CN104999448A - 一种抓取工具 - Google Patents
一种抓取工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104999448A CN104999448A CN201510487047.XA CN201510487047A CN104999448A CN 104999448 A CN104999448 A CN 104999448A CN 201510487047 A CN201510487047 A CN 201510487047A CN 104999448 A CN104999448 A CN 104999448A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer tube
- interior bar
- gripping tool
- guide pipe
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种手动工具。为解决采用手动工具转运管状、筒状、柱状等形状的物体时存在的可靠性不高,外加结构较为复杂,操作不便等问题,本发明提供了一种抓取工具。该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧;所述导向管两端内部分别设有一个滑动销,两滑动销的内侧端分别采用铰接件及铰接头与内杆铰接;内杆设有内杆手柄,并套有外管;外管通过连接件与导向管固定连接,并设有外管手柄;外管手柄与内杆手柄之间,或者外管与内杆之间还设有弹簧。本发明的抓取工具结构简单、紧凑,能够实现管状、筒状、柱状等形状物体的抓取和转运,转运过程中保持自锁状态,可靠性较高,操作方便快捷,无需外加复杂结构,也无需对被抓取物体本身做出较大改变。
Description
技术领域
本发明涉及一种手动工具,具体涉及一种抓取工具。
背景技术
在各领域中,基于实际操作的需要,经常有诸如管状、筒状、柱状等形状的物体需要转运。很多时候,这些需要转运的物体不适于直接用手搬运,而是需要借助工具来进行转运。
纵观各种常见的工具,手动工具以其所具有的结构简单、使用和携带方便、成本低等优点得到了最为广泛的应用。然而,可用于前述形状物体转运的现有手动工具通常可靠性不高,抓取、转运过程中容易发生掉落等意外;而若要提高可靠性,则往往需要外加较为复杂的结构,导致应用范围受限,操作便利性也会受到影响。
发明内容
为解决采用手动工具转运管状、筒状、柱状等形状的物体时存在的可靠性不高,外加结构较为复杂,操作不便等问题,本发明提供了一种抓取工具。
该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧;所述导向管两端内部分别设有一个滑动销,滑动销可沿导向管轴向滑动;导向管侧壁设有开口,开口处设有两个铰接件,每个铰接件的一端与一个滑动销的内侧端铰接,另一端与铰接头铰接,滑动销在铰接头的带动下可以由导向管两管口处伸出和缩回;所述铰接头固定在内杆的一端,内杆的另一端设有内杆手柄,内杆外部套有外管;所述外管的近铰接头端通过连接件与导向管固定连接;外管的远铰接头端侧壁上设有内杆手柄开口,内杆手柄可以带动内杆在外管内轴向移动;外管的远铰接头端部还设有外管手柄;外管手柄与内杆手柄之间,或者外管的远铰接头端与内杆之间还设有弹簧。
所述弹簧处于压缩状态为优选。
所述导向管采用圆管为优选。
外管的近铰接头端与连接件之间,以及连接件与导向管之间采用焊接为优选。
铰接件与内杆之间,以及内杆与内杆手柄之间采用焊接为优选。
本发明的抓取工具结构简单、紧凑,能够实现诸如管状、筒状、柱状等形状物体的抓取和转运,转运过程中能够保持自锁状态,具有较高的可靠性,操作方便快捷。实际使用中无需外加复杂的结构,也无需对被抓取物体本身做出较大改变,仅需被抓取物体上具有两个相对的孔即可。
附图说明
图1本发明的抓取工具示意图。
图2本发明的抓取工具滑动销处于缩回状态示意图。
图3本发明的抓取工具滑动销处于伸出状态示意图。
图4本发明的抓取工具抓取圆筒状物体示意图。
图5本发明的抓取工具抓取方筒状物体示意图。
图6筒状被抓取物体上抓取孔和导向槽的设置方式示意图。
图7块状被抓取物体上抓取孔和导向槽的设置方式示意图。
附图标记:1.导向管,2.滑动销,3.铰接件,4.铰接头,5.外管,6.连接件,7.内杆,8.外管手柄,9.内杆手柄,10.弹簧,11.销轴A1,12.销轴B1,13.被抓取物体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例
采用本发明的抓取工具(如图1所示)抓取转运管状、筒状、柱状等形状的物体,其主要步骤如下:
(一)对于管状、筒状被抓取物体,先在其内壁对侧开两个抓取孔;对于柱状被抓取物体,先在其顶部对侧设置两个带有抓取孔的吊耳;
(二)握住外管手柄,并提起内杆手柄,内杆手柄上提的拉力通过铰接头和铰接件传递给滑动销,令滑动销缩回导向管内,然后移动抓取工具使导向管的两端对准两抓取孔(此时状态如图2所示);
(三)松开内杆手柄,在弹簧弹力的作用下,内杆被向下推动,所产生的推力通过铰接头和铰接件传递给滑动销,使滑动销卡入两抓取孔,此时抓取工具处于自锁状态(此时状态如图3-5所示);
(四)将被抓取物体提起并移动到所需转运位置,然后提起内杆手柄,令滑动销缩回导向管内(此时状态与图2所示相同),移开抓取工具后完成被抓取物体的转运。
另外,为使抓取操作更为便捷,在条件允许的情况下,还可以在被抓取物体两抓取孔处加工与导向管尺寸相适配的导向槽,使得抓取操作中导向管两端能够更方便的对准两抓取孔(导向槽的具体设置方式示于图6和7)。
Claims (5)
1.一种抓取工具,其特征在于:该抓取工具包括导向管、外管、内杆和弹簧;所述导向管两端内部分别设有一个滑动销,滑动销可沿导向管轴向滑动;导向管侧壁设有开口,开口处设有两个铰接件,每个铰接件的一端与一个滑动销的内侧端铰接,另一端与铰接头铰接,滑动销在铰接头的带动下可以由导向管两管口处伸出和缩回;所述铰接头固定在内杆的一端,内杆的另一端设有内杆手柄,内杆外部套有外管;所述外管的近铰接头端通过连接件与导向管固定连接;外管的远铰接头端侧壁上设有内杆手柄开口,内杆手柄可以带动内杆在外管内轴向移动;外管的远铰接头端部还设有外管手柄;外管手柄与内杆手柄之间,或者外管的远铰接头端与内杆之间还设有弹簧。
2.如权利要求1所述的抓取工具,其特征在于:所述弹簧处于压缩状态。
3.如权利要求1所述的抓取工具,其特征在于:所述导向管采用圆管。
4.如权利要求1-3所述的抓取工具,其特征在于:外管的近铰接头端与连接件之间,以及连接件与导向管之间采用焊接。
5.如权利要求1-3所述的抓取工具,其特征在于:铰接件与内杆之间,以及内杆与内杆手柄之间采用焊接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510487047.XA CN104999448B (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种抓取工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510487047.XA CN104999448B (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种抓取工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104999448A true CN104999448A (zh) | 2015-10-28 |
