压紧于背板47，此时传送带111与背板47、驱动轮46间产生较大的静摩擦力，传送带111的移动会带动滑座41一起移动。弹簧48位于滑座41顺着传送带111传输方向的一侧，弹簧48的弹力驱使滑座41逆着输送线11的输送方向移动。
实施例二的实施原理为：承托板45的板面默认处于水平或竖直的状态，驱动源三42每次驱动转轴43旋转90度，每次旋转后暂停一段时间后继续转动，工件（宽底横梁52或窄底横梁51）能随输送线11移动进入直角槽451，转架44将工件转动90度后放回输送线11。
工件转动90度后，凸起部461、背板47正好将传送带111夹紧，则滑座41随传送带111同步移动一段距离，之后随着转轴43与驱动轮46的进一步转动角度，凸起部461、背板47无法夹紧传送带111，弹簧48的弹力驱使滑座41反向移动复位，同时转动角度后的工件与承托板45分离，如此循环往复动作。
这样设置，能自动实现工件的角度旋转，使工件的角度与集装箱底架焊接时的角度对应，则后续焊接时人员无需手动转动工件的角度，进一步减少劳动量。且工件翻转90度的操作完成后，竖直状态的承托板45对工件的背侧进行推动支撑，工件以与传送带111相同的速度送出转动机构4，转动角度后的工件能够平稳地随传送带111移动，工件不易倒伏。通过调节驱动源三42的转速，还能调节转动角度后的工件的间距，使工件的间距与底架焊接时的标准间距相同，进一步降低后续调整工件位置的劳动量。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集装箱底架部件自动送料设备，包括底座(1)、设于底座(1)上的输送线(11)，所述输送线(11)用于输送窄底横梁(51)，其特征在于：还包括出料架(3)、供宽底横梁(52)排列放置的置料架(2)，所述出料架(3)的两端高度不同，所述出料架(3)的上端接于置料架(2)，所述出料架(3)的下端位于输送线(11)上方，所述置料架(2)设有驱动源一(22)、由驱动源一(22)驱动移动的推块(23)，所述推块(23)用于将置料架(2)上的宽底横梁(52)推至出料架(3)；
所述出料架(3)上间隔设置有驱动源二(31)、由驱动源二(31)驱动活动的挡件(32)，相邻挡件(32)间形成供宽底横梁(52)停留的空间，所述挡件(32)阻挡宽底横梁(52)沿出料架(3)向下移动，所述挡件(32)能通过活动取消对宽底横梁(52)的阻挡。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱底架部件自动送料设备，其特征在于：所述驱动源一(22)为气缸一，所述推块(23)位于置料架(2)远离出料架(3)的一侧，所述推块(23)的滑动方向朝向出料架(3)。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱底架部件自动送料设备，其特征在于：所述置料架(2)的长度方向沿输送线(11)的宽度方向，所述置料架(2)的长度方向延伸至输送线(11)外，宽底横梁(52)可沿置料架(2)的长度方向滑动。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱底架部件自动送料设备，其特征在于：所述置料架(2)转动设置有多个辊件(21)，所述辊件(21)沿置料架(2)的长度方向分布，所述辊件(21)用于与宽底横梁(52)的底面滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱底架部件自动送料设备，其特征在于：所述底座(1)设有可升降的挡料杆(12)，所述挡料杆(12)能通过滑动靠近或远离输送线(11)，所述挡料杆(12)用于阻挡窄底横梁(51)随输送线(11)移动。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱底架部件自动送料设备，其特征在于：所述挡件(32)转动连接于出料架(3)，所述驱动源二(31)为气缸二，所述气缸二的两端分别与出料架(3)、挡件(32)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱底架部件自动送料设备，其特征在于：所述底座(1)设有驱动源三(42)、由驱动源三(42)驱动转动的转轴(43)，所述转轴(43)固定有转架(44)，所述转轴(43)的转动轴线沿输送线(11)的宽度方向，所述转架(44)沿其周向均匀设置有四个承托板(45)，相邻承托板(45)的板面相互垂直，相邻承托板(45)间形成供窄底横梁(51)进入的直角槽(451)；所述转轴(43)的轴线靠近输送线(11)的上表面，工件能随输送线(11)移动进入直角槽(451)，所述转架(44)用于将工件转动90度后放回输送线(11)。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱底架部件自动送料设备，其特征在于：所述底座(1)滑动设置有滑座(41)，所述底座(1)设置有驱使滑座(41)滑动的驱动机构，所述滑座(41)的滑动方向沿输送线(11)的长度方向，所述转轴(43)转动设置于滑座(41)上。
9.根据权利要求8所述的一种集装箱底架部件自动送料设备，其特征在于：所述输送线(11)包括传送带(111)，所述驱动机构包括驱动轮(46)、背板(47)，所述驱动轮(46)固定于转轴(43)，所述背板(47)固定于滑座(41)，所述驱动轮(46)、背板(47)分别位于传送带(111)的带面两侧；所述驱动轮(46)外壁沿周向均匀设有四个凸起部(461)，四个凸起部(461)位于转轴(43)周向的位置分别与四个承托板(45)对应，所述凸起部(461)正对背板(47)时能将传送带(111)压紧于背板(47)，所述滑座(41)、底座(1)间设有弹簧(48)，所述弹簧(48)的弹力驱使滑座(41)逆着输送线(11)的输送方向移动。
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