CN203840780U - 一种水果采摘工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘工具，包括主杠，在主杠前端固定有支座，在主杠上铰接拉手，在拉手中部两侧对称铰接有一对拉杆，所述拉杆前端分别由支座穿出，在所述拉杆前端设有连接体，在连接体上对称铰接有一对闭合后可形成球形腔体的采摘手，所述一对采摘手的外侧与支座两侧端部分别通过传动杆铰接，在一对采摘手前端相对位置对称设有刀片。有益效果是：结构简单、使用方便，无需爬树或使用叉梯便可实现任意位置、任意高度、任意方向的采摘，采摘后的果实直接落入采摘手闭合后形成的球形腔体内，采摘效率高，劳动强度小；消除了使用叉梯或爬树采摘水果所存在的安全隐患，采摘安全，老少均可使用，适用范围广。

Description

一种水果采摘工具

技术领域

本实用新型涉及一种手动工具，特别是一种水果采摘工具。 

背景技术

在果熟的季节，果农在采摘水果时经常会遇到下述问题：在对水果进行采摘时，水果往往长在高处，或长在果树的顶部，或长在其它不利于采摘的位置，使果农很难用手或现有的采摘工具将水果顺利摘下，因此不得不爬树或使用叉梯进行采摘，不仅采摘效率低，劳动强度大；而且存在安全隐患，容易发生危险。 

现有技术，存在一些手动采摘工具，甚至还有机器人采摘工具。例如：中国专利申请号201210531698.0公开了一种水果采摘工具，包括操纵手柄、盛果篮以及设置在盛果篮上方的剪切刀具、输送袋，所述操作手柄有两组，分别固定在盛果篮底端的两侧；所述盛果篮包括进口端和出口端；所述输送袋一端连接在盛果篮的出口端，另一端向下延伸。减少手臂压力，使用方便，操作简单且省力省时，具有良好的经济效益。但是，该结构可靠性不好，成本高，使用不方便。针对技术中的缺陷，本实用新型提供一种简单可靠、成本低廉、使用方便的采摘工具。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果采摘工具，其结构简单、使用方便，可实现任意位置的采摘，采摘效率高，劳动强度小。 

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种水果采摘工具，包括主杠，在主杠前端固定有支座，在主杠上铰接拉手，在拉手中部两侧对称铰接有拉杆，所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆前端分别由支座穿出，在所述第一拉杆前端设有连接体，在连接体上对称铰接有一对闭合后可形成球形腔体的采摘手，所述采摘手的外侧与支座两侧端部分别通过传动杆铰接，在一对采摘手前端相对位置对称设有刀片；所述第二拉杆铰接在拉手中部，所述第一拉杆和第二拉杆通过销轴铰接。 

优选的是，所述主杠是由相互插接的外套和内杆，以及设在外套和内杆插接处的锁紧把套构成，所述拉手铰接在内杆上。 

优选的是，在所述主杠后端设有把手。 

优选的是，所述支座具有通孔，所述第一拉杆穿过通孔，通孔的直径大于第二拉杆的直径，在通孔内壁和拉杆之间具有间隙；所述第一拉杆的前端铰接所述连接体。 

优选的是，所述支座前端为叉状，前端中部设有凹槽。 

优选的是，在所述采摘手的外侧分别设有用于连接传动杆的凸起。 

优选的是，所述主杠前端插入支座内并通过固定螺栓与支座固接，以便于拆装。 

优选的是，在采摘手内表面镶有弹性内膜。 

优选的是，所述刀片通过固定螺丝固定在采摘手前端内侧。 

实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便，无需爬树或使用叉梯便可实现任意位置、任意高度、任意方向的采摘，采摘后的果实直接落入采摘手闭合后形成的球形腔体内，采摘效率高，劳动强度小；消除了使用叉梯或爬树采摘水果所存在的安全隐患，采摘安全，老少均可使用，适用范围广。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的A向局部视图。 

图中：把手1，外套2，锁紧把套3，内杆4，拉手5，拉杆6，支座7，第二转动轴8，传动杆9，连接体10，采摘手11，刀片12，第一固定轴13，第二固定轴14，销轴15，固定螺栓16，第一转动轴17，第三转动轴18，固定螺丝19，凸起20，弹性内膜21。 