CN104999448B CN104999448B (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=54372442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510487047.XA Active CN104999448B (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种抓取工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104999448B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106002993A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 用于搬运管型件的机械手操作手臂 |
CN108735319A (zh) * | 2017-04-14 | 2018-11-02 | 江苏核电有限公司 | 一种核电站用控制棒导向套防脱钩机构 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1102843A (en) * | 1965-09-21 | 1968-02-14 | Commissariat Energie Atomique | Tongs for gripping articles with completely smooth surfaces |
CN2301430Y (zh) * | 1997-06-23 | 1998-12-23 | 大连机车车辆厂 | 机车起吊装置 |
CN101734550A (zh) * | 2008-11-20 | 2010-06-16 | 中国核电工程有限公司 | 新燃料组件抓具 |
CN201817188U (zh) * | 2010-09-25 | 2011-05-04 | 中国核电工程有限公司 | 一种新型吊具 |
CN202763835U (zh) * | 2012-06-19 | 2013-03-06 | 卢进友 | 一种远程操纵工具 |
CN203650537U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-06-18 | 严逢辉 | 一种抓取开口薄壁物品的抓取装置 |
CN205111833U (zh) * | 2015-08-10 | 2016-03-30 | 中国原子能科学研究院 | 一种抓取工具 |
-
2015
- 2015-08-10 CN CN201510487047.XA patent/CN104999448B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1102843A (en) * | 1965-09-21 | 1968-02-14 | Commissariat Energie Atomique | Tongs for gripping articles with completely smooth surfaces |
CN2301430Y (zh) * | 1997-06-23 | 1998-12-23 | 大连机车车辆厂 | 机车起吊装置 |
CN101734550A (zh) * | 2008-11-20 | 2010-06-16 | 中国核电工程有限公司 | 新燃料组件抓具 |
CN201817188U (zh) * | 2010-09-25 | 2011-05-04 | 中国核电工程有限公司 | 一种新型吊具 |
CN202763835U (zh) * | 2012-06-19 | 2013-03-06 | 卢进友 | 一种远程操纵工具 |
CN203650537U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-06-18 | 严逢辉 | 一种抓取开口薄壁物品的抓取装置 |
CN205111833U (zh) * | 2015-08-10 | 2016-03-30 | 中国原子能科学研究院 | 一种抓取工具 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
蒋国生: "《机器人强力夹持器改进设计》", 《湖南农机》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106002993A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 用于搬运管型件的机械手操作手臂 |
CN108735319A (zh) * | 2017-04-14 | 2018-11-02 | 江苏核电有限公司 | 一种核电站用控制棒导向套防脱钩机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104999448B (zh) | 2017-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW200637763A (en) | Tricycle push handle | |
CN109030077B (zh) | 一种分层横向取土装置 | |
US20130234458A1 (en) | Zipper pulling tool | |
CN202699046U (zh) | 一种伸缩管 | |
CN107736133B (zh) | 一种抓手式采摘装置 | |
CN104999448A (zh) | 一种抓取工具 | |
CA2438310C (en) | Gripping claw for tubular goods | |
CN205111833U (zh) | 一种抓取工具 | |
CN204868842U (zh) | 一种捡拾工件的装置 | |
WO2009135223A3 (en) | Tubular handling apparatus | |
CN203062660U (zh) | 伸缩柄圆头管钳 | |
WO2009061978A3 (en) | Apparatus for gripping a down hole tubular for use in a drilling machine | |
CN204673570U (zh) | 多功能f型扳手 | |
CN203418537U (zh) | 一种高速并联机械手的中心支撑臂 | |
US9307867B2 (en) | Fruit splitting device | |
CN202742266U (zh) | 一种折叠扳手 | |
CN204964235U (zh) | 一种医学检验用大便提取装置 | |
CN103187112A (zh) | 一种燃料元件抓具 | |
CN204581354U (zh) | 一种一次性内窥镜活体取样钳 | |
CN202410028U (zh) | 简易捡球装置 | |
CN105033983A (zh) | 一种捡拾工件的装置 | |
CN204844148U (zh) | 一种可伸缩式取物夹 | |
CN207125431U (zh) | 一种无按钮推拉式伞架 | |
CN202404939U (zh) | 一种燃料元件抓具 | |
CN206896306U (zh) | 省力排水拖把 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |