CN107736133B - 一种抓手式采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓手式采摘装置，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各抓爪上均设有弧形滑槽，抓爪的一端铰接在滑块上，滑块套设在滑套内且和长杆的端部固接，滑套上设有和弧形滑槽相互配合的滑柱，长杆的一端和滑套滑动连接，长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，连杆的两端分别铰接在滑套和推拉杆的杆体上。应用时，可手持长杆的底端，另一只手向上推动推拉杆，在连杆的作用下，带动滑套沿长杆的轴向方向滑动，从而使得滑套上的滑柱在抓爪的弧形槽内滑动，由于抓爪的一端铰接在滑块内，进而使得各抓爪向内收拢，即可起到抓取采摘水果的目的。

Description

一种抓手式采摘装置

技术领域

本发明涉及采摘装置领域，特别是涉及一种抓手式采摘装置。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活生产所依赖的工具更加趋于多样化和实用化。在水果采摘季，如果依靠手工采摘，不仅劳动强度大，而且采摘效率较低。虽然现有技术中具有水果采摘工具，但是其主要是剪断式工具，如果果柄较短，显露不明显，采摘时难以看清，因此限制了剪断式工具的使用范围。

此外现有的采摘装置通常是在一根细长空心的金属管的一端装配抓手，另一端装配握柄，通过手的握力握着连接金属线的手柄，使金属丝拉动抓手实现抓紧，其缺点主要有：

1.不耐用易损坏：现有装置主体为一根细长空心金属管，受力过大时容易折断，用于拉紧抓手的金属线易锈蚀，并且长期拉动容易产生金属疲劳而拉断；

2.难操作：采摘水果时，需要一边夹紧连接金属线的手柄一边转动装置以拧下水果，但转动时手柄与装置整体一同转动，夹紧手柄的手很可能无法握紧，导致抓手松开，使水果从半空坠落摔坏；

3.抓爪的联动性能较差，因为抓爪通过金属线拉紧，当装置处于倾斜状态进行采摘操作时，受到水果重力挤压一端的抓爪位置会因为金属线的拉伸而产生偏移，使得抓爪无法达到预定位置，导致水果无法被夹紧。

因此，如何提供一种抓手式采摘装置，以提高其操作性和采摘的有效性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓手式采摘装置，可以有效解决现有采摘装置操作不便且采摘效果差等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种抓手式采摘装置，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各所述抓爪上均设有弧形滑槽，所述抓爪的一端铰接在所述滑块上，所述滑块套设在所述滑套内且和所述长杆的端部固接，所述滑套上设有和所述弧形滑槽相互配合的滑柱，所述长杆的一端和所述滑套滑动连接，所述长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，所述连杆的两端分别铰接在所述滑套和所述推拉杆的杆体上。

优选地，所述滑套上设有和各所述抓爪一一对应的开口槽，所述滑柱贯穿所述弧形滑槽固定在所述开口槽的侧壁上。

优选地，所述滑套包括套设在所述长杆上的套筒以及和所述套筒可拆卸连接的滑套头部，所述开口槽设置在所述滑套头部，所述滑块滑动连接在所述滑套头部。

优选地，所述滑套头部的底部设有凹槽，所述套筒的端部设有凸缘，所述凸缘设置在所述凹槽内，还包括套设在所述套筒外部的连接盘，所述连接盘的内径小于所述凸缘的外径，所述连接盘固接在所述滑套头部的底部。

优选地，所述抓爪为弧形抓爪，所述弧形滑槽和所述弧形抓爪凹向同一侧。

优选地，所述弧形抓爪上还设有环绕所述弧形滑槽的通槽。

优选地，所述连杆包括分别铰接在所述滑套两侧的第一连杆和第二连杆，所述推拉杆包括分别铰接在所述长杆两侧的第一推拉杆和第二推拉杆，所述第一连杆铰接在所述第一推拉杆的杆体上，所述第二连杆铰接在所述第二推拉杆的杆体上，所述第一推拉杆和所述第二推杆上远离其与所述长杆铰接的一端通过短杆连接。

优选地，所述长杆的底端设有防滑部。

优选地，所述长杆包括主杆体和外筒，所述防滑部设置在所述外筒外侧，所述主杆体的一端套接在所述外筒内，所述推拉杆铰接在所述外筒上，所述主杆体的另一端和所述滑套滑动连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种抓手式采摘装置，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各抓爪上均设有弧形滑槽，抓爪的一端铰接在滑块上，滑块套设在滑套内且和长杆的端部固接，滑套上设有和弧形滑槽相互配合的滑柱，长杆的一端和滑套滑动连接，长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，连杆的两端分别铰接在滑套和推拉杆的杆体上。应用时，可手持长杆的底端，另一只手向上推动推拉杆，在连杆的作用下，带动滑套沿长杆的轴向方向滑动，从而使得滑套上的滑柱在抓爪的弧形槽内滑动，由于抓爪的一端铰接在滑块内，进而使得各抓爪向内收拢，即可起到抓取采摘水果的目的。可以理解的是，该抓手式采摘装置采用了曲柄滑块结构，相对于传统的金属线拉动机构，可有效提高其耐用性，此外通过滑套上的滑柱在抓爪上的弧形滑槽内滑动，可提高各抓爪运动的同步性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种抓手式采摘装置的抓爪张开时的结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种抓手式采摘装置的抓爪收拢时的结构示意图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种抓手式采摘装置的局部结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种抓手式采摘装置的局部爆炸结构示意图。

附图标记如下：

1为长杆，11为防滑部，12为主杆体，13为外筒，2为滑套，21为开口槽，22为滑柱，23为套筒，231为凸缘，24为滑套头部，25为连接盘，26为螺钉，3为滑块，4为抓爪，41为弧形滑槽，42为通槽，5为推拉杆，51为短杆，6为连杆。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1-图4，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种抓手式采摘装置的抓爪张开时的结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种抓手式采摘装置的抓爪收拢时的结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种抓手式采摘装置的局部结构示意图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种抓手式采摘装置的局部爆炸结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种抓手式采摘装置，包括：长杆1、滑套2和滑块3以及多个抓爪4，其中优选设置四个沿滑块3轴向均匀分布的抓爪4，各抓爪4上均设有弧形滑槽41，抓爪4的一端铰接在滑块3上，滑块3套设在滑套2内内且和长杆1的端部固接，滑套2上设有和弧形滑槽41相互配合的滑柱22，长杆1的一端和滑套2滑动连接，长杆1的另一端的侧壁上铰接有推拉杆5，还包括连杆6，连杆6的两端分别铰接在滑套2和推拉杆5的杆体上。

应用本实施例提供的抓手式采摘装置时，可手持长杆1的底端，另一只手向上推动推拉杆5，在连杆6的作用下，带动滑套2沿长杆1的轴向方向滑动，从而使得滑套2上的滑柱22在抓爪4的弧形槽内滑动，由于抓爪4的一端铰接在滑块3内，进而使得各抓爪4向内收拢，即可起到抓取采摘水果的目的。可以理解的是，该抓手式采摘装置采用了曲柄滑块3结构，相对于传统的金属线拉动机构，可有效提高其耐用性，此外通过滑套2上的滑柱22在抓爪4上的弧形滑槽41内滑动，可提高各抓爪4运动的同步性和准确性。

进一步地，滑套2上设有和各抓爪4一一对应的开口槽21，滑柱22贯穿弧形滑槽41固定在开口槽21的侧壁上。通过开口槽21可避免抓爪4在收拢或张开时发生偏移的情况，因此可有效提高采摘的有效性，可避免采摘下的水果从中掉出。

具体地，滑套2包括套设在长杆1上的套筒23以及和套筒23可拆卸连接的滑套头部24，开口槽21设置在滑套头部24，滑块3滑动连接在滑套头部24。可以理解的是，由于在使用时，滑套2需要频繁在长杆1上进行移动，因此通过分体式的滑套2，有利于对滑套2进行维护。

进一步地，滑套头部24的底部设有凹槽，套筒23的端部设有凸缘231，凸缘231设置在凹槽内，还包括套设在套筒23外部的连接盘25，连接盘25的内径小于凸缘231的外径，连接盘25固接在滑套头部24的底部。其中可通过螺钉26将连接盘25固定在滑套头部24的底部，其次通过将滑套2设为分体式的滑套头部24和套筒23，可有效减小其重量，避免采摘装置出现头重脚轻的情况，因此可提高用户的使用体验效果。

具体地，抓爪4为弧形抓爪，弧形滑槽41和弧形抓爪凹向同一侧。其中各弧形抓爪的凹向应朝向内侧，以保证收拢弧形抓爪时，其收拢的内腔和水果的外形相似。

进一步地，弧形抓爪上还设有环绕弧形滑槽41的通槽42。通过该通槽42可起到缓冲的作用，因此可避免收拢弧形抓爪对水果造成损伤。

在本发明的一个实施例中，连杆6包括分别铰接在滑套2两侧的第一连杆和第二连杆，推拉杆5包括分别铰接在长杆1两侧的第一推拉杆和第二推拉杆，第一连杆铰接在第一推拉杆的杆体上，第二连杆铰接在第二推拉杆的杆体上，第一推拉杆和第二推杆上远离其与长杆铰接的一端通过短杆51连接。通过第一连杆和第二连杆可提高滑套2移动的平稳性，其次通过第一推拉杆和第二推拉杆以及其上连接的短杆51便于用户操作。

为了提高用户手持长杆1的稳定性，可在长杆1的底端设置防滑部11，例如可在长杆1上套设防滑垫或者在长杆1的侧壁上加工滚花来起到防滑的作用。

具体地，长杆1包括主杆体12和外筒13，防滑部11设置在外筒13外侧，主杆体12的一端套接在外筒13内，推拉杆5铰接在外筒13上，主杆体12的另一端和滑套2滑动连接。推动推拉杆5可带动滑套2在主杆体12上滑动，进而使得抓爪4实现收拢或者张开的动作，然后转动外筒13，可带动主杆体12、滑块3、抓爪4以及滑套2旋转，即可实现拧下水果的目的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种抓手式采摘装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种抓手式采摘装置，其特征在于，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各所述抓爪上均设有弧形滑槽，所述抓爪的一端铰接在所述滑块上，所述滑块套设在所述滑套内且和所述长杆的端部固接，所述滑套上设有和所述弧形滑槽相互配合的滑柱，所述长杆的一端和所述滑套滑动连接，所述长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，所述连杆的两端分别铰接在所述滑套和所述推拉杆的杆体上，所述抓爪为弧形抓爪，所述弧形滑槽和所述弧形抓爪凹向同一侧，所述弧形抓爪上还设有环绕所述弧形滑槽的通槽。

2.根据权利要求1所述的抓手式采摘装置，其特征在于，所述滑套上设有和各所述抓爪一一对应的开口槽，所述滑柱贯穿所述弧形滑槽固定在所述开口槽的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的抓手式采摘装置，其特征在于，所述滑套包括套设在所述长杆上的套筒以及和所述套筒可拆卸连接的滑套头部，所述开口槽设置在所述滑套头部，所述滑块滑动连接在所述滑套头部。

4.根据权利要求3所述的抓手式采摘装置，其特征在于，所述滑套头部的底部设有凹槽，所述套筒的端部设有凸缘，所述凸缘设置在所述凹槽内，还包括套设在所述套筒外部的连接盘，所述连接盘的内径小于所述凸缘的外径，所述连接盘固接在所述滑套头部的底部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的抓手式采摘装置，其特征在于，所述连杆包括分别铰接在所述滑套两侧的第一连杆和第二连杆，所述推拉杆包括分别铰接在所述长杆两侧的第一推拉杆和第二推拉杆，所述第一连杆铰接在所述第一推拉杆的杆体上，所述第二连杆铰接在所述第二推拉杆的杆体上，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆上远离其与所述长杆铰接的一端通过短杆连接。

6.根据权利要求5所述的抓手式采摘装置，其特征在于，所述长杆的底端设有防滑部。

7.根据权利要求6所述的抓手式采摘装置，其特征在于，所述长杆包括主杆体和外筒，所述防滑部设置在所述外筒外侧，所述主杆体的一端套接在所述外筒内，所述推拉杆铰接在所述外筒上，所述主杆体的另一端和所述滑套滑动连接。

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