具体实施方式

如图1和图2所示，该水果采摘工具包括一个主杠，作为优选，所述主杠是由相互插接的外套2和内杆4，内杆4能够在外套2内插入或者拉出，以及设在外套2和内杆4插接处的锁紧把套3构成，以实现该采摘工具的长度可调，从而能够采摘任意位置的水果。所述锁紧把套3内孔为锥形且与外套2螺纹连接，以实现外套2和内杆4的 锁紧。在主杠的内杆4前端固定有支座7，所述内杆4前端插入支座7内并通过固定螺栓16与支座7固接，以便于拆装。所述支座7前端为叉状，前端中部设有凹槽。 

在所述主杠上设有拉手5，拉手5一端为叉状且通过第一固定轴13铰接在所述内杆4上。在拉手5中部两侧通过第二固定轴14对称铰接有一对拉杆6，所述拉杆6的前端分别从支座7中穿出，在所述拉杆6前端固定连接有连接体10。作为一种优选，所述拉杆6包括第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆为U型杆，U型杆的弯曲底部固定连接连接体10，U型杆的上部两端通过销轴15铰接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端通过第二固定轴14铰接拉手5；以便于实现拉杆6和主杠的相对运动，从而实现采摘手11的闭合采摘。 

在所述连接体10上通过第一转动轴17对称铰接有一对闭合后可形成球形腔体的采摘手11，所述一对采摘手11的外侧与支座7两侧端部分别通过传动杆9连接，在所述一对采摘手11的外侧分别设有用于连接传动杆9的凸起20，所述传动杆9两端分别通过第二转动轴8和第三转动轴18与所述支座7和凸起20铰接。 

在所述一对采摘手11前端相对位置对称设有刀片12，所述刀片12通过固定螺丝19固定在采摘手11前端内侧。作为优选，在采摘手11内表面镶有弹性内膜21，以保护采摘后落入采摘手11内的果实。 

作为优选，在所述主杠的外套2后端焊接有把手1，以便于用手把握使用。 

采摘时，首先根据被采摘水果的位置，松开锁紧把套3，调节好主杠的长度并通过锁紧把套3锁紧，使刀口正对被采摘水果的根部，且使水果被采下后正好落入一对采摘手11闭合后所组成的腔体内。 

一只手握紧把手，另一只手握紧拉手5。根据被采摘水果的位置，当另一只手向下拉动拉手5时，在拉杆6的作用下连接体10会受到向下的拉力；同时握紧把手作用于主杠的推力会通过支座7分别作用于一对传动杆9上，由于传动杆9前端与采摘手11铰接，因此一对采摘手11会在该推力作用下绕第一转动轴相向转动直至两采摘手11闭合，闭合同时通过刀片12将被采摘的水果从根部切下，被摘下的水果落入两采摘手11闭合后所形成的腔体内，达到采摘的目的。 

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。 

Claims (9)

1.一种水果采摘工具，其特征是：包括主杠，在主杠前端固定有支座，在主杠上铰接拉手，在拉手中部两侧对称铰接有拉杆，所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆前端分别由支座穿出，在所述第一拉杆前端设有连接体，在连接体上对称铰接有一对闭合后可形成球形腔体的采摘手，所述采摘手的外侧与支座两侧端部分别通过传动杆铰接，在一对采摘手前端相对位置对称设有刀片；所述第二拉杆铰接在拉手中部，所述第一拉杆和第二拉杆通过销轴铰接。 

2.根据权利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：所述主杠是由相互插接的外套和内杆，以及设在外套和内杆插接处的锁紧把套构成，所述拉手铰接在内杆上。 

3.根据权利要求1或2所述的水果采摘工具，其特征是：在所述主杠后端设有把手。 

4.根据权利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：所述支座具有通孔，所述第一拉杆穿过通孔，通孔的直径大于第二拉杆的直径，在通孔内壁和拉杆之间具有间隙；所述第一拉杆的前端铰接所述连接体。 

5.根据权利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：所述支座前端为叉状，前端中部设有凹槽。 

6.根据权利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：在所述采摘手的外侧分别设有用于连接传动杆的凸起。 

7.根据权利要求1或2所述的水果采摘工具，其特征是：所述主杠前端插入支座内并通过固定螺栓与支座固接，以便于拆装。 

8.根据权利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：在采摘手内表面镶有弹性内膜。 

9.根据权利要求1或8所述的水果采摘工具，其特征是：所述刀片通过固定螺丝固定在采摘手前端内侧。